ES2277103T3 - Aparato cosechador. - Google Patents

Abstract

Un aparato cosechador para ser usado en la recolección manual de productos agrícolas cultivados, cuyo aparato cosechador tiene una estructura de soporte (12), una pluralidad de miembros rotatorios impulsados (14) por medio de los cuales se puede desplazar la estructura de soporte (12) y un elemento de soporte corporal (16) soportado por la estructura de soporte (12), siendo el elemento de soporte corporal (16) capaz de soportar un recolector, y caracterizado porque el elemento de soporte corporal (16) es movible sobre un área extendida con respecto a la estructura de soporte (12), de manera que cuando el aparato cosechador se desplaza a una velocidad determinada en una primera dirección, el elemento de soporte corporal (16) puede posicionarse selectivamente con respecto a la estructura de soporte (12), a fin de aumentar o disminuir temporalmente la velocidad de movimiento del elemento de soporte corporal (16).

Description

Aparato cosechador.

La presente invención se refiere a un aparato cosechador para recolectar manualmente productos agrícolas cultivados y en particular, pero no exclusivamente, productos agrícolas cultivados a nivel del suelo.

Un aparato cosechador en el que un recolector puede ir sentado o acostado ya es conocido. El aparato cosechador se desplaza a lo largo de las hileras del campo y el recolector recoge el producto según se acerca. El producto cosechado se deposita en un contenedor apropiado para ser empaquetado en una máquina separada, independiente, o en una fecha posterior.

El problema con este tipo de aparatos es la irregularidad del producto. En algunos puntos de las hileras el producto puede ser escaso, mientras que en otros puntos habrá agrupamientos o racimos. Esto implica que el aparato debe ajustar repetidamente su velocidad e incluso detenerse y volver a arrancar.

Después se presenta otro problema cuando el aparato está diseñado para soportar más de un recolector a fin de permitir la recolección del producto de hileras adyacentes. En este caso, resulta cada vez más problemático regular la velocidad del aparato cosechador para que se adapte a cada recolector.

Una vez que el contenedor en que se deposita el producto cosechado queda lleno, es necesario vaciar el contenedor antes de que se pueda seguir cosechando. Esto implica interrumpir la recolección del producto, lo que es indeseable.

Otra desventaja que se ha reconocido es la necesidad de transferir los contenedores llenos a un puesto de empaquetado separado. También esto conlleva pérdidas de tiempo y es, por tanto, indeseable.

La presente invención pretende solventar estos problemas.

US 2378847, US 5454444 y US 4073392 describen arreglos en los que se puede regular la posición de un recolector, de las que US 4073392 describe la regulación de la posición lateral de un recolector mientras que US 2378847 y US 5454444 hacen referencia a la regulación en altura. US 2378847 permite regular la altura del recolector mientras el aparato está en uso.

FR 2783670 describe un arreglo en el que un recolector conduce su asiento a lo largo de una hilera de producto por cosechar. La posición del asiento es detectada y se utiliza para conducir una estructura de manera que el recolector siempre está situado dentro de la estructura.

Según un primer aspecto de la presente invención, se aporta un aparato cosechador para ser usado en la recolección manual de productos agrícolas cultivados, cuyo aparato cosechador tiene una estructura de soporte, una pluralidad de miembros rotatorios impulsados por medio de los cuales se puede desplazar la estructura y un elemento de soporte corporal soportado por la estructura de soporte, siendo el elemento de soporte corporal capaz de soportar un recolector, y caracterizado porque el elemento de soporte corporal es movible sobre un área extendida con respecto a la estructura de soporte, de manera que cuando el aparato cosechador se desplaza a una velocidad determinada en una primera dirección, el elemento de soporte corporal puede posicionarse selectivamente con respecto a la estructura de soporte, a fin de aumentar o disminuir temporalmente la velocidad de movimiento del elemento de soporte corporal.

En las reivindicaciones 2 a 15 inclusive se describen características preferentes y/o opcionales del primer aspecto de la presente invención.

Según un segundo aspecto de la presente invención, se aporta un método para cosechar manualmente productos agrícolas dispuestos en hileras utilizando el aparato cosechador antes descrito, cuyo método comprende los pasos de:

(a) situarse un recolector o recolectora sobre un elemento de soporte corporal del aparato cosechador;

(b) conducir el aparato cosechador a lo largo de las hileras de producto a una velocidad constante o sustancialmente constante; y

(c) recolectar manualmente el producto por parte del recolector a medida que se acerca, y desplazar selectivamente el elemento de soporte corporal sobre el área extendida para aumentar o disminuir temporalmente la velocidad de desplazamiento del elemento de soporte corporal y optimizar la posición del recolector con respecto a la presencia de producto, de manera que puedan obtenerse un incremento en la cantidad de producto recolectado y un incremento en la velocidad de desplazamiento del aparato cosechador.

En las reivindicaciones 17 a 19 inclusive se describen características preferentes y/o opcionales de la presente invención.

A continuación se describe la presente invención, a modo de ejemplo, con referencia a las ilustraciones adjuntas, en las que:

la figura 1 es una vista esquemática en alzado frontal de un ejemplo de realización del aparato cosechador, en el uso, según el primer aspecto de la presente invención;

la figura 2 es una vista esquemática en plano superior del aparato cosechador;

la figura 3 es una vista esquemática en alzado lateral del aparato cosechador;

la figura 4 es una vista esquemática en perspectiva del aparato cosechador; y

las figuras 5 y 6 son vistas que ilustran un aparato alternativo.

Con referencia a las figuras 1 a 4 de las ilustraciones, se muestra un aparato cosechador 10 que tiene una estructura de soporte 12 (que sólo se muestra en parte), una pluralidad de miembros rotatorios 14, como ruedas o cadenas de oruga sin fin, montados sobre un chasis de la estructura de soporte 12, medios (que no se muestran) para impulsar los miembros rotatorios 14, y una pluralidad de elementos de soporte corporal 16 soportados por la estructura de soporte 12. La estructura de soporte 12 soporta también un sistema de cinta transportadora 18 y un área de almacenamiento 20.

El elemento de soporte corporal 16 es un banco o lecho alargado y acolchado configurado de manera adecuada para permitir que un primer usuario 22 (aquí denominado "recolector") se tienda boca abajo sobre el mismo.

Cada elemento de soporte corporal 16 va montado sobre una guía lineal o un par de guías lineales (que no se muestran), soportadas de manera fija en la estructura de soporte, de forma que los elementos de soporte corporal 16 pueden deslizarse con respecto a la estructura de soporte 12. Por lo tanto, de esta manera se consigue un área extendida de recorrido o movimiento que es mayor que la que podría conseguirse simplemente flexionando o doblando el cuerpo humano situado en posición prona, desde un extremo de la guía o guías hasta el otro. El área de movimiento extendido es del orden de 1 metro, pero puede ser más.

Se aportan medios motorizados (que no se muestran) a fin de que, al accionar un interruptor (que no se muestra), cada elemento de soporte corporal 16 puede desplazarse individual y selectivamente a lo largo de su guía o guías. El interruptor es típicamente un interruptor accionado con el pie y situado en la parte posterior del elemento de soporte corporal 16 o adyacente a la misma.

Cada elemento de soporte corporal 16 puede regularse en una dirección transversal a la extensión longitudinal de la guía o guías, de manera que es posible cambiar la distancia horizontal entre elementos de soporte corporal 16 adyacentes.

Cada elemento de soporte corporal 16 también puede regularse verticalmente a fin de modificar la separación entre el respectivo elemento de soporte corporal 16 y el suelo.

Los ajustes vertical y horizontal se realizan por medio de un mecanismo motorizado o accionado a mano (ninguno de los cuales se muestra).

El área de almacenamiento 20 está soportada sobre los elementos de soporte corporal 16 y desplazada hacia atrás con respecto a los mismos. El área de almacenamiento 20 tiene espacio para alojar una pluralidad de pilas de contenedores de embalaje 24. El accionamiento de los miembros rotatorios 14 también puede controlarse desde el área de almacenamiento 20.

El sistema de cinta transportadora 18 incluye una cinta transportadora sin fin (26) rígida o sustancialmente rígida, montada sobre la estructura de soporte 12 de tal manera que un primer recorrido 28 de la cinta transportadora 26 pasa adyacente a las partes frontales de los elementos de soporte corporal 16 y un segundo recorrido 30 pasa a través del área de almacenamiento 20 o adyacente a la misma. Miembros receptores, típicamente en forma de bandejas 32, están suspendidos de la cinta transportadora 26 y son desplazables alrededor de la cinta transportadora 26 por cualquier mecanismo de accionamiento convencional (que no se muestra). La altura en suspensión de cada bandeja 32 es tal que se desplaza a lo largo del primer recorrido 28 sustancialmente en el plano horizontal de los elementos de soporte corporal 16, y adyacente a los extremos frontales de los elementos de soporte corporal 16. El segundo recorrido 30 de la cinta transportadora 26 está dispuesto de manera que las bandejas 32 se desplazan a una altura adecuada para permitir cómodo acceso a las mismas por parte de un segundo usuario 36 (en adelante denominado un "empacador").

En el uso, el aparato cosechador 10 se maniobra para situarlo en posición adyacente a una primera serie de hileras 38 con producto agrícola por cosechar, de manera que los miembros rotatorios 14 se alinean sustancialmente con los surcos 40 de las hileras 38. Cada recolector 22 ajusta horizontalmente su elemento de soporte corporal 16 correspondiente en función de su hilera correspondiente y el espaciamiento de las hileras. Cada recolector 22 regula también verticalmente el elemento de soporte 16 para adaptarlo a su envergadura corporal y a la longitud de sus brazos.

A continuación, cada recolector 22 se acuesta
boca abajo sobre el elemento de soporte corporal 16.

El empacador 36 pone en marcha y controla el aparato cosechador 10, de tal manera que de preferencia se desplace a lo largo de las hileras a una velocidad constante o sustancialmente constante. También se pone en marcha el sistema transportador 18.

Debido al movimiento del aparato cosechador, cada recolector 22 recoge el producto de su hilera según se aproxima. El recolector 22 controla su elemento de soporte corporal 16 deslizante, por medio de su interruptor de pedal, para que se deslice en una dirección hacia delante o hacia atrás con respecto a la estructura de soporte 12 del aparato cosechador 10. Esto produce el efecto de incrementar o reducir temporalmente la velocidad del recolector 22 con respecto a la estructura de soporte 12, de manera que el recolector 22 puede optimizar su posición con respecto a la presencia de producto. En consecuencia, se puede alcanzar más producto, y se puede mantener una velocidad constante hacia delante del aparato cosechador 10 más elevada.

A medida que se recoge producto, se coloca en una bandeja 32 que pase. La bandeja 32 pasa por la cinta transportadora 26 hasta el área de almacenamiento 20, donde el empacador 36 retira el producto y lo coloca en uno de los contenedores de embalaje 24.

El área de almacenamiento 20 incluye una superficie de embalaje 37 que puede utilizarse para someter el producto a un control de calidad, pesar el producto y demás.

Cuando el aparato cosechador 10 llega al final de la primera serie de hileras 38, se maniobra para situarlo en posición adyacente a otra serie de hileras (que no se muestra) con producto agrícola listo para cosechar.

Típicamente, las series de hileras están alojadas dentro de túneles de cultivo individuales (cuyas nervaduras de soporte se indican con el 42 en las figuras), que aportan un entorno de cultivo mejorado. En este caso, el aparato cosechador 10 tiene unas dimensiones que le permiten moverse dentro del túnel de cultivo, y el número de elementos de soporte corporal 16 es un múltiplo del número de hileras que se alojan en el mismo.

Evidentemente, la velocidad del aparato cosechador puede alterarse mientras se desplaza a lo largo de las hileras, y de hecho el aparato cosechador puede detenerse en cualquier punto. El accionamiento de los miembros rotatorios podría controlarlo un recolector desde su elemento de soporte corporal, por ejemplo.

En una modificación de la invención, los elementos de soporte corporal podrían deslizarse manualmente en vez de ser motorizados.

El elemento deslizable de soporte corporal también podría ser ajustable para permitir que un recolector fuera soportado selectivamente en una posición sentada o en una posición prona.

Aunque los elementos de soporte corporal son deslizables, podrían desplazarse de cualquier otra manera apropiada, por ejemplo podrían ser oscilantes o pivotantes, siempre que se consiga el área de movimiento extendida, más allá de la que podría conseguirse simplemente flexionando o doblando el cuerpo humano en posición prona.

Aunque el aparato cosechador está previsto principalmente para su uso en la recolección manual de productos agrícolas cultivados a nivel del suelo, como fresas, podría adaptarse para su uso con otros tipos de productos agrícolas que requieren una recolección manual.

El medio de accionamiento puede incluir un control de realimentación para regular automáticamente el movimiento del aparato cosechador. Para optimizar la velocidad de movimiento, pueden incluirse sensores de posición, o cualquier alternativa apropiada, que determinen la posición de los elementos de soporte corporal y que emitan señales para controlar circuitos mediante los cuales el medio de accionamiento determina la velocidad óptima del aparato cosechador, lo que permite que los elementos de soporte corporal permanezcan los más cerca posible del centro de sus respectivas guías. En consecuencia, los elementos de soporte corporal no estarán a menudo en el límite de sus guías.

Pueden utilizarse sensores adicionales para detectar los espacios entre hileras de producto y para emitir señales mediante las cuales el medio de accionamiento puede dirigir automáticamente el aparato cosechador. Esto permite que los recolectores y empacadores se concentren en la recolección y el empaquetado del producto, respectivamente.

Los recolectores pueden tener uno o más recipientes individuales tipo cesta sujetos con una mano o soportados de manera desprendible en un soporte (que no se muestra) fijado al elemento de soporte corporal. Una vez que la cesta está adecuadamente llena, puede depositarse en una bandeja que pase para ser transportada al área de almacenamiento. Las cestas vacías se colocan a continuación en las bandejas móviles para ser enviadas de vuelta a los recolectores.

Así, la superficie de empaquetado del área de almacenamiento puede utilizarse para ponerles tapa a las cestas y/o para etiquetar los recipientes tipo cesta antes del empaquetado.

Asimismo, se puede aportar un sistema de monitorización tipo GPS como parte del aparato cosechador. Esto permitirá la monitorización y el registro de la cantidad de producto recolectada, y en consecuencia permitirá la previsión estimada de futuras cantidades de producto esperadas. Por ejemplo, el empacador en el área de almacenamiento está provisto de un dispositivo transmisor GPS. Cuando se llena un número predeterminado de contenedores de empaquetado, se envía una notificación mediante el dispositivo GPS. Así puede determinarse la cantidad resultante de producto entre notificaciones consecutivas en base a la distancia recorrida por el aparato cosechador. Alternativamente, cada elemento de soporte corporal puede estar provisto de un interruptor que actúa cada vez que se deposita en el sistema transportador una carga de producto, por ejemplo un recipiente tipo cesta. Así se puede monitorizar la producción de cada hilera.

El aparato cosechador está previsto para que constituya una sola unidad independiente basada en una estructura de soporte unitaria. Sin embargo, el aparato cosechador podría dividirse en unidades interconectadas y/o unidas en puente, por ejemplo una unidad de elemento de soporte corporal y una unidad de área de almacenamiento interconectadas o unidas en puente mediante el sistema transportador.

Con la aportación de elementos de soporte corporal con un área de movimiento extendida resulta posible aportar un aparato cosechador que puede conducirse a lo largo de hileras de producto a una velocidad relativamente alta mientras se optimiza la posición del elemento de soporte corporal, o de cada elemento de soporte corporal, con respecto a la estructura de soporte del aparato cosechador, en base a la presencia de producto por cosechar.

La configuración del aparato cosechador no tiene por qué ser como se ha descrito antes. Las figuras 5 y 6 ilustran una configuración alternativa en la cual se ha modificado ligeramente la posición del área en que trabaja el empacador, se ha alterado la ruta seguida por la cinta transportadora 26 y el aparato se sostiene sobre cuatro ruedas 14 en vez de orugas, como sería el caso en el arreglo ilustrado en las figuras 1 a 4. Una rueda adicional 14a se extiende hacia el frente del aparato, y dicha rueda se desplaza por uno de los surcos 40 y sirve para ayudar a dirigir el aparato, dejando al empacador en libertad para dedicarse a empaquetar el producto recolectado en vez de tener que concentrarse en conducir el aparato.

Los ejemplos de realización aquí descritos se ofrecen a modo de ejemplo sólo, y para los expertos en la técnica serán evidentes posibles modificaciones sin apartarse del ámbito de la invención según se define en las reivindicaciones adjuntas. Por ejemplo, se podría prescindir del ajuste vertical del elemento de soporte corporal, y el elemento de soporte corporal podría moverse sobre un área extendida en más de una dirección.

Claims (19)

1. Un aparato cosechador para ser usado en la recolección manual de productos agrícolas cultivados, cuyo aparato cosechador tiene una estructura de soporte (12), una pluralidad de miembros rotatorios impulsados (14) por medio de los cuales se puede desplazar la estructura de soporte (12) y un elemento de soporte corporal (16) soportado por la estructura de soporte (12), siendo el elemento de soporte corporal (16) capaz de soportar un recolector, y caracterizado porque el elemento de soporte corporal (16) es movible sobre un área extendida con respecto a la estructura de soporte (12), de manera que cuando el aparato cosechador se desplaza a una velocidad determinada en una primera dirección, el elemento de soporte corporal (16) puede posicionarse selectivamente con respecto a la estructura de soporte (12), a fin de aumentar o disminuir temporalmente la velocidad de movimiento del elemento de soporte corporal (16).

2. Un aparato cosechador como el reivindicado en la reivindicación 1, en el que se aporta una pluralidad de dichos elementos móviles de soporte corporal (16).

3. Un aparato cosechador como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el área de movimiento extendida es del orden de 1 metro o más.

4. Un aparato cosechador como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el elemento de soporte corporal (16) o cada uno de dichos elementos incluye medios motorizados para regular la posición del elemento de soporte corporal (16) con respecto a la estructura de soporte (12).

5. Un aparato cosechador como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que el elemento de soporte corporal (16) o cada uno de dichos elementos puede moverse manualmente.

6. Un aparato cosechador como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el elemento de soporte corporal (16) o cada uno de dichos elementos es deslizable a lo largo de una guía lineal o un par de guías lineales soportadas de manera fija en la estructura de soporte.

7. Un aparato cosechador como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el elemento de soporte corporal (16) o cada uno de dichos elementos es verticalmente ajustable con respecto a la estructura de soporte (12) para adaptarse a un recolector individual.

8. Un aparato cosechador como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el elemento de soporte corporal (16) o cada uno de dichos elementos es ajustable en una dirección transversal.

9. Un aparato cosechador como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el elemento de soporte corporal (16) o cada uno de dichos elementos está adaptado para permitir que el respectivo recolector se tienda sobre el mismo en posición prona.

10. Un aparato cosechador como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones precedentes, comprendiendo además un sistema transportador (18) y un área de almacenamiento (20), en que el sistema transportador (18) transporta el producto colocado sobre el mismo por el recolector al área de almacenamiento (20) para su empaquetado.

11. Un aparato cosechador como el reivindicado en la reivindicación 10, en el que el sistema transportador (18) incluye una banda rígida sin fin que es soportada por la estructura de soporte (12) y de la cual van suspendidos miembros receptores.

12. Un aparato cosechador como el reivindicado en la reivindicación 10 o la reivindicación 11, en el que el área de almacenamiento (20) es soportada por la estructura de soporte (12).

13. Un aparato cosechador como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones precedentes, comprendiendo además medios para optimizar la velocidad de los miembros rotatorios impulsados (14) en base a la posición del elemento de soporte corporal (16) o de cada uno de dichos elementos con respecto a la estructura de soporte (12).

14. Un aparato cosechador como el reivindicado en la reivindicación 13, en el que el medio de optimización de la velocidad incluye uno o más sensores de posición que monitorizan la posición del elemento de soporte corporal (16) o de cada uno de dichos elementos.

15. Un aparato cosechador como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones precedentes, comprendiendo además uno o más sensores mediante los cuales se puede regular automáticamente la dirección de movimiento del aparato cosechador.

16. Un método para cosechar manualmente productos agrícolas dispuestos en hileras utilizando el aparato cosechador reivindicado en cualquiera de las presentes reivindicaciones, cuyo método comprende los pasos de:

(a) situarse un recolector o recolectora sobre un elemento de soporte corporal (16) del aparato cosechador;

(b) conducir el aparato cosechador a lo largo de las hileras de producto a una velocidad constante o sustancialmente constante; y

(c) recolectar manualmente el producto por parte del recolector a medida que se acerca, y desplazar selectivamente el elemento de soporte corporal (16) sobre el área extendida para incrementar o reducir temporalmente la velocidad de desplazamiento del elemento de soporte corporal (16) y optimizar la posición del recolector con respecto a la presencia de producto, de manera que puedan obtenerse un incremento en la cantidad de producto recolectado y un incremento en la velocidad de desplazamiento del aparato cosechador.

17. Un método como el reivindicado en la reivindicación 16 en dependencia de la reivindicación 7 o la reivindicación 8, comprendiendo además un paso (d), antes del paso (a), de ajustar la posición relativa vertical y/o transversal del elemento de soporte corporal (16) para que se adapte al recolector.

18. Un método como el reivindicado en la reivindicación 16 en dependencia de cualquiera de las reivindicaciones 10 a 12, comprendiendo además un paso (e), después del paso (c), de depositar el producto recolectado en el sistema transportador (18).

19. Un método como el reivindicado en la reivindicación 18, comprendiendo además un paso (f), después del paso (e), de que un empacador en el área de almacenamiento (20) retire del sistema transportador (18) el producto cosechado y empaquete el producto cosechado.