CN108816791B - 一种香菇菌棒转色完成后的分选方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及食用菌生产设备技术领域，具体是一种香菇菌棒转色完成后的分选方法：将菌棒放置在链板输送机上，启动链板输送机，链板输送机将菌棒逐个输送至称重装置上方；秤台上移，对其上方的菌棒称重，若称重结果在预设范围内，则机械手下移，抓取气缸驱动抓取臂抓取菌棒，机械手上移，然后移至链板输送机的一侧，抓取臂将菌棒松开，最后称重装置和移出装置复位；若称重结果大于预设范围，则称重装置复位，移出装置不动作。本发明的香菇菌棒转色完成后的分选装置利用菌棒完成转色后重量降低的特点，对转色完成的菌棒进行自动分选，解决现有技术中由于人工分选而导致的误差，防止未完成转色的菌棒进入出菇室，提高香菇产量。

Description

一种香菇菌棒转色完成后的分选方法
技术领域
本发明涉及食用菌生产设备技术领域，具体是一种香菇菌棒转色完成后的分选方法。
背景技术
香菇袋料栽培工艺流程为：原料准备－装袋－灭菌－接种－发菌培养－转色－出菇管理－采收。
转色是香菇袋料栽培的极重要环节，是菌棒表层菌丝内多酚氧化酶氧化“褐变”的结果，在菌棒的表面形成具有一定韧性的褐色菌膜，代替椴木树皮，起保湿作用；否则，出菇困难。
菌棒接种后第62～72天，菌棒转色开始，早熟的品种80天左右转色完成，中熟的品种100天左右转色完成，晚熟的品种120天左右转色完成，现有技术中，由人工肉眼观察判断转色是否完成，需要经验丰富的人员，还存在较大的误差，易导致未完成转色的菌棒进入出菇室进行出菇管理，由于发菌室和出菇室的温度、湿度、光照度都不同，未完成转色的菌棒进入出菇室会影响香菇产量。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足，提供一种香菇菌棒转色完成后的分选装置，利用菌棒完成转色后重量降低的特点，对转色完成的菌棒进行自动分选，解决现有技术中由于人工分选而导致的误差，防止未完成转色的菌棒进入出菇室，提高香菇产量。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种香菇菌棒转色完成后的分选装置，包括链板输送机、称重装置和移出装置，所述称重装置安装在链板输送机的下方，所述称重装置包括称重支架、承托板、承托板驱动气缸、秤台和压力传感器，所述承托板可竖直滑动的安装在称重支架上，所述承托板驱动气缸安装在称重支架上并用于驱动承托板竖直滑动，所述秤台通过压力传感器安装在承托板上方；所述移出装置包括龙门支架、链传动机构、驱动电机、机械手竖直驱动气缸和机械手；所述链传动机构安装在龙门支架上，所述驱动电机安装在龙门支架上并用于驱动链传动机构；所述机械手竖直驱动气缸与链传动机构连接，所述链传动机构能够带动机械手竖直驱动气缸左右移动；所述机械手设在链板输送机的上方，所述机械手包括机械手支架、抓取气缸和抓取臂，所述机械手支架与机械手竖直驱动气缸的活塞杆连接，所述抓取气缸安装在机械手支架上，所述抓取臂设有两个，所述抓取臂与抓取气缸的活塞杆连接，所述抓取气缸能够驱动两个抓取臂沿前后方向相向或反向移动。
本发明的技术方案还有：所述秤台的顶部设有左右并排间隔设置的支脚，所述支脚的顶部设有支撑块，所述支撑块的顶面设有弧形凹槽。采用本技术方案，左右并排间隔设置的支脚能够避免与抓取臂干涉，弧形凹槽与菌棒匹配，防止菌棒被秤台托起时滚动而影响称重。
本发明的技术方案还有：所述抓取臂的相对侧设有V形槽。采用本技术方案，能够防止菌棒被抓取臂抓取时脱落。
本发明的技术方案还有：所述链板输送机包括链板，所述链板上设有沿其输送方向间隔设置的定位柱。采用本技术方案，菌棒放置在定位柱之间，防止菌棒被链板输送机输送时滚动。
本发明还提供了一种使用上述香菇菌棒转色完成后的分选装置对香菇菌棒进行分选的方法：将菌棒放置在链板输送机上，启动链板输送机，链板输送机将菌棒逐个输送至称重装置上方；承托板驱动气缸驱动秤台上移，对其上方的菌棒称重，若称重结果在预设范围内，则机械手竖直驱动气缸驱动机械手下移，抓取气缸驱动抓取臂抓取菌棒，机械手竖直驱动气缸驱动机械手上移，驱动电机通过链传动机构驱动机械手移至链板输送机的一侧，抓取气缸驱动抓取臂将菌棒松开，最后称重装置和移出装置复位；若称重结果大于预设范围，则称重装置复位，移出装置不动作。
相对于现有技术，本发明香菇菌棒转色完成后的分选装置的有益效果为：转色是菌棒表层菌丝内多酚氧化酶氧化“褐变”的结果，此过程伴随着菌棒重量的降低(一般为15％左右)，根据称重装置对菌棒的称重判断其转色是否完成，判断方法简单易行、可靠度高，能够有效防止未完成转色的菌棒进行出菇管理阶段，从而提高香菇产量。
附图说明
图1为香菇菌棒转色完成后的分选装置的主视图。
图2为香菇菌棒转色完成后的分选装置的右视图。
图3为称重装置的结构示意图。
图中：1、链板输送机，2、称重支架，3、承托板，4、承托板驱动气缸，5、秤台，6、压力传感器，7、龙门支架，8、链传动机构，9、驱动电机，10、机械手竖直驱动气缸，11、机械手支架，12、抓取气缸，13、抓取臂，14、支脚、15、支撑块，16、弧形凹槽，17、链板，18、定位柱，19、菌棒，20、V形槽。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面根据附图对本发明具体实施方式作进一步说明。
图1～图3示出了本发明的香菇菌棒转色完成后的分选装置，一种香菇菌棒转色完成后的分选装置，包括链板输送机1、称重装置和移出装置。
链板输送机1包括链板17，链板17上设有沿其输送方向间隔设置的定位柱18。
称重装置安装在链板输送机的下方，称重装置包括称重支架2、承托板3、承托板驱动气缸4、秤台5和压力传感器6，承托板3可竖直滑动的安装在称重支架2上，承托板驱动气缸4安装在称重支架上2并用于驱动承托板3竖直滑动，秤台5通过压力传感器6安装在承托板3上方。秤台5的顶部设有左右并排间隔设置的支脚14，支脚14的顶部设有支撑块15，支撑块15的顶面设有弧形凹槽16。
移出装置包括龙门支架7、链传动机构8、驱动电机9、机械手竖直驱动气缸10和机械手。链传动机构8安装在龙门支架7上，驱动电机9安装在龙门支架7上并用于驱动链传动机构8。机械手竖直驱动气缸10与链传动机构8连接，链传动机构8能够带动机械手竖直驱动气缸10左右移动。机械手设在链板输送机1的上方，机械手包括机械手支架11、抓取气缸12和抓取臂13，机械手支架11与机械手竖直驱动气缸10的活塞杆连接，抓取气缸12安装在机械手支架11上，抓取臂13设有两个，抓取臂13与抓取气缸12的活塞杆连接，抓取气缸12能够驱动两个抓取臂13沿前后方向相向或反向移动，抓取臂13的相对侧设有V形槽20。
压力传感器6与控制系统连接，控制系统包括放大电路、A/D转换器、控制电路和单片机等，控制系统根据压力传感器6的信号控制驱动电机9、机械手竖直驱动气缸10和抓取气缸12动作。
使用上述香菇菌棒转色完成后的分选装置对香菇菌棒进行分选的方法：将菌棒19放置在链板输送机1上，启动链板输送机1，链板输送机1将菌棒19逐个输送至称重装置上方。承托板驱动气缸4驱动秤台5上移，对其上方的菌棒19称重，若称重结果在预设范围内，则机械手竖直驱动气缸10驱动机械手下移，抓取气缸12驱动抓取臂13抓取菌棒19，机械手竖直驱动气缸10驱动机械手上移，驱动电机9通过链传动机构8驱动机械手移至链板输送机1的一侧，抓取气缸12驱动抓取臂13将菌棒19松开，最后称重装置和移出装置复位；若称重结果大于预设范围，则称重装置复位，移出装置不动作。
上面结合附图对本发明的实施例做了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (1)

1.一种香菇菌棒转色完成后的分选方法，其特征在于：
使用香菇菌棒转色完成后的分选装置对转色完成后的香菇菌棒进行分选，所述香菇菌棒转色完成后的分选装置包括链板输送机(1)、称重装置和移出装置，所述链板输送机(1)设有两条并排间隔设置的链板(17)，所述链板(17)上设有沿其输送方向间隔设置的定位柱(18)；所述称重装置安装在链板输送机的下方，所述称重装置包括称重支架(2)、承托板(3)、承托板驱动气缸(4)、秤台(5)和压力传感器(6)，所述承托板(3)可竖直滑动的安装在称重支架(2)上，所述承托板驱动气缸(4)安装在称重支架(2) 上并用于驱动承托板(3)竖直滑动，所述秤台(5)通过压力传感器(6)安装在承托板(3)上方；所述移出装置包括龙门支架(7)、链传动机构(8)、驱动电机(9)、机械手竖直驱动气缸(10)和机械手；所述链传动机构(8)安装在龙门支架(7)上，所述驱动电机(9)安装在龙门支架(7)上并用于驱动链传动机构(8)；所述机械手竖直驱动气缸(10)与链传动机构(8)连接，所述链传动机构(8)能够带动机械手竖直驱动气缸(10)左右移动；所述机械手设在链板输送机(1)的上方，所述机械手包括机械手支架(11)、抓取气缸(12)和抓取臂(13)，所述机械手支架(11)与机械手竖直驱动气缸(10)的活塞杆连接，所述抓取气缸(12)安装在机械手支架(11)上，所述抓取臂(13)设有两个，所述抓取臂(13)与抓取气缸(12)的活塞杆连接，所述抓取气缸(12)能够驱动两个抓取臂(13)沿前后方向相向或反向移动；
将菌棒(19)放置在链板输送机(1)上，启动链板输送机(1)，链板输送机(1)将菌棒(19)逐个输送至称重装置上方；承托板驱动气缸(4)驱动秤台(5)上移，对其上方的菌棒(19)称重，若称重结果在预设范围内，则机械手竖直驱动气缸(10)驱动机械手下移，抓取气缸(12)驱动抓取臂(13)抓取菌棒(19)，机械手竖直驱动气缸(10)驱动机械手上移，驱动电机(9)通过链传动机构(8)驱动机械手移至链板输送机(1)的一侧，抓取气缸(12) 驱动抓取臂(13)将菌棒(19)松开，最后称重装置和移出装置复位；若称重结果大于预设范围，则称重装置复位，移出装置不动作。
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