JPH08301424A - ストレージ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 １台で異なる長さのワークに容易に対応する
ことができ、ワーク毎に専用のストレージを用いていた
ことによる不具合を解消できるストレージを提供する。 【構成】 ワークＷ１，Ｗ２の端部を受ける複数のワー
ク受け２をその配列方向に移動可能に備え、ワーク受け
２は、ワークＷ１，Ｗ２の端部が当接するワークガイド
５を同ワークＷ１，Ｗ２の長さ方向に往復動可能に備え
ると共に、ワークガイド５を往動端および復動端で拘束
する位置決め手段（４ｃ，５ｃ，５ｅ，５ｆ，１４）を
備え、ワーク受け２の通過位置に隣接してワークガイド
５を往復動させるガイド駆動手段（１６，１７）を備え
たストレージＳ１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数のワークを並べて
保持するのに用いられるストレージに関するもので、と
くに、そのワークを所定の搬出位置に向けて移動させる
手段を備えたストレージに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種のストレージとしては、例えば上
下に水平部分を有する無限軌道上に、所定の間隔で複数
のワーク受けを設けると共に、上向きのワーク受けでワ
ークを保持し、無限軌道を連続的あるいは間欠的に回転
させてその端部からワークを順次取り出すようにしたも
のがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記したよ
うな従来のストレージにあっては、例えばワークの長さ
に応じてワーク受けを位置調整する機能はあるものの、
その調整位置でワーク受けを固定状態にすることから、
頻繁に位置調整を行うものではなく、その結果、同一の
ワークのみを扱うようにしており、長さが異なる複数ワ
ークを扱う場合には、それぞれのワーク専用のストレー
ジを用いるようにしていた。

【０００４】このため、設置スペースや設備費が増大す
ると共に、作業者に対する負担が大きくなり、このほ
か、ワークの取り出しにロボットを使用する場合には、
ロボットの動作エリアも大きく確保する必要があるなど
の不具合があり、これらの不具合を解決することが課題
であった。

【０００５】

【発明の目的】本発明は、上記従来の課題に着目して成
されたもので、１台で異なる長さのワークに容易に対応
することができ、ワーク毎に専用のストレージを用いて
いたことによる不具合を解消することができるストレー
ジを提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係わるストレー
ジは、請求項１として、ワークの端部を受ける複数のワ
ーク受けをその配列方向に移動可能に備え、ワーク受け
は、ワークの端部が当接するワークガイドを同ワークの
長さ方向に往復動可能に備えると共に、ワークガイドを
往動端および復動端で拘束する位置決め手段を備え、ワ
ーク受けの通過位置に隣接してワークガイドを往復動さ
せるガイド駆動手段を備えた構成とし、請求項２とし
て、複数のワークガイドを上下の水平部分を有する無限
軌道上に備え、ワーク受け通過位置に隣接してガイド駆
動手段を備えた構成とし、請求項３として、ガイド駆動
手段が、移動するワークガイドと当接して同ワークガイ
ドを往動させる固定カムと、選択的にワークガイドを復
動させるガイド復動機構を備え、無限軌道の回転方向に
おいて、ワーク搬出位置とガイド復動機構の位置との間
に固定カムを備えた構成とし、請求項４として、ガイド
駆動手段の固定カムを無限軌道の下側水平部分のワーク
受け通過位置に隣接して備えると共に、ガイド駆動手段
のガイド復動機構を無限軌道の上側水平部分のワーク受
け通過位置に隣接して備え、ワーク受けが、ワークガイ
ドと同ワークガイドを往復動可能に保持するブラケット
を備えると共に、ワークガイドとブラケットの間に位置
決め手段を備えており、位置決め手段が、ワークガイド
およびブラケットのいずれか一方に、相手側に向けて突
出状態に弾性保持された係合部材を備えると共に、他方
に、ワークガイドの往動端および復動端に対応する２か
所において係合部材が係合する凹部を備え、且つ、ワー
クガイドおよびブラケットに、ワークガイドの往動端に
おいて互いに当接する段部を備えると共に、ワークガイ
ドおよびブラケットいずれか一方に、上向き状態のワー
クガイドの復動端において自重で相手側に係合する錘を
上下動自在に備えている構成としており、上記の構成を
課題を解決するための手段としている。

【０００７】

【発明の作用】本発明の請求項１に係わるストレージで
は、個々のワーク受けが移動に伴ってガイド駆動手段に
順次対応することとなり、ワークの長さに応じて、ガイ
ド駆動手段によりワーク受けのワークガイドを往動ある
いは復動させて、位置決め手段によりワークガイドを往
動端あるいは復動端で拘束する。そして、ワークガイド
が位置調整されたワーク受けにより、ワークガイドに端
部を当接させた状態にしてワークを保持すると共に、ワ
ーク受けの移動によってワークを所定の搬出位置に送
る。

【０００８】また、搬出位置においてワークが取り外さ
れたワーク受けは、再びガイド駆動手段に対応する位置
に移動したところで、同ガイド駆動手段により、次に保
持するワークの長さに応じてワークガイドの位置調整が
行われる。

【０００９】本発明の請求項２に係わるストレージで
は、無限軌道の回転によって各ワーク受けが移動し、そ
の通過位置に隣接して設けたガイド駆動手段により、個
々のワーク受けにおけるワークガイドの位置調整が成さ
れることとなり、本発明の請求項３に係わるストレージ
では、固定カムにより、ワーク搬出位置を経た全てのワ
ーク受けのワークガイドを往動端に移動させ、その後、
ガイド復動機構により、選択されたワーク受けのワーク
ガイドのみを復動端に移動させる。

【００１０】本発明の請求項４に係わるストレージで
は、位置決め手段、すなわち、ワーク受けにおけるワー
クガイドとブラケットの間に設けた係合部材と凹部との
係合により、ワークガイドを往動端あるいは復動端で位
置決めをする。

【００１１】また、上記の位置決めに加えて、無限軌道
の下側水平部分においては、ワークガイドおよびブラケ
ットのいずれか一方に設けた位置決め手段としての錘が
その自重により相手側から外れ、これによりワークガイ
ドが移動可能な状態となり、無限軌道の下側水平部分に
位置する固定カムによってワークガイドが往動端に移動
すると共に、ワークガイドおよびブラケットに設けた位
置決め手段としての段部が互いに当接して、ワークガイ
ドがそれ以上移動するのを規制し、その後、無限軌道の
上側水平部分において、選択されたワーク受けのワーク
ガイドをガイド復動機構によって復動させると、ワーク
ガイドおよびブラケットのいずれか一方に設けた錘がそ
の自重によって相手側に係合し、ワークガイドを復動端
に拘束する。

【００１２】

【実施例】以下、図面に基づいて、本発明に係わるスト
レージの一実施例を説明する。

【００１３】図１および図２に示すストレージＳ１は、
上下に水平部分を有する一対の無限軌道１，１を備える
と共に、図１上で下側の一方の無限軌道１に多数のワー
ク受け２を一定の間隔で備えている。

【００１４】このストレージＳ１は、他方の無限軌道１
側に位置する作業者Ｍによって配設された長尺状のワー
クを保持し、無限軌道１，１を図１上で時計回りに回転
させることによってワークを無限軌道１，１の一端側で
ある搬出位置に送る。また、搬出位置にはハンドリング
ロボットＲが設置してあり、このハンドリングロボット
Ｒで搬出位置に達したワークを取り出して所定の組立て
位置に搬送する。

【００１５】この実施例におけるワークは、例えば自動
車の車体を構成するレインフォース・シルであって、図
３（ａ）中に仮想線で示すように長さの異なる２種類の
ワークＷ１，Ｗ２がある。これらのワークＷ１（Ｗ２）
は、一方の無限軌道１におけるワーク受け２により一端
部が保持されると共に、他方の無限軌道１そのものによ
り他端部が保持される。

【００１６】各ワーク受け２は、図３に示すように、無
限軌道１の一部を構成する支持部材３と、支持部材３の
側部に固定したブラケット４と、ブラケット４によって
ワークＷ１（Ｗ２）の長さ方向に往復動可能に保持され
たワークガイド５を備えている。

【００１７】各ワーク受け２の支持部材３は、その下端
部において、同支持部材３とともに無限軌道１を構成す
るリンク６により、隣接する支持部材３同士と回動自在
に連結してあって、リンク６との連結軸７に、無限軌道
１に沿って設けたレール（仮想線で示す）８に係合する
滑車９を備えると共に、上端部には、ワークＷ１（Ｗ
２）の端部近傍部分を受けるスリット１０が形成してあ
る。

【００１８】ブラケット４は、プレート状の保持部４ａ
の両側部に、その内側でワークガイド５を摺動自在に保
持する一対の鉤形ガイド片４ｂ，４ｂを有すると共に、
同保持部４ａの先端部に、基端部向きの段部４ｃを有し
ている。さらに、保持部４ａには、その基端部寄りに、
後述する錘が係合する凹状の係合部４ｄが形成してある
と共に、同保持部４ａの中間部には、スプリング１１に
よりワークガイド５側に向けて突出状態に弾性保持され
た係合部材１２が設けてある。

【００１９】ワークガイド５は、ブラケット４のガイド
片４ｂ，４ｂにより摺動自在に保持され且つ支持部材３
を貫通するプレート部５ａを有すると共に、このプレー
ト部５ａの先端部に、ワークＷ１（Ｗ２）の端部が当接
する受け部５ｂを立上がり状態に備えている。プレート
部５ａの先端部寄りの下面には、ブラケット４の段部４
ｃに相対向する段部５ｃが形成してある。

【００２０】プレート部５ａには、両面側に開放された
取付け孔５ｄと、この取付け孔５ｄの上側に被せる状態
で設けたケース１３とにより、錘１４が上下動自在に保
持されており、この錘１４が自重によってブラケット４
の係合部４ｄに係合するようになっている。このため、
ケース１３と錘１４との間には、係合部４ｄの深さより
もやや大きい上下方向の隙間１５が設けてある。さら
に、同プレート部５ａの下面には、ワークガイド５の往
動端および復動端の２か所においてブラケット４の係合
部材１２が係合する凹部５ｅ，５ｆが形成してある。

【００２１】つまり、この実施例では、ブラケット４の
段部４ｃ、係合部４ｄおよび係合部材１２と、ワークガ
イド５の段部５ｃ、凹部５ｅ，５ｆおよび錘１４によ
り、ワークガイド５を往動端および復動端で拘束する位
置決め手段を構成している。

【００２２】また、ストレージＳ１は、ワーク受け２の
ワークガイド５を往復動させるガイド駆動手段として、
移動するワークガイド５と当接して同ワークガイド５を
往動させる固定カム１６と、選択的作動によりワークガ
イド５を復動させるガイド復動機構である復動用シリン
ダ１７を備えている。

【００２３】固定カム１６は、無限軌道１の回転方向に
おいて、ワーク搬出位置とガイド復動機構である復動用
シリンダ１７の位置との間として、無限軌道１の下側水
平部分のワーク受け通過位置に隣接して設けてあって、
先端部に傾斜したカム面を有しており、そのカム面が復
動端にあるワークガイド５における受け部５ｂの反対側
の端部に当接する配置になっている。

【００２４】他方、復動用シリンダ１７は、無限軌道１
の上側水平部分のワーク受け通過位置に隣接して設けて
あって、車種情報などに応じてワーク搬出位置から適宜
数のワーク受け２の位置に対応して配置され、伸長動作
によってワークガイド５における受け部５ｂ側の端部を
押圧するようになっている。

【００２５】両無限軌道１，１は、図２上で右側の一方
のローラ１ａと、テンション機構１８によって一方のロ
ーラ１ａから離間する方向に付勢された他方のローラ１
ｂとに巻き掛けてある。無限軌道１の駆動装置は、図６
および図７に示すように、各ワーク受け２と同数で且つ
同間隔で設けた係止部材２０と、両無限軌道１，１間に
配置した駆動用シリンダ２１と、駆動用シリンダ２１に
連結され且つ回動とともに係止部材２０に係脱する送り
爪２２と、送り爪２２の回動に連動して回動するととも
に係止部材２０に係脱するストップアーム２３を備えて
いる。

【００２６】上記駆動装置は、ストップアーム２３を係
止部材２０から外すとともに送り爪２２を係止部材２０
に係合させ、この状態で駆動用シリンダ２１を収縮駆動
することにより、ワーク受け２の間隔に対応した１ピッ
チ分だけ無限軌道１を回転させる。こののち、ストップ
アーム２３を係止部材２０に係合させるとともに送り爪
２２を係止部材２０から外し、駆動用シリンダ２１の伸
長駆動後に送り爪２２を回動させて次の係止部材２０に
係合させることにより、ストップアーム２３と送り爪２
２とで無限軌道１の回転を規制する。以下、同様の動作
を繰り返し行うことにより、無限軌道１を間欠的に回転
させる。

【００２７】以上の構成を備えたストレージＳ１は、無
限軌道１を回転させると、図３（ａ）に示す状態から無
限軌道１の下側水平部分で上下逆向きとなったワーク受
け２において、錘１４が自重によってブラケット４の係
合部４ｄから外れ、これによりワークガイド５が係合部
材１２と一方の凹部５ｆとの係合のみで拘束され、同ワ
ークガイド５が押圧により往動可能な状態となる。

【００２８】そして、無限軌道１の回転に伴ってワーク
ガイド５と固定カム１６とが当接すると、スプリング１
１に抗して係合部材１２を没入状態にするのと同時にこ
の係合部材１２と一方の凹部５ｆとの係合を解除し、図
４に示すように、ワークガイド５を往動端まで移動させ
る。このようにして、当該ストレージＳ１では、固定カ
ム１６を通過した全てのワーク受け２のワークガイド５
を往動端に移動させることとなる。

【００２９】この状態で無限軌道１の上側水平部分に移
動してきたワーク受け２には、図５に示すように、長さ
が大である方のワークＷ２がその端部をワークガイド５
の受け部５ｂに当接させた状態で保持される。このと
き、往動端に移動したワークガイド５は、係合部材１２
と他方の凹部５ｅとが係合し、なお且つブラケット４と
ワークガイド５の段部４ｃ，５ｃ同士が当接しているの
で、図１に示す作業者Ｍの位置つまり図５の左側の位置
からワークＷ２の端部をワークガイド５の受け部５ｂに
当接させても、ワークガイド５が往動端を越える方向
（図５右方向）にずれるような恐れは全くない。

【００３０】また、無限軌道１の上側水平部分におい
て、任意のワーク受け２に長さが小である方のワークＷ
１を載置する場合には、該当するワーク受け２が復動用
シリンダ１７の位置に達したところで、復動用シリンダ
１７を伸長駆動して同ワーク受け２のワークガイド５を
押圧する。これにより、他方の凹部５ｅと係合部材１２
との係合が解除され、復動端に達した時点では、図３
（ａ）に示す如く一方の凹部５ｆと係合部材１２とが係
合すると共に、錘１４が自重でブラケット４の係合部４
ｄ内に落ちて係合する。

【００３１】このとき、復動端に移動したワークガイド
５は、一方の凹部５ｆと係合部材１２との係合、および
錘１４と係合部４ｄとの係合によって、その位置に拘束
されることとなり、長さが小であるワークＷ１がその端
部を受け部５ｂに当接させた状態で保持されることとな
る。

【００３２】このように、上記実施例のストレージＳ１
では、無限軌道１の下側水平部分において、固定カム１
６により全てのワーク受け２のワークガイド５を往動端
に移動させ、無限軌道１の上側水平部分において、復動
用シリンダ１７により任意のワーク受け２のワークガイ
ド５を復動端に移動させることにより、長さの異なる２
種類のワークＷ１，Ｗ２の保持にきわめて容易に対処し
得る。

【００３３】なお、上記実施例では、ワーク受け２にお
いて、ブラケット４に係合部材１２を設け、ワークガイ
ド５に凹部５ｅ，５ｆおよび錘１４を設けた構成とした
が、ブラケット４とワークガイド５の組合わせ方によっ
ては、ブラケット４に凹部や錘を設け、ワークガイド５
に係合部材を設けることも可能である。

【００３４】図８および図９は、本発明に係わるストレ
ージの他の実施例を説明する図である。なお、先の実施
例と同一の構成部位は同一符号を付して説明を省略す
る。

【００３５】図示のストレージＳ２は、先の実施例と異
なるガイド復動機構２７を備えている。ガイド復動機構
２７は、無限軌道１の上側水平部分に沿って設けた牽引
用ロッド２７ａと、同ロッド２７ａの牽引に伴って回動
する復動用アーム２７ｂを備えている。

【００３６】牽引用ロッド２７ａは、軸線方向に移動可
能に保持されていると共に、図８上で右側となる一端部
がワーク搬出位置の近傍に達しており、他端部に復動用
アーム２７ｂの一端部が回動自在に連結してある。ま
た、復動用アーム２７ｂは、その他端部がワーク受け２
におけるワークガイド５の受け部５ｂ側の端部に対向す
るように配置してある。

【００３７】上記のストレージＳ２では、固定カム１６
によって全てのワーク受け２のワークガイド５を往動端
に移動させるようにし、無限軌道１の上側水平部分にお
いて任意のワーク受け２のワークガイド５を復動させる
場合には、該当するワーク受け２が復動用アーム２７ｂ
に対応する位置に達したところで、ハンドリングロボッ
トＲで牽引用ロッド２７ａの一端部を把持して同牽引用
ロッド２７ａを引くことにより、復動用アーム２７ｂを
回動させてワークガイド５を復動させる。

【００３８】上記のストレージＳ２においても、先の実
施例のストレージＳ１と同様の作用効果を得ることがで
きるほか、ガイド駆動手段の作動源が不要になるので、
その分構造をより簡略化することが可能となる。

【００３９】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の請求
項１に係わるストレージによれば、個々のワーク受けが
移動に伴ってガイド駆動手段に順次対応し、ガイド駆動
手段によりワーク受けのワークガイドを往動あるいは復
動させ、位置決め手段によりワークガイドを往動端ある
いは復動端で拘束することから、各ワーク受けにおける
ワークガイドの切り換えを容易に且つ迅速に行うことが
でき、１台で異なる長さのワークにきわめて容易に対応
することができ、これにより、ワーク毎に専用のストレ
ージを用いていた従来と比較すると、設置スペースや設
備費を大幅に節約することができると共に、作業者に対
する負担を軽減することができ、さらに、ワークの取り
出しにロボットを使用する場合には、ロボットの動作エ
リアが小さくてすむなどの利点がある。

【００４０】本発明の請求項２に係わるストレージによ
れば、請求項１の効果に加えて、無限軌道の採用によ
り、ワークガイドの切り換え、ワークの保持および送
り、ならびにワーク受けの戻しを連続的に行って、作業
効率を向上させることができ、本発明の請求項３に係わ
るストレージによれば、全てのワークガイドを往動させ
る固定カムと、選択的作動でワークガイドを復動させる
ガイド復動機構の採用により、ガイド駆動手段の構造を
より簡単にすることができ、しかも確実な作動を実現す
ることができる。

【００４１】本発明の請求項４に係わるストレージで
は、弾性保持された係合部材と凹部の係合、および無限
軌道の回転に伴うワーク受けの姿勢変化を利用して係脱
する錘の採用により、位置決め手段の構造をより一層簡
略化することができると共に、簡単な構造で確実な作動
を行うことができ、設備費のより一層の低減や保守管理
性の向上などにも貢献し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わるストレージの一実施例を説明す
る平面図である。

【図２】図１に示すストレージの側面図である。

【図３】ワーク受けの送り方向の正面図（ａ）および側
面図（ｂ）である。

【図４】無限軌道の下側水平部分においてワーク受けの
ワークガイドを往動側に移動させた状態を説明する送り
方向の正面図である。

【図５】図４の状態から無限軌道の上側水平部分に移動
した状態を説明する送り方向の正面図である。

【図６】無限軌道の駆動装置を説明する平面図である。

【図７】無限軌道の駆動装置を説明する側面図である。

【図８】本発明に係わるストレージの他の実施例を説明
する平面図である。

【図９】図８に示すストレージの側面図である。

【符号の説明】

Ｓ１ Ｓ２ ストレージ Ｗ１ Ｗ２ ワーク １ 無限軌道 ２ ワーク受け ４ ブラケット ４ｃ 段部（位置決め手段） ５ ワークガイド ５ｃ 段部（位置決め手段） ５ｅ ５ｆ 凹部（位置決め手段） １４ 錘（位置決め手段） １６ 固定カム（ガイド駆動手段） １７ 復動用シリンダ（ガイド駆動手段を構成す
るガイド復動機構） ２７ ガイド復動機構

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークの端部を受ける複数のワーク受け
   をその配列方向に移動可能に備え、ワーク受けは、ワー
   クの端部が当接するワークガイドを同ワークの長さ方向
   に往復動可能に備えると共に、ワークガイドを往動端お
   よび復動端で拘束する位置決め手段を備え、ワーク受け
   の通過位置に隣接してワークガイドを往復動させるガイ
   ド駆動手段を備えたことを特徴とするストレージ。
2. 【請求項２】 複数のワークガイドを上下の水平部分を
   有する無限軌道上に備え、ワーク受け通過位置に隣接し
   てガイド駆動手段を備えたことを特徴とする請求項１に
   記載のストレージ。
3. 【請求項３】 ガイド駆動手段が、移動するワークガイ
   ドと当接して同ワークガイドを往動させる固定カムと、
   選択的作動によりワークガイドを復動させるガイド復動
   機構を備え、無限軌道の回転方向において、ワーク搬出
   位置とガイド復動機構の位置との間に固定カムを備えた
   ことを特徴とする請求項２に記載のストレージ。
4. 【請求項４】 ガイド駆動手段の固定カムを無限軌道の
   下側水平部分のワーク受け通過位置に隣接して備えると
   共に、ガイド駆動手段のガイド復動機構を無限軌道の上
   側水平部分のワーク受け通過位置に隣接して備え、ワー
   ク受けが、ワークガイドと同ワークガイドを往復動可能
   に保持するブラケットを備えると共に、ワークガイドと
   ブラケットの間に位置決め手段を備えており、位置決め
   手段が、ワークガイドおよびブラケットのいずれか一方
   に、相手側に向けて突出状態に弾性保持された係合部材
   を備えると共に、他方に、ワークガイドの往動端および
   復動端に対応する２か所において係合部材が係合する凹
   部を備え、且つ、ワークガイドおよびブラケットに、ワ
   ークガイドの往動端において互いに当接する段部を備え
   ると共に、ワークガイドおよびブラケットいずれか一方
   に、上向き状態のワークガイドの復動端において自重で
   相手側に係合する錘を上下動自在に備えていることを特
   徴とする請求項３に記載のストレージ。