JP2888231B2 - 捺印機におけるｉｃパッケージ位置決め装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、リード整形後にお
けるＩＣパッケージに捺印する場合に使用して好適な捺
印機におけるＩＣパッケージ位置決め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、リード整形後のＩＣパッケージ
には、類別のための捺印が行なわれている。この際、Ｉ
Ｃパッケージは、ＩＣパッケージ位置決め装置を用いて
所定の位置に位置決めされる。

【０００３】従来、この種の捺印機におけるＩＣパッケ
ージ位置決め装置には、パッケージ位置決め時にリード
整形後のＩＣパッケージを所定の位置に案内する固定式
あるいは可動式のガイドを備えたものが採用されてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前者（固定
式のガイドを備えたもの）にあっては、固定式のガイド
がＩＣパッケージの四方部を案内するものであるため、
位置決め時にリードのガイドへの当接によってリード変
形が発生し易くなり、例えばＴＳＯＰ，ＱＦＰパッケー
ジ等の特定ＩＣパッケージの位置決めに適用することが
できないという問題があった。

【０００５】一方、後者（可動式のガイドを備えたも
の）にあっては、パッケージ位置決め台にガイドが可動
自在に設けられており、このためパッケージ品種が変更
されると、パッケージ位置決め台毎に複雑な駆動機構を
変更する必要が生じ、品種対応に多大の時間およびコス
トを要するという問題もあった。

【０００６】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、特定ＩＣパッケージの位置決めに適用すること
ができるとともに、品種対応に要する時間を短縮するこ
とができ、かつコストを低減することができる捺印機に
おけるＩＣパッケージ位置決め装置の提供を目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の請求項１記載の捺印機におけるＩＣパッケ
ージ位置決め装置は、それぞれが互いに対向する側辺に
沿って多数のリードが並列する二つのリード突出側部お
よびこれら各リード突出側部に隣接する二つのリードレ
ス側部を有するＩＣパッケージを捺印機の下方に位置決
めするパッケージ位置決め台を備えた捺印機におけるＩ
Ｃパッケージ位置決め装置であって、パッケージ位置決
め台が、ＩＣパッケージのリードレス側部をリード並列
方向に位置決めする位置決め部を有し、ＩＣパッケージ
のパッケージ部を吸着可能なパッケージ位置決め台から
なり、このパッケージ位置決め台の上方にＩＣパッケー
ジのリード突出側部をリード並列方向と直角な方向に位
置決めするパッケージ位置決め機構を配設した構成とし
てある。したがって、パッケージ位置決め台によってＩ
Ｃパッケージのリードレス側部がリード並列方向に位置
決めされ、パッケージ位置決め機構によってＩＣパッケ
ージのリード突出側部がリード並列方向と直角な方向に
位置決めされる。

【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の捺
印機におけるＩＣパッケージ位置決め装置において、パ
ッケージ位置決め台にＩＣパッケージのリードレス側部
を案内するガイドが設けられている構成としてある。し
たがって、ＩＣパッケージにおけるリードレス側部のリ
ード並列方向の位置決めがガイドによって円滑に行なわ
れる。

【０００９】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の捺印機におけるＩＣパッケージ位置決め装置にお
いて、パッケージ位置決め機構がパッケージ位置決め台
に対して進退可能な位置決め機構からなる構成としてあ
る。したがって、ＩＣパッケージの位置決め時にパッケ
ージ位置決め台に接近する方向にパッケージ位置決め機
構が移動する。

【００１０】請求項４記載の発明は、請求項１，２また
は３記載の捺印機におけるＩＣパッケージ位置決め装置
において、パッケージ位置決め機構がＩＣパッケージの
リード突出側部を把持可能なクランパを有するパッケー
ジ位置決め機構からなる構成としてある。したがって、
クランパがＩＣパッケージを把持することによりＩＣパ
ッケージのリード突出側部の位置決めを行なう。

【００１１】請求項５記載の発明は、請求項４記載の捺
印機におけるＩＣパッケージ位置決め装置において、ク
ランパが互いに進退可能な二つのクランプ爪からなる構
成としてある。したがって、ＩＣパッケージのリード突
出側部の位置決め時に各クランプ爪が互いに接近する方
向に移動する。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につき、
図面を参照して説明する。図１は本発明の第一実施形態
に係る捺印機におけるＩＣパッケージ位置決め装置を示
す斜視図である。同図において、符号１で示す捺印機に
おけるＩＣパッケージ位置決め装置は、パッケージ位置
決め台２とパッケージ位置決め機構３とを備えている。
これにより、ＩＣパッケージ１００が位置決め時に捺印
機（図示せず）の下方に位置決めされる。

【００１３】ここで、ＩＣパッケージ１００は、それぞ
れが互いに対向する側辺に沿って多数のリード１００ａ
が並列する二つのリード突出側部１００ｂ，１００ｃお
よびこれら各リード突出側部１００ｂ，１００ｃに隣接
する二つのリードレス側部１００ｄ，１００ｅを有する
ＩＣパッケージとする。

【００１４】パッケージ位置決め台２は、ＩＣパッケー
ジ１００のパッケージ部１００ｆを吸着可能なパッケー
ジ載置部２ａおよびリードレス側部１００ｄ，１００ｅ
をリード並列方向に位置決めするパッケージ位置決め部
２ｂを有している。

【００１５】パッケージ位置決め部２ｂには、ＩＣパッ
ケージ１００のリードレス側部１００ｄをパッケージ載
置部２ａに案内する傾斜ガイド４が設けられている。そ
して、パッケージ位置決め台２は、捺印機の搬送装置
（共に図示せず）によって所定の位置（捺印機の下方）
に搬送される。

【００１６】パッケージ位置決め機構３は、クランパ５
およびサーボ機構６を有し、パッケージ位置決め状態に
おけるパッケージ位置決め台２の上方に配設され、かつ
スタンド７に昇降自在に取り付けられている。

【００１７】クランパ５は、それぞれが互いに進退可能
かつＩＣパッケージ１００のリード突出側部１００ｂ，
１００ｃを把持可能な二つのクランプ爪５ａ，５ｂを有
している。これにより、ＩＣパッケージ１００のリード
突出側部１００ｂ，１００ｃがリード並列方向と直角な
方向に位置決めされる。

【００１８】サーボ機構６は、各クランパ５ａ，５ｂを
互いに接近する方向あるいは離間する方向に駆動する。

【００１９】このように構成されたＩＣパッケージ位置
決め装置においては、パッケージ位置決め台２によって
ＩＣパッケージ１００のリードレス側部１００ｄ，１０
０ｅがリード並列方向に位置決めされ、パッケージ位置
決め機構３によってＩＣパッケージ１００のリード突出
側部１００ｂ，１００ｃがリード並列方向と直角な方向
に位置決めされる。

【００２０】次に、本実施形態に係る捺印機におけるＩ
Ｃパッケージ位置決め装置による位置決め動作について
説明する。先ず、パッケージ位置決め台２にＩＣパッケ
ージ１００を上方から落とし込むと、各リードレス側部
１００ｄ，１００ｅがパッケージ位置決め部２ｂの傾斜
ガイド４に沿ってパッケージ載置部２ａに案内され、リ
ード並列方向に位置決めされる。

【００２１】このとき、ＩＣパッケージ１００のパッケ
ージ部１００ｆがパッケージ載置部２ａに吸着される。
また、パッケージ位置決め機構３がパッケージ位置決め
台２の所定位置への搬送を妨げないように上方に退避し
ている。

【００２２】次に、ＩＣパッケージ１００が載置された
パッケージ位置決め台２をパッケージ位置決め機構３の
下方に搬送し、サーボ機構６によって各クランプ爪５
ａ，５ｂを互いに十分離間する方向に移動操作した状態
でパッケージ位置決め機構３を下降操作する。

【００２３】このとき、各クランプ爪５ａ，５ｂがＩＣ
パッケージ１００のリード突出側部１００ｂ，１００ｃ
を把持可能なポジションに位置付けられている。

【００２４】そして、ＩＣパッケージ１００の吸着状態
を解除し、パッケージ位置決め台２上におけるＩＣパッ
ケージ１００のリード並列方向と直角な方向の移動操作
を可能な状態としてから、各クランプ爪５ａ，５ｂを互
いに接近する方向に低速度で移動操作することによりリ
ード突出側部１００ｂ，１００ｃを把持し、ＩＣパッケ
ージ１００のリード並列方向と直角な方向の位置決めが
行なわれる。

【００２５】この後、ＩＣパッケージ１００をパッケー
ジ載置部２ａに吸着し、各クランプ爪５ａ，５ｂによる
把持状態を解除してから、パッケージ位置決め機構３を
上方に移動操作する。このようにして、ＩＣパッケージ
１００をパッケージ位置決め台２上に確実に位置決めす
ることができる。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、パ
ッケージ位置決め台が、ＩＣパッケージのリードレス側
部をリード並列方向に位置決めする位置決め部を有し、
ＩＣパッケージのパッケージ部を吸着可能なパッケージ
位置決め台からなり、このパッケージ位置決め台の上方
にＩＣパッケージのリード突出側部をリード並列方向と
直角な方向に位置決めするパッケージ位置決め機構を配
設したので、パッケージ位置決め台によってＩＣパッケ
ージのリードレス側部がリード並列方向に位置決めさ
れ、パッケージ位置決め機構によってＩＣパッケージの
リード突出側部がリード並列方向と直角な方向に位置決
めされる。

【００２７】したがって、パッケージ位置決め時におけ
るリード変形の発生を防止することができるから、例え
ばＴＳＯＰ，ＱＦＰパッケージ等の特定ＩＣパッケージ
の位置決めにも適用することができる。

【００２８】また、パッケージ位置決め装置がパッケー
ジ位置決め台およびパッケージ位置決め機構からなるか
ら、パッケージ品種が変更されても、従来のようにパッ
ケージ位置決め台毎に複雑な駆動機構を変更することを
必要とせず、品種対応に要する時間を短縮することがで
きるとともに、コストを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施形態に係る捺印機におけるＩ
Ｃパッケージ位置決め装置を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ ＩＣパッケージ位置決め装置 ２ パッケージ位置決め台 ２ａ パッケージ載置部 ２ｂ パッケージ位置決め部 ３ パッケージ位置決め機構 ４ 傾斜ガイド ５ クランパ ５ａ，５ｂ クランプ爪 １００ ＩＣパッケージ １００ａ リード １００ｂ，１００ｃ リード突出側部 １００ｄ，１００ｅ リードレス側部 １００ｆ パッケージ部

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれが互いに対向する側辺に沿って
   多数のリードが並列する二つのリード突出側部およびこ
   れら各リード突出側部に隣接する二つのリードレス側部
   を有するＩＣパッケージを捺印機の下方に位置決めする
   パッケージ位置決め台を備えた捺印機におけるＩＣパッ
   ケージ位置決め装置であって、 前記パッケージ位置決め台が、ＩＣパッケージのリード
   レス側部をリード並列方向に位置決めするパッケージ位
   置決め部を有し、ＩＣパッケージのパッケージ部を吸着
   可能なパッケージ位置決め台からなり、 このパッケージ位置決め台の上方にＩＣパッケージのリ
   ード突出側部をリード並列方向と直角な方向に位置決め
   するパッケージ位置決め機構を配設したことを特徴とす
   る捺印機におけるＩＣパッケージ位置決め装置。
2. 【請求項２】 前記パッケージ位置決め台にＩＣパッケ
   ージのリードレス側部を案内するガイドが設けられてい
   ることを特徴とする請求項１記載の捺印機におけるＩＣ
   パッケージ位置決め装置。
3. 【請求項３】 前記パッケージ位置決め機構がパッケー
   ジ位置決め台に対して進退可能なパッケージ位置決め機
   構からなることを特徴とする請求項１または２記載の捺
   印機におけるＩＣパッケージ位置決め装置。
4. 【請求項４】 前記パッケージ位置決め機構がＩＣパッ
   ケージのリード突出側部を把持可能なクランパを有する
   パッケージ位置決め機構からなることを特徴とする請求
   項１，２または３記載の捺印機におけるＩＣパッケージ
   位置決め装置。
5. 【請求項５】 前記クランパが互いに進退可能な二つの
   クランプ爪からなることを特徴とする請求項４記載の捺
   印機におけるＩＣパッケージ位置決め装置。