CN115191288A - 一种双孢菇生产方法及采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及双孢菇技术领域，具体地说就是一种双孢菇生产方法及采摘装置。一种双孢菇生产方法，包括以下步骤：S1、配料；S2、高温灭菌；S3、接种；S4、覆土；一种双孢菇采摘装置，用于采摘上述方法生产的双孢菇，包括移动部分、采摘部分和筛选组件。一种双孢菇生产方法，通过在培养基中加入艾绒提高培养基的吸水性和透气性；艾草还可用作杀虫的农药或薰烟作房间消毒、杀虫药，在培养基中添加艾绒还能够防止培养基中细菌的滋生以及蚊虫对双孢菇菌丝、根系的啃食，保护双孢菇的成长。通过设置移动部分对采摘部分进行带动，能够便捷的实现采摘位置的定位，无需人工进行定位，操作便捷高效。
Description
技术领域
本发明涉及双孢菇技术领域，具体地说就是一种双孢菇生产方法及采摘装置。
背景技术
双孢蘑菇(Agaricusbisporus)又称白蘑菇、蘑菇、洋蘑菇，欧美各国生产经营者常称之为普通栽培蘑菇或纽扣蘑菇。双孢蘑菇是世界性栽培和消费的菇类，有“世界菇”之称，可鲜销、罐藏、盐渍。双孢蘑菇的菌丝还作为制药的原料。中国双孢蘑菇栽培最多的有福建、山东、河南、浙江等省。栽培方式有菇房栽培、大棚架式栽培和大棚畦栽等。不同地区，不同气候条件和不同季节可采取适合自己的栽培方式。分布极广泛，中国普遍栽培。不过随着双孢菇栽培技术的不断发展，已经实现了双孢菇的工厂化生产，通过对蘑菇房的环境控制可以实现一年四季不间断地生产。
但现有技术中的双孢菇种植过程中容易混入细菌或一些蚊虫，导致双孢菇的培养基质量下降，为双孢菇的培养提高难度；
同时，现有技术中的双孢菇采摘多依靠人工完成，费时费力，并且人工采摘容易损伤菇盖。
发明内容
为解决上述双孢菇培养基质量下降、双孢菇采摘费力的问题，本发明提供了一种双孢菇生产方法及采摘装置。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种双孢菇生产方法，包括以下步骤：
S1、包括如下重量份数的原料制备双孢菇栽培培养基，木屑60～75份、石膏1～2份、麦麸10～15份、艾绒10～15份，蒸馏水的加入量为原料总重量的85～95％；
S2、高温灭菌：经过步骤S1混合均匀的配料进行高温高压灭菌，保持温度135～155℃、0.155～0.160MPa灭菌1～1.5h；
S3、接种：将经过灭菌的配料平铺于种植架上，铺设厚度为2.5～4.5cm，将双孢菇菌株接种接入配料中，保持温度23～28℃，湿度78～85％，保持13～20天；
S4、覆土：对步骤S3中播种的双孢菇菌株进行覆土，在土中拌入过磷酸钙，用水渗透，抓起成团，撒下散开为宜，把土均匀地铺在料面上，厚度在1～1.5cm为宜，保持空气湿度78～92％，温度11～17℃；
S5、采收：经过步骤S1～S5培养的双孢菇成熟后即可使用采摘装置进行采摘。
一种双孢菇采摘装置，用于采摘上述方法生产的双孢菇，包括移动部分、采摘部分和筛选组件，所述的移动部分包括第一移动部分、第二移动部分和第三移动部分，所述的第二移动部分与所述的第一移动部分滑动连接，所述的第三移动部分与所述的第二移动部分滑动连接，所述的采摘部分与第三移动部分底端固定连接，所述的采摘部分包括连接座、驱动电机、夹持部分和固定座，所述的连接座顶部与所述的固定座滑动连接，所述的驱动电机固定与固定座下表面，所述的夹持部分与所述的连接座活动连接，所述的夹持部分与所述的驱动电机固连，所述的筛选组件包括CCD摄像头和激光扫描仪镜头，所述的激光扫描仪镜头设置于第二移动部分前侧，所述的CCD摄像头设置于连接座底面。
作为优化，所述的第一移动部分包括两条水平平行的滑轨，所述的第二移动部分连接于两条滑轨之间，所述的第二移动部分包括移动轨道，所述的第三移动部分包括移动座、辊轮、移动电机和伸缩气缸，所述的移动座设置于移动轨道两侧，所述的移动电机设置于移动轨道两侧，所述的辊轮设置于移动轨道内，所述的辊轮与所述的移动电机相连。
作为优化，所述的固定座下侧面设有转动槽，所述的转动槽内设有若干个第一弹簧固定块，所述的第一弹簧固定块一侧连接有第一归位弹簧，所述的转动槽为圆环状。
作为优化，所述的连接座顶部设有若干个连接耳，所述的连接座为圆柱状，所述的连接耳顶部设置于转动槽内，所述的连接耳顶部与所述的第一归位弹簧固连，所述的连接座底面设有若干个辅助轨道。
作为优化，所述的夹持部分包括若干个夹持板，所述的夹持板上设有连接轴，所述的夹持板通过连接轴与所述的连接座底面转动连接，所述的夹持板一侧设有拨动杆，所述的拨动杆顶部穿过辅助轨道设置于连接座内部，所述的夹持板与所述的辅助轨道对应设置。
作为优化，所述的驱动电机下部连接有若干个水平设置的拨动连杆，所述的拨动连杆另一端与所述的拨动杆接触连接，所述的连接座底面上侧设有第二弹簧固定块，所述的第二弹簧固定块一侧连接有第二归位弹簧，所述的第二归位弹簧另一端与所述的拨动杆上部固连。
作为优化，所述的第一弹簧固定块的数量、第一归位弹簧的数量、连接耳的数量均为两个，所述的夹持板的数量、第二对位弹簧的数量、拨动连杆的数量和辅助轨道的数量均为三个，所述的三个辅助轨道沿连接座轴心均匀设置。
作为优化，所述的夹持板一端到连接轴的距离大于所述的夹持板另一端到拨动杆的距离。
本方案的整体有益效果是：一种双孢菇生产方法，具备以下有益之处，通过在培养基中加入艾绒提高培养基的吸水性和透气性；同时，艾绒具有温经、去湿、散寒、止血、消炎、平喘、止咳、安胎、抗过敏的功效，通过艾绒作为培养基培养的双孢菇也能够吸收艾绒中的营养成分，具有一定的药用价值；艾草还可用作杀虫的农药或薰烟作房间消毒、杀虫药，在培养基中添加艾绒还能够防止培养基中细菌的滋生以及蚊虫对双孢菇菌丝、根系的啃食，保护双孢菇的成长。
一种双孢菇采摘装置，具备以下有益之处；
(1)通过设置移动部分对采摘部分进行带动，能够便捷的实现采摘位置的定位，无需人工进行定位，操作便捷高效；
(2)通过在采摘装置上设置CCD摄像头和激光扫描仪镜头，能够自动确定需要采摘的双孢菇，保证所采摘的双孢菇大小均匀性；
(3)通过驱动电机带动夹持板转动，夹持板与连接座底部产生相对转动，转动过程中夹持板之间的空间变小，对双孢菇进行固定夹持，驱动电机持续转动使连接座转动，将双孢菇扭断，完成采摘，能够大大减少装置对双孢菇的损坏，保持菌盖的完整性；
(4)夹持板一端到连接轴的距离大于夹持板另一端到拨动杆的距离，这样能够增大夹持的力矩，减少双孢菇的受力；
(5)在固定座底部设置转动槽，通过归位弹簧对连接座顶部进行拉动，使连接座在采摘完成后能够自动归位。
附图说明
附图1为本发明采摘装置的轴侧示意图。
附图2为本发明A部分放大结构示意图。
附图3为本发明采摘部分轴侧示意图。
附图4为本发明夹持部分非夹持状态示意图。
附图5为本发明夹持部分夹持状态示意图。
附图6为本发明夹持部分右视示意图。
附图7为本发明附图6的B-B剖切结构示意图。
附图8为本发明附图6的C-C剖切结构示意图。
附图9为本发明夹持部分轴侧剖切结构示意图。
附图10为本发明第二归位弹簧连接位置示意图。
其中，1、采摘部分，2、连接座，3、驱动电机，4、固定座，5、CCD摄像头，6、激光扫描仪镜头，7、滑轨，8、移动轨道，9、移动座，10、辊轮，11、移动电机，12、伸缩气缸，13、转动槽，14、第一弹簧固定块，15、第一归位弹簧，16、连接耳，17、辅助轨道，18、夹持板，19、连接轴，20、拨动杆，21、拨动连杆，22、第二弹簧固定块，23、第二归位弹簧。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例1：
一种双孢菇生产方法，包括以下步骤：
S1、包括如下重量份数的原料制备双孢菇栽培培养基，木屑70份、石膏1.5份、麦麸13份、艾绒13份，蒸馏水的加入量为原料总重量的90％；
S2、高温灭菌：经过步骤S1混合均匀的配料进行高温高压灭菌，保持温度140℃、0.155～MPa灭菌1.2h；
S3、接种：将经过灭菌的配料平铺于种植架上，铺设厚度为3.5cm，将双孢菇菌株接种接入配料中，保持温度25℃，湿度80％，保持17天；
S4、覆土：对步骤S3中播种的双孢菇菌株进行覆土，在土中拌入过磷酸钙，用水渗透，抓起成团，撒下散开为宜，把土均匀地铺在料面上，厚度在1.2cm为宜，保持空气湿度80％，温度14℃；
S5、采收：经过步骤S1～S5培养的双孢菇成熟后即可使用采摘装置进行采摘。
实施例2：
一种双孢菇生产方法，包括以下步骤：
S1、包括如下重量份数的原料制备双孢菇栽培培养基，木屑60份、石膏1份、麦麸10份、艾绒10份，蒸馏水的加入量为原料总重量的85％；
S2、高温灭菌：经过步骤S1混合均匀的配料进行高温高压灭菌，保持温度135℃、0.155MPa灭菌1h；
S3、接种：将经过灭菌的配料平铺于种植架上，铺设厚度为2.5cm，将双孢菇菌株接种接入配料中，保持温度23℃，湿度78％，保持13天；
S4、覆土：对步骤S3中播种的双孢菇菌株进行覆土，在土中拌入过磷酸钙，用水渗透，抓起成团，撒下散开为宜，把土均匀地铺在料面上，厚度在1cm为宜，保持空气湿度78％，温度11℃；
S5、采收：经过步骤S1～S5培养的双孢菇成熟后即可使用采摘装置进行采摘。
实施例3：
一种双孢菇生产方法，包括以下步骤：
S1、包括如下重量份数的原料制备双孢菇栽培培养基，木屑75份、石膏2份、麦麸15份、艾绒15份，蒸馏水的加入量为原料总重量的95％；
S2、高温灭菌：经过步骤S1混合均匀的配料进行高温高压灭菌，保持温度155℃、0.160MPa灭菌1.5h；
S3、接种：将经过灭菌的配料平铺于种植架上，铺设厚度为4.5cm，将双孢菇菌株接种接入配料中，保持温度28℃，湿度85％，保持20天；
S4、覆土：对步骤S3中播种的双孢菇菌株进行覆土，在土中拌入过磷酸钙，用水渗透，抓起成团，撒下散开为宜，把土均匀地铺在料面上，厚度在1.5cm为宜，保持空气湿度92％，温度17℃；
S5、采收：经过步骤S1～S5培养的双孢菇成熟后即可使用采摘装置进行采摘。
如图1、3所示，一种双孢菇采摘装置，用于采摘上述方法生产的双孢菇，包括移动部分、采摘部分1和筛选组件，所述的移动部分包括第一移动部分、第二移动部分和第三移动部分，所述的第二移动部分与所述的第一移动部分滑动连接，所述的第三移动部分与所述的第二移动部分滑动连接，所述的采摘部分1与第三移动部分底端固定连接，所述的采摘部分1包括连接座2、驱动电机3、夹持部分和固定座4，所述的连接座2顶部与所述的固定座4滑动连接，所述的驱动电机3固定与固定座4下表面，所述的夹持部分与所述的连接座2活动连接，所述的夹持部分与所述的驱动电机3固连，所述的筛选组件包括CCD摄像头5和激光扫描仪镜头6，所述的激光扫描仪镜头6设置于第二移动部分前侧，所述的CCD摄像头5设置于连接座2底面。
如图1、2所示，所述的第一移动部分包括两条水平平行的滑轨7，所述的第二移动部分连接于两条滑轨7之间，所述的第二移动部分包括移动轨道8，所述的第三移动部分包括移动座9、辊轮10、移动电机11和伸缩气缸12，所述的移动座9设置于移动轨道8两侧，所述的移动电机11设置于移动轨道8两侧，所述的辊轮10设置于移动轨道8内，所述的辊轮10与所述的移动电机11相连。
如图3所示，所述的固定座4下侧面设有转动槽13，所述的转动槽13内设有若干个第一弹簧固定块14，所述的第一弹簧固定块14一侧连接有第一归位弹簧15，所述的转动槽13为圆环状。
如图3所示，所述的连接座2顶部设有若干个连接耳16，所述的连接座2为圆柱状，所述的连接耳16顶部设置于转动槽13内，所述的连接耳16顶部与所述的第一归位弹簧15固连，所述的连接座2底面设有若干个辅助轨道17。
如图3所示，所述的夹持部分包括若干个夹持板18，所述的夹持板18上设有连接轴19，所述的夹持板18通过连接轴19与所述的连接座2底面转动连接，所述的夹持板18一侧设有拨动杆20，所述的拨动杆20顶部穿过辅助轨道17设置于连接座2内部，所述的夹持板18与所述的辅助轨道17对应设置。
如图9所示，所述的驱动电机3下部连接有若干个水平设置的拨动连杆21，所述的拨动连杆21另一端与所述的拨动杆20接触连接，所述的连接座2底面上侧设有第二弹簧固定块22，所述的第二弹簧固定块22一侧连接有第二归位弹簧23，所述的第二归位弹簧23另一端与所述的拨动杆20上部固连。
如图3、4所示，所述的第一弹簧固定块14的数量、第一归位弹簧15的数量、连接耳16的数量均为两个，所述的夹持板18的数量、第二对位弹簧的数量、拨动连杆21的数量和辅助轨道17的数量均为三个，所述的三个辅助轨道17沿连接座2轴心均匀设置。
所述的夹持板18一端到连接轴19的距离大于所述的夹持板18另一端到拨动杆20的距离。
使用方法：
该装置在具体使用时，通过筛选部分对需要采摘的双孢菇进行定位，定位后控制器控制第二移动部分在第一移动部分上移动，移动至合适位置后停下，随后移动电机11带动辊轮10移动至成熟双孢菇对应的坐标，随后放下伸缩气缸12；
由CCD摄像头5对目标双孢菇进行监测，使采摘部分1到达合适高度，采摘部分1的夹持板18将双孢菇围住，随后驱动电机3转动，驱动电机3带动拨动连杆21转动，拨动连杆21带动拨动杆20在辅助轨道17内转动；
由于夹持板18一端到连接轴19的距离大于夹持板18另一端到拨动杆20的距离，在转动过程中，夹持板18向中心方向收紧，使夹持板18对双孢菇进行合包并抱紧，由于力矩较大，能够有效减少双孢菇的受力；
夹持板18对双孢菇抱紧后，拨动杆20到达辅助轨道17的边缘，夹持板18不再转动；
驱动电机3继续转动，拨动杆20带动连接座2转动，连接座2顶端的连接耳16在转动槽13内转动，将双孢菇底部拧断，完成双孢菇采摘；
采摘完成后驱动电机3断电，第一归位弹簧15带动连接耳16归位，第二归位弹簧23带动拨动杆20归位，采摘装置回到初始状态。
上述具体实施方式仅是本发明的具体个案，本发明的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本发明权利要求书的一种双孢菇生产方法及采摘装置且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本发明的专利保护范围。
Claims (9)
1.一种双孢菇生产方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、配料：包括如下重量份数的原料制备双孢菇栽培培养基，木屑60～75份、石膏1～2份、麦麸10～15份、艾绒10～15份，蒸馏水的加入量为原料总重量的85～95％；
S2、高温灭菌：经过步骤S1混合均匀的配料进行高温高压灭菌，保持温度135～155℃、0.155～0.160MPa灭菌1～1.5h；
S3、接种：将经过灭菌的配料平铺于种植架上，铺设厚度为2.5～4.5cm，将双孢菇菌株接种接入配料中，保持温度23～28℃，湿度78～85％，保持13～20天；
S4、覆土：对步骤S3中播种的双孢菇菌株进行覆土，在土中拌入过磷酸钙，用水渗透，抓起成团，撒下散开为宜，把土均匀地铺在料面上，厚度在1～1.5cm为宜，保持空气湿度78～92％，温度11～17℃；
S5、采收：经过步骤S1～S5培养的双孢菇成熟后即可使用采摘装置进行采摘。
2.一种双孢菇采摘装置，用于采摘权利要求1生产的双孢菇，其特征在于：包括移动部分、采摘部分和筛选组件，所述的移动部分包括第一移动部分、第二移动部分和第三移动部分，所述的第二移动部分与所述的第一移动部分滑动连接，所述的第三移动部分与所述的第二移动部分滑动连接，所述的采摘部分与第三移动部分底端固定连接，所述的采摘部分包括连接座、驱动电机、夹持部分和固定座，所述的连接座顶部与所述的固定座滑动连接，所述的驱动电机固定与固定座下表面，所述的夹持部分与所述的连接座活动连接，所述的夹持部分与所述的驱动电机固连，所述的筛选组件包括CCD摄像头和激光扫描仪镜头，所述的激光扫描仪镜头设置于第二移动部分前侧，所述的CCD摄像头设置于连接座底面。
3.根据权利要求2所述的一种双孢菇采摘装置，其特征在于：所述的第一移动部分包括两条水平平行的滑轨，所述的第二移动部分连接于两条滑轨之间，所述的第二移动部分包括移动轨道，所述的第三移动部分包括移动座、辊轮、移动电机和伸缩气缸，所述的移动座设置于移动轨道两侧，所述的移动电机设置于移动轨道两侧，所述的辊轮设置于移动轨道内，所述的辊轮与所述的移动电机相连。
4.根据权利要求3所述的一种双孢菇采摘装置，其特征在于：所述的固定座下侧面设有转动槽，所述的转动槽内设有若干个第一弹簧固定块，所述的第一弹簧固定块一侧连接有第一归位弹簧，所述的转动槽为圆环状。
5.根据权利要求4所述的一种双孢菇采摘装置，其特征在于：所述的连接座顶部设有若干个连接耳，所述的连接座为圆柱状，所述的连接耳顶部设置于转动槽内，所述的连接耳顶部与所述的第一归位弹簧固连，所述的连接座底面设有若干个辅助轨道。
6.根据权利要求5所述的一种双孢菇采摘装置，其特征在于：所述的夹持部分包括若干个夹持板，所述的夹持板上设有连接轴，所述的夹持板通过连接轴与所述的连接座底面转动连接，所述的夹持板一侧设有拨动杆，所述的拨动杆顶部穿过辅助轨道设置于连接座内部，所述的夹持板与所述的辅助轨道对应设置。
7.根据权利要求6所述的一种双孢菇采摘装置，其特征在于：所述的驱动电机下部连接有若干个水平设置的拨动连杆，所述的拨动连杆另一端与所述的拨动杆接触连接，所述的连接座底面上侧设有第二弹簧固定块，所述的第二弹簧固定块一侧连接有第二归位弹簧，所述的第二归位弹簧另一端与所述的拨动杆上部固连。
8.根据权利要求7所述的一种双孢菇采摘装置，其特征在于：所述的第一弹簧固定块的数量、第一归位弹簧的数量、连接耳的数量均为两个，所述的夹持板的数量、第二对位弹簧的数量、拨动连杆的数量和辅助轨道的数量均为三个，所述的三个辅助轨道沿连接座轴心均匀设置。
9.根据权利要求8所述的一种双孢菇采摘装置，其特征在于：所述的夹持板一端到连接轴的距离大于所述的夹持板另一端到拨动杆的距离。
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