SU1570978A1 - Механизм подачи плоских цилиндрических деталей - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и позвол ет повысить надежность работы. Механизм содержит ползун (П) 1 с толкателем 7, две рабочие позиции в виде базовых столиков (БС) 18 и размещенную между ними поворотную рамку (ПР) 11 с подпружиненными захватами. Над БС 18 расположены в плоскости, параллельной их рабочей позиции, фиксирующие ролики, попарно установленные на рычагах, смонтированных на ос х. При этом ПР 11 смонтирована на валу, на котором установлены зубчатое колесо 16 и фрикционна  муфта. С колесом взаимодействует приводной зубчатый элемент в виде сектора 10 с пазом 17, в котором расположен палец 9, смонтированный на П 1. Перед второй по ходу перемещени  детали рабочей позицией установлена площадка 4 с клинь ми. Захваты выполнены в виде шарнирно установленных на ПР 11 и взаимодействующих с клинь ми площадки 4 зажимов со скошенными кромками. На П 1 со стороны площадки 4 смонтирован доталкиватель 8. Толкатель при движении П 1 передает деталь на БС 18, котора  зажимаетс  роликами, а расположенна  в них деталь проталкиваетс  последующей деталью в зажимы ПР 11, котора  при ходе П 1 поворачиваетс  навстречу детали. При обратном ходе П 1 сектор 10 поворачивает ПР 11, зажимы которой взаимодействуют с клинь ми площадки 4 и, поворачива сь, оставл ют деталь на последней. При дальнейшем ходе П 1 доталкиватель 8 подает деталь в ролики второго БС 18. 3 ил.

Description

Фиг.1

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к контрольно-сортировочной технике, и может быть использовано в любой области техники при необходимости обработки или контрол  с двух сторон детали типа дисков, т. е. подачи детали из загрузочного устройства на первую рабочую позицию, затем ее переворота и подачи на вторую рабочую позицию.

Цель изобретени  - повышение надежности работы механизма.

На фиг. 1 изображен механизм, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2.

Механизм подачи плоских цилиндрических деталей имеет ползун 1, служащий дл  подачи деталей из загрузочного устройства 2 на первую рабочую позицию 3 и одновременно с площадки 4 на вторую рабочую позицию 5. Ползун 1 установлен в направл ющих 6 и имеет возможность совершать возвратно-поступательное движение от привода (не показан). На ползуне 1 установлены толкатель 7, доталкиватель 8 и палец 9, св занный с приводным элементом в виде сектора 10 и имеющий возможность возвратно-поступательного движени .

Между рабочими позици ми 3 и 5 размещена переворотна  рамка 11, служаща  дл  переворота деталей на 180° и выполненна  в виде корпуса, на котором установлены подпружиненные захваты в виде двух зажимов 12, служащих дл  фиксации деталей при перевороте и имеющих на одном плече скошенную кромку, контактирующую с клинь ми 13 площадки 4.

Переворотна  рамка 11 крепитс  на валу 14, на котором установлена фрикционна  муфта 15 с зубчатым колесом 16. Зубчатое колесо 16 находитс  в зацеплении с зубчатым сектором 10, имеющим паз 17, ширина которого больше диаметра пальца 9.

Рабочие позиции 3 и 5 предназначены дл  установки на них деталей. Они состо т из базового стола 18, который  вл етс  опорной базой детали. Кажда  из рабочих позиций 3 и 5 имеет по четыре подпружиненных фиксирующих ролика 19, установленных на рычагах и служащих дл  установки деталей на базовом столике 18. Ролики 19 установлены над столом в плоскости, параллельной рабочей поверхности стола. Рычаги роликов 19 установлены попарно на одной оси и имеют возможность качани  в плоскости , параллельной рабочей поверхности базового стола 18. Рычаги роликов 19 имеют регулируемые упоры (не показаны), с помощью которых ролики 19 точно выставлены относительно центра базового стола 18 и обеспечивают точную установку детали.

Перед второй рабочей позицией 5 установлена площадка 4, служаща  дл  приема детали после переворота. На ее боковых плоскост х установлены клинь  13, воздействующие на подпружиненные зажимы 12, имеющие скошенные кромки.

Механизм работает следующим образом. При движении ползуна 1 вперед толкатель 7 захватывает деталь из загрузочного устройства 2 и подает ее на первую рабочую позицию 3. Подпружиненные ролики 19 точно устанавливают деталь на базовом столе 8. При повторном ходе ползуна 1 вперед толкатель 7 захватывает следующую деталь и подает ее на первую рабочую пози0 цию 3 из загрузочного устройства 2. При ходе вперед ползун 1 через палец 9 поворачивает на некоторый угол зубчатый сектор 10, который через зубчатое колесо 16 и фрикционную муфту 15 поворачивает вал 14 с переворотной рамкой 11 на 180° в переднее

положение дл  приема детали.

Кинематика рассчитана таким образом, что как только следующа  деталь начинает выталкивать предыдущую деталь с первой

0 рабочей позиции 3, переворотна  рамка 11 находитс  уже в прежнем положении и готова к приему детали. В конце хода ползуна 1 перед толкатель 7 через следующую деталь выталкивает предыдущую деталь с первой рабочей позиции 3 и подает ее на перево5 ротную рамку 11, где она фиксируетс  под- . пружиненными зажимами 12. Ход ползуна 1 выбран таким образом, что в крайнем переднем положении, при котором деталь фиксируетс  подпружиненными зажимами 12, сле0 дующа  деталь переталкиваетс  приблизительно на 5 мм относительно центра базового стола 18. В начале обратного, влево, хода ползуна 1 благодар  тому, что ширина паза 17 зубчаого сектора 10 больше диаметра пальца 9, пока не выберетс  зазор,

5 переворотна  рамка 11 остаетс  неподвижной . Пара передних роликов 19 на первой рабочей позиции 3 возвращает следующую деталь на центр базового стола 18, прижимает ее к второй паре роликов 19, отрыва  деталь от предыдущей детали. Это необходи0 мо дл  того, чтобы при повороте переворотной рамки 11 предыдуща  деталь не задела следующую деталь. При дальнейшем ходе ползуна 1 назад происходит поворот переворотной рамки 11 с предыдущей деталью на 180°, при этом используетс  кинематическа  цепь: ползун 1 с пальцем 9 воздействует на зубчатый сектор 10, который вращает зубчатую шестерню 16. Зубчата  шестерн  16 через фрикционную муфту 15 вращает вал 14 с поворотной рамкой 11. В конце переворота скосы зажимов 12 контактируют с клинь ми 13 площадки 4, происходит разжатие зажимов 12 и освобождение детали, котора  ложитс  на площадку 4. При следующем ходе вперед ползуна 1 происходит установка переворотной рамки 11 в переднее положение, подача детали и зажим ее в переворотной рамке 11, установка следующей детали на первую рабочую позицию 3, а доталкиватель 8 подает деталь на вторую рабочую позицию 5.

5

0

5

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   работы, он снабжен площадкой с клинь ми, установленной перед второй по ходу перемещени  деталей рабочей позицией и смонтированным на ползуне в зоне площадки доМеханизм подачи плоских цилиндрических деталей, включающий ползун с толкателем , две рабочие позиции в виде базовых талкивателем, при этом приводной зубчатый столиков с расположенными над ними вэлемент выполнен в виде сектора с пазом плоскости, параллельной их рабочей по-и св зан с ползуном посредством пальца, верхности, фиксирующими роликами, разме-смонтированного на последнем и размещен- щенную на валу между рабочими позици -ного в пазу, а подпружиненные захваты ми переворотную рамку с подпружиненнымивыполнены в виде шарнирно установленных захватами и смонтированными на валу зуб-1 на переворотной рамке с возможностью чатым колесом и фрикцинной муфтой и уста-взаимодействи  с клинь ми площадками за- новленный с возможностью взаимодействи  сжимов со скошенными кромками, причем зубчатым колесом приводной зубчатый эле-ролики установлены на базовых столиках мент, св занный с ползуном, отличающийс посредством осей и попарно смонтированных тем, что, с целью повышени  надежности15 на них подпружиненных рычагов.

   работы, он снабжен площадкой с клинь ми, установленной перед второй по ходу перемещени  деталей рабочей позицией и смонтированным на ползуне в зоне площадки доталкивателем , при этом приводной зубчатый элемент выполнен в виде сектора с пазом и св зан с ползуном посредством пальца, смонтированного на последнем и размещен- ного в пазу, а подпружиненные захваты выполнены в виде шарнирно установленных на переворотной рамке с возможностью взаимодействи  с клинь ми площадками за- жимов со скошенными кромками, причем ролики установлены на базовых столиках посредством осей и попарно смонтированных на них подпружиненных рычагов.

   1

   319

   U 11

   д ду

   У ЛУГ--

   V

   4