JP5921909B2 - 移動栽培装置 - Google Patents
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- Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)
Description
すなわち、本発明が解決しようとする課題は、気象条件に応じて、植物への実質的な水の供給量を最適化することにより、植物を均一かつ効率良く生育させること、である。
制御部71は第一縦搬送装置20Aにおけるシリンダロッド26b・27b・29bの位置を検出するセンサ(不図示)および第二縦搬送装置20Bにおけるシリンダロッド26b・27b・29bの位置を検出するセンサ(不図示)に接続され、これらのシリンダロッドの位置に係る情報を受信することが可能である。制御部71は第一横搬送装置40Aのモータ45および第二横搬送装置40Bのモータ45に接続され、これらのモータの回転角度に係る情報(信号)を受信することが可能であるとともに、これらのモータに対して所望の回転方向に所望の回転角度だけ回転する旨の指令を信号として送信することが可能である。制御部71は読み取り・書き込み装置51に接続され、読み取り・書き込み装置51がICタグ17から読み取った情報(栽培ベンチ10に支持されたプランター2により栽培される植物に係る情報)を信号として受信して記憶することが可能であるとともに、読み取り・書き込み装置51に「栽培ベンチ10に支持されたプランター2により栽培される植物に係る情報」および「当該情報をICタグ17に書き込む(記憶させる)旨の指令」を信号として送信することが可能である。制御部71は防除装置52、薬液供給装置53および水供給装置54(厳密には、これらの装置の電磁バルブ)に接続され、これらの動作を指令する信号を送信する(これらの電磁バルブのソレノイドに通電する)ことが可能である。制御部71は気温計55・56に接続され、これらのセンサにより検知される周囲の気温に係る情報(信号)を受信することが可能である。制御部71は照度計57・58に接続され、これらのセンサにより測定される日光の量(光の照度)に係る情報(信号)を受信することが可能である。制御部71は受信機65に接続され、受信機65が送信機63から無線で受信した情報(培土水分計61が検知した培土の水分量に係る情報および培土温度計62が検知した培土の温度に係る情報)を取得することが可能である。本実施形態では制御部71をインターネット等の電気通信回線を通じて他のコンピュータ等に接続することが可能であり、他のコンピュータ等の間で相互に情報を送受信することが可能である。
2 プランター
10 栽培ベンチ
20A 第一縦搬送装置
20B 第二縦搬送装置
40A 第一横搬送装置
40B 第二横搬送装置
51 読み取り・書き込み装置
52 防除装置
53 薬液供給装置
54 水供給装置
55・56 気温計
57・58 照度計(日光量測定装置)
61 培土水分計
62 培土温度計
70 制御ユニット
71 制御部
Claims (5)
- 植物を栽培する複数のプランターと、
前記複数のプランターを搬送経路に沿って搬送する搬送装置と、
前記搬送経路に沿って搬送される複数のプランターに照射される日光の量を測定する日光量測定装置と、
前記搬送経路の中途部に設定された水供給位置に配置され、前記水供給位置を通過する前記複数のプランターに水を供給する水供給装置と、
前記日光量測定装置により測定された日光の量に基づいて前記搬送装置が一日当たりに前記複数のプランターを搬送経路に沿って搬送する周回数を決定し、当該決定された周回数に従って前記搬送装置の動作を制御する制御装置と、
を具備し、
前記制御装置は、所定時間における前記日光量測定装置により測定された複数のプランターに照射される光の照度に基づいて複数のプランターの予想日射量を算出し、前記算出された予想日射量により前記周回数を決定し、前記決定された周回数に従って搬送装置の動作を制御する、
移動栽培装置。 - 前記制御装置は、前記日光量測定装置により測定された日光の量に基づいて前記複数のプランターが前記水供給位置を通過する際の前記複数のプランターへの水の供給量を決定し、当該決定された水の供給量に従って前記水供給装置の動作を制御する、
請求項1記載の移動栽培装置。 - 前記複数のプランターの周囲の気温を検知する気温計を具備し、前記制御装置は、前記気温計により検知された前記複数のプランターの周囲の気温に基づいて前記決定された周回数を修正する、請求項1または請求項2記載の移動栽培装置。
- 前記複数のプランターに収容された培土の湿度を検知する培土水分計を具備し、前記制御装置は、前記培土水分計により検知された前記培土の水分量に基づいて前記決定された周回数を修正する、請求項1または請求項2記載の移動栽培装置。
- 前記複数のプランターに収容された培土の温度を検知する培土温度計を具備し、前記制御装置は、前記培土温度計により検知された前記培土の温度に基づいて前記決定された周回数を修正する、請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の移動栽培装置。
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