ES2652022T3 - Sistema y procedimiento para el cultivo y la cosecha de setas - Google Patents

Sistema y procedimiento para el cultivo y la cosecha de setas Download PDF

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ES2652022T3 ES12710023.8T ES12710023T ES2652022T3 ES 2652022 T3 ES2652022 T3 ES 2652022T3 ES 12710023 T ES12710023 T ES 12710023T ES 2652022 T3 ES2652022 T3 ES 2652022T3
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Frank Cornelissen
Christian Vogt
Matt Derkx
Torben Kruse
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Abstract

Sistema para el cultivo y la cosecha de setas, con varios bastidores de recolección (5) que se encuentran en una zona de recolección (6), estando dispuestas las setas que crecen sobre un sustrato (3) sobre los bastidores de recolección (5) en un plano, estando previsto en la zona de recolección (6) al menos un transportador transversal (17), que se trata de un transportador de cinta que abarca varios bastidores de recolección (5) dispuestos unos al lado de otros, con dirección de transporte transversal a la extensión longitudinal de los bastidores de recolección (5), caracterizado porque el transportador transversal (17) se puede mover mediante motor con velocidad variable transversalmente con respecto a su dirección de transporte.

Description

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DESCRIPCION
Sistema y procedimiento para el cultivo y la cosecha de setas
La invencion se refiere a un sistema para el cultivo y la cosecha de setas, con varios bastidores de recoleccion que se encuentran en una zona de recoleccion, estando dispuestas las setas que crecen sobre un sustrato sobre los bastidores de recoleccion en un plano. Ademas, la invencion se refiere a un procedimiento para el cultivo y la cosecha de setas.
En el cultivo de setas comestibles se diferencia, por lo general, entre el cultivo con luz y en la oscuridad. Las setas asiaticas se cultivan con luz mas o menos intensa, mientras que los champinones blancos o marrones se cultivan en la oscuridad. Las setas crecen sobre un sustrato de una composicion ajustada a la respectiva especie de seta. Los constituyentes basicos son, por ejemplo, paja, virutas de serrrn, recortes de madera u otros constituyentes organicos. El sustrato pasa, en primer lugar, por un proceso de descomposicion y a continuacion se desinfecta mediante pasteurizacion. El sustrato pretratado de este modo se inocula en condiciones esteriles con el micelio de la seta. En el caso de los champinones, el micelio se cultiva sobre granos de trigo. Estos se anaden al sustrato como la denominada cna de champinon. En funcion de la especie de seta, el arraigo en el sustrato y la posterior fase de fructificacion tienen diferente duracion. El micelio de champinon se arraiga en el sustrato en aproximadamente 15 dfas. Despues de aproximadamente 3 semanas se pueden cosechar las primeras setas.
El documento EP 1 064 836 A2 describe un sistema conocido. Con el sistema conocido se cultivan champinones en salas climatizadas y oscurecidas. Las setas que crecen sobre el sustrato estan dispuestas, a este respecto, en varios planos de forma superpuesta sobre estantes en bancales de setas. Las setas se cosechan a mano a intervalos regulares, despues de que hayan alcanzado un tamano determinado. La cosecha se realiza mediante una gondola dispuesta de forma movil en el estante. Con ayuda de la gondola, cada seta individual es recolectada a mano en la sala climatizada por una recolectora que se encuentra de pie en la gondola. La gondola esta enganchada, por ejemplo, en un lado del estante en un carril y se puede trasladar con ayuda de roldanas horizontalmente a lo largo del estante.
Una desventaja del sistema conocido es que se puede conseguir con ello solo un rendimiento relativamente bajo de recoleccion. Por rendimiento de recoleccion se entiende la cantidad de setas que se cosechan por unidad de tiempo. En el cultivo de setas, los costes de recoleccion representan el 50-60 % de todos los costes de produccion. Por ello se reconoce que existe una necesidad de sistemas y procedimientos para el cultivo de setas que posibiliten una maximizacion del rendimiento de recoleccion y, con ello, una reduccion de los costes de recoleccion. El documento NL-A-9301347 desvela un sistema de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1. El documento NL-A-9001797 desvela un procedimiento de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 11. Por tanto, el objetivo de la invencion es facilitar un sistema para el cultivo y la cosecha de setas y un procedimiento correspondiente con los que se puedan reducir los costes de recoleccion.
La invencion resuelve este objetivo con un sistema de acuerdo con la reivindicacion 1. Con el fin de la optimizacion del rendimiento de recoleccion, en la zona de recoleccion del sistema de acuerdo con la invencion esta previsto al menos un transportador transversal, en cuyo caso se trata de un transportador de cinta que abarca varios bastidores de recoleccion dispuestos unos al lado de otros, con direccion de transporte transversal a la extension longitudinal de los bastidores de recoleccion. Las recolectoras recolectan las setas del sustrato que se encuentra sobre los bastidores de recoleccion y colocan las mismas entonces sobre el transportador transversal, que transporta las setas directamente al procesamiento posterior (por ejemplo, pesaje, envasado, etc.). De forma apropiada, el transportador transversal se puede mover mediante motor con velocidad variable transversalmente con respecto a su direccion de transporte. Esto significa que el transportador transversal se mueve de forma continua en direccion de la extension longitudinal de los bastidores de recoleccion, mientras que las recolectoras cosechan del sustrato. Las recolectoras se mueven junto con el transportador transversal, de tal manera que se cosecha sucesivamente de todo el sustrato que se encuentra sobre el respectivo bastidor de recoleccion. A este respecto, las setas cosechadas se pueden colocar directamente sobre el transportador transversal que se encuentra en el radio de alcance de las recolectoras. La velocidad de movimiento del transportador transversal debena ser variable para posibilitar una adaptacion a la velocidad de recoleccion de las recolectoras. Se cosecha mas lentamente del sustrato cuando todavfa se encuentran muchas setas sobre el sustrato, mientras que se puede producir mas rapidamente el movimiento a lo largo de los bastidores de recoleccion cuando ya se ha cosechado en parte del sustrato.
Ademas, en el sistema de acuerdo de la invencion puede estar previsto un transportador longitudinal, en cuyo caso se trata de un transportador de cinta con direccion de transporte paralela a la extension longitudinal de los bastidores de recoleccion. Los transportadores transversales transportan las setas colocadas sobre los mismos al transportador longitudinal. Entonces, el transportador longitudinal continua transportando las setas para suministrar las mismas a otras etapas de procesamiento.
Preferentemente, en el transportador transversal estan previstas estaciones de recoleccion para las personas que cosechan las setas, es decir, las recolectoras, presentando cada estacion de recoleccion una bascula para pesar las setas y/o una cuchilla fija para la separacion de los extremos de los tallos de las setas. Las estaciones de recoleccion posibilitan pesar individualmente las setas cosechadas por cada recolectora. Tfpicamente, las setas se
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recolectan directamente a recipientes en los que las setas tambien llegan posteriormente al mercado. Las recolectoras tienen que procurar que cada recipiente obtenga el peso neto correcto. Mediante la bascula, ademas, se puede comprobar el rendimiento de recoleccion individual de cada recolectora. La cuchilla fijada en la zona de la estacion de recoleccion sirve para separar los extremos de los tallos de las setas. La separacion de los extremos de los tallos pertenece al procedimiento de la cosecha y es imprescindible para la calidad del producto final. La cuchilla fija posibilita a la recolectora recolectar con ambas manos. Pasa los extremos de los tallos de las setas cosechadas sobre la cuchilla, de tal modo que los mismos se separan de forma limpia. Por ello, aumenta de nuevo el rendimiento de recoleccion.
Ademas, en el sistema de acuerdo con la invencion puede estar prevista una estacion de pesaje a la que se suministran las setas que se encuentran en recipientes mediante los transportadores transversales y/o longitudinales. La estacion de pesaje pesa automaticamente las setas que se encuentran en los recipientes y verifica un peso excesivo o insuficiente. Los recipientes con demasiado poco contenido se pueden descartar. De los recipientes con demasiado contenido se pueden extraer setas individuales para ajustar el peso deseado. Ademas, puede estar prevista una estacion de exploracion que lee un codigo legible a maquina colocado sobre las setas o sobre recipientes en los que se encuentran las setas. Por ejemplo, las recolectoras colocan sobre los recipientes o sobre las setas en cada caso un codigo de barras que indica la recolectora que ha recolectado las setas que se encuentran en el recipiente. La estacion de exploracion lee este codigo de barras y, de este modo, puede asignar el recipiente a la recolectora. Al mismo tiempo se comprueba el peso del recipiente mediante la estacion de pesaje. De este modo se puede establecer automaticamente el rendimiento de recoleccion de cada recolectora. Esto posibilita un establecimiento automatizado del jornal de recoleccion.
Segun una configuracion preferente adicional del sistema de acuerdo con la invencion, en el transportador transversal esta integrado un sistema de irrigacion que sirve para irrigar el sustrato que se encuentra sobre el bastidor de recoleccion y las setas que crecen sobre el mismo. Las setas continuan su crecimiento en la zona de recoleccion. Tambien en la zona de recoleccion debe asegurarse, por tanto, una irrigacion continua del sustrato y de las setas. El sistema de irrigacion puede estar integrado ventajosamente en el transportador transversal, que es movil mediante un motor transversalmente con respecto a su direccion de transporte, es decir, en direccion de la extension longitudinal del bastidor de recoleccion, por encima de las setas. Para la irrigacion se mueve el transportador transversal a lo largo de los bastidores de recoleccion, mientras que, al mismo tiempo, el sistema de irrigacion irriga el sustrato. Se puede regular la cantidad de agua por superficie de sustrato al variarse la velocidad de movimiento del transportador transversal.
Finalmente, el sistema de acuerdo con la invencion puede comprender al menos una maquina automatica de recoleccion que recolecta las setas que crecen sobre el sustrato y transfiere las mismas al transportador transversal. A este respecto, la maquina automatica de recoleccion puede estar dispuesta directamente en el transportador transversal, de tal manera que la maquina automatica de recoleccion se mueve junto con el transportador transversal a lo largo de los bastidores de recoleccion durante la cosecha de las setas. En sf, las maquinas automaticas de recoleccion con las que se pueden cosechar selectivamente las setas de forma automatica se conocen por el estado de la tecnica (comparese con el documento EP 0 593 680 B1).
En una configuracion preferente de la invencion esta previsto un estante en el que estan dispuestas las setas que crecen sobre sustrato de forma superpuesta en varios planos, encontrandose el estante en una zona de crecimiento independiente de la zona de recoleccion, comprendiendo el sistema un dispositivo de traspaso que traspasa el sustrato con las setas desde el estante sobre los bastidores de recoleccion. En esta configuracion de la invencion, el crecimiento de las setas se produce en la zona de crecimiento, que esta separada en el espacio de la zona de recoleccion en la que se realiza la cosecha de las setas. El estante que se encuentra en la zona de crecimiento se puede aprovechar de forma continua para el crecimiento de las setas. A este respecto se realiza en la zona de crecimiento una climatizacion de forma correspondiente con las exigencias del respectivo cultivo de setas, de tal manera que existen las condiciones ambientales ideales para el crecimiento. Despues de la fase de crecimiento, las setas se traspasan mediante el dispositivo de traspaso a la zona de recoleccion. Allf, las setas que crecen sobre el sustrato se encuentran sobre el bastidor de recoleccion. Sobre el bastidor de recoleccion, las setas se encuentran en un plano y, de hecho, a una altura adecuada de trabajo, de tal manera que las setas se pueden recolectar de forma eficaz por recolectoras que se encuentran de pie al lado del bastidor de recoleccion. Se puede prescindir por completo de gondolas de complicado manejo, guiadas en sistemas convencionales en el bastidor del estante, para la cosecha en el sistema de acuerdo con la invencion. En la zona de recoleccion, la cosecha de las setas se realiza durante una fase de recoleccion, durante la cual tambien continuan creciendo las setas. De este modo, el crecimiento de las setas en la zona de recoleccion se produce en paralelo al crecimiento de las setas en la zona de crecimiento. Despues del traspaso de las setas que crecen sobre el sustrato sobre el bastidor de recoleccion, los estantes en la zona de crecimiento se pueden dotar de inmediato de nuevo sustrato y setas que crecen sobre el mismo.
Se muestra que con el sistema de acuerdo con la invencion se puede aumentar considerablemente la eficacia. El rendimiento de recoleccion es claramente mayor que en el caso de sistemas convencionales puramente de estantes. La mayor necesidad de superficie del sistema de acuerdo con la invencion que resulta de que las setas que crecen sobre el sustrato estan dispuestas en un plano sobre el bastidor de recoleccion se compensa mas que suficientemente por el rendimiento de recoleccion claramente mayor. Eso esta relacionado con que en la zona de
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recoleccion que necesita mucha superficie en cualquier caso se puede cosechar de forma constante. Allf no es necesario esperar al crecimiento de las setas hasta la primera maduracion de cosecha. De hecho, el crecimiento se produce en la zona de crecimiento independiente.
De acuerdo con una configuracion preferente del sistema de acuerdo con la invencion, el sustrato que se encuentra en los distintos planos del estante esta dispuesto en cada caso sobre una seccion de cinta, desplazable en direccion longitudinal del estante, de una cinta de sustrato, pudiendose acoplar las secciones de cinta unas a otras mediante elementos de acoplamiento dispuestos en el lado terminal en las secciones de cinta. La aplicacion del sustrato sobre una cinta de sustrato que lleva el mismo en sf es habitual. Esto se practica tambien en sistemas convencionales puramente de estantes. Sobre la cinta de sustrato se introduce el sustrato fresco desde el lado frontal del estante en el correspondiente plano. Despues de la cosecha, se retira el sustrato sobre la cinta de sustrato del estante. De acuerdo con la invencion, las secciones de cinta de la cinta de sustrato que se encuentran en el estante en los distintos planos, con el fin del traspaso al bastidor de recoleccion, se pueden acoplar unas a otras. Con el traspaso al bastidor de recoleccion se acoplan las secciones individuales de cinta unas a otras, de tal manera que las mismas estan dispuestas unas detras de otras sobre el bastidor de recoleccion. De este modo, las secciones de cinta acopladas unas a otras se pueden traspasar en su totalidad como una unidad al bastidor de recoleccion.
De forma apropiada, el estante y el bastidor de recoleccion estan alineados coincidiendo en direccion longitudinal uno detras de otro, estando previsto un dispositivo de traccion que tira de las secciones de cinta acopladas unas a otras de la cinta de sustrato durante el traspaso desde el estante al bastidor de recoleccion. A este respecto, el dispositivo de traccion puede ser, por ejemplo, un torno de cable que durante el traspaso de las setas que crecen sobre el sustrato al bastidor de recoleccion esta dispuesto en el lado frontal, opuesto al estante, del bastidor de recoleccion, pudiendose acoplar, de forma separable, el cable del torno de cable a un extremo de un de las secciones de cinta. Despues de la finalizacion de la fase de crecimiento se acopla el cable del torno de cable, por ejemplo, al extremo de la seccion de cinta de la cinta de sustrato que se encuentra en el estante en la posicion mas alta. Mediante el torno de cable se extrae esta seccion de cinta sobre el dispositivo de traspaso del estante. Si la seccion de cinta se ha extrafdo por completo del estante, la seccion de cinta que se encuentra por ejemplo en el plano que se encuentra por debajo se acopla a la seccion de cinta ya extrafda del plano que se encuentra por encima. Entonces, el torno de cable continua tirando de las dos secciones de cinta acopladas una a otra. Asf se continua procediendo. Se acoplan las demas secciones de cinta sucesivamente a las secciones de cinta ya extrafdas del estante. Finalmente, el torno de cable tira de todas las secciones de cinta acopladas unas a otras, dispuestas unas detras de otras con el torno de cable, sobre el bastidor de recoleccion.
De acuerdo con una configuracion preferente del sistema de acuerdo con la invencion, el mismo comprende una bobinadora de cinta que enrolla la cinta del sustrato para el vaciado del bastidor de recoleccion despues de la cosecha de las setas. Durante el enrollamiento de la cinta de sustrato, el sustrato del que se ha cosechado, que se encuentra sobre la cinta de sustrato, cae de la misma y se puede desechar. Por ejemplo, para esto puede estar previsto un foso de sustrato que se encuentra en la zona de un lado frontal del bastidor de recoleccion, llegando el sustrato durante el enrollamiento de la cinta de sustrato al foso de sustrato. Entonces se puede continuar transportando el sustrato desde el foso de sustrato, por ejemplo para ser suministrado a un uso posterior como fertilizante.
En otra configuracion preferente del sistema de acuerdo con la invencion, el dispositivo de traspaso presenta un bastidor de grna para la cinta de sustrato, pudiendose inclinar de forma variable el bastidor de grna para compensar las diferencias de altura entre los planos del estante y el bastidor de recoleccion. La inclinacion del bastidor de grna se modifica sucesivamente durante el traspaso de las secciones de cinta de la cinta de sustrato desde el estante al bastidor de recoleccion de forma correspondiente a las alturas de los planos individuales del estante.
El objetivo en el que se basa la invencion se resuelve ademas mediante un procedimiento para el cultivo y la cosecha de setas de acuerdo con la reivindicacion 11. A continuacion se explican con mas detalle ejemplos de realizacion de la invencion mediante los dibujos. Muestran:
La Figura 1: vista lateral esquematica de un sistema de acuerdo con la invencion;
La Figura 2: vista superior esquematica de la zona de recoleccion del sistema de acuerdo con la invencion.
El sistema representado en las figuras comprende un estante 1 que se encuentra en una zona de crecimiento 2. La zona de crecimiento 2 es una sala cerrada que se puede climatizar para crear las condiciones ambientales ideales para el crecimiento de las setas. En la zona de crecimiento 2 se encuentran varios estantes 1 unos al lado de otros (en direccion perpendicular al plano de representacion de la Figura 1). El estante 1 presenta varios planos dispuestos unos sobre otros en los que se encuentran las setas que crecen sobre un sustrato 3. Esta previsto un dispositivo de traspaso 4 que extrae el sustrato 3 con las setas del estante 1 y traspasa el mismo a un bastidor de recoleccion 5 que se encuentra en una zona de recoleccion 6 separada en el espacio de la zona de crecimiento 2. Como se puede reconocer en la Figura 1, el bastidor de recoleccion 5 presenta solo un unico plano en el que se encuentran las setas que crecen sobre el sustrato despues del traspaso. La altura del bastidor de recoleccion 5 se corresponde con la altura de trabajo de las recolectoras que trabajan al lado del bastidor de recoleccion 5, que recolectan las setas a mano del sustrato 3 que se encuentra sobre el bastidor de recoleccion 5. Como esta indicado
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en la Figura 2, el sustrato 3 se encuentra en cada caso sobre una seccion de cinta 7 de una cinta de sustrato. La cinta de sustrato o las secciones de cinta 7 se pueden desplazar tanto sobre el bastidor de recoleccion 5 como en el estante 1. En sus lados terminales, las secciones de cinta 7 presentan elementos de acoplamiento 8 por los que se pueden acoplar unas a otras las secciones de cinta. La Figura 2 muestra, sobre cada bastidor de recoleccion 5, cuatro secciones de cinta 7 acopladas unas a otras mediante los elementos de acoplamiento 8. La Figura 1 muestra un torno de cable 9, dispuesto en el lado frontal, opuesto al estante 1, del bastidor de recoleccion 5, cuyo cable de traccion 10 esta acoplado al extremo de la seccion de cinta que se encuentra sobre el dispositivo de traspaso 4 de la cinta de sustrato. La seccion de cinta 7 que se encuentra en el dispositivo de traspaso esta acoplado a su vez a traves del elemento de acoplamiento 8 con la seccion de cinta que se encuentra en el segundo plano desde arriba del estante 1 de la cinta de sustrato. De este modo, el torno de cable tira de las dos secciones de cinta 7 acopladas una a otra desde el dispositivo de traspaso o desde el estante 1 sobre el bastidor de recoleccion 5. La inclinacion de un bastidor de grna 11 del dispositivo de traspaso 4 se cambia sucesivamente para poder acoplar la, en cada caso, siguiente seccion de cinta de sustrato 7. De este modo se traspasan todas las secciones de cinta con el sustrato que se encuentra sobre las mismas y las setas que crecen sobre el mismo unas tras otras desde el estante 1 al bastidor de recoleccion 5. El dispositivo de traspaso 4 presenta ruedas 12 sobre las cuales se puede trasladar el dispositivo de traspaso 4 en direccion perpendicular al plano de representacion de la Figura 1, de modo que se puede usar el dispositivo de traspaso 4 para varios estantes 1 dispuestos unos al lado de otros con el fin del traspaso a bastidores de recoleccion 5 correspondientes.
La Figura 2 muestra una bobinadora de cinta 13 dispuesta en la zona terminal de un bastidor de recoleccion 5, que enrolla la cinta de sustrato que se encuentra sobre el bastidor de recoleccion 5 para el vaciado del bastidor de recoleccion 5 despues de la cosecha de las setas. A este respecto se desprende el sustrato de la cinta de sustrato y se transporta mediante dispositivos de transporte 14, 15 a un foso de sustrato 16. Desde allf se puede suministrar el sustrato del que se ha cosechado a un uso posterior, por ejemplo, como fertilizante.
En la Figura 2 se puede reconocer que en la zona de recoleccion 6 en el ejemplo de realizacion representado se encuentran unos al lado de otros cuatro bastidores de recoleccion 5. Estos estan alineados en cada caso de forma coincidente con estantes 1, no representados en la Figura 2, para recoger el sustrato con las setas que crecen sobre el mismo, tal como se ha descrito anteriormente, sobre los bastidores de recoleccion 5. En la zona de recoleccion 6 estan previstos en el ejemplo de realizacion representado dos transportadores transversales 17, en cuyo caso se trata en cada caso de transportadores de cinta que abarcan dos bastidores de recoleccion 5 dispuestos uno al lado del otro con direccion de transporte transversal a la extension longitudinal de los bastidores de recoleccion 5. Los transportadores transversales 17 se pueden mover mediante un motor en cada caso transversalmente con respecto a su direccion de transporte, es decir, en direccion longitudinal de los bastidores de recoleccion 5, con velocidad variable, lo que se indica mediante las dobles flechas en la Figura 2. Ademas, el sistema representado en la Figura 2 presenta un transportador longitudinal 18 estacionario que esta dispuesto en el intersticio entre los dos bastidores de recoleccion 5 superiores y los dos bastidores de recoleccion inferiores 5. La direccion del transporte del transportador longitudinal 18 tiene su recorrido en paralelo con respecto a la extension longitudinal de los bastidores de recoleccion 5. En los transportadores transversales 17 estan dispuestas en cada caso varias estaciones de recoleccion 19 para recolectoras 20, presentando cada estacion de recoleccion una bascula para pesar las setas cosechadas y una cuchilla fija para la separacion de los extremos de los tallos de las setas. Las recolectoras 20 cosechan a dos manos las setas del sustrato que se encuentra sobre los bastidores de recoleccion 5. Separan los extremos de los tallos de las setas mediante la cuchilla fija en la estacion de recoleccion. Las setas recolectadas se colocan en un recipiente que se encuentra sobre la bascula de la estacion de recoleccion 19. En cuanto el recipiente contiene el peso deseado de setas, se coloca el recipiente con las setas que se encuentran en su interior sobre el transportador transversal 17 que avanza por encima del sustrato 3. En la Figura 2 esta representada una pluralidad de recipientes 21 llenos de setas sobre los transportadores transversales y longitudinales 17, 18. Los recipientes 21 se transportan mediante los transportadores transversales 17 en primer lugar sobre el transportador longitudinal 18. Entonces, el transportador longitudinal 18 transporta los recipientes 21 a una estacion de pesaje 22 y una estacion de exploracion 23. Sobre la estacion de pesaje 22 se pesan los recipientes 21 individuales para comprobar si los mismos contienen el peso correcto de setas. Durante la recoleccion, cada una de las recolectoras 20 coloca en cada caso un codigo de barras sobre los recipientes 21. El mismo se lee mediante la estacion de exploracion 23 para asignar el recipiente a la respectiva recolectora 20. De este modo se establece automaticamente el rendimiento de recoleccion de cada recolectora 20. Finalmente, los recipientes 21 con las setas llegan a un almacen intermedio 24, desde el cual se pueden recoger para el procesamiento posterior (por ejemplo, envasado).
La particular eficacia del sistema de acuerdo con la invencion resulta, por un lado, de la disposicion lineal, uno detras de otro, de zona de crecimiento 2, dispositivo de traspaso 4 y zona de recoleccion 6, como se representa en la Figura 1. Por otro lado, la funcionalidad y la disposicion de los transportadores 17 y 18 en combinacion con los bastidores de recoleccion 5 sobre los que estan dispuestas las setas que crecen sobre el sustrato en solo un unico plano causa un aumento significativo del rendimiento de recoleccion.
En la Figura 1 se llena el estante 1, como ya se ha explicado anteriormente, en primer lugar desde su lado frontal izquierdo con el sustrato 3. Entonces comienza la fase de crecimiento. Despues de la finalizacion de la fase de crecimiento, las secciones de cinta 7 acopladas unas a otras, sobre las que se encuentra el sustrato 3, son recogidas en los bastidores de recoleccion 5 desde el estante 1 mediante el dispositivo de traspaso 4. En la zona de recoleccion 6 se produce un crecimiento adicional de las setas, mientras que al mismo tiempo se cosechan las
setas. Despues de la complecion de la cosecha, se tira de la cinta de sustrato hacia la derecha mediante la bobinadora de cinta 13 y se enrolla, desprendiendose el sustrato al mismo tiempo de la cinta y desechandose. El sustrato 3 con las setas que crecen sobre el mismo atraviesa, por tanto, las estaciones zona de crecimiento 2, dispositivo de traspaso 4 y zona de recoleccion 6 de forma continua en una direccion (en la Figura 1 de izquierda a 5 derecha).
Durante la cosecha, las recolectoras 20 recolectan las setas del sustrato 3, mientras que se mueven delante de las respectivas estaciones de recoleccion 19 junto con el transportador transversal 17 que se mueve a lo largo de los bastidores de recoleccion 5. A este respecto se cosecha de forma continua del sustrato 3 que se encuentra sobre el bastidor de recoleccion 5. Las setas cosechadas se transportan mediante los transportadores 17, 18 10 automaticamente para el procesamiento posterior. Las recolectoras 20 en particular no deben interrumpir el procedimiento de recoleccion para transportar los recipientes 21 llenos al exterior. En el sistema de acuerdo con la invencion tambien se puede prescindir del complejo manejo de las gondolas que, tal como se ha explicado anteriormente, son habituales en los sistemas puramente de estantes. Contribuye ademas al aumento de la eficacia que las recolectoras 20 pueden recolectar con ambas manos. Para la separacion de los extremos de los tallos de las 15 setas se emplean, como se ha explicado anteriormente, cuchillas fijadas en las estaciones de recoleccion de los transportadores transversales 17.
En conjunto, se muestra que con el sistema de acuerdo con la invencion practicamente se puede duplicar el rendimiento de recoleccion. Por ello se compensan mas que suficientemente los mayores costes debidos a la mayor necesidad de superficie del sistema de acuerdo con la invencion.
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    REIVINDICACIONES
    1. Sistema para el cultivo y la cosecha de setas, con varios bastidores de recoleccion (5) que se encuentran en una zona de recoleccion (6), estando dispuestas las setas que crecen sobre un sustrato (3) sobre los bastidores de recoleccion (5) en un plano, estando previsto en la zona de recoleccion (6) al menos un transportador transversal (17), que se trata de un transportador de cinta que abarca varios bastidores de recoleccion (5) dispuestos unos al lado de otros, con direccion de transporte transversal a la extension longitudinal de los bastidores de recoleccion (5), caracterizado porque el transportador transversal (17) se puede mover mediante motor con velocidad variable transversalmente con respecto a su direccion de transporte.
  2. 2. Sistema de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por un transportador longitudinal (18), que se trata de un transportador de cinta con direccion de transporte paralela a la extension longitudinal de los bastidores de recoleccion (5).
  3. 3. Sistema de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque en el transportador transversal (17) estan previstas estaciones de recoleccion (19) para personas (20) que cosechan las setas, presentando cada estacion de recoleccion (19) una bascula para pesar las setas y/o una cuchilla fija para la separacion de los extremos de los pies de las setas.
  4. 4. Sistema de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por un sistema de irrigacion integrado en el transportador transversal (17) para la irrigacion del sustrato (3) que se encuentra sobre el bastidor de recoleccion (5) y de las setas que crecen sobre el mismo.
  5. 5. Sistema de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por al menos un estante (1) en el que estan dispuestas en varios planos y de forma superpuesta las setas que crecen sobre el sustrato (3), encontrandose el estante (1) en una zona de crecimiento (2) independiente de la zona de recoleccion (6), comprendiendo el sistema un dispositivo de traspaso (4) que traspasa de sustrato (3) con las setas desde el estante (1) a los bastidores de recoleccion (5).
  6. 6. Sistema de acuerdo con la reivindicacion 5, caracterizado porque el sustrato (3) que se encuentra en distintos planos del estante (1) esta dispuesto en cada caso sobre una seccion de cinta (7), que se puede desplazar en direccion longitudinal del estante (1), de una cinta de sustrato, pudiendose acoplar las secciones de cinta (7) unas a otras mediante elementos de acoplamiento (8) dispuestos en el lado terminal en las secciones de cinta (7).
  7. 7. Sistema de acuerdo con la reivindicacion 6, caracterizado porque el estante (1) y uno de los bastidores de recoleccion (5) estan alineados coincidiendo en direccion longitudinal uno detras de otro, estando previsto un dispositivo de traccion (9) que tira de las secciones de cinta (7) acopladas unas a otras durante el traspaso desde el estante (1) al bastidor de recoleccion (5).
  8. 8. Sistema de acuerdo con la reivindicacion 7, caracterizado porque el dispositivo de traccion (9) es un torno de cable que durante el traspaso esta dispuesto en el lado frontal, opuesto al estante (1), del bastidor de recoleccion (5), pudiendose acoplar, de forma separable, el cable (10) del torno de cable (9) a un extremo de una de las secciones de cinta (7).
  9. 9. Sistema de acuerdo con una de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizado porque despues del traspaso al bastidor de recoleccion (5), el sustrato (3) con las setas que crecen sobre el mismo se encuentra sobre las secciones de cinta (7) de la cinta de sustrato dispuestas unas detras de otras, acopladas unas a otras.
  10. 10. Sistema de acuerdo con una de las reivindicaciones 6 a 9, caracterizado por una bobinadora de cinta (13) que enrolla la cinta de sustrato para el vaciado del bastidor de recoleccion (5) despues de la cosecha de las setas.
  11. 11. Procedimiento para el cultivo y la cosecha de setas, introduciendose un sustrato (3) con setas que crecen sobre el mismo en un estante (1), en el que las setas que crecen sobre el sustrato (3) estan dispuestas en varios planos de forma superpuesta, encontrandose el estante (1) en una zona de crecimiento (2) en la que las setas crecen durante una fase de crecimiento en condiciones ambientales controladas, extrayendose despues de la fase de crecimiento el sustrato (3) con las setas del estante (1) y traspasandose a un bastidor de recoleccion (5), que se encuentra en una zona de recoleccion (6) separada espacialmente de la zona de crecimiento (2), estando dispuestas las setas que crecen sobre el sustrato (3) sobre el bastidor de recoleccion (5) en un plano, cosechandose las setas del sustrato (3) que se encuentra sobre el bastidor de recoleccion (5) durante una fase de recoleccion que sigue a la fase de crecimiento, caracterizado porque en la zona de recoleccion (6) esta previsto al menos un transportador transversal (17), que se trata de un transportador de cinta que abarca varios bastidores de recoleccion (5) dispuestos unos al lado de otros, con direccion de transporte transversal a la extension longitudinal de los bastidores de recoleccion (5), recolectandose las setas del sustrato (3), colocandose en los recipientes (21) y depositandose los recipientes (21) llenos de setas sobre el transportador transversal (17), moviendose mediante motor el transportador transversal (17) durante la recoleccion transversalmente con respecto a su direccion de transporte, moviendose las personas (20) que cosechan las setas en direccion longitudinal de los bastidores de recoleccion (5) junto con el transportador transversal (17).
  12. 12. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 11, caracterizado por un transportador longitudinal (18), que se trata de un transportador de cinta con direccion de transporte paralela a la extension longitudinal de los bastidores de recoleccion (5).
  13. 13. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 11 o 13, caracterizado porque el sustrato (3) que se 5 encuentra en los distintos planos del estante (1) esta dispuesto en cada caso sobre una seccion de cinta (7), que se
    puede desplazar en direccion longitudinal del estante (1), de una cinta de sustrato, acoplandose unas a otras las secciones de cinta (7) por sus extremos para el traspaso al bastidor de recoleccion (5).
  14. 14. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 13, caracterizado porque se tira de las secciones de cinta (7) acopladas unas a otras durante el traspaso desde el estante (1) y sobre el bastidor de recoleccion (5).
    10 15. Procedimiento de acuerdo con las reivindicaciones 13 o 14, caracterizado porque el sustrato (3) con las setas
    que crecen sobre el mismo, despues del traspaso al bastidor de recoleccion (5), se encuentra sobre las secciones de cinta (7) de la cinta de sustrato dispuestas unas detras de otras, acopladas unas a otras.
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