NL2027810B1 - Mobiel bandtransporteursysteem voor planthouders en werkwijzen voor het gebruik van een mobiel bandtransporteursysteem - Google Patents

Abstract

Het aanvoeren van planthouders naar een teeltvloer, waarbij gebruik wordt gemaakt van een mobiel bandtransportsysteem dat metde bandtransporteur in de opgevouwen toestand 5 daarvan naast de teeltvloer wordt geplaatst. Daarbij wordtde bandtransporteur in een tenminste gedeeltelijk uitgevouwen toestand gebracht, waarbij genoeg framedelen worden uitgevouwen om de planthouders naar een gewenste plek op de teeltvloer te kunnen transporteren. 10

Description

P34300NLO0O

MOBIEL BANDTRANSPORTEURSYSTEEM VOOR PLANTHOUDERS EN WERKWIJZEN

VOOR HET GEBRUIK VAN EEN MOBIEL BANDTRANSPORTEURSYSTEEM De uitvinding heeft betrekking op een mobiel bandtransporteursysteem voor het aanvoeren van op een teeltvloer op te stellen planthouders en voor het afvoeren van op een teeltvloer opgestelde planthouders. Dergelijke activiteiten worden verricht bijvoorbeeld verricht in kas, maar kunnen ook buiten plaatsvinden.

Bandtransporteursystemen voor het vervoeren van planthouders over een teeltvloer zijn bekend. Bij een bekend bandtransporteursysteem is een permanent aanwezige transportbandinrichting langs een teeltvloer aangebracht. Een belangrijk nadeel van een permanente opstelling, zoals die van het bekende systeem, is dat deze voortdurend een deel van het vloeroppervlak van de teeltvloer inneemt, waardoor dit vloeroppervlak nooit gebruikt kan worden om planthouders op te plaatsen. Hierdoor kan het vloeroppervlak van de teeltvloer minder efficiënt gebruikt worden. Een ander nadeel van een permanente opstelling is dat het systeem gewoonlijk maar een beperkt aantal keren per jaar gebruikt wordt, waardoor lagers en andere bewegende delen van zo’n vast opgestelde bandtransporteur een verminderde werking hebben na een relatief lange periode van stilstand. Om die reden worden permanent opgestelde bandtransporteurs in dit vakgebied gewoonlijk iedere paar dagen of elke week aangezet zonder dat ze de planthouders vervoeren, teneinde de verminderde werking als gevolg van stilstand voor de bewegende onderdelen te voorkomen. Dit lijdt tot onnodige handelingen en belasting van het personeel, alsmede energieverbruik. Een verder nadeel van het dergelijk permanent opgesteld systeem is dat overmatige slijtage optreedt aan onderdelen van de transporteur als gevolg van de blootstelling ervan aan water en voedingszouten die benodigd zijn om de planten op de teeltvloer optimaal te laten groeien. Een verder nadeel van het dergelijk permanent opgesteld systeem schaduw geeft aan de ernaast staande planten. Dit geeft vervolgens ongelijkheid in de groei door een verschil in blootstelling aan licht.

Een bekende bandtransporteur voor in een kas wordt beschreven in NL7908174. Deze bandtransporteur omvat scharnierend gekoppelde framedelen en één enkele eindeloze transportband. Die ene band is langs de bovenzijden en onderzijden van alle schade framedelen aangebracht. De framedelen hangen aan een buis van een kas die hoog boven de grond loopt. Om dit systeem werkzaam te maken moeten alle framedelen worden uitgeklapt naar hun horizontale stand en moet de band dan worden opgespannen.

2. De uitvinding heeft tot doel een doelmatig mobiel bandtransporteursysteem voor het transporteren van planthouders, zoals bijvoorbeeld in een kas, te verschaffen. Dit doel wordt volgens de uitvinding bereikt door het bandtransporteursysteem volgens conclusie 1. Een voordeel van het bandtransporteursysteem volgens de uitvinding is dat er geen of maar een beperkte permanente transportinfrastructuur bij de teeltvloer aanwezig hoeft te zijn voor het aanvoeren van op een teeltvloer op te stellen planthouders en voor het afvoeren van op een teeltvloer opgestelde planthouders. Door de afwezigheid van een permanente transportinfrastructuur kan het volledige oppervlak van de teeltvloer gebruikt worden voor de teelt van planten, die geplaatst zijn in planthouders. Dit leidt tot een hogere opbrengst en een verbeterde efficiënte per oppervlakte-eenheid van de teeltvloer. Ook de indeling van de teeltvloer is flexibel bij gebruik van een bandtransporteursysteem volgens de uitvinding.

Een ander voordeel van het bandtransporteursysteem volgens de uitvinding is dat de reikwijdte van het bandtransporteursysteem telkens selectief kan worden gekozen naargelang de voorhanden zijnde situatie. Doordat de langwerpige framedelen in een selectief aantal uitgevouwen kunnen worden in de lengte selectief instelbaar. Het is bijvoorbeeld mogelijk om de helft van het aantal framedelen uit te vouwen voor het aanvoeren of afvoeren van planthouders. In een geschikte uitvoering is een verder voordeel van het bandtransporteursysteem volgens de uitvinding dat weinig tijd verloren gaat bij noodzakelijk onderhoud of het vervangen van onderdelen. Een framedeel dat onderhouden dient te worden of dat vervangen dient te worden kan in een geschikte uitvoering eenvoudig uit het bandtransporteursysteem verwijderd worden, eventueel vervangen, waarna het bandtransporteursysteem meteen weer inzetbaar is voor het aanvoeren en afvoeren van planthouders terwijl het verwijderde framedeel wordt onderhouden. Dit vergroot de efficiënte van het systeem. Bijvoorbeeld zijn meerdere, bijvoorbeeld alle, van de scharnierbare transportsecties identiek van constructie en in willekeurige volgorde met elkaar te koppelen. De planthouders kunnen afzonderlijke potten zijn, bijvoorbeeld van kunststof, waarin steeds een enkele plant groeit, maar de uitvinding is bijvoorbeeld, in een geschikte uitvoering, ook van toepassing op het gebruik van trays, bijvoorbeeld trays van het type waarbij elke tray meerdere holtes heeft die gevuld zijn met teeltsubstraat, bijvoorbeeld potgrond, zoals

3. bijvoorbeeld gebruikelijk bij de teelt van aardbeien, of trays die daarin weer meerdere afzonderlijke potten opnemen.

Tijdens het telen staan de planthouders op de teeltvloer.

Bijvoorbeeld staan de planthouders op een water doorlaatbaar topdoek van een poreuze vloerconstructie, bijvoorbeeld in een installatie met eb/vloed-regime.

Een verder voordeel van de uitvinding is, doordat de eindeloze banden elk zijn opgespannen om geleidingen van het bijbehorende framedeel, zodat het bandtransporteursysteem kan worden ingeschakeld zodra het geselecteerde aantal secties in werkzame uitgevouwen toestand is gebracht.

Hierdoor is het systeem juist ook inzetbaar wanneer de bandtransporteur niet volledig uitgevouwen is.

Het systeem heeft hierdoor een flexibel bereik.

Het is mogelijk om de bandtransporteur te gebruiken in de ten minste gedeeltelijk uitgevouwen toestand ervan om planthouders van een veld van een teeltvloer af te voeren, of om planthouders op een veld van een teeltvloer te plaatsen.

De bandtransporteur kan vervolgens in de opgevouwen toestand ervan gebracht worden.

Indien vervolgens planthouders uit een ander veld verwijderd moeten worden, of juist daaraan toegevoerd, wordt het bandtransporteursysteem naar dat andere veld verplaatst en weer in ten minste gedeeltelijk uitgevouwen toestand gebracht om vervolgens planthouders van dit andere veld af te voeren of om planthouders op dit andere veld te plaatsen.

Daarna kan de bandtransporteur weer in een opgevouwen toestand gebracht worden en naar een verder veld verplaatst worden, etc.

In beginsel kan een teler dus met één of een paar van deze bandtransporteursystemen volstaan om transport bij een groot aantal velden mogelijk te maken.

Overigens hoeft een veld niet fysiek te zijn afgebakend van een ander veld; een veld kan in het kader van deze vinding ook een gedeelte van een grotere teelvloer zijn zonder afbakening van het veld zelf.

De bandtransporteur hoeft niet elke keer volledig of in een zelfde mate te worden uitgevouwen.

Afhankelijk van de grootte van het veld en van de gewenste afstand waarover de planthouders vervoerd dienen te worden kan de bandtransporteur in meer of mindere mate uitgevouwen worden.

Het gebruik van een band maakt het mogelijk dat de planthouders relatief snel getransporteerd kunnen worden.

Bij voorkeur staan de planthouders in de vorm van afzonderlijke potten tijdens transport over de band achter elkaar op een relatief smalle band,

zodat de bandbreedte gering kan blijven, bijvoorbeeld tussen 4 en 15 centimeter.

In situaties waar de teelt met trays plaatsvindt, of waar men potten eerst in trays plaats en dan de trays

-4- met de band transporteert kan de band aan de maat van de trays zijn aangepast, bijvoorbeeld 30 — 50 centimeter breed zijn. Een framedeel volgens de uitvinding is bijvoorbeeld tussen de anderhalf en vier meter lang, bij voorkeur tussen de 2.50 en 3.50 meter lang.

Afhankelijk of het systeem gebruikt wordt voor het vervoeren van planthouders of trays kunnen de framedelen bijvoorbeeld 20 - 30 centimeter breed zijn of 55 - 65 centimeter breed zijn.

Het is denkbaar dat een verdere transportband gebruikt wordt in combinatie met een bandtransporteursysteem volgens de uitvinding, welke verdere transportband nabij de verplaatsbare framebasis aansluit op de band van het bandtransporteursysteem volgens de uitvinding, en welke verdere transportband bijvoorbeeld de geoogste planthouders vanaf een locatie naast het veld van de teeltvloer naar een centrale locatie doet transporteren, bijvoorbeeld op een manier zoals reeds bekend in het vakgebied, of met een tweede bandtransporteur volgens die uitvinding die langs een veld van de teeltvloer loopt, bijvoorbeeld dwars of loodrecht op de band van het bandtransporteursysteem dat in het veld van de teeltvloer is aangebracht. Het overzetten van planthouder tussen de band en een andere transporteur kan desgewenst geautomatiseerd plaatsvinden. Bij het oogsten kan de andere transporteur, bijvoorbeeld de andere band, de planthouders vervoeren naar een (tijdelijke) verwerkingsruimte. De planthouders kunnen vanaf de band van het systeem volgens de uitvinding ook automatisch geplaatst worden op een andere band of transporteur die de planthouders vervoerd naar zo’n (tijdelijke) verwerkingsruimte.

De bandtransporteursystemen kunnen bijvoorbeeld gebruikt worden om planthouders af te voeren, dat wil zeggen, om planthouders vanaf een veld van een teeltvloer naar een locatie naast de teeltvloer te transporteren. Bij het afvoeren worden de planthouders op het teruglopende werkzame part van de band geplaatst. De bandtransporteursystemen kunnen ook gebruikt worden om planthouders op het veld van de teeltvloer te plaatsen. In dat geval zullen de planthouders op het heenlopende werkzame part van de band geplaatst worden, waardoor zij van een locatie naast of buiten het veld, naar het veld van de teeltvloer getransporteerd worden.

Een verder voordeel van de bandtransporteursystemen volgens de uitvinding is dat het systeem als een geheel verplaatsbaar is vanaf een opslagpositie naar de teeltvloer. In de opslagpositie is het bandtransporteursysteem bij voorkeur beschermd tegen nadelige

5. omgevingsfactoren zoals vocht, zouten uit beregeningswater, water, etc. en in deze opslagpositie zal er dan bij voorkeur weinig slijtage aan het bandtransporteursysteem optreden. Wanneer de geteelde planten gereed zijn om geoogst te worden, of naar een ander veld (bijvoorbeeld in een andere kas) vervoerd worden, kan het bandtransporteursysteem uit de opslag worden gehaald en in gebruik genomen worden, en, na gebruik, kan het bandtransporteursysteem weer in een opslagtoestand ervan gebracht worden en opgeslagen worden op de opslaglocatie. Het bandtransporteursysteem biedt tevens de mogelijkheid om deze op verschillende, afzonderlijke, oogstvelden in te zetten. Dit in tegenstelling tot een vaste, permanente opstelling.

Het systeem volgens de uitvinding kan zowel in een kas als buiten worden toegepast. Bij toepassing buiten, dus in weer en wind, is een voordeel van het systeem dat het transport, in een geschikte uitvoering, dicht boven de teeltvloer plaatsvindt waardoor de op de band staande planthouders als het ware door de andere planthouders die nog op de teeltvloer staan worden beschut tegen de wind. Men kan langwerpige framedelen om die reden, bij ongunstige windcondities, dus bewust in de luwte van andere planthouders op de teeltvloer plaatsen om zo te verhinderen dat de wind op de band staande plantenhouder omver blaast. Zoals vermeld omvat het bandtransporteursysteem een verplaatsbaar framebasis. Met verplaatsbaar wordt in de context van de huidige aanvrage bedoeld dat de verplaatsbare framebasis gemakkelijk verplaatsbaar is. Daartoe kan de verplaatsbare framebasis bijvoorbeeld wielen omvatten, zodat de framebasis bijvoorbeeld door een kas, zoals over paden van de kas, gereden kan worden. Deze wielen zijn dan bij voorkeur voorzien van een blokkeerinrichting, zodat de framebasis stabiel staat wanneer het bandtransporteursysteem in werking is gesteld. Alternatief kan een verplaatsbaar framebasis geen wielen of dergelijke hebben, en dan bijvoorbeeld met een palletwagen of een vorkheftruck te verplaatsen zijn. Het bandtransporteursysteem volgens de uitvinding omvat meerdere langwerpige framedelen die elk een opgespannen eindeloze band omvatten. Twee naburige framedelen in uitgevouwen toestand maken het mogelijk voor een planthouder om vanaf een eindeloze band van het ene framedeel naar de eindeloze band van het andere framedeel te worden vervoerd door de eindeloze banden. Zodra een planthouder bij een eerste geleidingsroller van een framedeel is aangekomen, zal deze planthouder automatisch overgaan naar de eindeloze band van het naburige framedeel. Hierdoor doen de eindeloze banden van uitgevouwen framedelen effectief dienst als een langere eindeloze band.

-8- De meerdere langwerpige framedelen zijn telkens om een horizontale scharnieras in serie scharnierbaar aan elkaar gekoppeld. Een eerste van de framedelen is scharnierbaar aan de verplaatsbare framebasis gekoppeld en de volgende framedelen zijn telkens scharnierbaar aan een vorig framedeel gekoppeld. Hierdoor ontstaat als het ware een kettingstructuur van langwerpige framedelen. De langwerpige framedelen kunnen hierdoor uit de opgevouwen toestand uitgevouwen worden en vanuit de uitgevouwen toestand weer opgevouwen worden. Dit maakt het systeem flexibel in gebruik. In opgevouwen toestand staan de opgevouwen framedelen rechtop met bovenkanten en onderkanten daarvan naar elkaar toegekeerd. Hierdoor heeft het systeem in volledig opgevouwen toestand een relatief kleine voetafdruk. De opgevouwen framedelen worden ondersteund door de verplaatsbare framebasis zodanig dat de meerdere framedelen met de verplaatsbare framebasis verplaatsbaar zijn.

In de uitgevouwen toestand zijn de uitgevouwen framedelen met de onderkant daarvan naar de teeltvloer gericht. Bijvoorbeeld liggen de uitgevouwen framedelen met de onderkant direct op de teeltvloer, of is voorzien in wielen en/of poten die onder de framedelen uitsteken en op de teeltvloer steunen.

De ten minste ene motor van het aandrijvingssysteem volgens de uitvinding is bijvoorbeeld een elektromotor of een verbrandingsmotor. Een voordeel van een elektromotor is dat deze geen brandstof nodig heeft en zal blijven werken zolang er sprake is van stroomtoevoer. Verder is een elektromotor in de regel stiller dan een verbrandingsmotor. Een voordeel van een verbrandingsmotor is dat het systeem met een verbrandingsmotor niet gekoppeld hoeft te zijn aan een stroomtoevoer. Hierdoor kan het systeem mobieler zijn. In uitvoeringsvormen is de motor van het aandrijvingssysteem in de framebasis geplaatst en omvat het aandrijvingssysteem overbrengingsmiddelen voor het overbrengen van aandrijvingskracht tussen de motor en de meerdere eindeloze banden. De overbrengingsmiddelen omvatten bijvoorbeeld een riem die zich vanaf het eerste naar het tweede eind van een framedeel uitstrekt en ten minste een van de geleidingsrollers van een framedeel aandrijft.

Bijvoorbeeld drijft een op de framebasis geplaatste motor een eerste wiel, bijvoorbeeld een tandwiel, aan, dat aan het eerste einde van het eerste framedeel aanwezig is. Dat eerste wiel

-7- drijft dan op zijn beurt de riem aan, die zich in langsrichting uitstrekt naar het tweede eind van het framedeel. Bijvoorbeeld is daar een tweede wiel, bijvoorbeeld een tandwiel, voorzien dat een tweede geleidingsroller van de band van dat framedeel aandrijft. De riem wordt dan aangedreven door de motor waardoor de geleidingsroller en hierdoor de eindeloze band wordt aangedreven. Een verder overbrengingsmiddel, bijvoorbeeld met een korte verdere riem en/of in elkaar grijpende tandwielen, brengt aandrijfkracht over naar het naburige framedeel, dat van een soortgelijke riemoverbrenging kan zijn voorzien om de band daarvan aan te drijven.

Bijvoorbeeld bestaan de overbrengingsmiddelen uit meerdere riemen. In dit voorbeeld zijn een of meer riemen opgespannen tussen de eerste en de tweede geleidingsrollers van een framedeel en zijn een of meer riemen opgespannen tussen geleidingsrollers van naburige framedelen. In dit voorbeeld zal de motor een geleidingsroller aandrijven waarna deze doormiddel van de riemen de volgende geleidingsrollers aandrijft.

Bijvoorbeeld omvatten de overbrengingsmiddelen een riem die tussen meerdere, bijvoorbeeld alle, framedelen opgespannen is. In dit voorbeeld drijft de motor de enkele riem aan die vervolgens de lopende banden van meerdere framedelen aandrijft.

De overbrengingsmiddelen kunnen ook bestaan uit mechanische overbrengingsmiddelen bijvoorbeeld omvattende tandwielen en/of kettingen. Een geleidingsrol van een framedeel kan hiermee gekoppeld zijn aan een geleidingsrol van een naburig framedeel. Andere mogelijke uitvoeringsvormen van de geleidingsmiddelen zijn mogelijk.

In een uitvoering verbinden de overbrengingsmiddelen één enkele motor met alle eindeloze banden waardoor een enkele motor alle banden kan aandrijven. Daarmee kan deze motor in de framebasis zijn aangebracht. Dit heeft als voordeel dat er minder onderhoud nodig is en dat de motor simpel te bereiken is.

In een alternatieve uitvoeringsvorm is de motor van het aandrijvingssysteem in een framedeel, bijvoorbeeld het eerste framedeel, geplaatst en omvat het aandrijvingssysteem overbrengingsmiddelen voor het overbrengen van aandrijvingskracht tussen de motor en de meerdere eindeloze banden.

De overbrengingsmiddelen van deze uitvoeringsvorm kunnen dezelfde overbrengingsmiddelen zijn als die uit de uitvoeringsvorm waarin de motor in de framebasis geplaatst is. De overbrengingsmiddelen dienen ingericht zijn om de aandrijvingskracht over te

-8- brengen tussen de meerdere eindeloze banden en om de verbinding tussen de framedelen scharnierbaar te houden. De overbrengingsmiddelen in deze uitvoeringsvorm omvatten bijvoorbeeld een of meerdere riemen, kettingen, of tandwielen.

Een voordeel van deze uitvoeringsvorm is dat er geen ingewikkelde verbinding tussen het basisframe en het eerste framedeel noodzakelijk is. Hierdoor kan relatief eenvoudig het basisframe van de framedelen worden losgekoppeld voor bijvoorbeeld onderhoud of vervanging van het basisframe. Een verder voordeel van deze uitvoeringsvorm is dat het ook mogelijk is om de framedelen met het basisframe naar een teeltvloer te verplaatsen alwaar de framedelen worden uitgevouwen. De uitgevouwen framedelen kunnen vervolgens worden losgemaakt van het basisframe, waarna het basisframe weer gebruikt kan worden voor het vervoeren van andere framedelen.

In een alternatieve uitvoeringsvorm van de uitvinding omvat het aandrijvingssysteem meerdere motoren, en is elk framedeel uitgerust met een motor van het aandrijvingssysteem voor het aandrijven van een bij het respectieve framedeel behorende eindeloze band. De motoren drijven bijvoorbeeld een van de geleidingsrollers in een framedeel aan. Hierdoor zal deze roteren en de eindeloze band aandrijven. In deze uitvoeringsvorm zijn de motoren bijvoorbeeld in een geleidingsroller aangebracht. Dit geeft een compact systeem en er hoeft geen extra ruimte in het framedeel te worden gemaakt voor het aanbrengen van de motor. In een andere uitvoering kan de motor naast de geleidingsroller aangebracht zijn.

In een andere uitvoering drijven de motoren de eindeloze band op een andere manier aan, bijvoorbeeld door middel van een derde geleidingsroller die tussen de eerste en tweede geleidingsrollers is aangebracht of door middel van een ander type overbrengingssysteem, bijvoorbeeld via een tandwiel dat op de eindeloze band aangrijpt.

Het is mogelijk dat een teler het systeem volgens de uitvinding gebruikt om een tijdelijk bandtransporteursysteem aan te leggen in een kas. In dit geval kan het mogelijk zijn dat meerdere eindeloze banden worden gebruikt en dat bijvoorbeeld twee banden in een T-vorm gelegd worden. In dit geval is het voordelig als de eindeloze banden van de horizontale balk van de T-vorm in twee richtingen lopen, zodat bijvoorbeeld planthouders die op de lopende banden worden gezet vanuit beide richtingen richting de poot van de T-worden vervoerd. In de huidige uitvoeringsvorm van de uitvinding kan dit eenvoudig worden gerealiseerd. Per framedeel kan namelijk de richting van de lopende band eenvoudig worden bepaald door de corresponderende motor de ene dan wel de andere kant op te laten draaien. De uitvinding volgens deze uitvoeringsvorm is dus voordelig en veelzijdig.

-9- In uitvoeringsvormen is het eerste framedeel losneembaar gekoppeld aan de framebasis. Hierdoor kan de ketting van framedelen eenvoudig worden losgekoppeld van de framebasis en bijvoorbeeld op de teeltvloer worden gelegd. Dit heeft als voordeel dat er een tijdelijke bandtransporteur op de teeltvloer wordt aangebracht zonder dat het verplaatsbare frame aanwezig hoeft te zijn, bijvoorbeeld als de motor(en) met een of meer van de framedelen zijn geïntegreerd. In uitvoeringsvormen worden de eindeloze banden van framedelen die zich in opgevouwen toestand bevinden op dat moment niet aangedreven. Bijvoorbeeld gebeurt dit door het selectief inschakelen van motoren in uitvoeringsvormen waarin elk framedeel is uitgerust met een motor of door het selectief overbrengen van aandrijvingskracht door de overbrengingsmiddelen in uitvoeringsvormen met overbrengingsmiddelen. In uitvoeringsvormen waarin de motoren in de meerdere framedelen zijn geplaatst kan het systeem zodanig worden ingericht dat de motoren alleen ingeschakeld kunnen worden wanneer de corresponderende framedelen zich in werkzame stand bevinden. Deze uitvoeringsvormen worden mede mogelijk gemaakt doordat de meerdere framedelen elk een eigen eindeloze band opspannen. Hierdoor is het mogelijk om een gedeelte van de eindeloze banden in te schakelen en een gedeelte uitgeschakeld te houden.

Bijvoorbeeld kunnen de overbrengingsmiddelen zodanig met een aan te drijven geleidingsroller zijn verbonden dat er geen kracht wordt overgedragen indien het corresponderende framedeel zich in een in hoofdzaak verticale toestand bevindt en dat er wel kracht wordt overgedragen wanneer het corresponderende framedeel zich in werkzame stand bevindt. In uitvoeringsvormen zijn naburige framedelen scharnierbaar gekoppeld door middel van koppelstukken die tussen de naburige framedelen geplaatst zijn. Bij voorkeur omvatten de koppelstukken wielen voor het ondersteunen en verrijdbaar maken van de meerdere framedelen over de teeltvloer bij het uitvouwen en invouwen. De koppelstukken omvatten bijvoorbeeld uit dubbele scharnieren die tussen naburige framedelen geplaatst zijn. De koppelstukken zijn bij voorkeur langwerpige koppelstukken. De koppelstukken kunnen het in opvouwbare toestand houden van de framedelen eenvoudiger maken. Wanneer twee naburige framedelen in opgevouwen toestand zijn, in hoofdzaak verticaal georiënteerd, dan kan het koppelstuk in hoofdzaak horizontaal georiënteerd zijn en zich tussen de einden van de horizontale framedelen uitstrekken. Hierdoor kan tussen de

-10- framedelen in verticale toestand een kleine ruimte worden gelaten waardoor, indien de eindeloze banden worden ingeschakeld, er geen kans bestaat dat de eindeloze banden langs elkaar heen lopen en dus voor onnodige wrijving zorgen.

In uitvoeringsvormen omvatten de koppelstukken wielen voor het ondersteunen en verrijdbaar maken van de meerdere framedelen tussen de opgevouwen en de uitgevouwen toestand. De wielen steken bij voorkeur richting de teeltvloer uit. Deze uitvoeringsvorm is voordelig omdat de framedelen in deze uitvoeringsvorm simpel over de teeltvloer verplaatsbaar zijn. Dit maakt het opvouwen en uitvouwen van het systeem eenvoudiger. In plaats van wielen is het bijvoorbeeld ook mogelijk dat de koppelstukken zijn uitgerust met glijelementen voor het over de teeltvloer glijden van de framedelen.

In uitvoeringsvormen is het systeem ingericht met koppelstukken en zijn overbrengingsmiddelen aangebracht in de koppelstukken voor het overbrengen van aandrijfkracht naar alle banden. In een uitvoeringsvorm van de uitvinding omvatten de overbrengingsmiddelen riemen die in de koppelstukken zijn geplaatst tussen geleidingsrollers van naburige framedelen.

In uitvoeringsvormen van de uitvinding omvatten de meerdere framedelen handvatten. De handvatten zijn bijvoorbeeld geplaatst aan een zijkant van de meerdere framedelen. De handvatten geven een gebruiker, bijvoorbeeld een teler, een manier om met de hand de meerdere framedelen te hanteren. Bijvoorbeeld kan een framedeel, gebruikmakende van een handvat, vanuit een opgevouwen toestand naar een uitgevouwen toestand gebracht worden. De handvatten kunnen ook losneembaar aan de meerdere framedelen bevestigd zijn.

Bijvoorbeeld omvatten de handvatten een kliksysteem waardoor de handvatten aan een framedeel gekoppeld kunnen worden. Hierdoor kan een teler een handvat achtereenvolgens aan een framedeel koppelen, het framedeel hanteren, het handvat loskoppelen en vervolgens het handvat een volgend framedeel koppelen.

In uitvoeringsvormen omvatten de meerdere framedelen elk een of meer nokken die naar boven uitsteken vanaf het framedeel ten opzichte van het werkzame part van de eindeloze band. De nokken kunnen, bijvoorbeeld, zijn gevormd door verhoogde zijkanten van de framedelen, zodat de bovenkant van een framedeel in een dwarsdoorsnede daarvan in hoofdzaak een goot vormt waar het werkzame part doorheen loopt. Bijvoorbeeld heeft het framedeel in doorsnede een H-vorm. Bij voorkeur strekken de een of meer nokken zich over de volledige lengte tussen het eerste eind en het tweede eind uit maar het is ook mogelijk dat de nokken zich niet in de volle lengte van het framedeel uitstrekken.

-11- Bij voorkeur vormen de nokken een rand die er voor zorgt dat een planthouder die zich op het werkzame part van de band bevindt niet van de band af kan vallen tijdens transport. De nokken zorgen er dan voor dat de planthouder op de band blijft staan. Bij geschikte uitvoering is een verder mogelijk voordeel dat, in opgevouwen toestand, de eindeloze banden van naburige framedelen elkaar niet raken. Dit is bijvoorbeeld voordelig wanneer alle eindeloze banden worden aangedreven door het aandrijvingssysteem en maar een deel van de bandtransporteursecties in werkzame stand is terwijl de rest nog is opgevouwen.

In uitvoeringsvormen omvatten de framedelen elk een bandgeleider die onder het werkzame deel van de eindeloze band is opgesteld. De bandgeleiders bestaan bijvoorbeeld uit een stationaire plaat. Dit zorgt ervoor dat de plantenhouders stabiel worden ondersteund en dat de eindeloze band niet langs zichzelf heen kan schuren wat tot extra slijtage zou kunnen leiden. Dit laatste is bijvoorbeeld mogelijk wanneer een zware planthouder op de eindeloze band wordt geplaatst. De bandgeleiders kunnen ook bestaan uit extra geleidingsrollers waarover het werkzame part van de eindeloze band is geleid.

In uitvoeringsvormen worden de eindeloze banden opgespannen door de eerste en de tweede geleidingsrollers, bijvoorbeeld doordat een van beide in langsrichting instelbaar is. In deze uitvoeringsvorm zijn geen extra opspanmiddelen nodig voor het opspannen van de eindeloze banden. Dit heeft als voordeel dat de framedelen eenvoudiger zijn dan wanneer ze met extra opspanmiddelen uitgerust moeten worden.

In uitvoeringsvormen omvatten de framedelen van de bandtransporteursecties aan de onderkant uitstekende wielen voor het over de teeltvloer verrijdbaar maken van de framedelen tussen de uitgevouwen toestand en opgevouwen toestand. Een voordeel van deze uitvoeringsvormen is dat de framedelen gemakkelijk over een teeltvloer verplaatst kunnen worden. Bijvoorbeeld bij het opvouwen van de framedelen dienen deze over de teeltvoer verplaatst te worden richting de framebasis. Indien de framedelen over de teeltvloer zouden schuren kan de teeltvloer hierdoor beschadigen. Het aanbrengen van wielen aan de onderkant van de framedelen voorkomt dit probleem. Een verder voordeel is dat het verplaatsen van de framedelen over de teeltvloer minder kracht kost, en dus zoals de voorkeur heeft een handmatig opvouwen en uitvouwen van de bandtransporteur mogelijk maakt.

In uitvoeringsvormen omvatten de meerdere framedelen poten, bijvoorbeeld uitklapbare poten, voor het ondersteunen van de framedelen in uitgevouwen toestand, welke poten al

-12- dan niet van wielen kunnen zijn voorzien. De poten zijn bijvoorbeeld bevestigd aan een zijkant van de framedelen. Een voordeel van deze uitvoeringsvorm is dat de framedelen, en dus de eindeloze banden, een bepaalde hoogte, bijvoorbeeld een ergonomische hoogte, boven een vloeroppervlak geplaatst kunnen worden. Hierdoor is het voordeliger voor een teler om planthouders op de eindeloze banden te plaatsen of van de eindeloze banden af te halen omdat de teler minder diep hoeft te bukken. Bij voorkeur hebben alle framedelen van de scharnierbare bandtransporteursecties dezelfde lengte.

Bijvoorbeeld ligt de lengte van elk van framedelen van de scharnierbare bandtransporteursecties tussen 1.50 en 4 meter, bij voorkeur tussen 2.50 en 3.50 meter, bij voorkeur 3 meter.

In uitvoeringsvormen omvat het mobiele bandtransportsysteem meer dan 10, bijvoorbeeld meer dan 20, bijvoorbeeld tussen 24 en 36, langwerpige framedelen. Het bandtransporteursysteem volgens de uitvinding kan een aantal framedelen omvatten afhankelijk van de gebruikelijke reikwijdte die nodig is bij de teelt van planten. Bijvoorbeeld zijn, voor een teeltvloer met een lengte van 90 meter en uitgaande van framedelen met elke een lengte van 3 meter, 30 framedelen nodig om het bandtransporteursysteem over de volle lengte van de teeltvloer te moeten kunnen uitvoeren.

In uitvoeringsvormen omvat het mobiele bandtransportsysteem ophangingsmiddelen voor het opgehangen van het mobiele bandtransportsysteem, bijvoorbeeld ophangingsmiddelen die zijn ingericht om het basisframe en de bandtransporteur van het mobiele bandtransportsysteem op te hangen aan een bovenhoofdse constructie in plaats van het systeem om de grond te plaatsen. Bijvoorbeeld is voorzien in het ophangen van het systeem aan een bovenhoofdse constructie, zoals een horizontale geleiderail, bijvoorbeeld gevormd door een buis. Dit kan bijvoorbeeld in een kas, bijvoorbeeld een buis voor verwarming of ventilatie van de kas. De ophangingsmiddelen omvatten bijvoorbeeld stangen waaraan de framedelen en eventueel het basisframe in uitgevouwen positie kunnen hangen. De ophangingsmiddelen kunnen bijvoorbeeld ook riemen of kettingen omvatten. De ophangingsmiddelen kunnen ook bevestigd worden aan speciaal daarvoor aangebrachte bevestigingsmiddelen aan een plafond van de kas, of, indien het systeem buiten wordt gebruikt, aan een daarvoor aanwezig frame dat over de teeltvloer is opgesteld. Deze uitvoeringsvormen maken het mogelijk om het systeem niet op de teeltvloer te plaatsen maar boven de teeltvloer te hangen. Hierdoor is de voetafdruk van het systeem op de teeltvloer

-13- praktisch nul en kan de teeltvloer ten alle tijden volledig worden gebruikt voor het plaatsen van planthouders. Verder, bij geschikte uitvoering, hoeft een teler minder ver te bukken om een planthouder op de eindeloze banden te plaatsen of daarvan af te halen.

Het systeem kan bijvoorbeeld worden gebruikt door het systeem met de bandtransporteur in opgevouwen toestand naar de teeltvloer te brengen. Vervolgens kan het volledige systeem worden opgehangen door de ophangingsmiddelen aan het basisframe te bevestigen. Het systeem moet hiervoor van de vloer opgetild worden. Vervolgens kunnen de langwerpige framedelen uitgevouwen worden en met corresponderende ophangingsmiddelen worden opgehangen. Bij het opvouwen en opbergen van het systeem kan dit proces in tegengestelde richting worden doorlopen. De uitvinding heeft verder betrekking op een mobiel bandtransporteursysteem zoals hierin beschreven dat op de teeltvloer geplaatst is.

De uitvinding heeft verder betrekking op een teeltvloer in combinatie met een mobiel bandtransportsysteem zoals hierin beschreven, waarbij bijvoorbeeld de teeltvloer van een water doorlatende en horizontale toplaag is voorzien, waarbij de toplaag een topdoek omvat, welk topdoek is ingericht om planthouders op te plaatsen, waarbij de teeltvloer bij voorkeur een of meer lagen granulair materiaal onder de topdoek omvat. Het bandtransporteursysteem volgens de uitvinding is uitermate geschikt voor gebruik in combinatie met een teeltvloer die voorzien is van een water doorlatende constructie, bijvoorbeeld met een waterdoorlatende topdoek waar de planthouders op staan. Dit soort teeltvloeren kan zijn ingericht met een zogenaamd eb/vloed bewateringssysteem voor het bewateren van planten die in planthouders zijn aangebracht en op de teeltvloer zijn geplaatst. De uitvinding heeft verder betrekken op een werkwijze voor het transporteren van planthouders op een teeltvloer met gebruikmaking van een bandtransporteursysteem volgens de uitvinding. De uitvinding heeft verder betrekking op een werkwijze voor het oogsten/verwijderen van planthouders van een teeltvloer, alsmede een werkwijze voor het plaatsen van planthouders op een teeltvloer.

-14- Een werkwijze voor het aanvoeren van planthouders naar een teeltvloer, waarbij gebruik wordt gemaakt van een mobiel bandtransportsysteem zoals hierin beschreven, waarbij de werkwijze de stappen omvat van: - het plaatsen van het mobiele bandtransportsysteem met de bandtransporteur in de opgevouwen toestand daarvan naast de teeltvloer, - het in een tenminste gedeeltelijk uitgevouwen toestand brengen van de bandtransporteur, waarbij genoeg framedelen worden uitgevouwen om de planthouders naar een gewenste plek op de teeltvloer te kunnen transporteren, - het in werking stellen van het aandrijvingssysteem voor het aandrijven van de meerdere eindeloze banden zodanig dat de bewegingsrichting van de eindeloze banden weg van de framebasis gericht is, - het plaatsen van planthouders op de bandtransporteur waardoor deze naar de teeltvloer getransporteerd worden.

In gebruik wordt het verplaatsbare frame van het bandtransporteursysteem bijvoorbeeld over een pad van een plantenteeltlocatie, zoals in een kas, verplaatst, en komt deze op een pad naast een veld van de teeltvloer te staan. Het veld van de teeltvloer zal vaak, ten opzichte van de lengterichting van het pad, in een dwarsrichting ervan, zoals loodrecht daarop, lopen.

In de regel zal de teeltvloer tijdens het groeiproces van de planten helemaal vol staan met planthouders. Eventueel zal daarom eerst, voordat de langwerpige framedelen worden uitgevouwen, een baan vrijgemaakt worden door de planthouders te verschuiven, of door een eerste baan van planthouders handmatig te verwijderen van de teeltvloer, zodat er ruimte op de teeltvloer ontstaat voor de uit te vouwen bandtransporteur.

In mogelijke uitvoeringsvormen is het bereik van de langwerpige framedelen, gemeten in een lengterichting van het veld, in uitgevouwen toestand ervan, net zo groot als de lengte het veld, maar het is ook mogelijk dat het bereik van de bandtransporteur groter of kleiner is dan de lengte van het langste veld en dat eventueel niet alle langwerpige framedelen worden uitgevouwen.

In gebruik van het systeem volgens de uitvinding, bij het afvoeren van planthouders en planten, worden de planthouders dan van het veld van de teeltvloer opgenomen en op de bandtransporteur geplaatst zodanig dat de planthouders vanaf de teeltvloer weg van de teeltvloer getransporteerd worden.

-15- In gebruik van het systeem volgens de uitvinding, bij het plaatsen van planthouders op een teeltvloer, is de werkwijze voor gebruik van het bandtransporteursysteem vrijwel gelijk aan het afvoeren van planthouders, met het verschil dat de eindeloze banden in een omgekeerde richting worden aangedreven ten opzichte van het gebruik tijdens het verwijderen van planthouders.

Met andere woorden, wanneer bij het oogsten de eindeloze banden een teruglopende richting hebben, zullen bij het plaatsen van planthouders, de eindeloze banden een heenlopende richting hebben.

Bij het plaatsen van planthouders op een teeltvloer worden de planthouders vanaf een positie naast het veld, nabij de mobiele eenheid, op de eindeloze banden geplaatst, zodanig dat de planthouders vanaf een positie naast de teeltvloer, de teeltvloer op getransporteerd worden.

De uitvinding heeft verder betrekking op een werkwijze voor het afvoeren van planthouders vanaf een teeltvloer, waarbij gebruik wordt gemaakt van een mobiel bandtransportsysteem zoals hierin beschreven, waarbij de werkwijze de stappen omvat van:

- het plaatsen van het mobiele bandtransportsysteem met de bandtransporteur in de opgevouwen toestand daarvan naast de teeltvloer,

- het in een tenminste gedeeltelijk uitgevouwen toestand brengen van met de bandtransporteur, waarbij genoeg framedelen worden uitgevouwen om op de teeltvloer geplaatste planthouders van de plek daarvan op de teeltvloer op de eindeloze banden te kunnen plaatsen,

- het in werking stellen van het aandrijvingssysteem voor het aandrijven van de meerdere eindeloze banden zodanig dat een bewegingsrichting van de eindeloze banden richting de framebasis gericht is,

- het plaatsen van planthouders op de eindeloze banden waardoor deze van de teeltvloer afgevoerd worden.

De uitvinding heeft verder betrekking op een uitvoeringsvorm van de werkwijze volgens de uitvinding voor het aanvoeren of afvoeren van planthouders, waarbij de meerdere framedelen in uitgevouwen toestand op de teeltvloer geplaatst worden.

De uitvinding zal in de navolgende beschrijving nader worden toegelicht aan de hand van de tekeningen, waarin: figuur 1 een zijaanzicht van een bandtransporteursysteem volgens de uitvinding toont, waarbij het bandtransporteursysteem op een palletwagen geplaatst is; figuur 2 een langwerpig framedeel volgens de uitvinding toont;

-16- figuur 3 een detail van een eind van het langwerpige framedeel van figuur 2 toont; figuur 4 meerdere framedelen gekoppeld met koppelstukken toont; figuur 5 een detail van een koppelstuk van figuur 4 toont; en figuur 6 een bovenaanzicht van het systeem volgens de uitvinding in ten minste gedeeltelijk uitgevouwen toestand toont. Figuur 1 toont een zijaanzicht van een bandtransporteursysteem 1 volgens de uitvinding voor het aanvoeren van op een teeltvloer op te stellen planthouders en voor het afvoeren van op een teeltvloer opgestelde planthouders.

In dit voorbeeld is het bandtransporteursysteem 1 op een palletwagen geplaatst, bijvoorbeeld om deze naar een teeltvloer te verplaatsen. In andere uitvoeringsvormen van de uitvinding kan de framebasis 2 met wielen zijn uitgerust zo dat een palletwagen niet nodig is om het bandtransporteursysteem 1 te verplaatsen, bijvoorbeeld van of naar een teeltvloer. Wanneer het bandtransporteursysteem 1 bij de teeltvloer is aangekomen kan deze van de palletwagen gehaald worden. Het is ook mogelijk dat het bandtransporteursysteem 1 tijdens gebruik op de palletwagen blijft staan. Het bandtransporteursysteem 1 omvat een verplaatsbare framebasis 2 en een bandtransporteur met scharnierbare secties, die elk een langwerpig framedeel 3 hebben. In de figuur zijn ter illustratie maar vier langwerpige framedelen 3 afgebeeld die allen in een opgevouwen, en in hoofdzaak verticale, toestand zijn. In deze toestand zijn de langwerpige framedelen 3 met de bovenkanten 7 en de onderkanten 8 daarvan naar elkaar toegekeerd. Hierdoor heeft het bandtransporteursysteem 1 in volledig opgevouwen toestand een relatief kleine voetafdruk. Wanneer het bandtransporteursysteem 1 zich op een locatie bevindt voor het aanvoeren of afvoeren van planthouders kunnen de framedelen 3 vanuit deze opgevouwen positie naar een uitgevouwen positie gebracht worden door de framedelen 3 een voor een neer te klappen en uit de framebasis te brengen. Bijvoorbeeld zijn de framedelen 3 uitgerust met wielen om het uitklappen en verplaatsen van de framedelen 3 te vergemakkelijken. In andere uitvoeringsvormen omvat het bandtransporteursysteem 1 volgens de uitvinding meer dan vier framedelen 3. Bijvoorbeeld kan het systeem meer dan 10 framedelen 3, bijvoorbeeld meer dan 20 framedelen 3, bijvoorbeeld 30 framedelen 3 omvatten. De grootte

-17- van de framebasis 2, in het bijzonder de lengte, kan worden aangepast zo dat een gewenst aantal framedelen 3 op de framebasis 2 geplaatst kunnen worden.

De opgevouwen framedelen 3 worden ondersteund door de verplaatsbare framebasis 2 zodat de meerdere framedelen 3 met de verplaatsbare framebasis 2 verplaatsbaar zijn.

De framebasis 2 omvat een steunvloer 2a waar de framedelen 3 rechtop op staan in hun opgevouwen stand.

Op een hoogte boven die steunvloer zijn zijsteunen 2b aangebracht, zodat een aan de voorzijde van de framebasis open sleuf is gevormd waar de framedelen rechtop in staan en ook zijdelings worden gesteund.

Het eerste framedeel is met zijn eerste einde scharnierend gekoppeld met de framebasis 2. Een eindsteun 2cdient als aanslag voor de verticale stand van dat framedeel en daarmee de verdere framedelen.

Het bandtransporteursysteem 1 omvat verder een aandrijvingssysteem 11 omvattende ten minste een motor 12 voor het aandrijven van de meerdere eindeloze banden 4 die opgespannen zijn in de meerdere framedelen 3. De motor 12 in de figuur is op de framebasis 2 aangebracht.

De motor 12, bij voorkeur een elektromotor, drijft de eindeloze band 4 van het eerste framedeel 3 aan, naar keuze in één van twee mogelijke richtingen.

Overbrengingsmiddelen 13 brengen vervolgens de aandrijvingskracht over naar naburige framedelen 3. De langwerpige framedelen 3 van het bandtransporteursysteem 1 getoond in figuur 1 zijn aan elkaar gekoppeld met koppelstukken 14. De koppelstukken 14 zijn zo ingericht dat de framedelen 3 scharnierbaar gekoppeld zijn.

De framedelen 3 zijn uitgerust met handvatten 15 voor het hanteren van de framedelen 3. In deze uitvoeringsvorm zijn de handvatten 15 op de zijkanten van de framedelen 3 aangebracht.

De uitvinding voorziet er in dat voor het aanvoeren van planthouders naar verschillende teeltvloeren en/of voor het afvoeren van planthouders vanaf verschillende teeltvloeren, het bandtransporteursysteem 1 steeds weer verplaatst wordt naar een volgend te behandelen teeltvloer.

Aldus hoeft een teler maar of één of een paar systemen 1 te beschikken om in zijn transportbehoefte te voorzien.

-18- Indien geen gebruik wordt gemaakt van het systeem 1, is erin voorzien dat het systeem 1 opgeborgen wordt, bij voorkeur in een afgeschermde ruimte, bij voorkeur in opgevouwen positie zoals getoond in figuur 1. Hierdoor staat het systeem 1 bij niet-gebruik niet bloot aan nadelige invloeden, zoals bijvoorbeeld beregening, eb/vloed, vochtigheid, etc.

Dit geldt met name voor de meerdere framedelen 3 en eindeloze banden 4 van het systeem 1 die mogelijk relatief kwetsbaar zijn, bijvoorbeeld om verwering, algengroei, etc. te voorkomen.

Bijvoorbeeld is de framebasis 2 voorzien van een bedieningspaneel voor het besturen van een aandrijving van de eindeloze banden 4, eventueel draadloos.

Eventueel is de framebasis 2 uitgerust met een accu voor het aandrijvingssysteem 11. In andere uitvoeringsvormen kan het aandrijvingssysteem 11 van energie worden voorzien door een verbinding met een elektriciteitsnet.

In andere uitvoeringsvormen wordt het systeem 1 aangedreven door een verbrandingsmotor 12. Figuur 2 toont een langwerpig framedeel 3 van het systeem volgens de uitvinding.

Dit langwerpige framedeel 3 wordt getoond in isolatie van de rest van het bandtransportsysteem 1, bijvoorbeeld is het framedeel 3 verwijdert uit het bandtransportsysteem 1. Het langwerpige framedeel 3 is voorzien van een opgespannen eindeloze band 4 waarop planthouders plaatsbaar zijn.

De eindeloze band 4 maakt het mogelijk dat de planthouders relatief snel getransporteerd kunnen worden.

Bij voorkeur staan de planthouders in de vorm van afzonderlijke potten tijdens transport over de band 4 achter elkaar op een relatief smalle band, zodat de bandbreedte gering kan blijven, bijvoorbeeld tussen 4 en 15 centimeter.

In situaties waar de teelt met trays plaatsvindt, of waar men potten eerst in trays plaats en dan de trays met de band 4 transporteert kan de band aan de maat van de trays zijn aangepast, waarbij de banden 4 bijvoorbeeld 30 — 50 centimeter breed zijn.

Een framedeel 3 volgens de uitvinding is bijvoorbeeld tussen de twee en vier meter lang, bij voorkeur tussen de drie en vier meter lang.

Afhankelijk of het systeem 1 gebruikt wordt voor het vervoeren van planthouders of trays kunnen de framedelen 3 bijvoorbeeld tussen 20 - 30 centimeter breed zijn of tussen 55 - 65 centimeter breed zijn.

Het langwerpige framedeel 3 heeft een eerste eind 5 en een tweede eind 8. De eindeloze band 4 wordt ondersteund door een eerste geleidingsroller 9 en een tweede geleidingsroller 10 die respectievelijk bij het eerste eind 5 en het tweede eind 6 zijn aangebracht.

-19- In uitvoeringsvormen spannen de geleidingsrollers 9, 10 de eindeloze band 4 op waardoor de eindeloze band 4 onder genoeg spanning staat om planthouders op het werkzame part van de band te kunnen dragen.

Het langwerpige framedeel 3 heeft verder een bovenkant 7 en een onderkant 8. De planthouders worden normaliter op de bovenkant 7 van het framedeel 3 op de eindeloze band 4 geplaatst.

In opgevouwen positie van het framedeel 3 zijn de bovenkant 7 en onderkant 8 naburig aan en gekeerd richting een bovenkant en onderkant van naburige framedelen 3. In een uitgevouwen positie van het framedeel 3 is de onderkant 8 van het framedeel 3 richting de teeltvloer gekeerd.

Het framedeel 3 in figuur 2 omvat een handvat 15 voor het hanteren van het framedeel 3. In uitvoeringsvormen is het mogelijk dat het framedeel 3 verder wielen 16 omvat voor het verplaatsen van het framedeel 3.

Indien een planthouder over de eindeloze band 4 van het framedeel 3 tussen het eerste eind 5 en het tweede eind 6 beweegt zal deze planthouder op enig moment bij het tweede eind 5 aankomen. Zodra de planthouder bij het tweede eind 5 is aangekomen, zal deze planthouder worden overgenomen door de eindeloze band 4 van het naburige framedeel 3 doordat de planthouder van de eindeloze band 4 van het eerste framedeel 3 af beweegt en op de eindeloze band 4 van het tweede framedeel 3 terecht komt. Hierdoor doen de eindeloze banden 4 van uitgevouwen framedelen 3 effectief dienst als een langere eindeloze band 4.

Het langwerpige framedeel 3 van figuur 2 is in serie gekoppeld met meerdere langwerpige framedelen 3 van het bandtransporteursysteem 1. De framedelen 3 zijn zodanig geschakeld dat ze telkens om een horizontale as scharnierbaar zijn.

Een eerste van de framedelen 3 is scharnierbaar aan de verplaatsbare framebasis 2 gekoppeld en de volgende framedelen 3 zijn telkens scharnierbaar aan een vorig framedeel 3 gekoppeld. Hierdoor ontstaat als het ware een kettingstructuur van langwerpige framedelen

3. De langwerpige framedelen 3 kunnen hierdoor in een selectief aantal uit de opgevouwen toestand uitgevouwen worden en vanuit de uitgevouwen toestand weer opgevouwen worden.

Dit maakt het systeem flexibel in gebruik omdat de werkzame lengte van de bandtransporteur snel en eenvoudig instelbaar is.

-20- Een koppelmechanisme, zoals bijvoorbeeld scharnieren, om de framedelen 3 te koppelen is niet getoond in figuur 2.

Figuur 3 toont een detail van het langwerpige framedeel 3 van figuur 2. In het bijzonder toont figuur 3 een detail van het eerste eind 5 van het langwerpige framedeel 3 van figuur 2 waarbij de eindeloze band 4 niet getoond is. De eerste geleidingsroller 9 ondersteunt normaal gesproken de eindeloze band 4. In deze uitvoeringsvorm is de eerste geleidingsroller 9 uitgerust met een of meer tandwielen 17 waarop overbrengingsmiddelen 13, bijvoorbeeld een tandriem, aangebracht kunnen worden om de aandrijvingskracht van het aandrijvingssysteem 11 naar een naburig framedeel 3 over te brengen. Het is ook mogelijk dat de tandwielen 17 worden gebruikt om door middel van overbrengingsmiddelen 13, bijvoorbeeld een riem, aandrijvingskracht naar de geleidingsroller 9 van een naburig framedeel 3 over te brengen. In de uitvoeringsvorm van figuur 3 is de eerste geleidingsroller 9 verbonden met de tweede geleidingsroller 10 van het framedeel 3 door middel van een intern overbrengingsmiddel, bijvoorbeeld in riem, dat in het framedeel 3 is aangebracht. Dit vergroot de overbrenging van de aandrijvingskracht en maakt het mogelijk om aandrijvingskracht over te brengen zonder dat het noodzakelijk is dat de eindeloze band 4 in beweging komt. Wat het geval zou zijn als de eindeloze band 4 de aandrijvingskracht tussen de eerste geleidingsroller 9 en de tweede geleidingsroller 10 zou overbrengen.

Figuur 3 toont een bandgeleider 18 in de vorm van een plaat die het werkzame gedeelte van de eindeloze band geleidt.

De bandgeleider 18 is tussen het heengaande deel en het teruggaande deel van de eindeloze band 4 geplaatst. Dit zorgt ervoor dat de eindeloze band 4 niet langs zichzelf heen kan schuren wat tot extra slijtage leidt, dit is bijvoorbeeld mogelijk wanneer een zware planthouder op de eindeloze band 4 wordt geplaatst.

Figuur 4 toont meerdere framedelen 3 gekoppeld met koppelstukken 14 en figuur 5 toont een detail van een koppelstuk van figuur 4. De framedelen 3 zijn in opgevouwen toestand weergeven. De koppelstukken 14 zijn aangebracht op de einden 5, 6 van de framedelen 3. Zoals te zien in de figuren bestaan de overbrengingsmiddelen 13 die tussen de geleidingsrollers 9, 10 van naburige framedelen 3 zijn aangebracht uit tandriemen. Figuur 5 laat een gedeelte van de eindeloze band 4 niet zien waardoor zichtbaar is dat een tandriem is aangebracht op de geleidingsroller 9, 10 die binnen het langwerpige framedeel 3 naar de andere geleidingsroller 9, 10 loopt om aandrijfkracht over te brengen.

-24- De langwerpige framedelen zijn voorzien van wielen 16. De wielen 16 steken naar beneden uit in opgevouwen positie zoals te zien in figuur 4. Hierdoor kunnen de langwerpige framedelen 3 ook in opgevouwen positie makkelijk verrijdbaar zijn. Hierdoor kunnen de langwerpige framedelen 3 makkelijker vanuit een opgevouwen positie naar een uitgevouwen positie gebracht worden. Zoals te zien in figuren 4 en 5 zijn de koppelstukken 14 op de langwerpige framedelen 3 aangebracht bij de geleidingsrollers 9, 10 zodanig dat de langwerpige framedelen 3 scharnieren rond de draaias van de geleidingsrollers 9, 10. Hierdoor kunnen de eindeloze banden 4 tot richting het eind van de langwerpige framedelen 3 lopen. Figuur 8 toont een bovenaanzicht van het systeem 1 volgens de uitvinding in ten minste gedeeltelijk uitgevouwen toestand. Deze uitvoeringsvorm van de uitvinding laat een aantal framedelen 3 in uitgevouwen toestand en een aantal framedelen 3 in opgevouwen toestand zien. In deze toestand kan het bandtransporteursysteem 1 volgens de uitvinding planthouders vervoeren over de uitgevouwen framedelen 3. Verder is het mogelijk om meer framedelen 3 uit of op te vouwen.

De framebasis 2 is opgesteld op een vloer, bijvoorbeeld op een pad naast een teeltvloer. In een Uitvoeringsvorm omvat het aandrijvingssysteem 11 bijvoorbeeld meerdere motoren 12 die in de framedelen 3 zijn aangebracht om elk framedeel 3 apart aan te drijven.

De uitvinding heeft verder betrekking op een werkwijze voor het oogsten/verwijderen van planthouders van een teeltvloer, alsmede een werkwijze voor het plaatsen van planthouders op een teeltvloer. Een werkwijze voor het aanvoeren van planthouders naar een teeltvloer, waarbij gebruik wordt gemaakt van het mobiel bandtransportsysteem omvat de stappen van: - het plaatsen van het mobiele bandtransportsysteem 1 met de bandtransporteur in de opgevouwen toestand daarvan naast de teeltvloer, - het in een tenminste gedeeltelijk uitgevouwen toestand brengen van het bandtransportsysteem 1, waarbij genoeg framedelen 3 worden uitgevouwen om de planthouders naar een gewenste plek op de teeltvloer te kunnen transporteren,

-22- - het in werking stellen van het aandrijvingssysteem 11 voor het aandrijven van de meerdere eindeloze banden 4 zo dat een bewegingsrichting van de eindeloze banden 4 weg van de framebasis 2 gericht is, - het plaatsen van planthouders op de eindeloze banden 4 waardoor deze naar een afgelegen deel van de teeltvloer gedragen worden.

In gebruik wordt de verplaatsbare framebasis 2 van het bandtransporteursysteem 1 bijvoorbeeld over een pad van een kas gereden, en komt deze op een pad naast een veld van de teeltvloer te staan.

Het veld van de teeltvloer zal vaak, ten opzichte van de lengterichting van het pad, in een dwarsrichting ervan, zoals loodrecht daarop, lopen.

In de regel zal de teeltvloer tijdens het groeiproces van de planten helemaal vol staan met planthouders.

Eventueel zal daarom eerst, voordat de langwerpige framedelen 3 worden uitgevouwen, een baan vrijgemaakt moeten worden door de planthouders te verschuiven, of door een eerste baan van planthouders handmatig te verwijderen van de teeltvloer, zodat er ruimte op de teeltvloer ontstaat voor de langwerpige framedelen 3. In gebruik van het systeem volgens de uitvinding, bij het plaatsen van planthouders op een teeltvloer, is de werkwijze voor gebruik van het bandtransporteursysteem 1 vrijwel gelijk aan het afvoeren van planthouders, met het verschil dat de banden 4 in een omgekeerde richting lopen ten opzichte van het gebruik tijdens het verwijderen van planthouders.

Met andere woorden, wanneer bij het oogsten de eindeloze band 4 een teruglopende richting heeft, zal bij het plaatsen van planthouders, de eindeloze band 4 een heenlopende richting hebben.

Bij het plaatsen van planthouders op een teeltvloer worden de planthouders vanaf een positie naast het veld op de eindeloze banden 4 geplaatst, zodanig dat de planthouders vanaf een positie naast de teeltvloer, de teeltvloer op getransporteerd worden.

Claims (19)

-23- CONCLUSIES

1. Mobiel bandtransporteursysteem voor het aanvoeren van op een teeltvloer op te stellen planthouders en voor het afvoeren van op een teeltvloer opgestelde planthouders, waarbij het bandtransporteursysteem omvat: - een verplaatsbare framebasis; - een bandtransporteur met ten minste vier scharnierende bandtransporteursecties en met een uiterste einde, welke bandtransporteursecties elk een langwerpig framedeel en een bijbehorende opgespannen eindeloze band omvatten, op welke band planthouders plaatsbaar zijn, waarbij elk langwerpig framedeel een eerste eind, een tweede eind, een bovenkant, en een onderkant heeft, waarbij zich een werkzame part van de band aan de bovenkant van het framedeel bevindt, waarbij elk framedeel een eerste geleiding aangebracht bij het eerste eind en een tweede geleiding aangebracht bij het tweede eind omvat, om welke eerste en tweede geleidingen de band opgespannen heen loopt; - een aandrijvingssysteem omvattende een motor en ingericht voor het naar keuze in een van twee tegengestelde richtingen aandrijven van de eindeloze banden van elk van de bandtransporteursecties; waarbij de langwerpige framedelen van de scharnierende bandtransporteursecties telkens om een horizontale scharnieras in serie scharnierbaar aan elkaar gekoppeld zijn, waarbij een eerste van de framedelen scharnierbaar aan de verplaatsbare framebasis gekoppeld is, en waarbij de framedelen elk aan een tweede einde daarvan scharnierbaar met het eerste einde van een naburig framedeel zijn gekoppeld, zodanig dat de bandtransporteur in een opgevouwen toestand daarvan te brengen is waarin de framedelen elk in hoofdzaak verticaal zijn gericht, met naar elkaar gekeerde bovenkanten en onderkanten, waarbij de verplaatsbare framebasis is voorzien van een ondersteuning die is ingericht voor het ondersteunen van de framedelen in de opgevouwen toestand van de bandtransporteur, zodat de verplaatsbare framebasis samen met de opgevouwen bandtransporteur verplaatsbaar is, waarbij de werkzame lengte van de bandtransporteur selectief instelbaar is door vanaf het uiterste einde van de bandtransporteur gezien een geselecteerd aantal van de

-24- bandtransporteursecties met hun langwerpige framedelen in een in hoofdzaak horizontale werkpositie te brengen boven een teeltvloer, zodat met de in werkpositie gebrachte bandtransporteursecties naar keuze planthouders naar de teeltvloer aan te voeren zijn of van de teeltvloer af te voeren zijn.

2. Mobiel bandtransportsysteem volgens conclusie 1, waarbij de motor van het aandrijvingssysteem in de framebasis geplaatst is, en waarbij het aandrijvingssysteem overbrengingsmiddelen omvat voor het overbrengen van aandrijvingskracht tussen de motor en elk van de meerdere eindeloze banden.

3. Mobiel bandtransportsysteem volgens conclusie 1, waarbij de motor van het aandrijvingssysteem in een framedeel, bijvoorbeeld het eerste framedeel, geplaatst is, en waarbij het aandrijvingssysteem overbrengingsmiddelen omvat voor het overbrengen van aandrijvingskracht tussen de motor en de meerdere eindeloze banden.

4. Mobiel bandtransportsysteem volgens conclusie 1, waarbij het aandrijvingssysteem meerdere motoren omvat, en waarbij elk framedeel van de scharnierbare bandtransporteursecties is uitgerust met een motor van het aandrijvingssysteem voor het aandrijven van een bij het respectieve framedeel behorende eindeloze band.

5. Mobiel bandtransportsysteem volgens een van conclusie 3 of 4, waarbij het eerste framedeel losneembaar gekoppeld is aan de framebasis.

6. Mobiel bandtransportsysteem volgens een of meer van de voorgaande conclusies 1 - 5, waarbij het aandrijvingssysteem zo is uitgevoerd dat de eindeloze banden van framedelen die zich in opgevouwen toestand bevinden niet worden aangedreven, bijvoorbeeld door het selectief inschakelen van motoren volgens conclusie 4 of het selectief overbrengen van aandrijvingskracht door de overbrengingsmiddelen volgens conclusies 2 - 3.

7. Mobiel bandtransportsysteem volgens een of meer van de voorgaande conclusies, waarbij naburige framedelen scharnierbaar gekoppeld zijn door middel van koppelstukken die tussen de naburige framedelen geplaatst zijn, waarbij de koppelstukken bij voorkeur wielen omvatten voor het ondersteunen en verrijdbaar maken van de meerdere framedelen.

8. Mobiel bandtransportsysteem volgens een of meer van de voorgaande conclusies, waarbij de meerdere framedelen van de scharnierbare bandtransporteursecties handvatten

-25- omvatten voor het handmatig in opgevouwen toestand brengen van de scharnierbare bandtransporteursecties.

9. Mobiel bandtransportsysteem volgens een of meer van de voorgaande conclusies, waarbij de meerdere framedelen elk een of meer nokken omvatten, die zich bij voorkeur als opstaande randen tussen het eerste eind en het tweede eind uitstrekken, waarbij de een of meer nokken uitsteken boven het werkzame part van de eindeloze band.

10. Mobiel bandtransportsysteem volgens een of meer van de voorgaande conclusies, waarbij de framedelen bandgeleiders omvatten die een gedeelte van de eindeloze banden geleiden.

11. Mobiel bandtransportsysteem volgens een of meer van de voorgaande conclusies, waarbij eindeloze banden zijn opgespannen om eerste en de tweede geleidingsrollers.

12. Mobiel bandtransportsysteem volgens een of meer van de voorgaande conclusies, waarbij de framedelen aan de onderkant uitstekende wielen omvatten voor het verrijdbaar maken van de meerdere framedelen bij het uitvouwen en invouwen.

13. Mobiel bandtransportsysteem volgens een of meer van de voorgaande conclusies, waarbij de meerdere framedelen poten, bijvoorbeeld uitklapbare poten, omvatten voor het ondersteunen van de framedelen in uitgevouwen toestand.

14. Mobiel bandtransportsysteem volgens een of meer van de voorgaande conclusies, waarbij de bandtransporteur meer dan 10, bijvoorbeeld meer dan 20, bijvoorbeeld 30, langwerpige framedelen omvat.

15. Mobiel bandtransportsysteem volgens een of meer van de voorgaande conclusies, waarbij het mobiele bandtransportsysteem ophangingsmiddelen omvat voor het opgehangen van het mobiele bandtransportsysteem, bijvoorbeeld ophangingsmiddelen die het mobiele bandtransportsysteem ophangen aan een bovenhoofdse rail, bijvoorbeeld een buis, bijvoorbeeld van een kas.

16. Mobiel bandtransportsysteem volgens een of meer van de conclusies 1 - 15, waarbij het mobiele transportsysteem op de teeltvloer geplaatst is.

-26-

17. Teeltvloer in combinatie met een mobiel bandtransportsysteem volgens een of meer van de voorgaande conclusies, waarbij bijvoorbeeld de teeltvloer van een water doorlatende en horizontale toplaag is voorzien, waarbij de toplaag een topdoek omvat, welk topdoek is ingericht om planthouders op te plaatsen, waarbij de teeltvloer bij voorkeur een of meer lagen granulair materiaal onder de topdoek omvat.

18. Werkwijze voor het aanvoeren van planthouders naar een teeltvloer, waarbij gebruik wordt gemaakt van een mobiel bandtransportsysteem volgens ten minste conclusie 1, waarbij de werkwijze de stappen omvat van: - het plaatsen van het mobiele bandtransportsysteem met de bandtransporteur in de opgevouwen toestand daarvan naast de teeltvloer, - het in een tenminste gedeeltelijk uitgevouwen toestand brengen van de bandtransporteur, waarbij genoeg framedelen worden uitgevouwen om de planthouders naar een gewenste plek op de teeltvloer te kunnen transporteren, - het in werking stellen van het aandrijvingssysteem voor het aandrijven van de meerdere eindeloze banden zodanig dat de bewegingsrichting van de eindeloze banden weg van de framebasis gericht is, - het plaatsen van planthouders op de bandtransporteur waardoor deze naar de teeltvloer getransporteerd worden.

19. Werkwijze voor het afvoeren van planthouders vanaf een teeltvloer, waarbij gebruik wordt gemaakt van een mobiel bandtransportsysteem volgens ten minste conclusie 1, waarbij de werkwijze de stappen omvat van: - het plaatsen van het mobiele bandtransportsysteem met de bandtransporteur in de opgevouwen toestand daarvan naast de teeltvloer, - het in een tenminste gedeeltelijk uitgevouwen toestand brengen van met de bandtransporteur, waarbij genoeg framedelen worden uitgevouwen om op de teeltvloer geplaatste planthouders van de plek daarvan op de teeltvloer op de eindeloze banden te kunnen plaatsen, - het in werking stellen van het aandrijvingssysteem voor het aandrijven van de meerdere eindeloze banden zodanig dat een bewegingsrichting van de eindeloze banden richting de framebasis gericht is, - het plaatsen van planthouders op de eindeloze banden waardoor deze van de teeltvloer afgevoerd worden.