JPS6212512A - 爪送り装置 - Google Patents
爪送り装置Info
- Publication number
- JPS6212512A JPS6212512A JP60145838A JP14583885A JPS6212512A JP S6212512 A JPS6212512 A JP S6212512A JP 60145838 A JP60145838 A JP 60145838A JP 14583885 A JP14583885 A JP 14583885A JP S6212512 A JPS6212512 A JP S6212512A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- feed
- hook
- feeding
- guide rail
- conductive rubber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、案内レール上に複数個の送り爪を定間隔Ｐで
配列し、（ｉ）該複数個の送り爪を同時に案内レールと
平行に寸法Ｐの送り作動をさせ、（ｉｉ）該複数個の送
り爪を上昇させ、（ｉ）該複数個の送り爪を案内レール
と平行に後退させ、Ｑｖ）該複数個の送り爪を案内レー
ル上に降下動せしめ、上記（ｉ）〜（ｌｖ）の作動を繰
シ返して案内レール上のＩＣを寸法Ｐずつピッチ送りす
るように構成したＩＣ搬送用の爪送り装置に関するもの
である。
配列し、（ｉ）該複数個の送り爪を同時に案内レールと
平行に寸法Ｐの送り作動をさせ、（ｉｉ）該複数個の送
り爪を上昇させ、（ｉ）該複数個の送り爪を案内レール
と平行に後退させ、Ｑｖ）該複数個の送り爪を案内レー
ル上に降下動せしめ、上記（ｉ）〜（ｌｖ）の作動を繰
シ返して案内レール上のＩＣを寸法Ｐずつピッチ送りす
るように構成したＩＣ搬送用の爪送り装置に関するもの
である。
この種の爪送り装置はＩＣノ・ンドラ（ＩＣ自動検査用
搬送機器）などに多く実用されている。
搬送機器）などに多く実用されている。
第３図はその作動の説明図である。案内レールｌの上に
多数の送り爪２がピッチ寸法Ｐで配列され、パー３によ
りて互いに連結されている。
多数の送り爪２がピッチ寸法Ｐで配列され、パー３によ
りて互いに連結されている。
上記多数の送り爪２は一斉に矢印ａ、ｂ、ｅ。
ｄの如く長方形の送り作動をし、それぞれの送り爪２が
ＩＣ４を押動する。多数のＩＣ４はピッチＰで順次に送
送りされる。
ＩＣ４を押動する。多数のＩＣ４はピッチＰで順次に送
送りされる。
上記のように構成された重送り装置において、作業能率
を高めるために送り爪２の作動サイクルを上げて高速作
動させると、送り爪２が矢印１方向のストロークを終了
した後もＩＣ４が慣性によって案内レール１上を同方向
に滑走する。
を高めるために送り爪２の作動サイクルを上げて高速作
動させると、送り爪２が矢印１方向のストロークを終了
した後もＩＣ４が慣性によって案内レール１上を同方向
に滑走する。
ＩＣ４の長さ寸法をＬとし、前記の慣性滑走距離Ｓが５
）Ｐ−Ｌになると、送り爪２の送り作動が妨げられる。
）Ｐ−Ｌになると、送り爪２の送り作動が妨げられる。
本発明は上述の事情に鑑みて為されたもので、作動スピ
ードを上げても被搬送物であるＩＣが慣性により滑走し
て送り爪の作動を妨げる虞れの無い、ＩＣ用の爪送り装
置を提供しようとするものである。
ードを上げても被搬送物であるＩＣが慣性により滑走し
て送り爪の作動を妨げる虞れの無い、ＩＣ用の爪送り装
置を提供しようとするものである。
上記の目的を達成する為、本発明の送送り装置は、案内
レール上に複数個の送り爪を定間隔Ｐで配列し、（ｉ）
該複数個の送り爪を同時に、案内レールと平行に寸法Ｐ
の送り作動をさせ、（ｉ）該複数個の送り爪を上昇させ
、（ｉ）該複数個の送り爪を案内レールと平行に後退さ
せ、Ｏｖ）該複数個の送り爪を案内レール上に降下動せ
しめ、上記（ｉ）〜Ｏｖ）の作動を繰り返して案内レー
ル上のＩＣを寸法Ｐずつピッチ送りする送送り装置にお
いて、上記送り爪に対してブラケットを介して導電性ゴ
ムの・フッドを取り付け、上記の送り爪が前記Ｏｖ）の
降下動をする途中でこれに取り付けた導電性ゴム製の・
ぐラドがＩＣの頂面に当接し、かつ、前記（：１）の上
昇動の途中でＩＣから離間するように構成したことを特
徴とする。
レール上に複数個の送り爪を定間隔Ｐで配列し、（ｉ）
該複数個の送り爪を同時に、案内レールと平行に寸法Ｐ
の送り作動をさせ、（ｉ）該複数個の送り爪を上昇させ
、（ｉ）該複数個の送り爪を案内レールと平行に後退さ
せ、Ｏｖ）該複数個の送り爪を案内レール上に降下動せ
しめ、上記（ｉ）〜Ｏｖ）の作動を繰り返して案内レー
ル上のＩＣを寸法Ｐずつピッチ送りする送送り装置にお
いて、上記送り爪に対してブラケットを介して導電性ゴ
ムの・フッドを取り付け、上記の送り爪が前記Ｏｖ）の
降下動をする途中でこれに取り付けた導電性ゴム製の・
ぐラドがＩＣの頂面に当接し、かつ、前記（：１）の上
昇動の途中でＩＣから離間するように構成したことを特
徴とする。
次に、本発明の１実施例を第１図及び第２図について説
明する。本実施例は第３図に示した従来例の爪送り装置
に本発明を適用して、送り爪２の矢印ａ、ｂ、ｅ、ｄ方
向の送り作動速度を上げてもＩＣ４が慣性による滑走で
送り爪２の作動を妨げることの無いように改良したもの
である。第３図と同一の図面参照番号を付した案内レー
ル１゜送り爪２は従来装置（第３図）におけると同様乃
至類似の構成部材である。
明する。本実施例は第３図に示した従来例の爪送り装置
に本発明を適用して、送り爪２の矢印ａ、ｂ、ｅ、ｄ方
向の送り作動速度を上げてもＩＣ４が慣性による滑走で
送り爪２の作動を妨げることの無いように改良したもの
である。第３図と同一の図面参照番号を付した案内レー
ル１゜送り爪２は従来装置（第３図）におけると同様乃
至類似の構成部材である。
第１図に示すように、送り爪２は連結パー３に固着され
ている。この連結パー３が矢印ａ／ 、 ａ／の如く
往復動すると、送り爪２が第３図の矢印ａ。
ている。この連結パー３が矢印ａ／ 、 ａ／の如く
往復動すると、送り爪２が第３図の矢印ａ。
Ｃの如く駆動される。また、前記の連結パー３が第１図
の円弧矢印ｂ′、ｄ′の如く往復回動すると、送り爪２
は第３図の矢印す、ｄの如く上下駆動される。
の円弧矢印ｂ′、ｄ′の如く往復回動すると、送り爪２
は第３図の矢印す、ｄの如く上下駆動される。
上記の送り爪２に対して、ブラケット５を介して導電性
ゴム製のスポンジ状・ぐラド６を取シ付け、このノヤツ
ド６をＩＣ４の頂面に対向させる。
ゴム製のスポンジ状・ぐラド６を取シ付け、このノヤツ
ド６をＩＣ４の頂面に対向させる。
連結パー３が矢印ｂ′方向に回動して送り爪２が第１図
の位置から上昇すると、上記導電性ゴム製・５ツド６が
ＩＣ４から離間するように、また、連結パー３が矢印ｄ
′方向に回動して送り爪２が第１図に示した如く下降す
ると該導電性ゴム製・フッド６がＩＣ４の頂面に当接す
るように、ブラケット５及び／？フッドの形状１寸法、
取付位置を設定する０ これを第２図について説明すると、送り爪２が矢印ａ、
ｂ、ｃ、ｄの如く長方形を描いて移動すると、矢印ｄの
下降ストロークの途中で導電性ゴム製パッド６がＩＣ４
の頂面に当接し、同矢印ｄの下降ストロークエンドにお
いては、該導電性ゴム製・ぐラド６が圧縮されてＩＣ４
を案内レールｌに押しつける。
の位置から上昇すると、上記導電性ゴム製・５ツド６が
ＩＣ４から離間するように、また、連結パー３が矢印ｄ
′方向に回動して送り爪２が第１図に示した如く下降す
ると該導電性ゴム製・フッド６がＩＣ４の頂面に当接す
るように、ブラケット５及び／？フッドの形状１寸法、
取付位置を設定する０ これを第２図について説明すると、送り爪２が矢印ａ、
ｂ、ｃ、ｄの如く長方形を描いて移動すると、矢印ｄの
下降ストロークの途中で導電性ゴム製パッド６がＩＣ４
の頂面に当接し、同矢印ｄの下降ストロークエンドにお
いては、該導電性ゴム製・ぐラド６が圧縮されてＩＣ４
を案内レールｌに押しつける。
送り爪２が矢印ａの送り作動をするとき、その全ストロ
ークにわたって、導電性ゴム製／ヤツト６はＩＣ４を押
さえつけている。そして矢印すの上昇ストロークの途中
で該導電性ゴム製・エンド６がＩＣ４から離間し、離間
した！まで矢印Ｃの戻シ作動をする。
ークにわたって、導電性ゴム製／ヤツト６はＩＣ４を押
さえつけている。そして矢印すの上昇ストロークの途中
で該導電性ゴム製・エンド６がＩＣ４から離間し、離間
した！まで矢印Ｃの戻シ作動をする。
以上のように構成した爪送り装置（第１図、第２図）に
おいては、送り爪２が矢印ａ方向に送り作動し終えた状
態で停止すると、前述の導電性ゴＡ 製ノｆツド６がＩ
Ｃ４を圧下しているので、該導電性ゴム製ｔ４ツド６と
ＩＣ４との間の摩擦力によってＩＣ４の前進が制動され
、慣性力による滑走が防止される。また、ノ々ツド６が
導電性ゴムで構成されているため、静電気を帯びて塵埃
を吸着するなどの不具合を生じる虞れが無い。
おいては、送り爪２が矢印ａ方向に送り作動し終えた状
態で停止すると、前述の導電性ゴＡ 製ノｆツド６がＩ
Ｃ４を圧下しているので、該導電性ゴム製ｔ４ツド６と
ＩＣ４との間の摩擦力によってＩＣ４の前進が制動され
、慣性力による滑走が防止される。また、ノ々ツド６が
導電性ゴムで構成されているため、静電気を帯びて塵埃
を吸着するなどの不具合を生じる虞れが無い。
送り爪２が矢印ａ方向の送りストロークを終わって矢印
す方向の上昇ストロークに移っても、該上昇ストローク
の前半においては導電性ゴム製パッド６がＩＣ４を圧下
しているので、該ＩＣ４の慣性滑走の防止が完全に機能
する。その後、送り爪が矢印Ｃ方向に移動する際は導電
性ゴム製・ぐラド６の設置による影響を受けない。
す方向の上昇ストロークに移っても、該上昇ストローク
の前半においては導電性ゴム製パッド６がＩＣ４を圧下
しているので、該ＩＣ４の慣性滑走の防止が完全に機能
する。その後、送り爪が矢印Ｃ方向に移動する際は導電
性ゴム製・ぐラド６の設置による影響を受けない。
前述のようにして、ＩＣ４は送り作動のストローク（矢
印ａ）を終えた地点で確実に停止するので、次回のサイ
クルにおいて送り爪２が矢印ｄの下降ストロークをする
降、オーバースリップしたＩＣ４（後続のｒｃ）と干渉
して作動を妨げられる虞れが無い。
印ａ）を終えた地点で確実に停止するので、次回のサイ
クルにおいて送り爪２が矢印ｄの下降ストロークをする
降、オーバースリップしたＩＣ４（後続のｒｃ）と干渉
して作動を妨げられる虞れが無い。
上述のようにしてＩＣ４の慣性による滑走が防止される
ので、送り爪２の作動スピードを上げても円滑、確実な
送り作動が行われる。
ので、送り爪２の作動スピードを上げても円滑、確実な
送り作動が行われる。
第４図は前記と異なる実施例を示す。本実施例において
はブラケット６′を送り爪２に直接的に固着せず、連結
パー３に固着する。このように構成しても前記の実施例
と同様の作用、効果が得られる０ 本発明を実施する際、ブラケットを介して導電 □性
ゴム製パッドを送り爪に取り付けるには、第１図の実施
例の如くブラケットを送り爪に対して直接的に取り付け
ても、第４図の実施例の如く間接的に取シ付けてもよい
。間接的に取り付けるとは、送り爪と一体的に連結され
ている部材に対して取シ付ける意である。
はブラケット６′を送り爪２に直接的に固着せず、連結
パー３に固着する。このように構成しても前記の実施例
と同様の作用、効果が得られる０ 本発明を実施する際、ブラケットを介して導電 □性
ゴム製パッドを送り爪に取り付けるには、第１図の実施
例の如くブラケットを送り爪に対して直接的に取り付け
ても、第４図の実施例の如く間接的に取シ付けてもよい
。間接的に取り付けるとは、送り爪と一体的に連結され
ている部材に対して取シ付ける意である。
以上詳述したように１本発明の送送り装置は、作動スピ
ードを上げても被搬送物であるＩＣが慣性により滑走し
て送り爪の作動を妨げる虞れが無いという優れた実用的
効果を奏し、搬送能率の向上に貢献するところ多大であ
る。
ードを上げても被搬送物であるＩＣが慣性により滑走し
て送り爪の作動を妨げる虞れが無いという優れた実用的
効果を奏し、搬送能率の向上に貢献するところ多大であ
る。
第１図及び第２図は本発明の爪送り装置の１実施例を示
し、第１図は部分的に破断して描いた斜視図、第２図は
断面を模式的に描いた説明図である０ 第３図は従来の爪送り装置の構造１機能を説明するため
に示した模式的な断面図である。 第４図は前記と異なる実施例を示す部分断面斜視図であ
る。 １・・・案内レール、２・・・送り爪、３・・・連結パ
ー、４・・・ＩＣ，５，５’・・・ブラケット、６・・
・導電性ゴム製のスポンジ状パッド。
し、第１図は部分的に破断して描いた斜視図、第２図は
断面を模式的に描いた説明図である０ 第３図は従来の爪送り装置の構造１機能を説明するため
に示した模式的な断面図である。 第４図は前記と異なる実施例を示す部分断面斜視図であ
る。 １・・・案内レール、２・・・送り爪、３・・・連結パ
ー、４・・・ＩＣ，５，５’・・・ブラケット、６・・
・導電性ゴム製のスポンジ状パッド。
Claims (1)
- 案内レール上に複数個の送り爪を定間隔Ｐで配列し、
（ｉ）該複数個の送り爪を同時に、案内レールと平行に
寸法Ｐの送り作動をさせ、（ｉｉ）該複数個の送り爪を
上昇させ、（ｉｉｉ）該複数個の送り爪を案内レールと
平行に後退させ、（ｉｖ）該複数個の送り爪を案内レー
ル上に降下動せしめ、上記（ｉ）〜（ｉｖ）の作動を繰
り返して案内レール上のＩＣを寸法Ｐずつピッチ送りす
る爪送り装置において、上記送り爪に対してブラケット
を介して導電性ゴム製のパッドを取り付け、この送り爪
が前記（ｉｖ）の降下動をする途中でこれに取り付けた
導電性ゴム製パッドがＩＣの頂面に当接し、かつ、前記
（ｉｉ）の上昇動の途中でＩＣから離間するように構成
したことを特徴とする、ＩＣ搬送用の爪送り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60145838A JPS6212512A (ja) | 1985-07-04 | 1985-07-04 | 爪送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60145838A JPS6212512A (ja) | 1985-07-04 | 1985-07-04 | 爪送り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6212512A true JPS6212512A (ja) | 1987-01-21 |
Family
ID=15394272
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60145838A Pending JPS6212512A (ja) | 1985-07-04 | 1985-07-04 | 爪送り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6212512A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57188058A (en) * | 1981-08-14 | 1982-11-18 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | Copy paper feeding device of copying machine |
| JPS60258566A (ja) * | 1984-12-20 | 1985-12-20 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | 複写機 |
| JPS63246755A (ja) * | 1987-12-26 | 1988-10-13 | Konica Corp | 複写機 |
-
1985
- 1985-07-04 JP JP60145838A patent/JPS6212512A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57188058A (en) * | 1981-08-14 | 1982-11-18 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | Copy paper feeding device of copying machine |
| JPH0423263B2 (ja) * | 1981-08-14 | 1992-04-21 | Konishiroku Photo Ind | |
| JPS60258566A (ja) * | 1984-12-20 | 1985-12-20 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | 複写機 |
| JPS63246755A (ja) * | 1987-12-26 | 1988-10-13 | Konica Corp | 複写機 |
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