CN205922078U - 一种水培式蔬菜自动采摘机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水培式蔬菜自动采摘机械手，包括电动直线滑轨、转角缸、采摘气缸、生长限位套、回转支承、圆形网状切根板、网状推菜板、以及推菜气缸等，当蔬菜成熟时，采摘气缸的活塞杆缩回带动生长限位套、圆形网状切根板和网状推菜板上升，从而将蔬菜从培养网框中拔出；然后电动直线滑轨驱动采摘气缸沿横向移动至切根位置，电机驱动回转支承的动圈转动，动圈带动圆形网状切根板转动即可将蔬菜根部切掉；切根后转角缸驱动采摘气缸旋转一定角度，然后推菜气缸的活塞杆缩回，网状推菜板即将蔬菜从生长限位套中推出，蔬菜采摘自动完成，可很大的提高蔬菜的收获生产效率，降低劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种农业设备，特别涉及一种蔬菜自动采摘机构。
背景技术
水培蔬菜，是指大部分根系生长在营养液液层层中，只通过营养液为其提供水分、养分、氧气的有别于传统土壤栽培形式下进行栽培的蔬菜。水培蔬菜生长周期短，富含多种人体所必需的维生素和矿物质。
水培蔬菜一般是种植在营养液流动管道中，管道中设置有栽培孔和固定蔬菜根系的种植网框。随着水培蔬菜技术的发展，水培蔬菜产量越来越大。但是现有技术中蔬菜的收获仍然靠人工采摘完成，蔬菜收获工作效率低，劳动强度大。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种水培式蔬菜自动采摘机械手，以解决现有人工收获水培蔬菜劳动强度大，生产效率低的技术问题。
本实用新型一种水培式蔬菜自动采摘机械手，水培式蔬菜自动采摘机械手，其特征在于：包括设置在水培管上方的电动直线滑轨、固定在电动直线滑轨的滑块上的竖向连板、水平固定在竖向连板上的转角缸、缸体与转角缸的活塞杆固定连接的采摘气缸、固定在采摘气缸活塞杆上的第一水平连板、垂直固定在第一水平连板上的拉杆、固定在拉杆下端上的第二水平连板、固定在第二水平连板上的生长限位套、固定在生长限位套上端口部的回转支承、设置在生长限位套下端口部的圆形网状切根板、设置在圆形网状切根板上的网状推菜板、以及垂直固定在水平连板上的推菜气缸，所述圆形网状切根板通过第一连接条与回转支承的动圈连接，所述网状推菜板通过第二连接条与推菜气缸的活塞杆连接；所述第二水平连板上还设置有电机，所述电机的转子轴上设置有与回转支承的动圈啮合的齿轮。
进一步，所述生长限位套和网状推菜板都是由不锈钢网板制成。
本实用新型的有益效果：
本实用新型水培式蔬菜自动采摘机械手，在蔬菜培养过程中，生长限位套的下端穿过水培管上的培养孔贴靠在水培管内的培养网框上，圆形网状切根板贴在培养网框顶面上，网状推菜板贴在圆形网状切根板上，蔬菜在茎叶网状推菜板上方生长，蔬菜的根系在网状推菜板的下方生长；当蔬菜成熟时，采摘气缸的活塞杆缩回带动生长限位套、圆形网状切根板和网状推菜板上升，从而将蔬菜从培养网框中拔出；然后电动直线滑轨驱动采摘气缸沿横向移动至切根位置，电机驱动回转支承的动圈转动，动圈带动圆形网状切根板转动即可将蔬菜根部切掉；切根后转角缸驱动采摘气缸旋转一定角度，然后推菜气缸的活塞杆缩回，网状推菜板即将蔬菜从生长限位套中推出，蔬菜收获自动完成，可很大的提高蔬菜的收获生产效率，降低劳动强度。
附图说明
图1为本实施例一种水培式蔬菜自动采摘机械手的结构示意图；
图2为图1中生长限位套部的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
如图所示，本实施例水培式蔬菜自动采摘机械手，包括设置在水培管上方的电动直线滑轨1、固定在电动直线滑轨的滑块上的竖向连板2、水平固定在竖向连板上的转角缸3、缸体与转角缸的活塞杆固定连接的采摘气缸4、固定在采摘气缸活塞杆上的第一水平连板5、垂直固定在第一水平连板上的拉杆6、固定在拉杆下端上的第二水平连板7、固定在第二水平连板上的生长限位套8、固定在生长限位套上端口部的回转支承9、设置在生长限位套下端口部的圆形网状切根板10、设置在圆形网状切根板上的网状推菜板11、以及垂直固定在水平连板上的推菜气缸12，所述圆形网状切根板通过第一连接条13与回转支承的动圈连接，所述网状推菜板通过第二连接条14与推菜气缸的活塞杆连接；所述第二水平连板上还设置有电机15，所述电机的转子轴上设置有与回转支承的动圈啮合的齿轮16。
本实施例水培式蔬菜自动采摘机械手，在蔬菜培养过程中，生长限位套的下端穿过水培管上的培养孔贴靠在水培管17内的培养网框18上，圆形网状切根板贴在培养网框顶面上，网状推菜板贴在圆形网状切根板上，蔬菜在茎叶网状推菜板上方生长，蔬菜的根系在网状推菜板的下方生长；当蔬菜成熟时，采摘气缸的活塞杆缩回带动生长限位套、圆形网状切根板和网状推菜板上升，从而将蔬菜从培养网框中拔出；然后电动直线滑轨驱动采摘气缸沿横向移动至切根位置，电机驱动回转支承的动圈转动，动圈带动圆形网状切根板转动即可将蔬菜根部切掉；切根后转角缸驱动采摘气缸旋转一定角度，然后推菜气缸的活塞杆缩回，网状推菜板即将蔬菜从生长限位套中推出，蔬菜采摘自动完成，可很大的提高蔬菜的收获生产效率，降低劳动强度。
本实施例中，所述生长限位套和网状推菜板都是由不锈钢网板制成，防锈效果好，使用寿命长。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (2)
1.一种水培式蔬菜自动采摘机械手，其特征在于：包括设置在水培管上方的电动直线滑轨、固定在电动直线滑轨的滑块上的竖向连板、水平固定在竖向连板上的转角缸、缸体与转角缸的活塞杆固定连接的采摘气缸、固定在采摘气缸活塞杆上的第一水平连板、垂直固定在第一水平连板上的拉杆、固定在拉杆下端上的第二水平连板、固定在第二水平连板上的生长限位套、固定在生长限位套上端口部的回转支承、设置在生长限位套下端口部的圆形网状切根板、设置在圆形网状切根板上的网状推菜板、以及垂直固定在水平连板上的推菜气缸，所述圆形网状切根板通过第一连接条与回转支承的动圈连接，所述网状推菜板通过第二连接条与推菜气缸的活塞杆连接；所述第二水平连板上还设置有电机，所述电机的转子轴上设置有与回转支承的动圈啮合的齿轮。
2.根据权利要求1所述的一种水培式蔬菜自动采摘机械手，其特征在于：所述生长限位套和网状推菜板都是由不锈钢网板制成。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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