CN108739070B - 一种食用菌袋料栽培系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及食用菌生产设备技术领域，具体是一种食用菌袋料栽培系统及方法，包括发菌室、出菇室、链板输送机、出菇室链板输送机、单方位刺孔装置、多方位刺孔装置、第一称重装置、转运装置、第二称重装置和注水装置；所述链板输送机、单方位刺孔装置、多方位刺孔装置和第一称重装置设在发菌室内，所述链板输送机构成一输送闭环；所述出菇室链板输送机、第二称重装置和注水装置设在出菇室内，所述出菇室链板输送机构成一输送闭环；所述发菌室通过转运装置与出菇室连接。本发明能够提高香菇袋料栽培的自动化程度、降低人员劳动强度、提高生产效率、提高产量、避免杂菌污染或菌棒损坏。

Description

一种食用菌袋料栽培系统及方法

技术领域

本发明涉及食用菌生产设备技术领域，具体是一种食用菌袋料栽培系统及方法。

背景技术

香菇袋料栽培工艺流程为：原料准备－装袋－灭菌－接种－发菌培养－转色－出菇管理－采收。

原料准备：选用木屑、麸皮、石膏、尿素、糖、过磷酸钙等，按照一定的配比混合并搅拌均匀。

装袋：将原料装入塑料袋，形成菌棒。

灭菌：采用高压蒸汽对菌棒灭菌。

接种：菌棒多采用侧面打孔接种，可在接种室或接种箱中进行。先对接种室进行消毒，接种按无菌操作进行，将菌棒置于接种室中，在菌棒上打接种孔，将香菇菌种填入接种孔中。

发菌培养：将接种后的菌棒运送至发菌室，发菌室要干净、无污染源、干燥、通风、遮光等，温度控制在28℃以下，菌棒进入发菌室之前要对发菌室消毒杀菌、灭虫，地面撒石灰。菌棒横竖交叉堆垒，为防止“烧菌”，发菌培养阶段需进行4～5次翻堆，每隔7～10天翻堆一次。为防止菌丝缺氧，菌棒接种后20～35天进行第一次刺孔，此时菌丝需氧量较少，只需在菌棒的每个接种口周围刺孔数个；菌棒接种后40～55天进行第二次刺孔，此时菌丝需氧量较多，需在菌棒的外圆面刺数排孔进行通气。在整个发菌培养过程中，发菌室要加强通风，保持空气清新。

转色：转色是菌棒表层菌丝内多酚氧化酶氧化“褐变”的结果，在菌棒的表面形成具有一定韧性的褐色菌膜，代替椴木树皮，起保湿作用；否则，出菇困难，转色完成后将菌棒运送到出菇室。菌种接种后约62～72天后开始转色，早熟的品种80天左右转色完成，中熟的品种100天左右转色完成，晚熟的品种120天左右转色完成。

出菇管理：在出菇室对菌棒进行脱袋，脱袋时的气温要在15～25℃，以20℃为宜。脱袋后的菌棒要防止太阳晒和风吹，出菇室的空气相对湿度要控制在75％～85％。脱袋后，出菇室的温度控制在18～23℃，昼夜之间要有5～10℃的温差，空气相对湿度维持在90％左右，3～4天菌柱表面褐色的菌膜就会出现白色的裂纹，不久就会长出菇蕾，菇蕾分化出以后，进入子实体生长发育期。

采收：当香菇菌盖直径5～8cm左右，菌盖生长到将要开伞时应及时进行采收，采收时，拇指和食指捏住菌柄基部旋转摘下，防止菌柄断裂，对于畸形菇也应及早采收。每采收完一潮菇，需对菌棒注水。

现有的香菇袋料栽培工艺的缺点为：(1)发菌培养阶段需进行两次翻堆和刺孔增氧，现有的翻堆和刺孔增氧均由人工完成，或者需人工将菌棒搬放到刺孔机上刺孔，自动化程度低、劳动强度大、效率低、易导致杂菌污染或菌棒损坏；(2)由人工肉眼观察判断转色是否完成，需要经验丰富的人员，还存在较大的误差，易导致未完成转色的菌棒进入出菇室进行出菇管理，由于发菌室和出菇室的温度、湿度、光照度都不同，未完成转色的菌棒进入出菇室会影响香菇产量；转色完成后人工将菌棒由发菌室搬运至出菇室，自动化程度低、劳动强度大、效率低、易导致杂菌污染；(3)由人工将注水针插入菌棒注水或人工将菌棒搬运到注水机上注水，自动化程度低、劳动强度大、效率低、易导致杂菌污染。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足，提供一种以链板输送机作为培养架的食用菌袋料栽培系统及方法，提高自动化程度、降低人员劳动强度、提高生产效率、提高产量、避免杂菌污染或菌棒损坏。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种香菇袋料栽培系统，包括发菌室、出菇室、发菌室链板输送机、出菇室链板输送机、单方位刺孔装置、多方位刺孔装置、第一称重装置、转运装置、第二称重装置和注水装置；所述链板输送机、单方位刺孔装置、多方位刺孔装置和第一称重装置设在发菌室内，所述发菌室链板输送机包括第一螺旋输送段和第一水平输送段，所述第一螺旋输送段沿竖直方向设有多层，所述第一螺旋输送段设有两条，两条所述第一螺旋输送段的首端和尾端分别通过两条第一水平输送段连接，所述链板输送机构成一输送闭环，所述链板输送机设有两条并排间隔设置的第一链板；所述出菇室链板输送机、第二称重装置和注水装置设在出菇室内，所述出菇室链板输送机包括第二螺旋输送段和第二水平输送段，所述第二螺旋输送段沿竖直方向设有多层，所述第二螺旋输送段设有两条，两条所述第二螺旋输送段的首端和尾端分别通过两条第二水平输送段连接，所述出菇室链板输送机构成一输送闭环，所述出菇室链板输送机设有两条并排间隔设置的第二链板；所述发菌室通过转运装置与出菇室连接。

本发明的技术方案还有：所述单方位刺孔装置包括第一刺孔支架、第一针板、第一针板驱动气缸和退针板；所述第一针板和退针板均位于第一水平输送段的上方，所述第一针板可竖直滑动的安装在第一刺孔支架上，所述第一针板上设有第一刺孔针；所述第一针板驱动气缸安装在第一刺孔支架上并用于驱动第一针板竖直滑动；所述退针板的横截面为矩形框，所述退针板位于第一针板的下方并与第一针板可竖直滑动的连接，所述第一针板与退针板之间设有退针弹簧。采用本技术方案，由于退针板的横截面为矩形框，因此能避免与菌棒的接种口接触，防止杂菌污染。

本发明的技术方案还有：所述多方位刺孔装置包括第二刺孔支架、刺孔机构和夹紧机构；所述刺孔机构设在两条第一链板之间，所述刺孔机构包括第二针板和第二针板驱动气缸，所述第二针板上设有第二刺孔针，所述第一水平输送段的上方和下方各设有两组刺孔机构，四组刺孔机构沿同一圆均布，所述第二针板可滑动的安装在第二刺孔支架上；所述第二针板驱动气缸安装在第二刺孔支架上并用于驱动第二针板滑动，四组所述刺孔机构的第二刺孔针朝向同一中心；所述夹紧机构对称设置于第一水平输送段的两侧，所述夹紧机构包括滑杆和夹紧气缸，所述滑杆可水平滑动的安装在第二刺孔支架上，所述夹紧气缸枢接于第二刺孔支架，所述夹紧气缸的活塞杆与滑杆枢接，所述滑杆的空余端设有橡胶块。采用本技术方案，四组刺孔机构能够对菌棒的外圆面刺四组孔，以满足菌棒在发菌培养后期对氧气的需求。夹紧机构用于对菌棒夹紧定位，防止刺孔或退针时菌棒位移，橡胶块能够防止夹紧机构将菌棒损坏。由于菌棒内原料的不同部位的密实程度不一样，因此刺孔时菌棒受力不一样，夹紧气缸通过滑杆夹紧菌棒，能够防止夹紧气缸的活塞杆受径向力而损坏。

本发明的技术方案还有：所述转运装置包括转运支架、链传动机构、转运驱动电机、机械手竖直驱动气缸和机械手；所述转运支架设于第一水平输送段和第二水平输送段之间，所述链传动机构安装在转运支架上，所述转运驱动电机安装在转运支架上并用于驱动链传动机构；所述机械手竖直驱动气缸与链传动机构连接，所述链传动机构能够带动机械手竖直驱动气缸在发菌室和出菇室之间移动；所述机械手包括机械手支架、抓取气缸和抓取臂，所述机械手支架与机械手竖直驱动气缸的活塞杆连接，所述抓取气缸安装在机械手支架上，所述抓取臂设有两个，所述抓取臂与抓取气缸的活塞杆连接，所述抓取气缸能够驱动两个抓取臂沿前后方向相向或反向移动。

本发明的技术方案还有：所述注水装置包括注水支架和注水机构；所述注水机构对称设置于第二水平输送段的左右两侧，所述注水机构包括注水针安装板、注水驱动气缸和注水针，所述注水针安装板可左右滑动的安装于注水支架上，所述注水针安装在注水针安装板上；所述注水驱动气缸安装在注水支架上并用于驱动注水针安装板左右滑动。

本发明的技术方案还有：所述第一称重装置安装在第一水平输送段的下方，所述第一称重装置包括第一称重支架、第一承托板、第一承托板驱动气缸、第一秤台和第一压力传感器，所述第一承托板可竖直滑动的安装在第一称重支架上，所述第一承托板驱动气缸安装在第一称重支架上并用于驱动第一承托板竖直滑动，所述第一秤台通过第一压力传感器安装在第一承托板上方；所述第二称重装置安装在第二水平输送段的下方，所述第二称重装置包括第二称重支架、第二承托板、第二承托板驱动气缸、第二秤台和第二压力传感器，所述第二承托板可竖直滑动的安装在第二称重支架上，所述第二承托板驱动气缸安装在第二称重支架上并用于驱动第二承托板竖直滑动，所述第二秤台通过第二压力传感器安装在第二承托板上方；还包括控制系统，所述第一压力传感器、第二压力传感器与控制系统连接，所述控制系统根据第一压力传感器的信号控制转运装置动作，所述控制系统根据第二压力传感器的信号控制注水装置动作。采用本方案，能够实现根据第一称重装置和第二称重装置对菌棒的称重实现转运装置和注水装置的自动化控制。

本发明的技术方案还有：所述第一链板上设有沿其输送方向间隔设置的第一定位柱，所述第二链板上设有沿其输送方向间隔设置的第二定位柱。采用本技术方案，第一定位柱和第二定位柱能够防止菌棒在传送时滚动、保证其位置准确，另外，第一定位柱能够对退针板限位，第一针板下移刺孔时退针板与第一定位柱接触，不会将菌棒压坏；刺孔完成后，第一针板上移，第一刺孔针在退针弹簧的作用下脱离菌棒，在第一针板上移过程中，菌棒虽然与退针板直接接触，但是第一定位柱为菌棒提供了退让空间，因此菌棒仅受到退针板的推力，不易损坏。

本发明还提供了一种使用上述香菇袋料栽培系统栽培香菇的方法，包括以下步骤：

a、发菌培养：将接种后的菌棒运送至发菌室，放置在链板输送机上；菌棒接种后第20～35天，启动链板输送机和单方位刺孔装置，对菌棒的接种口周围刺孔增氧；菌棒接种后第40～55天，启动链板输送机和多方位刺孔装置，对菌棒的外圆面刺多排孔增氧；

b、转运：根据香菇品种的不同，在菌棒接种后第75～85天或第95～105天或第115～125天，启动链板输送机、第一称重装置和转运装置，第一称重装置对菌棒逐个称重，若称重结果在预设范围内，则转运装置将菌棒转运至出菇室并放置在出菇室链板输送机上；否则转运装置不动作，菌棒继续在发菌室进行发菌培养；

c、出菇管理：菌棒运送至出菇室后，启动出菇室链板输送机，对菌棒进行人工脱袋；脱袋后，继续对菌棒培养；

d、采收：采收时，启动出菇室链板输送机，对香菇进行第一潮采收；每采收完一潮香菇，启动出菇室链板输送机、第二称重装置和注水装置，第二称重装置对菌棒逐个称重，根据称重结果控制注水装置对菌棒的注水量。

相对于现有技术，本发明香菇袋料栽培系统的有益效果为：(1)以链板输送机作为发菌培养架，不需要翻堆，降低人员劳动强度，避免因翻堆而造成菌棒损坏或杂菌污染；(2)通过链板输送机将菌棒输送给单方位刺孔装置和多方位刺孔装置，通过出菇室链板输送机将菌棒输送给注水装置，通过转运装置将菌棒由发菌室运送至出菇室，实现一次刺孔、二次刺孔、转运和注水过程中的自动化，降低人员劳动强度，提高工作效率，避免菌棒损坏或杂菌污染；(3)转色是菌棒表层菌丝内多酚氧化酶氧化“褐变”的结果，此过程伴随着菌棒重量的降低(一般为15％左右)，根据第一称重装置对菌棒的称重判断其转色是否完成，判断方法简单易行、可靠度高，能够有效防止未完成转色的菌棒进入出菇室，从而提高香菇产量；(4)根据第二称重装置对菌棒的称重精确控制注水量，保证香菇的旺盛生长；(5)通过出菇室链板输送机实现脱袋、采收工序的自动喂料，降低人员劳动强度，提高工作效率。

附图说明

图1为香菇袋料栽培系统的结构示意图。

图2为图1中A-A向的视图。

图3为图2中C部的局部放大图。

图4为图1中B-B向的视图。

图5为图4中D部的局部放大图。

图6为单方位刺孔装置的结构示意图。

图7为多方位刺孔装置的结构示意图。

图8为图7中E-E向的视图。

图9为第二称重装置和注水装置的结构示意图。

图中：1、发菌室，2、出菇室，3、第一水平输送段，4、第二水平输送段，5、单方位刺孔装置，5.1、第一刺孔支架，5.2、第一针板，5.3、第一针板驱动气缸，5.4、退针板，5.5、第一刺孔针，5.6、退针弹簧，6、多方位刺孔装置，6.1、第二刺孔支架，6.2、第二针板，6.3、第二针板驱动气缸，6.4、第二刺孔针，6.5、滑杆，6.6、夹紧气缸，6.7、橡胶块，7、第一称重装置，7.1、第一称重支架，7.2、第一承托板，7.3、第一承托板驱动气缸，7.4、第一秤台，7.5、第一压力传感器，8、转运装置，8.1、转运支架，8.2、链传动机构，8.3、转运驱动电机，8.4、机械手竖直驱动气缸，8.5、机械手支架，8.6、抓取气缸，8.7、抓取臂，9、第二称重装置，9.1、第二称重支架，9.2、第二承托板，9.3、第二承托板驱动气缸，9.4、第二秤台，9.5、第二压力传感器，10、注水装置，10.1、注水支架，10.2、注水针安装板，10.3、注水驱动气缸，10.4、注水针，11、菌棒，12、第一链板，13、第二链板，14、第一定位柱，15、第二定位柱，16、第一螺旋输送段，17、第二螺旋输送段。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面根据附图对本发明具体实施方式作进一步说明。

图1～图9示出了本发明的香菇袋料栽培系统，如图所示，一种香菇袋料栽培系统，包括发菌室1、出菇室2、发菌室链板输送机、出菇室链板输送机、单方位刺孔装置5、多方位刺孔装置6、第一称重装置7、转运装置8、第二称重装置9、注水装置10和控制系统。

发菌室链板输送机、单方位刺孔装置5、多方位刺孔装置6和第一称重装置7设在发菌室1内。发菌室链板输送机包括第一螺旋输送段16和第一水平输送段3，第一螺旋输送段16沿竖直方向设有多层，第一螺旋输送段16设有两条，两条第一螺旋输送段16的首端和尾端分别通过两条第一水平输送段3连接，发菌室链板输送机构成一输送闭环，单方位刺孔装置5、多方位刺孔装置6和第一称重装置7设在第一水平输送段3上，发菌室链板输送机能够对菌棒11循环传送，并且螺旋输送段16能够充分利用发菌室1的空间。发菌室链板输送机设有两条并排间隔设置的第一链板12，使菌棒11的底部散热良好，防止“烧菌”。第一链板12上设有沿其输送方向间隔设置的第一定位柱14，第一定位柱14能够防止菌棒11在传送时滚动、保证其位置准确。

出菇室链板输送机、第二称重装置9和注水装置10设在出菇室2内。出菇室链板输送机包括第二螺旋输送段17和第二水平输送段4，第二螺旋输送段17沿竖直方向设有多层，第二螺旋输送段17设有两条，两条第二螺旋输送段17的首端和尾端分别通过两条第二水平输送段4连接，出菇室链板输送机构成一输送闭环，第二称重装置9和注水装置10设在第二水平输送段4上。出菇室链板输送机设有两条并排间隔设置的第二链板13。第二链板13上设有沿其输送方向间隔设置的第二定位柱15。

发菌室1通过转运装置8与出菇室2连接。

如图6所示，单方位刺孔装置5包括第一刺孔支架5.1、第一针板5.2、第一针板驱动气缸5.3和退针板5.4。第一针板5.2和退针板5.4均位于第一水平输送段3的上方，第一针板5.2可竖直滑动的安装在第一刺孔支架5.1上，第一针板5.2上设有第一刺孔针5.5。第一针板驱动气缸5.3安装在第一刺孔支架5.1上并用于驱动第一针板5.2竖直滑动。退针板5.4的横截面为矩形框，退针板5.4位于第一针板5.2的下方并与第一针板5.2可竖直滑动的连接，第一针板5.2与退针板5.4之间设有退针弹簧5.6。

如图7和图8所示，多方位刺孔装置6包括第二刺孔支架6.1、刺孔机构和夹紧机构。如图7所示，刺孔机构设在两条第一链板12之间，刺孔机构包括第二针板6.2和第二针板驱动气缸6.3，第二针板6.2上设有第二刺孔针6.4，发菌室链板输送机的上方和下方各设有两组刺孔机构，四组刺孔机构沿同一圆均布，第二针板6.2可滑动的安装在第二刺孔支架6.1上。第二针板驱动气缸6.3安装在第二刺孔支架6.1上并用于驱动第二针板6.2滑动，四组刺孔机构的第二刺孔针6.4朝向同一中心。由于第一链板12并排间隔设置，因此能够防止与第二针板6.2干涉。夹紧机构对称设置于第一水平输送段3的两侧，夹紧机构包括滑杆6.5和夹紧气缸6.6，滑杆6.5可水平滑动的安装在第二刺孔支架6.1上，夹紧气缸6.6枢接于第二刺孔支架6.1，夹紧气缸6.6的活塞杆与滑杆6.5枢接，滑杆6.5的空余端设有橡胶块6.7。

如图5所示，第一称重装置7安装在第一水平输送段3的下方，第一称重装置7包括第一称重支架7.1、第一承托板7.2、第一承托板驱动气缸7.3、第一秤台7.4和第一压力传感器7.5，第一承托板7.2可竖直滑动的安装在第一称重支架7.1上，第一承托板驱动气缸7.3安装在第一称重支架上7.1并用于驱动第一承托板7.2竖直滑动，第一秤台7.4通过第一压力传感器7.5安装在第一承托板7.2上方。当需要对菌棒11称重时，第一承托板驱动气缸7.3驱动第一秤台7.4将菌棒11托起，称重完成后第一秤台7.4落下。

如图3～图5所示，转运装置8包括转运支架8.1、链传动机构8.2、转运驱动电机8.3、机械手竖直驱动气缸8.4和机械手。转运支架8.1设于第一水平输送段3和第二水平输送段4之间，链传动机构8.2安装在转运支架8.1上，转运驱动电机8.3安装在转运支架8.1上并用于驱动链传动机构8.2。机械手竖直驱动气缸8.4与链传动机构8.2连接，链传动机构8.2能够带动机械手竖直驱动气缸8.4在发菌室1和出菇室2之间移动。机械手包括机械手支架8.5、抓取气缸8.6和抓取臂8.7，机械手支架8.5与机械手竖直驱动气缸8.4的活塞杆连接，抓取气缸8.6安装在机械手支架8.5上，抓取臂8.7设有两个，抓取臂8.7与抓取气缸8.6的活塞杆连接，抓取气缸8.6能够驱动两个抓取臂8.7沿前后方向相向或反向移动。

如图9所示，第二称重装置9安装在第二水平输送段4的下方，第二称重装置9包括第二称重支架9.1、第二承托板9.2、第二承托板驱动气缸9.3、第二秤台9.4和第二压力传感器9.5，第二承托板9.2可竖直滑动的安装在第二称重支架9.1上，第二承托板驱动气缸9.3安装在第二称重支架9.1上并用于驱动第二承托板9.2竖直滑动，第二秤台9.4通过第二压力传感器9.5安装在第二承托板9.2上方。当需要对菌棒11称重时，第二承托板驱动气缸9.3驱动第二秤台9.4将菌棒11托起，称重完成后第二秤台9.4落下。

如图9所示，注水装置10包括注水支架10.1和注水机构。注水机构对称设置于第二水平输送段的左右两侧，注水机构包括注水针安装板10.2、注水驱动气缸10.3和注水针10.4，注水针安装板10.2可左右滑动的安装于注水支架10.1上，注水针10.4安装在注水针安装板10.2上，注水针10.4与供水管连接。注水驱动气缸10.3安装在注水支架10.1上并用于驱动注水针安装板10.2左右滑动。

第一压力传感器7.5和第二压力传感器9.5与控制系统连接，控制系统包括放大电路、A/D转换器、控制电路和单片机等。控制系统根据第一压力传感器7.5的信号控制转运驱动电机8.3、机械手竖直驱动气缸8.4、抓取气缸8.6动作，控制系统根据第二压力传感器9.5的信号控制注水驱动气缸10.3动作。

本发明还提供了一种使用上述的香菇袋料栽培系统栽培香菇的方法，包括以下步骤：

a、发菌培养：将接种后的菌棒11运送至发菌室1，放置在发菌室链板输送机上，将发菌室1温度控制在23～26℃并保持通风。菌棒11接种后第15～20天，此时菌棒11需氧量较少，启动发菌室链板输送机和单方位刺孔装置5，对菌棒11的接种口周围刺孔增氧，具体的，发菌室链板输送机将菌棒11逐个送至单方位刺孔装置5处，第一针板驱动气缸5.3驱动第一针板5.2下移，第一针板5.2带动退针板5.4下移，退针板5.4与第一定位柱14接触后停止移动，第一针板52继续下移将第一刺孔针5.5刺入菌棒11，然后第一针板驱动气缸5.3带动第一针板5.2上移，第一刺孔针5.5在退针弹簧5.6的作用下脱离菌棒，在第一针板5.2上移过程中，菌棒11虽然与退针板5.4直接接触，但是第一定位柱14为菌棒11提供了退让空间，因此菌棒11仅受到退针板5.4的推力，不易损坏。菌棒11接种后第29～35天，菌丝长满菌棒，需要对菌棒11外圆刺多排孔，此时启动发菌室链板输送机和多方位刺孔装置6，发菌室链板输送机将菌棒11逐个送至多方位刺孔装置6处，夹紧气缸6.6驱动滑杆6.5水平滑动以将菌棒11夹紧，四组刺孔机构同时动作对菌棒11的外圆刺四排孔。

b、转运：根据香菇品种的不同，在菌棒11接种后第75～85天(早熟品种)或第95～105(中熟品种)天或第115～125天(晚熟品种)，启动发菌室链板输送机、第一称重装置7和转运装置8，第一称重装置7对菌棒11逐个称重，第一压力传感器7.5将信号传输给控制系统，控制系统对该信号进行判断，若菌棒11的重量在预设范围内，则转运装置8将菌棒11转运至出菇室2并放置在出菇室链板输送机上；否则转运装置8不动作，菌棒11继续在发菌室1进行发菌培养。

c、出菇管理：菌棒11运送至出菇室2后，启动出菇室链板输送机，对菌棒11进行人工脱袋；脱袋后，将出菇室2的温度控制在18～23℃、空气相对湿度控制在88～92％，继续对菌棒11培养。

d、采收：当香菇菌盖直径5～8cm时，启动出菇室链板输送机，对香菇进行第一潮采收；每采收完一潮香菇，菌棒失水率约为1.5％，此时启动出菇室链板输送机、第二称重装置9和注水装置10，第二称重装置9对菌棒11称重，当菌棒11的重量达到预设值后，控制系统命令注水驱动气缸10.3将注水针10.4拔出。

上面结合附图对本发明的实施例做了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (7)

1.一种香菇袋料栽培系统，其特征在于：包括发菌室（1）、出菇室（2）、发菌室链板输送机、出菇室链板输送机、单方位刺孔装置（5）、多方位刺孔装置（6）、第一称重装置（7）、转运装置（8）、第二称重装置（9）和注水装置（10）；所述发菌室链板输送机、单方位刺孔装置（5）、多方位刺孔装置（6）和第一称重装置（7）设在发菌室（1）内，所述发菌室链板输送机包括第一螺旋输送段（16）和第一水平输送段（3），所述第一螺旋输送段（16）沿竖直方向设有多层，所述第一螺旋输送段（16）设有两条，两条所述第一螺旋输送段（16）的首端和尾端分别通过两条第一水平输送段（3）连接，所述发菌室链板输送机构成一输送闭环，所述单方位刺孔装置（5）、多方位刺孔装置（6）和第一称重装置（7）设在第一水平输送段（3）上，所述发菌室链板输送机设有两条并排间隔设置的第一链板（12）；

所述出菇室链板输送机、第二称重装置（9）和注水装置（10）设在出菇室（2）内，所述出菇室链板输送机包括第二螺旋输送段（17）和第二水平输送段（4），所述第二螺旋输送段（17）沿竖直方向设有多层，所述第二螺旋输送段（17）设有两条，两条所述第二螺旋输送段（17）的首端和尾端分别通过两条第二水平输送段（4）连接，所述出菇室链板输送机构成一输送闭环，所述第二称重装置（9）和注水装置（10）设在第二水平输送段（4）上，所述出菇室链板输送机设有两条并排间隔设置的第二链板（13）；所述发菌室（1）通过转运装置（8）与出菇室（2）连接。

2.根据权利要求1所述的香菇袋料栽培系统，其特征在于：所述单方位刺孔装置（5）包括第一刺孔支架（5.1）、第一针板（5.2）、第一针板驱动气缸（5.3）和退针板（5.4）；所述第一针板（5.2）和退针板（5.4）均位于第一水平输送段（3）的上方，所述第一针板（5.2）可竖直滑动的安装在第一刺孔支架（5.1）上，所述第一针板（5.2）上设有第一刺孔针（5.5）；所述第一针板驱动气缸（5.3）安装在第一刺孔支架（5.1）上并用于驱动第一针板（5.2）竖直滑动；所述退针板（5.4）的横截面为矩形框，所述退针板（5.4）位于第一针板（5.2）的下方并与第一针板（5.2）可竖直滑动的连接，所述第一针板（5.2）与退针板（5.4）之间设有退针弹簧（5.6）。

3.根据权利要求1所述的香菇袋料栽培系统，其特征在于：所述多方位刺孔装置（6）包括第二刺孔支架（6.1）、刺孔机构和夹紧机构；所述刺孔机构设在两条第一链板（12）之间，所述刺孔机构包括第二针板（6.2）和第二针板驱动气缸（6.3），所述第二针板（6.2）上设有第二刺孔针（6.4），所述第一水平输送段（3）的上方和下方各设有两组刺孔机构，四组刺孔机构沿同一圆均布，所述第二针板（6.2）可滑动的安装在第二刺孔支架（6.1）上；所述第二针板驱动气缸（6.3）安装在第二刺孔支架（6.1）上并用于驱动第二针板（6.2）滑动，四组所述刺孔机构的第二刺孔针（6.4）朝向同一中心；所述夹紧机构对称设置于第一水平输送段（3）的两侧，所述夹紧机构包括滑杆（6.5）和夹紧气缸（6.6），所述滑杆（6.5）可水平滑动的安装在第二刺孔支架（6.1）上，所述夹紧气缸（6.6）枢接于第二刺孔支架（6.1），所述夹紧气缸（6.6）的活塞杆与滑杆（6.5）枢接，所述滑杆（6.5）的空余端设有橡胶块（6.7）。

4.根据权利要求1所述的香菇袋料栽培系统，其特征在于：所述转运装置（8）包括转运支架（8.1）、链传动机构（8.2）、转运驱动电机（8.3）、机械手竖直驱动气缸（8.4）和机械手；所述转运支架（8.1）设于第一水平输送段（3）和第二水平输送段（4）之间，所述链传动机构（8.2）安装在转运支架（8.1）上，所述转运驱动电机（8.3）安装在转运支架（8.1）上并用于驱动链传动机构（8.2）；所述机械手竖直驱动气缸（8.4）与链传动机构（8.2）连接，所述链传动机构（8.2）能够带动机械手竖直驱动气缸（8.4）在发菌室（1）和出菇室（2）之间移动；所述机械手包括机械手支架（8.5）、抓取气缸（8.6）和抓取臂（8.7），所述机械手支架（8.5）与机械手竖直驱动气缸（8.4）的活塞杆连接，所述抓取气缸（8.6）安装在机械手支架（8.5）上，所述抓取臂（8.7）设有两个，所述抓取臂（8.7）与抓取气缸（8.6）的活塞杆连接，所述抓取气缸（8.6）能够驱动两个抓取臂（8.7）沿前后方向相向或反向移动。

5.根据权利要求1所述的香菇袋料栽培系统，其特征在于：所述注水装置（10）包括注水支架（10.1）和注水机构；所述注水机构对称设置于出菇室链板输送机的左右两侧，所述注水机构包括注水针安装板（10.2）、注水驱动气缸（10.3）和注水针（10.4），所述注水针安装板（10.2）可左右滑动的安装于注水支架（10.1）上，所述注水针（10.4）安装在注水针安装板（10.2）上；所述注水驱动气缸（10.3）安装在注水支架（10.1）上并用于驱动注水针安装板（10.2）左右滑动。

6.根据权利要求1~5任一所述的香菇袋料栽培系统，其特征在于：所述第一称重装置（7）安装在第一水平输送段（3）的下方，所述第一称重装置（7）包括第一称重支架（7.1）、第一承托板（7.2）、第一承托板驱动气缸（7.3）、第一秤台（7.4）和第一压力传感器（7.5），所述第一承托板（7.2）可竖直滑动的安装在第一称重支架（7.1）上，所述第一承托板驱动气缸（7.3）安装在第一称重支架（7.1）上并用于驱动第一承托板（7.2）竖直滑动，所述第一秤台（7.4）通过第一压力传感器（7.5）安装在第一承托板（7.2）上方；所述第二称重装置（9）安装在第二水平输送段（4）的下方，所述第二称重装置（9）包括第二称重支架（9.1）、第二承托板（9.2）、第二承托板驱动气缸（9.3）、第二秤台（9.4）和第二压力传感器（9.5），所述第二承托板（9.2）可竖直滑动的安装在第二称重支架（9.1）上，所述第二承托板驱动气缸（9.3）安装在第二称重支架（9.1）上并用于驱动第二承托板（9.2）竖直滑动，所述第二秤台（9.4）通过第二压力传感器（9.5）安装在第二承托板（9.2）上方；还包括控制系统，所述第一压力传感器（7.5）和第二压力传感器（9.5）与控制系统连接，所述控制系统根据第一压力传感器（7.5）的信号控制转运装置（8）动作，所述控制系统根据第二压力传感器（9.5）的信号控制注水装置（10）动作。

7.根据权利要求1~5任一所述的香菇袋料栽培系统，其特征在于：所述第一链板（12）上设有沿其输送方向间隔设置的第一定位柱（14），所述第二链板（13）上设有沿其输送方向间隔设置的第二定位柱（15）。

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