JPS6270108A - 爪送り装置 - Google Patents
爪送り装置Info
- Publication number
- JPS6270108A JPS6270108A JP20658885A JP20658885A JPS6270108A JP S6270108 A JPS6270108 A JP S6270108A JP 20658885 A JP20658885 A JP 20658885A JP 20658885 A JP20658885 A JP 20658885A JP S6270108 A JPS6270108 A JP S6270108A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- feed
- claw
- guide rail
- driving rod
- claws
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Reciprocating Conveyors (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、案内レール上に複数個の送り爪を定間隔Ｐで
配列し、（ｉ）該複数個の送り爪を同時に案内レールと
平行に寸法Ｐの送り作動をさせ、（ｉｉ）該複数個の送
り爪を上昇させ、（ｉｉｉ ）該複数個の送り爪を案内
レールと平行に後退させ、（ｉｖ）該複数係の送り爪を
案内−レール上に降下動せしめ、上記（ｉ）〜（悼）の
作動を繰り返して案内レール上のＩＣを寸法Ｐずつピッ
チ送りするように構成したＩＣ搬送用の爪送り装置に関
するものである。
配列し、（ｉ）該複数個の送り爪を同時に案内レールと
平行に寸法Ｐの送り作動をさせ、（ｉｉ）該複数個の送
り爪を上昇させ、（ｉｉｉ ）該複数個の送り爪を案内
レールと平行に後退させ、（ｉｖ）該複数係の送り爪を
案内−レール上に降下動せしめ、上記（ｉ）〜（悼）の
作動を繰り返して案内レール上のＩＣを寸法Ｐずつピッ
チ送りするように構成したＩＣ搬送用の爪送り装置に関
するものである。
この種の爪送り装置はＩＣハンドラ（ＩＣ自動検査用搬
送機器）などに多く実用されている。
送機器）などに多く実用されている。
第３図はその作動の説明図である６案内レール１の上に
多数の送り爪２がピッチ寸法Ｐで配列され、バー３によ
って互いに連結されている６上記多数の送り爪２は一斉
に矢印ａ・ｂ・Ｃ・ｄの如く長方形の送り作動をし、そ
れぞれの送り爪２がＩＣ４を押動する。多数のＩＣ４は
ピッチＰで順次に爪送りされる・ 上記のように構成された爪送り装置において。
多数の送り爪２がピッチ寸法Ｐで配列され、バー３によ
って互いに連結されている６上記多数の送り爪２は一斉
に矢印ａ・ｂ・Ｃ・ｄの如く長方形の送り作動をし、そ
れぞれの送り爪２がＩＣ４を押動する。多数のＩＣ４は
ピッチＰで順次に爪送りされる・ 上記のように構成された爪送り装置において。
作業能率を高めるために送り爪２の作動サイクルを上げ
て高速作動させると、送り爪２が矢印ａ方向のストロー
クを終了した後もＩＣ４が慣性によって案内レール１上
を滑走する。
て高速作動させると、送り爪２が矢印ａ方向のストロー
クを終了した後もＩＣ４が慣性によって案内レール１上
を滑走する。
ＩＣ４の長さ寸法をＬとし、前記の慣性滑走距離ＳがＳ
＞Ｐ−Ｌになると、送り爪２の送り作動が妨げられる。
＞Ｐ−Ｌになると、送り爪２の送り作動が妨げられる。
Ｃ発明の目的〕
本発明は上述の事情に鑑みて為されたもので、作動スピ
ードを上げても被搬送物であるＩＣが慣性により滑走し
て送り爪の作動を妨げる虞れの無い、ＩＣ用の爪送り装
置を提供するものである。
ードを上げても被搬送物であるＩＣが慣性により滑走し
て送り爪の作動を妨げる虞れの無い、ＩＣ用の爪送り装
置を提供するものである。
上記の目的を達成する為１本発明の爪送り装置は、案内
レール上に複数個の送り爪を定間隔Ｐで配列し、（ｉ）
該複数個の送り爪を同時に案内レールと平行に寸法Ｐの
送り作動をさせ、（ｉｉ）該複数個の送り爪を上昇させ
、（ｎｉ）該複数個の送り爪を案内レールと平行に後退
させ、（ｉｖ）該複数個の送り爪を案内レール上に降下
動せしめ、上記（ｉ）〜（ｉｖ）の作動を繰り返して案
内レール上のＩＣを寸法Ｐずつピッチ送りする爪送り装
置において、前記案内レールと平行に送り爪駆動杆を設
けて該駆動杆を軸心方向に往復駆動する手段及び軸心回
りに往復回動せしめる手段を設けると共に、上記の駆動
杆に対してほぼ直角ならしめて送り爪を取り付け、かつ
、前記の送り爪は駆動杆に対して搬送方向に平行な軸に
よって傾動自在に軸着すると共に、下降傾動方向に付勢
するバネ手段および下降傾動を制限するストッパ手段を
設け、更に、該送り爪に対してＩＣの頂面に当接する押
え部材を固着したことを特徴とする。
レール上に複数個の送り爪を定間隔Ｐで配列し、（ｉ）
該複数個の送り爪を同時に案内レールと平行に寸法Ｐの
送り作動をさせ、（ｉｉ）該複数個の送り爪を上昇させ
、（ｎｉ）該複数個の送り爪を案内レールと平行に後退
させ、（ｉｖ）該複数個の送り爪を案内レール上に降下
動せしめ、上記（ｉ）〜（ｉｖ）の作動を繰り返して案
内レール上のＩＣを寸法Ｐずつピッチ送りする爪送り装
置において、前記案内レールと平行に送り爪駆動杆を設
けて該駆動杆を軸心方向に往復駆動する手段及び軸心回
りに往復回動せしめる手段を設けると共に、上記の駆動
杆に対してほぼ直角ならしめて送り爪を取り付け、かつ
、前記の送り爪は駆動杆に対して搬送方向に平行な軸に
よって傾動自在に軸着すると共に、下降傾動方向に付勢
するバネ手段および下降傾動を制限するストッパ手段を
設け、更に、該送り爪に対してＩＣの頂面に当接する押
え部材を固着したことを特徴とする。
次に、本発明の一実施例を第１図及び第２図について説
明する。本実施例は第３図に示した従来例の爪送り装置
に本発明を適用して、送り爪２の矢印ａ、ｂ、Ｑ、ｄ方
向の送り作動速度を上げてもＩＣ４が慣性による滑走で
送り爪の作動を妨げることの無いように改良したもので
あって、第３図と同一の図面参照番号を付した案内レー
ル１及びバー３は従来装置におけると同様乃至は類似の
構成部材である。
明する。本実施例は第３図に示した従来例の爪送り装置
に本発明を適用して、送り爪２の矢印ａ、ｂ、Ｑ、ｄ方
向の送り作動速度を上げてもＩＣ４が慣性による滑走で
送り爪の作動を妨げることの無いように改良したもので
あって、第３図と同一の図面参照番号を付した案内レー
ル１及びバー３は従来装置におけると同様乃至は類似の
構成部材である。
２′は本発明を適用して構成した送り爪であって、２８
は押動板、２ｂはアームである。上記のアーム２ｂは、
連結バー３に設けたブラケット５に対してピン６により
回動自在に軸着されている。
は押動板、２ｂはアームである。上記のアーム２ｂは、
連結バー３に設けたブラケット５に対してピン６により
回動自在に軸着されている。
ピン６は連結バー３の軸心とほぼ平行ならしめて配設し
、送り爪２′のアーム２ｂを連結バー３に対してほぼ直
交せしめて配設する。
、送り爪２′のアーム２ｂを連結バー３に対してほぼ直
交せしめて配設する。
これにより、送り爪２′は、連結バー３に対する相対的
な関係では、該連結バー３の軸心と直交する面内で上下
に動き得る。
な関係では、該連結バー３の軸心と直交する面内で上下
に動き得る。
第２図に示すように、ねじりコイルバネ７を設けて、送
り爪のアーム２ｂを下方に傾動せしめる方向に付勢する
。更に、該アーム２ｂに突起２ｃを一体的に連設し、ア
ーム２ｂの下降方向の傾動を制限する。
り爪のアーム２ｂを下方に傾動せしめる方向に付勢する
。更に、該アーム２ｂに突起２ｃを一体的に連設し、ア
ーム２ｂの下降方向の傾動を制限する。
前記の連結バー３は、複数個の送り爪２′を支承し、第
１図に示した往復矢印ａ’−ｃ′、及び往復円弧矢印ｂ
’−ｄ’の如く駆動されて、前記の送り爪２′に爪送り
作動を行わせる杆状の部材で、レール１と平行に設けで
ある。該連結バー３が矢印ａ′、ｃ′の如く往復動する
と、送り爪２′が第３図の矢印ａ、Ｑの如く前後進駆動
される。また。
１図に示した往復矢印ａ’−ｃ′、及び往復円弧矢印ｂ
’−ｄ’の如く駆動されて、前記の送り爪２′に爪送り
作動を行わせる杆状の部材で、レール１と平行に設けで
ある。該連結バー３が矢印ａ′、ｃ′の如く往復動する
と、送り爪２′が第３図の矢印ａ、Ｑの如く前後進駆動
される。また。
前記の連結バー３が第１図の円弧矢印ｂ’、 ｄ’の如
く往復回動すると、送り爪２′は第３図の矢印す、ｄの
如く上下駆動される。
く往復回動すると、送り爪２′は第３図の矢印す、ｄの
如く上下駆動される。
送り爪２′が矢印ｄ（第３図）の如く下降動したとき、
ＩＣ４の頂面に当接するように押え板８を設けて送り爪
２′の押動板２ａに固着する。
ＩＣ４の頂面に当接するように押え板８を設けて送り爪
２′の押動板２ａに固着する。
本発明を実施する際、上記の押え板８を押動板２ａに固
着する方法は任意に選定し得る。本実施例においては、
押動板２ａの中央付近の２ａ−１部分（第２図参照）を
プレスで切り起こして押え板８を形成しである。
着する方法は任意に選定し得る。本実施例においては、
押動板２ａの中央付近の２ａ−１部分（第２図参照）を
プレスで切り起こして押え板８を形成しである。
以上のように構成した爪送り装置において、連結バー３
が矢印ｄ′方向に回動して押動板２ａが矢印ｄの如く下
降すると、押え板８がＩＣ４の頂面に当接してこれを圧
下する。この圧下刃はねじりコイルバネ７を介して作用
するので、過大になる虞れが無い。
が矢印ｄ′方向に回動して押動板２ａが矢印ｄの如く下
降すると、押え板８がＩＣ４の頂面に当接してこれを圧
下する。この圧下刃はねじりコイルバネ７を介して作用
するので、過大になる虞れが無い。
連結バー３が矢印ａ′方向に動かされると、押動板２ａ
は工Ｃ４を矢印ａの如く押動してピッチ送りする。この
ピッチ送りは押え板８によってＩＣ４を押えつけながら
行われる。
は工Ｃ４を矢印ａの如く押動してピッチ送りする。この
ピッチ送りは押え板８によってＩＣ４を押えつけながら
行われる。
送り爪２′の押動板２ａが矢印ａ方向に送り作動を終っ
て停止すると、押え板８がＩＣ４を圧下しているので、
その摩擦力のためＩＣ４も停止する。
て停止すると、押え板８がＩＣ４を圧下しているので、
その摩擦力のためＩＣ４も停止する。
即ち、ＩＣ４が慣性力によって矢印ａ方向に滑走するこ
とが防止される。
とが防止される。
連結バー３が矢印ｂ′方向に回動して送り爪２′を持ち
上げる際、該送り爪２′はねじりコイルバネ７の作用で
下方に留まろうとするが、突起２Ｃが回動ストッパとし
て作用し、送り爪２′は上昇せしめられる。
上げる際、該送り爪２′はねじりコイルバネ７の作用で
下方に留まろうとするが、突起２Ｃが回動ストッパとし
て作用し、送り爪２′は上昇せしめられる。
上述のようにしてＩＣ４の慣性による滑走が防止される
ので、送り爪２′の作動スピードを上げても円滑、確実
な送り作動が行われる。
ので、送り爪２′の作動スピードを上げても円滑、確実
な送り作動が行われる。
以上詳述したように、本発明の爪送り装置は、作動スピ
ードを上げても被搬送物であるＩＣが慣性により滑走し
て送り爪の作動を妨げるといった不具合を生じる虞れが
無いという優れた実用的効果を奏し、搬送能率の向上に
貢献するところ多大である。
ードを上げても被搬送物であるＩＣが慣性により滑走し
て送り爪の作動を妨げるといった不具合を生じる虞れが
無いという優れた実用的効果を奏し、搬送能率の向上に
貢献するところ多大である。
第１図及び第２図は本発明の爪送り装置の一実施例を示
し、第１図は部分的に破断して描いた斜視図、第２図は
断面を模式的に描いた説明図である。 第３図は従来の爪送り装置の構造２機能を説明するため
に示した模式的な断面図である。 １・・・案内レール、２，２′・・・送り爪、２ａ・・
・押動板、２ｂ・・・アーム、２ｃ・・・ストッパ突起
、３・・・送り爪駆動杆として機能する連結バー、４・
・・ＩＣｌ３・・ブラケット、６・・・ピン、７・・ね
じりコイルバネ、８ 押え板。 特許出願人 日立電子エンジニアリング株式会社代理人
弁理士 秋 本 正 尖 塔 ２ 図 り
し、第１図は部分的に破断して描いた斜視図、第２図は
断面を模式的に描いた説明図である。 第３図は従来の爪送り装置の構造２機能を説明するため
に示した模式的な断面図である。 １・・・案内レール、２，２′・・・送り爪、２ａ・・
・押動板、２ｂ・・・アーム、２ｃ・・・ストッパ突起
、３・・・送り爪駆動杆として機能する連結バー、４・
・・ＩＣｌ３・・ブラケット、６・・・ピン、７・・ね
じりコイルバネ、８ 押え板。 特許出願人 日立電子エンジニアリング株式会社代理人
弁理士 秋 本 正 尖 塔 ２ 図 り
Claims (1)
- 案内レール上に複数個の送り爪を定間隔Ｐで配列し、（
ｉ）該複数個の送り爪を同時に案内レールと平行に寸法
Ｐの送り作動をさせ、（ｉｉ）該複数個の送り爪を上昇
させ、（ｉｉｉ）該複数個の送り爪を案内レールと平行
に後退させ、（ｉｖ）該複数個の送り爪を案内レール上
に降下動せしめ、上記（ｉ）〜（ｉｖ）の作動を繰り返
して案内レール上のＩＣを寸法Ｐずつピッチ送りする爪
送り装置において、前記案内レールと平行に送り爪駆動
杆を設けて該駆動杆を軸心方向に往復駆動する手段及び
軸心回りに往復回動せしめる手段を設けると共に、上記
の駆動杆に対してほぼ直角ならしめて送り爪を取り付け
、かつ、前記の送り爪は駆動杆に対して搬送方向に平行
な軸によって傾動自在に軸着すると共に、下降傾動方向
に付勢するバネ手段および下降傾動を制限するストッパ
手段を設け、更に、該送り爪に対してＩＣの頂面に当接
する押え部材を固着したことを特徴とする、ＩＣ搬送用
の爪送り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20658885A JPS6270108A (ja) | 1985-09-20 | 1985-09-20 | 爪送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20658885A JPS6270108A (ja) | 1985-09-20 | 1985-09-20 | 爪送り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6270108A true JPS6270108A (ja) | 1987-03-31 |
Family
ID=16525888
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20658885A Pending JPS6270108A (ja) | 1985-09-20 | 1985-09-20 | 爪送り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6270108A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3737851A1 (de) * | 1987-11-05 | 1989-05-24 | Siemens Ag | Vorrichtung zum verschieben von gegenstaenden |
| EP0612871A1 (de) * | 1993-02-26 | 1994-08-31 | Rosink GmbH + Co. KG | Transportvorrichtung |
| JP2010057448A (ja) * | 2008-09-05 | 2010-03-18 | National Agriculture & Food Research Organization | 移動栽培装置 |
-
1985
- 1985-09-20 JP JP20658885A patent/JPS6270108A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3737851A1 (de) * | 1987-11-05 | 1989-05-24 | Siemens Ag | Vorrichtung zum verschieben von gegenstaenden |
| DE3737851C2 (ja) * | 1987-11-05 | 1990-02-15 | Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen, De | |
| EP0612871A1 (de) * | 1993-02-26 | 1994-08-31 | Rosink GmbH + Co. KG | Transportvorrichtung |
| JP2010057448A (ja) * | 2008-09-05 | 2010-03-18 | National Agriculture & Food Research Organization | 移動栽培装置 |
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