CN205213442U - 一种用于水果采摘装置的万向剪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于水果采摘装置的万向剪。其包括机架(1)，设置在机架(1)前端的采摘装置(2)；所述的采摘装置(2)包括固定剪(201)、活动剪(202)，且固定剪(201)通过限位销(3)设置在活动剪(202)内侧；所述的采摘装置(2)下端连接有输果装置(4)，内侧设有探测板(5)，上方外侧壁安装有传动铰链(6)，且传动铰链(6)与气缸(10)连接；气缸(10)与电磁换向阀(8)连接；固定剪(201)、活动剪(202)的锯齿端部、输果装置(4)内壁处均设有防护装置。其有益效果在于：其结构简单、操作方便、果实输送便捷，且不会对果皮造成损伤，提高了采摘的果实的外观品质，有助于果农的销售。

Description

一种用于水果采摘装置的万向剪

技术领域

本实用新型涉及水果采摘辅助设备的技术领域，具体为一种用于水果采摘装置的万向剪。

背景技术

水果中含有人体需要的多种维生素，特别是含有丰富的维生素C，可增强人体抵抗力，防止感冒、坏血病等，促进外伤愈合，维持骨骼、肌肉和血管的正常功能，增加血管壁的弹性和抵抗力；水果中含有丰富的葡萄糖、果糖、蔗糖，能直接被人体吸收，产生热能，丰富的有机酸能刺激消化液分泌，有助于消化；水果中矿物质的含量和种类也十分丰富，常吃水果可以维持体内的酸碱平衡，有利于高血压和肾炎等疾病的缓解和康复；水果和蔬菜一样含有很多膳食纤维，能起到促进肠蠕动的作用，能防止便秘，有利于体内废物及毒素的排泄。

随着农业科技水平的发展和社会需求的增大，各种水果的种植也越来越多，为水果种植户带来了可观的经济效益，但是其水果飞收获也是种植户们所面临的重要工作，其水果的采摘一般是通过使用大量人工，通过人工进行，其需要人工使用一些登高工具进行人工采摘，水果的种类很多，其中包括苹果、梨、橙子、椰子、柚子等，苹果、梨、橙子、椰子、柚子等水果，其采摘方法目前完全依靠人工采摘，生长位置超过劳力身高的水果要使用梯子进行作业，效率低，又极其危险，从梯子上摔下受伤的情况时有发生，从而增加了采摘工人的采摘难度和发生意外伤害的危险，而椰子、柚子生长的高度甚至二十到三十米，采摘更加困难；又因为所有的水果成熟采摘季节是有限而集中的，再加上劳动力成本上升和紧缺，所以低效率、高成本的古老作业方法已经远不能适应工业化大生产的需要，极大地限制了林果业的规模和发展，造成使用不便，费事费力，增加了用工成本。目前一些水果采摘机械已经采用机械化的方式，但是其再采摘过程中对果皮的损伤率很高，这样就降低了水果的销售价格，不利于果农的可持续发展。因此针对上述问题我们研制了一种结构简单、操作方便、不会损伤果皮，且果实输送便捷的用于水果采摘装置的万向剪。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上所述的现有技术中存在的问题，提供一种结构简单、操作方便、不会损伤果皮，且果实输送便捷的用于水果采摘装置的万向剪。

为了实现所述目的，本实用新型具体采用如下技术方案：

一种用于水果采摘装置的万向剪，其包括机架1，设置在机架1前端的采摘装置2；其特征在于：所述的采摘装置2包括固定剪201、活动剪202，且固定剪201通过限位销3设置在活动剪202内侧；所述的采摘装置2下端连接有输果装置4，内侧设有探测板5，上方外侧壁安装有传动铰链6，且传动铰链6通过丝杠与机架1上方设有的气缸10连接；所述的气缸10通过塑料软管7与机架1上方的电磁换向阀8连接，输果装置4安装在机架1下方设有的固定环9内；所述的固定剪201、活动剪202的锯齿端部设有防护装置，且输果装置4内壁处设有防护装置。

所述的采摘装置2与输果装置4活动连接。

所述的防护装置与固定剪201、活动剪202的锯齿端部活动连接。

本实用新型一种用于水果采摘装置的万向剪，所述的采摘装置2下端连接有输果装置4，采摘装置2包括固定剪201、活动剪202，且固定剪201、活动剪202的锯齿端部，输果装置4内壁处均设有防护装置，其通过电磁换向阀8、气缸10使采摘装置2方便的将水果果实摘下，并且采摘过程中由于固定剪201、活动剪202的锯齿端部设有防护装置，所以当其锯齿状端部碰到果皮时，不会对果皮造成损伤，提高了采摘的果实的外观品质，有助于果农的销售。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：其结构简单、操作方便、果实输送便捷，且不会对果皮造成损伤，提高了采摘的果实的外观品质，有助于果农的销售。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

图中：机架1，采摘装置2，限位销3，输果装置4，探测板5，传动铰链6，塑料软管7，电磁换向阀8，固定环9，气缸10，固定剪201，活动剪202。

具体实施方式

以下结合附图1、附图2对本实用新型的结构及其有益效果进一步说明。

实施例1

一种用于水果采摘装置的万向剪，如图1所示，其包括机架1，设置在机架1前端的采摘装置2；所述的采摘装置2包括固定剪201、活动剪202，且固定剪201通过限位销3设置在活动剪202内侧；所述的采摘装置2下端连接有输果装置4，内侧设有探测板5，上方外侧壁安装有传动铰链6，且传动铰链6通过丝杠与机架1上方设有的气缸10连接；所述的气缸10通过塑料软管7与机架1上方的电磁换向阀8连接，输果装置4安装在机架1下方设有的固定环9内；所述的固定剪201、活动剪202的锯齿端部设有防护装置，且输果装置4内壁处设有防护装置。

所述的采摘装置2与输果装置4活动连接。

所述的防护装置与固定剪201、活动剪202的锯齿端部活动连接。

在采摘过程中由于固定剪201、活动剪202的锯齿端部设有防护装置，所以当其锯齿状端部碰到果皮时，不会对果皮造成损伤，提高了采摘的果实的外观品质，有助于果农的销售。

工作时，当水果果实进入到采摘装置2内部，果实与树枝连接的尾巴卡在固定剪201、活动剪202形成的凹槽内部，此时水果果实触碰到探测板5，探测板5将其信号发送给控制开关，控制开关打开，电磁换向阀8工作、且带动气缸10工作，气缸10带动活动剪202旋转将其果实摘下，然后通过输果装置4将果实输送到集果装置内，其采摘方便、不会损伤果皮。

本实用新型的描述中，术语“上”、“下”指示的方位基于附图所示的方位，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种用于水果采摘装置的万向剪，其包括机架(1)，设置在机架(1)前端的采摘装置(2)；其特征在于：所述的采摘装置(2)包括固定剪(201)、活动剪(202)，且固定剪(201)通过限位销(3)设置在活动剪(202)内侧；所述的采摘装置(2)下端连接有输果装置(4)，内侧设有探测板(5)，上方外侧壁安装有传动铰链(6)，且传动铰链(6)通过丝杠与机架(1)上方设有的气缸(10)连接；所述的气缸(10)通过塑料软管(7)与机架(1)上方的电磁换向阀(8)连接，输果装置(4)安装在机架(1)下方设有的固定环(9)内；所述的固定剪(201)、活动剪(202)的锯齿端部设有防护装置，且输果装置(4)内壁处设有防护装置。

2.根据权利要求1所述一种用于水果采摘装置的万向剪，其特征在于：所述的采摘装置(2)与输果装置(4)活动连接。

3.根据权利要求1所述一种用于水果采摘装置的万向剪，其特征在于：所述的防护装置与固定剪(201)、活动剪(202)的锯齿端部活动连接。