CN112602532A - 一种猴头菇的定位出菇方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种猴头菇的定位出菇方法,选取棉子皮、麸皮在过筛后和过磷酸钙、石膏粉、多菌灵一起投入混合设备中进行搅拌混合,在混合料中的含水量达到60%时进行装袋,将混合料在常压下进行灭菌,当混合料温度达到100℃时,恒温保持24h,最后将培养料在无菌室中冷却至25℃,接着准备猴头菇的菌种经臭氧消毒后放置在经过灭菌处理的培养皿中,备用。该猴头菇的定位出菇方法,利用定位环在培养料上进行放置后,使菌种保持在定位环中进行培养出菇,实现对猴头菇生长的定位出菇措施,避免菌菇在培养料的表面随意生长,并且长出来的菌菇外表美观,可以提高猴头菇的生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及菌菇种植技术领域,具体为一种猴头菇的定位出菇方法。
背景技术
猴头菇为齿菌科真菌猴头菌的子实体,只因外形酷似猴头而得名,作为食用菌王国的珍品,猴头菇属于药食两用真菌,尤其是其医药方面的药用价值,受到广大消费者的青睐,具有健脾养胃、安神、抗癌的功效,对体虚乏力、消化不良、失眠、胃与十二指肠溃疡、慢性胃炎、消化道肿瘤等症有特效。
目前在对于猴头菇的种植上存在出菇位点不确定,缺少定位点出菇的技术措施,菌菇在培养料的表面随意生长,这种出菇位置的不可控导致菇型不整、不美观,且采收不便,采收效率低,影响猴头菇生产效率的提高和经济效益,为解决以上问题,本领域技术人员提出了一种猴头菇的定位出菇方法。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种猴头菇的定位出菇方法,通过位移机构带动落环管在培养料的表面位移,接着将定位环放置在落环管的内部,使定位环通过落环管落在培养料的表面,利用定位环在培养料上进行放置后,使菌种保持在定位环中进行培养出菇,实现对猴头菇生长的定位出菇措施,避免菌菇在培养料的表面随意生长,并且长出来的菌菇外表美观,可以提高猴头菇的生产效率,解决了目前在对于猴头菇的种植上存在出菇位点不确定,缺少定位点出菇的技术措施,菌菇在培养料的表面随意生长,这种出菇位置的不可控导致菇型不整、不美观,且采收不便,采收效率低,影响猴头菇生产效率提高和经济效益的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种猴头菇的定位出菇方法,具体包括以下步骤:
步骤一、选取棉子皮、麸皮在过筛后和过磷酸钙、石膏粉、多菌灵一起投入混合设备中进行搅拌混合,在混合料中的含水量达到60%时进行装袋,将混合料在常压下进行灭菌,当混合料温度达到100℃时,恒温保持24h,最后将培养料在无菌室中冷却至25℃,接着准备猴头菇的菌种经臭氧消毒后放置在经过灭菌处理的培养皿中,备用;
步骤二、对定位接种装置进行消毒处理,将袋中的培养料倒出,平铺在经过消毒处理的矩形框体中,接着对框体内部的培养料进行整平,调节培养料的pH值为5.5-6;
步骤三、通过定位接种装置对框体内部进行菌种接种,将框体放置在放置台上,并且将落环管通过定位螺栓安装在安装孔的内部,启动接种机构和位移机构,通过驱动电机一带动齿轮一转动,从而使传动带一在安装部的正面进行传动,利用传动带一带动滑动块一在滑轨一的表面滑动,接着滑动块一带动活动部在安装部的正面进行滑动,同时活动部内部的驱动电机二带动齿轮二转动,从而使传动带二在活动部的内部进行传动,利用传动带二带动滑动块二在滑轨二的表面滑动,接着滑动块二带动活动板在活动部的正面进行滑动,伺服电缸驱动轴推动直角板进行前后位移,利用位移机构带动落环管在培养料的表面位移,接着将定位环放置在落环管的内部,使定位环通过落环管落在培养料的表面;
步骤四、将落环管拆下后,在安装孔的内部装上接种棒,利用位移机构带动接种棒伸进装有猴头菇菌种的培养皿中,接种棒的底端携带着菌种,接着利用活动部带动接种棒将菌种点在每个定位环的中部,完成对猴头菇菌种的定位接种,控制猴头菇菌种的培养温度、湿度和光照参数,让猴头菇在定位环中进行出菇。
优选的,所述定位接种装置包括放置机构、位移机构、接种机构,所述位移机构设置在放置机构的顶部,且接种机构设置在位移机构的正面,所述放置机构的正面固定连接有控制器,且控制器的右侧开设有电源接口。
优选的,所述放置机构包括放置台和固定架,且固定架位于放置台的顶部设置有两个,两个所述固定架的底部分别与放置台顶面后方的两侧固定连接。
优选的,所述位移机构包括安装部、限位板、驱动电机一、齿轮一、转轴一、滑动块一、滑轨一、活动部、驱动电机二、齿轮二、转轴二、滑动块二、滑轨二、活动板,且安装部的顶部分别与两个固定架的顶部固定连接,所述限位板位于安装部的正面,且限位板上下两侧与安装部的内部之间形成两个滑槽,所述活动部的背面与安装部的内部滑动连接,且活动部的表面分别与两个滑槽的内部滑动连接,所述活动部延伸至安装部内部的一侧与滑动块一的正面固定连接,且活动板位于活动部的内部上下滑动连接。
优选的,所述驱动电机一位于安装部内部的右侧,且驱动电机一输出轴的一端贯穿安装部并延伸至安装部的正面,所述转轴一的一端与安装部正面的左侧转动连接,所述齿轮一设置有两个,且两个齿轮一的内部分别与驱动电机一输出轴延伸至安装部正面的一端表面以及转轴一的表面固定连接,两个所述齿轮一的表面之间通过传动带一传动连接,所述滑轨一的背面与安装部的正面固定连接,且滑动块一的内部分别与滑轨一以及传动带一的表面滑动连接。
优选的,所述驱动电机二位于活动部背面的上方,且驱动电机二输出轴的一端贯穿活动部并延伸至活动部的内部,所述转轴二的一端与活动部内部的下方转动连接,所述齿轮二设置有两个,且两个齿轮二的内部分别与驱动电机二输出轴延伸至活动部内部的一端表面以及转轴二的表面固定连接,两个所述齿轮二的表面之间通过传动带二传动连接,所述滑轨二的背面与活动部内壁的背面固定连接,且滑动块二的内部分别与滑轨二以及传动带二的表面滑动连接,所述活动板的背面与滑动块二的正面固定连接。
优选的,所述接种机构包括固定部、伺服电缸、直角板、定位螺栓,且固定部的背面与活动板的正面固定连接,所述伺服电缸位于固定部的内部,且伺服电缸驱动轴的一端贯穿固定部并延伸至固定部的外部,所述伺服电缸驱动轴的一端与直角板的背面固定连接,所述定位螺栓的一端与直角板的内部螺纹连接,所述直角板的内部开设有安装孔,所述安装孔的内部通过定位螺栓固定有接种棒和落环管中的一个。
优选的,所述定位接种装置的工作方法如下:
步骤S1、通过定位接种装置对框体内部进行菌种接种,将框体放置在放置台上,并且将落环管通过定位螺栓安装在安装孔的内部,启动接种机构和位移机构,通过驱动电机一带动齿轮一转动,从而使传动带一在安装部的正面进行传动,利用传动带一带动滑动块一在滑轨一的表面滑动,接着滑动块一带动活动部在安装部的正面进行滑动,同时活动部内部的驱动电机二带动齿轮二转动,从而使传动带二在活动部的内部进行传动,利用传动带二带动滑动块二在滑轨二的表面滑动,接着滑动块二带动活动板在活动部的正面进行滑动,伺服电缸驱动轴推动直角板进行前后位移,利用位移机构带动落环管在培养料的表面位移,接着将定位环放置在落环管的内部,使定位环通过落环管落在培养料的表面;
步骤S2、将落环管拆下后,在安装孔的内部装上接种棒,利用位移机构带动接种棒伸进装有猴头菇菌种的培养皿中,接种棒的底端携带着菌种,接着利用活动部带动接种棒将菌种点在每个定位环的中部,完成对猴头菇菌种的定位接种。
(三)有益效果
本发明提供了一种猴头菇的定位出菇方法。与现有技术相比具备以下有益效果:
(1)、该猴头菇的定位出菇方法,通过定位接种装置对框体内部进行菌种接种,将框体放置在放置台上,并且将落环管通过定位螺栓安装在安装孔的内部,启动接种机构和位移机构,通过驱动电机一带动齿轮一转动,从而使传动带一在安装部的正面进行传动,利用传动带一带动滑动块一在滑轨一的表面滑动,接着滑动块一带动活动部在安装部的正面进行滑动,同时活动部内部的驱动电机二带动齿轮二转动,从而使传动带二在活动部的内部进行传动,利用传动带二带动滑动块二在滑轨二的表面滑动,接着滑动块二带动活动板在活动部的正面进行滑动,伺服电缸驱动轴推动直角板进行前后位移,利用位移机构带动落环管在培养料的表面位移,接着将定位环放置在落环管的内部,使定位环通过落环管落在培养料的表面,利用定位环在培养料上进行放置后,使菌种保持在定位环中进行培养出菇,实现对猴头菇生长的定位出菇措施,避免菌菇在培养料的表面随意生长,并且长出来的菌菇外表美观,可以提高猴头菇的生产效率。
(2)、该猴头菇的定位出菇方法,通过设置的放置机构、位移机构、接种机构三个机构之间的相互配合,其中放置机构包括放置台和固定架,且固定架位于放置台的顶部设置有两个,两个所述固定架的底部分别与放置台顶面后方的两侧固定连接,位移机构包括安装部、限位板、驱动电机一、齿轮一、转轴一、滑动块一、滑轨一、活动部、驱动电机二、齿轮二、转轴二、滑动块二、滑轨二、活动板,接种机构包括固定部、伺服电缸、直角板、定位螺栓,利用位移机构带动落环管在培养料的表面位移,接着将定位环放置在落环管的内部,使定位环通过落环管落在培养料的表面,将落环管拆下后,在安装孔的内部装上接种棒,利用位移机构带动接种棒伸进装有猴头菇菌种的培养皿中,接种棒的底端携带着菌种,接着利用活动部带动接种棒将菌种点在每个定位环的中部,完成对猴头菇菌种的定位接种,对菌菇的定位接种操作变得较为简单,并且操作起来较为方便,使猴头菇在培养料上的定位出菇得到保障。
附图说明
图1为本发明定位接种装置结构的示意图;
图2为本发明位移机构结构的主视图;
图3为本发明安装部内部结构的示意图;
图4为本发明活动部结构的示意图;
图5为本发明接种机构结构的示意图;
图6为本发明固定部与伺服电缸内部结构的示意图。
图中,1、放置机构;11、放置台;12、固定架;2、位移机构;21、安装部;22、限位板;23、驱动电机一;24、齿轮一;25、转轴一;26、滑动块一;27、滑轨一;28、活动部;29、驱动电机二;210、齿轮二;211、转轴二;212、滑动块二;213、滑轨二;214、活动板;215、滑槽;216、传动带一;217、传动带二;3、接种机构;31、固定部;32、伺服电缸;33、直角板;34、定位螺栓;35、安装孔;36、接种棒;37、落环管;4、控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6所示,本发明提供一种技术方案:一种猴头菇的定位出菇方法,具体包括以下步骤:
步骤一、选取棉子皮、麸皮在过筛后和过磷酸钙、石膏粉、多菌灵一起投入混合设备中进行搅拌混合,在混合料中的含水量达到60%时进行装袋,将混合料在常压下进行灭菌,当混合料温度达到100℃时,恒温保持24h,最后将培养料在无菌室中冷却至25℃,接着准备猴头菇的菌种经臭氧消毒后放置在经过灭菌处理的培养皿中,备用;
步骤二、对定位接种装置进行消毒处理,将袋中的培养料倒出,平铺在经过消毒处理的矩形框体中,接着对框体内部的培养料进行整平,调节培养料的pH值为5.5-6;
步骤三、通过定位接种装置对框体内部进行菌种接种,将框体放置在放置台11上,并且将落环管37通过定位螺栓34安装在安装孔35的内部,启动接种机构3和位移机构2,通过驱动电机一23带动齿轮一24转动,从而使传动带一216在安装部21的正面进行传动,利用传动带一216带动滑动块一26在滑轨一27的表面滑动,接着滑动块一26带动活动部28在安装部21的正面进行滑动,同时活动部28内部的驱动电机二29带动齿轮二210转动,从而使传动带二217在活动部28的内部进行传动,利用传动带二217带动滑动块二212在滑轨二213的表面滑动,接着滑动块二212带动活动板214在活动部28的正面进行滑动,伺服电缸32驱动轴推动直角板33进行前后位移,利用位移机构2带动落环管37在培养料的表面位移,接着将定位环放置在落环管37的内部,使定位环通过落环管37落在培养料的表面;
步骤四、将落环管37拆下后,在安装孔35的内部装上接种棒36,利用位移机构2带动接种棒36伸进装有猴头菇菌种的培养皿中,接种棒36的底端携带着菌种,接着利用活动部28带动接种棒36将菌种点在每个定位环的中部,完成对猴头菇菌种的定位接种,控制猴头菇菌种的培养温度、湿度和光照参数,让猴头菇在定位环中进行出菇。
定位接种装置包括放置机构1、位移机构2、接种机构3,位移机构2设置在放置机构1的顶部,且接种机构3设置在位移机构2的正面,放置机构1的正面固定连接有控制器4,且控制器4的右侧开设有电源接口。
放置机构1包括放置台11和固定架12,且固定架12位于放置台11的顶部设置有两个,两个固定架12的底部分别与放置台11顶面后方的两侧固定连接;
位移机构2包括安装部21、限位板22、驱动电机一23、齿轮一24、转轴一25、滑动块一26、滑轨一27、活动部28、驱动电机二29、齿轮二210、转轴二211、滑动块二212、滑轨二213、活动板214,且安装部21的顶部分别与两个固定架12的顶部固定连接,限位板22位于安装部21的正面,且限位板22上下两侧与安装部21的内部之间形成两个滑槽215,活动部28的背面与安装部21的内部滑动连接,且活动部28的表面分别与两个滑槽215的内部滑动连接,活动部28延伸至安装部21内部的一侧与滑动块一26的正面固定连接,且活动板214位于活动部28的内部上下滑动连接;驱动电机一23位于安装部21内部的右侧,且驱动电机一23输出轴的一端贯穿安装部21并延伸至安装部21的正面,转轴一25的一端与安装部21正面的左侧转动连接,齿轮一24设置有两个,且两个齿轮一24的内部分别与驱动电机一23输出轴延伸至安装部21正面的一端表面以及转轴一25的表面固定连接,两个齿轮一24的表面之间通过传动带一216传动连接,滑轨一27的背面与安装部21的正面固定连接,且滑动块一26的内部分别与滑轨一27以及传动带一216的表面滑动连接;驱动电机二29位于活动部28背面的上方,且驱动电机二29输出轴的一端贯穿活动部28并延伸至活动部28的内部,转轴二211的一端与活动部28内部的下方转动连接,齿轮二210设置有两个,且两个齿轮二210的内部分别与驱动电机二29输出轴延伸至活动部28内部的一端表面以及转轴二211的表面固定连接,两个齿轮二210的表面之间通过传动带二217传动连接,滑轨二213的背面与活动部28内壁的背面固定连接,且滑动块二212的内部分别与滑轨二213以及传动带二217的表面滑动连接,活动板214的背面与滑动块二212的正面固定连接。
接种机构3包括固定部31、伺服电缸32、直角板33、定位螺栓34,且固定部31的背面与活动板214的正面固定连接,伺服电缸32位于固定部31的内部,且伺服电缸32驱动轴的一端贯穿固定部31并延伸至固定部31的外部,伺服电缸32驱动轴的一端与直角板33的背面固定连接,定位螺栓34的一端与直角板33的内部螺纹连接,直角板33的内部开设有安装孔35,安装孔35的内部通过定位螺栓34固定有接种棒36和落环管37中的一个。
定位接种装置的工作方法如下:
步骤S1、通过定位接种装置对框体内部进行菌种接种,将框体放置在放置台11上,并且将落环管37通过定位螺栓34安装在安装孔35的内部,启动接种机构3和位移机构2,通过驱动电机一23带动齿轮一24转动,从而使传动带一216在安装部21的正面进行传动,利用传动带一216带动滑动块一26在滑轨一27的表面滑动,接着滑动块一26带动活动部28在安装部21的正面进行滑动,同时活动部28内部的驱动电机二29带动齿轮二210转动,从而使传动带二217在活动部28的内部进行传动,利用传动带二217带动滑动块二212在滑轨二213的表面滑动,接着滑动块二212带动活动板214在活动部28的正面进行滑动,伺服电缸32驱动轴推动直角板33进行前后位移,利用位移机构2带动落环管37在培养料的表面位移,接着将定位环放置在落环管37的内部,使定位环通过落环管37落在培养料的表面;
步骤S2、将落环管37拆下后,在安装孔35的内部装上接种棒36,利用位移机构2带动接种棒36伸进装有猴头菇菌种的培养皿中,接种棒36的底端携带着菌种,接着利用活动部28带动接种棒36将菌种点在每个定位环的中部,完成对猴头菇菌种的定位接种。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
猴头菇的定位出菇方法,具体包括以下步骤:
步骤一、选取棉子皮、麸皮在过筛后和过磷酸钙、石膏粉、多菌灵一起投入混合设备中进行搅拌混合,在混合料中的含水量达到60%时进行装袋,将混合料在常压下进行灭菌,当混合料温度达到100℃时,恒温保持24h,最后将培养料在无菌室中冷却至25℃,接着准备猴头菇的菌种经臭氧消毒后放置在经过灭菌处理的培养皿中,备用;
步骤二、对定位接种装置进行消毒处理,将袋中的培养料倒出,平铺在经过消毒处理的矩形框体中,接着对框体内部的培养料进行整平,调节培养料的pH值为5.5-6;
步骤三、通过定位接种装置对框体内部进行菌种接种,将框体放置在放置台11上,并且将落环管37通过定位螺栓34安装在安装孔35的内部,启动接种机构3和位移机构2,通过驱动电机一23带动齿轮一24转动,从而使传动带一216在安装部21的正面进行传动,利用传动带一216带动滑动块一26在滑轨一27的表面滑动,接着滑动块一26带动活动部28在安装部21的正面进行滑动,同时活动部28内部的驱动电机二29带动齿轮二210转动,从而使传动带二217在活动部28的内部进行传动,利用传动带二217带动滑动块二212在滑轨二213的表面滑动,接着滑动块二212带动活动板214在活动部28的正面进行滑动,伺服电缸32驱动轴推动直角板33进行前后位移,利用位移机构2带动落环管37在培养料的表面位移,接着将定位环放置在落环管37的内部,使定位环通过落环管37落在培养料的表面;
步骤四、将落环管37拆下后,在安装孔35的内部装上接种棒36,利用位移机构2带动接种棒36伸进装有猴头菇菌种的培养皿中,接种棒36的底端携带着菌种,接着利用活动部28带动接种棒36将菌种点在每个定位环的中部,完成对猴头菇菌种的定位接种,控制猴头菇菌种的培养温度、湿度和光照参数,让猴头菇在定位环中进行出菇。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种猴头菇的定位出菇方法,其特征在于:具体包括以下步骤:
步骤一、选取棉子皮、麸皮在过筛后和过磷酸钙、石膏粉、多菌灵一起投入混合设备中进行搅拌混合,在混合料中的含水量达到60%时进行装袋,将混合料在常压下进行灭菌,当混合料温度达到100℃时,恒温保持24h,最后将培养料在无菌室中冷却至25℃,接着准备猴头菇的菌种经臭氧消毒后放置在经过灭菌处理的培养皿中,备用;
步骤二、对定位接种装置进行消毒处理,将袋中的培养料倒出,平铺在经过消毒处理的矩形框体中,接着对框体内部的培养料进行整平,调节培养料的pH值为5.5-6;
步骤三、通过定位接种装置对框体内部进行菌种接种,将框体放置在放置台(11)上,并且将落环管(37)通过定位螺栓(34)安装在安装孔(35)的内部,启动接种机构(3)和位移机构(2),通过驱动电机一(23)带动齿轮一(24)转动,从而使传动带一(216)在安装部(21)的正面进行传动,利用传动带一(216)带动滑动块一(26)在滑轨一(27)的表面滑动,接着滑动块一(26)带动活动部(28)在安装部(21)的正面进行滑动,同时活动部(28)内部的驱动电机二(29)带动齿轮二(210)转动,从而使传动带二(217)在活动部(28)的内部进行传动,利用传动带二(217)带动滑动块二(212)在滑轨二(213)的表面滑动,接着滑动块二(212)带动活动板(214)在活动部(28)的正面进行滑动,伺服电缸(32)驱动轴推动直角板(33)进行前后位移,利用位移机构(2)带动落环管(37)在培养料的表面位移,接着将定位环放置在落环管(37)的内部,使定位环通过落环管(37)落在培养料的表面;
步骤四、将落环管(37)拆下后,在安装孔(35)的内部装上接种棒(36),利用位移机构(2)带动接种棒(36)伸进装有猴头菇菌种的培养皿中,接种棒(36)的底端携带着菌种,接着利用活动部(28)带动接种棒(36)将菌种点在每个定位环的中部,完成对猴头菇菌种的定位接种,控制猴头菇菌种的培养温度、湿度和光照参数,让猴头菇在定位环中进行出菇。
2.根据权利要求1所述的一种猴头菇的定位出菇方法,其特征在于:所述定位接种装置包括放置机构(1)、位移机构(2)、接种机构(3),所述位移机构(2)设置在放置机构(1)的顶部,且接种机构(3)设置在位移机构(2)的正面,所述放置机构(1)的正面固定连接有控制器(4),且控制器(4)的右侧开设有电源接口。
3.根据权利要求2所述的一种猴头菇的定位出菇方法,其特征在于:所述放置机构(1)包括放置台(11)和固定架(12),且固定架(12)位于放置台(11)的顶部设置有两个,两个所述固定架(12)的底部分别与放置台(11)顶面后方的两侧固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种猴头菇的定位出菇方法,其特征在于:所述位移机构(2)包括安装部(21)、限位板(22)、驱动电机一(23)、齿轮一(24)、转轴一(25)、滑动块一(26)、滑轨一(27)、活动部(28)、驱动电机二(29)、齿轮二(210)、转轴二(211)、滑动块二(212)、滑轨二(213)、活动板(214),且安装部(21)的顶部分别与两个固定架(12)的顶部固定连接,所述限位板(22)位于安装部(21)的正面,且限位板(22)上下两侧与安装部(21)的内部之间形成两个滑槽(215),所述活动部(28)的背面与安装部(21)的内部滑动连接,且活动部(28)的表面分别与两个滑槽(215)的内部滑动连接,所述活动部(28)延伸至安装部(21)内部的一侧与滑动块一(26)的正面固定连接,且活动板(214)位于活动部(28)的内部上下滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种猴头菇的定位出菇方法,其特征在于:所述驱动电机一(23)位于安装部(21)内部的右侧,且驱动电机一(23)输出轴的一端贯穿安装部(21)并延伸至安装部(21)的正面,所述转轴一(25)的一端与安装部(21)正面的左侧转动连接,所述齿轮一(24)设置有两个,且两个齿轮一(24)的内部分别与驱动电机一(23)输出轴延伸至安装部(21)正面的一端表面以及转轴一(25)的表面固定连接,两个所述齿轮一(24)的表面之间通过传动带一(216)传动连接,所述滑轨一(27)的背面与安装部(21)的正面固定连接,且滑动块一(26)的内部分别与滑轨一(27)以及传动带一(216)的表面滑动连接。
6.根据权利要求4所述的一种猴头菇的定位出菇方法,其特征在于:所述驱动电机二(29)位于活动部(28)背面的上方,且驱动电机二(29)输出轴的一端贯穿活动部(28)并延伸至活动部(28)的内部,所述转轴二(211)的一端与活动部(28)内部的下方转动连接,所述齿轮二(210)设置有两个,且两个齿轮二(210)的内部分别与驱动电机二(29)输出轴延伸至活动部(28)内部的一端表面以及转轴二(211)的表面固定连接,两个所述齿轮二(210)的表面之间通过传动带二(217)传动连接,所述滑轨二(213)的背面与活动部(28)内壁的背面固定连接,且滑动块二(212)的内部分别与滑轨二(213)以及传动带二(217)的表面滑动连接,所述活动板(214)的背面与滑动块二(212)的正面固定连接。
7.根据权利要求2所述的一种猴头菇的定位出菇方法,其特征在于:所述接种机构(3)包括固定部(31)、伺服电缸(32)、直角板(33)、定位螺栓(34),且固定部(31)的背面与活动板(214)的正面固定连接,所述伺服电缸(32)位于固定部(31)的内部,且伺服电缸(32)驱动轴的一端贯穿固定部(31)并延伸至固定部(31)的外部,所述伺服电缸(32)驱动轴的一端与直角板(33)的背面固定连接,所述定位螺栓(34)的一端与直角板(33)的内部螺纹连接,所述直角板(33)的内部开设有安装孔(35),所述安装孔(35)的内部通过定位螺栓(34)固定有接种棒(36)和落环管(37)中的一个。
8.根据权利要求1所述的一种猴头菇的定位出菇方法,其特征在于:所述定位接种装置的工作方法如下:
步骤S1、通过定位接种装置对框体内部进行菌种接种,将框体放置在放置台(11)上,并且将落环管(37)通过定位螺栓(34)安装在安装孔(35)的内部,启动接种机构(3)和位移机构(2),通过驱动电机一(23)带动齿轮一(24)转动,从而使传动带一(216)在安装部(21)的正面进行传动,利用传动带一(216)带动滑动块一(26)在滑轨一(27)的表面滑动,接着滑动块一(26)带动活动部(28)在安装部(21)的正面进行滑动,同时活动部(28)内部的驱动电机二(29)带动齿轮二(210)转动,从而使传动带二(217)在活动部(28)的内部进行传动,利用传动带二(217)带动滑动块二(212)在滑轨二(213)的表面滑动,接着滑动块二(212)带动活动板(214)在活动部(28)的正面进行滑动,伺服电缸(32)驱动轴推动直角板(33)进行前后位移,利用位移机构(2)带动落环管(37)在培养料的表面位移,接着将定位环放置在落环管(37)的内部,使定位环通过落环管(37)落在培养料的表面;
步骤S2、将落环管(37)拆下后,在安装孔(35)的内部装上接种棒(36),利用位移机构(2)带动接种棒(36)伸进装有猴头菇菌种的培养皿中,接种棒(36)的底端携带着菌种,接着利用活动部(28)带动接种棒(36)将菌种点在每个定位环的中部,完成对猴头菇菌种的定位接种。
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