JPS6375905A - 部品の位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、搭載機等に使われる部品の位置決め装置に係
り、チップ部品からリード付電子部品の精密位置決めに
好適な微小力位置決め装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の装置は、実開昭６０−９２８５７号公報に記載の
ように２本の送りネジをモータ駆動して４つのツメで角
形微小部品を位置決めする方法がある。

しかし、モータ駆動による位置決め力は送りネジで数倍
に増加されるため、部品を微小力位置決めする点につい
ての配慮がされていなかった。

実開昭６０−２８３４号については、４本のツメを各２
ケずつにツメを独立してカム５ＡｌＩＪシているが、カ
ムが回転して部品にツメが当った後、さらにカムでおさ
える事になり部品に無理な力が作く、仮に部品にタッチ
させない所でとめると部品とツメのガタで十分な位置決
めが出来ない。という問題がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来技術は部品構造や寸法精度に対応した微小力位
置決めについての配慮がされて訃らず、部品によっては
変形したり、破損するという問題が起り、この現象に対
し、ツメの先膚部を柔軟部品で作り、部品精度のばらつ
きや、位置決把持時の（ｌｆ撃を吸収する方法が考えら
れるが、部品が要求する微小力で位置決めする事は出来
ない。

本発明の目的は、ＱＦＰ（クワッドフラットパッケージ
）の様にリードの肩面基準で位置決めしたい部品を含め
、微小力でないと部品の一部が割れたり欠けたりする様
なダメージを受ける部品をも対象とした微小力位置決め
装置を提供する事にある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、微小力位置決め機構として、揺動バーとス
ライド上で相対直線運動をする各々のツメを各リンクで
結び、この揺動バーを引張バネで引く事でバネの刀で位
置決板上の部品の微小力位置決めが出来る。又、別途も
うけたエアー７リングで揺動バーをバネの引き側と反対
に押せば部品を開放する事が出来る。位置決用ツメによ
る部品の把持位置としては、ＱＦＰ（クワッドフラット
パッケージ）の様な部品はモールド部よりリード先端部
を把持した力か後工程でのチャックによるリードの基板
への組付ｆ＃度が良くなる。しかし部品の加工時やその
他の取扱い時の負荷で部品の各リードの先４部は必ずし
も整列していない。しかしツメの把持力がＫＬして飛び
出したリードの先端に果中するとリードの封止部が破損
する様な部品に対しては、リードの肩口を把持するツメ
構造とすることで微小力位置決め機構と合せ、チップ部
品からリード付部品にいたる電子部品の精密位置決が達
成される。

〔作用」 上述の微小力位置決め機構では、エアーシリンダで揺動
バーを押す事で各リンクを介してスライド上の各ツメを
後退させ、位置決板上に部品をラフに置く、その後エア
ーシリンダを引いて揺動バーをフリーにすると引張りバ
ネの力で揺動バーが逆に動き、各ツメが前進して位置決
板上の部品を位置決めする。このときバネとリンクによ
り、相対するツメの動きは把持力が一定力以上になると
、位置決めセンタに対し等しい距離で停止する。

又、ＱＦＰの様なリード付部品の位置決め方法としてリ
ードの肩口を把持する事で、リード先端部が外力等で変
形をともない不整列であってもリードの肩口は剛性が高
く先端の変形の影響をあまりうけてなく、リードの平均
的位置として位置決めの基準として使える。又、先端部
を使って位置決めするより封止部に加わる曲げ力が小さ
くなるため封止部にダメージを受けやすい部品に対して
有効である。微小力位置決め機構と仕せ、チップ部品か
らリード付部品にいたる電子部品のメカ的位置決め方式
として電子部品に加えるダメージを最小にした精密位置
決が出来る。

〔実施例） 以下、本発明の一実施例を第１〜第３図により説明する
。第１図は４：発明の部品の微小力位置決め装置を示す
。部品１の位置決板２上に直交二方向に設けた４つのス
ライド６で各々摺動可能な４つのツメ４を配置する。固
定軸５を中心として揺動可能な揺動バー６の両端にはビ
ン７でリンク８の一端を取付け、相対向するスライダ３
の下部とリンク８の他端をビン９で結ぶ。又、揺動バー
６の一端には引張りバネ１０を掛け、もどし用シリンダ
１１のロッド１２を押し出せば運動バー６の他端に当る
様に設けである。この構成で直交二方向が各独立して動
ける様に２Ｍ１設ける。第１図では部品１をチップ部品
用ツメ４の形状を表わしたが、第２図にはＱ　Ｆ　Ｐ　
１２の位置決め図を示し、第６図にはその町面図を示す
。ツメ４はＱ　Ｆ　Ｐ　１３のリード１４のリード先４
１５でなくリード肩０１６を把持する構造としている。

次に、微小力位置決め装置の動作を説明する。

まず、各々のシリンダ月のロッド１２を押し出して、各
々の揺動バー６を固定軸５を中心に各々独立して鬼目さ
せる。その結果リンク８を介してスライダ３に取付だツ
メ４が相対向して後退する。

そこでＳ品１を位置決め板２Ｊｚに置く。そしてシリン
ダ１１のロッド１２を引くとバネ１０のバネ力で相対向
した一対のツメ４が対向して進みどちらか一方のツメ４
が部品１を、位置決め板２上を横すべりさせて案内し、
最後には２軸直又したツメ４の相対向したツメ４同志で
把持して部品１の立置決めを行なプ。このとさ、部品の
反力かバネ１ｏで設足した一足値を超えると相対向して
励ぐツメ４は位ｔ！Ｌ決めセンタに対し等距離で停止す
る。従ってバネ１０の選択で微小位置決め力をかえる事
が出来る。２軸のツメ４の動作が独立しているため、部
品１の縦横の辺に違いがあっても各辺を２等分した位置
がセンタになる様位置決め出来る。又、Ｑｋ’Ｐ１３を
微小力位置決めする場曾ではリード先端１５が外力等で
変形を供なった部品でもリード肩口１６は剛性が高く先
端の変形の影響をあまり受けてなく、位置決時にリード
封止部１７に加わる萌げ力も小さくなるため、この場所
を微小力で把持するツメ構造とする事で、メカ的位置決
め装置としては電子部品に加えるダメージを最小にした
精密位置決めが出来る。

〔発明の効果〕

本発明によれば、部品を微小力で位置決め出来るため、
チップ部品を欠いたり、割ったりする事故が大巾に減少
した。又、（ＪＦＰの様なリード付き部品でも把持する
ツメ構造を工夫する事で、リード封止部のダメージを防
ぐ事が出来るので、部品位置決め性能が向上するという
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の部品の微小力位置決め装
置の正面図、第２図は、ＱＦＰの位置決め平面図、第５
図はその前面図である。 １・・・部品、　　２・・・位置決め板、　　５・・・
スライド、４・・ツメ、　　５・・・固定軸、　　６・
・・揺動バー、８・・・リンク、１０・・・引張りバネ
、１１・・・シリンダ、１４・・・リード、１５・・・
リード先端、１６・・・リード肩口、１７・・・リード
封止部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．部品の位置決め板と位置決め板上に２軸直交した方
   向にスライドにて摺動可能な位置決め用の４つのツメを
   設け、同軸の２つのツメがリンクと揺動バーで互に相対
   向して動く様に結合し、バネ力で部品を把持位置決めし
   、シリンダで開放する機構を２組独立して持ち、同時又
   は時間差をつけて部品を微小力で精密位置決めが出来る
   ことを特徴とした部品の位置決め装置。