ES2626569T3 - Aparato de embalaje - Google Patents

Abstract

Un aparato de embalaje para envolver con una funda de película plástica, que comprende un bastidor de soporte (1) sobre el que está dispuesto un sistema para la formación de una funda plástica, a partir de una película tubular (P) doblada en un plano y enrollada en al menos un bobina de suministro (3), en donde dicho sistema de formación comprende medios de presentación (8a) de un borde inicial de dicha película tubular (P) en las proximidades de la base del aparato medios de agarre y avance que arrastran dicha película tubular (P) a lo largo de una trayectoria de formación que discurre a lo largo de un poste vertical fijo (1) del aparato, desde la base a la parte superior, y a lo largo de un miembro transversal horizontal (11a) del aparato, hasta por encima de una posición de estacionamiento de una carga (C) que va a ser embalada, estando este miembro transversal horizontal (11a) montado de manera ajustable en altura a lo largo de dicho poste (1) una unidad de corte y soldadura (9), dispuesta en la parte inferior del aparato, al inicio de dicha trayectoria de formación, una estación de liberación (12), integral con dicho miembro transversal horizontal (11a), desde la cual dicha película tubular (P) es enviada a un conjunto de agarre y separación (12') apto para colocar dicha funda sobre dicha carga (C), caracterizado por que dichos medios de agarre y avance están divididos en un primer carro de arrastre vertical (13), apto para arrastrar dicha película (P) a lo largo de dicha trayectoria sustancialmente vertical, y en un segundo carro de arrastre horizontal (20), apto para arrastrar dicha película (P) a lo largo de dicha trayectoria sustancialmente horizontal, y dichos carros de arrastre vertical y horizontal (13, 20) comprenden primeros miembros de pinzado (30') y segundos miembros de pinzado (31'), respectivamente, distribuidos en una respectiva barra de elevación (30) y barra de arrastre (31) dispuestas en la dirección de la anchura de dicha película plástica (P), cooperando dichos primeros miembros de pinzado (30') y segundos miembros de pinzado (31') mutuamente en una estación de intercambio, en el cruce entre dichas trayectorias sustancialmente verticales y sustancialmente horizontales, de manera que un borde de dicha película (P) es retenido alternativamente por dichos primeros miembros de pinzado (30') o por dichos segundos miembros de pinzado (31').

Description

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DESCRIPCION

Aparato de embalaje Campo de la invencion

La presente invencion se refiere a un aparato para envolver que utiliza una pelfcula con forma de funda de material plastico, esto es, un denominado aparato de embalaje. Estos son maquinas dispuestas para el embalaje de cargas, generalmente apiladas en pales, con una funda de material plastico, formada a partir de una pelfcula tubular estrechable o termoretractil doblada en un plano en un sentido longitudinal, y enrollada en una bobina de suministro.

En particular, la invencion se refiere a tal aparato de embalaje en el que la transferencia de la funda se produce a lo largo de trayectorias separadas.

Estado de la tecnica anterior

El principio general de los aparatos de embalaje es en siguiente. Una carga dispuesta en un pale es llevada en correspondencia con una posicion de embalado, en el medio de un bastidor de una maquina de embalado. Una pelfcula tubular, en estado aplanado, es tomada desde una respectiva bobina, cortada a medida, cerrada y soldada en un extremo, convencionalmente denominado extremo trasero, dejando el otro extremo - convencionalmente llamado “boca” - abierto para formar un cuerpo a modo de bolsa, denominado “funda”. Esta funda es entonces agarrada por el extremo de boca, abierta y por tanto introducida de arriba a abajo hasta que se envuelve toda la carga en una funda.

Las maquinas de este tipo son ampliamente conocidas. Diversos tipos estan representados en los documentos EP 285.855 a nombre de Lachenmeier, EP 1.060.988 a nombre de Thimon, EP 1.086.893 y EP 1.510.460 ambos a nombre del mismo Solicitante.

Una primera mejora importante para estas maquinas, que permite conseguir una serie de ventajas, se describe en el documento EP 2.719.628 a nombre del mismo Solicitante, cuyo contendido esta aquf recopilado en su totalidad para un mejor entendimiento de la tecnica anterior de la presente invencion, que representa, de hecho, la tecnica anterior mas reciente de la invencion.

Como se sabe a partir de estos documentos, un borde terminal de la pelfcula tubular, suministrada por la bobina, es agarrado desde una posicion genericamente en la parte inferior de dicho bastidor y llevado - a traves de medios de agarre y arrastre - primero verticalmente, tan lejos como la parte superior del bastidor del aparato, y despues horizontalmente tan lejos como una posicion por encima de la parte superior de la carga y centrado con respecto al mismo, en donde se encuentra la estacion de suministro; desde aquf, el borde de la pelfcula tubular se toma por los medios de separacion, que abren la boca del mismo y lo disponen sobre la carga.

El corte a medida (dependiendo de la altura de la carga) y la soldadura del extremo trasero de la funda se pueden realizar alternativamente en la parte interior de la maquina, por tanto, en una etapa que precede al proceso de introduccion, o en la parte superior de la maquina, por tanto en una etapa terminal del proceso de introduccion.

Como se puede entender claramente, estos aparatos tienen una dimension de altura significativa: en realidad, el dimensionamiento se realiza en base a las cargas mas altas que la maquina debe ser capaz de embalar, considerando despues que por encima de la altura de carga se proporcionan ademas medios de arrastre de la pelfcula tubular, medios de separacion y medios de introduccion o colocacion y, en algunos casos, el conjunto de soldadura y corte.

Ello implica en primer lugar - como ya se ha descrito en el documento EP 2.719.628 - importantes problemas de mantenimiento. En realidad, los operadores, para poder acceder a todos los miembros funcionales de la maquina, son obligados a trepar para poder accionar la parte superior de la maquina. Ademas, en las maquinas en las que el conjunto de corte y soldadura se encuentra en la cabeza de la maquina (esto es, inmediatamente por encima de los miembros de separacion e introduccion), el operador debe trepar incluso en cada bobina, debido a que debe fijar el borde inicial de la pelfcula en los dispositivos de agarre dispuestos inmediatamente aguas abajo del conjunto de soldadura.

Ademas, el rendimiento del aparato no esta optimizado si hay cambios de altura significativo de las cargas que van a ser embaladas. En realidad, la trayectoria de formacion e introduccion de la funda es siempre la misma (dimensionada para la carga de maxima altura) incluso cuando es necesario poner una funda sobre una carga baja, lo que teoricamente requerirfa un recorrido de procesamiento de funda mucho mas corto. En lo esencial, en base a la variabilidad, surgen tiempos muertos requeridos de la maquina, tanto en la etapa de elevacion como en la etapa de descenso de la funda, lo que reduce en rendimiento global.

Estos problemas han sido tratados y resueltos de forma brillante en el documento EP 2.719.628. La caracterfstica principal de esta maquina viene dada por el hecho de que la trayectoria de altura de dicha unidad de distribucion se puede determinar dependiendo de la altura de la carga; para este fin, se proporcionan medios de agarre y arrastre

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de la pelfcula tubular de plastico, que constan de cintas de arrastre emparejadas, que discurren en trayectorias con forma de anillo cerradas que tienen al menos partes continuas adyacentes a lo largo de las cuales dichas cintas se adhieren por presion unas sobre las otras, arrastrando la pelfcula de material plastico entre ellas; en particular, cada una de las cintas opuestas tiene al menos un bucle de geometrfa variable, cuyo tamano se reduce o se extiende en base a la posicion vertical adoptada por la unidad de suministro que se encuentra en la parte superior de la maquina.

Aunque esta maquina ha demostrado ser perfectamente funcional y que se puede adaptar a ritmos elevados de trabajo, el Solicitante ha detectado que hay margen para la mejora de dicha configuracion, que se demuestra necesaria para aplicaciones especfficas.

Compendio de la invencion

El problema de base de la invencion es por tanto proporcionar una estructura de una maquina de embalaje del tipo anteriormente mencionado, que tenga una construccion con miembros mecanicos mas tradicionales, a la vez que preserva la ventaja de permitir el ajuste de altura de la trayectoria de la unidad de suministro, permitiendo eliminar el tiempo muerto no deseado en el procesamiento, asf como la ventaja de realizar la soladura y el corte de la funda en la parte inferior de la maquina, siendo por tanto mas manejable en las operaciones de mantenimiento y cambio de bobina, sin poner en riesgo al operador.

Estos objetivos se consiguen a traves de las caracterfsticas independientes incluidas en la presente. Las reivindicaciones dependientes describen caracterfsticas preferidas de la invencion.

Breve descripcion de los dibujos

Caracterfsticas y ventajas adicionales de la invencion son en cualquier caso evidentes de la siguiente descripcion detallada de una realizacion preferida, proporcionada meramente a modo de ejemplo e ilustrada en los dibujos adjuntos, en los que:

la Fig. 1 es una vista esquematica, en alzado frontal, de un aparato de embalaje de acuerdo con una realizacion de la invencion;

la Fig. 2 es una vista esquematica en alzado frontal, aumentada con respecto a la Fig. 1, de la unica estacion de corte y soldadura en la parte inferior de la maquina, en la que es tambien visible un carro para el arrastre vertical de la pelfcula de embalado;

la Fig. 3 es una vista esquematica en alzado frontal interrumpido, que muestra el carro de arrastre vertical en una posicion separada de la estacion de corte y soldadura, y un carro horizontal, que esta las proximidades de la estacion de liberacion;

la Fig. 4 es una vista esquematica, en alzado frontal interrumpido, similar a la Fig. 3, pero parcialmente alargada, de los carros de arrastre en una posicion de una estacion de intercambio;

las Figs. 5 y 6 son dos vistas esquematicas en alzado lateral, que muestran los dos carros de arrastre en las posiciones que se corresponden con las adoptadas en las vistas frontales de las figuras 3 y 4, respectivamente;

la Fig. 7 es una vista totalmente similar a la de la Fig. 3, pero con el carro de arrastre vertical en una fase de retorno hacia la estacion de corte y soldadura y el carro de arrastre horizontal en una fase de avance hacia la estacion de liberacion;

la Fig. 8 es una vista totalmente similar a la de la Fig. 7, en la que el carro de arrastre horizontal esta dispuesto por encima de la estacion de liberacion; y

la Fig. 9 es una vista totalmente similar a la de la Fig. 8, en la que el carro de arrastre horizontal ha liberado el borde de la pelfcula.

Descripcion detallada de la realizacion preferida

Como se ha representado en los dibujos, el aparato de colocacion de funda comprende, de manera conocida per se, un poste principal 1 de un bastidor de soporte (no mejor mostrado en conjunto, siendo el tipo ampliamente conocido per se).

Junto al poste 1 esta dispuesto un carro 2 que porta las bobinas 3 para el suministro de una pelfcula P de material plastico, de forma tubular, pero doblada sobre un plano. Para los fines de la presente invencion, el uso de una pelfcula de material plastico termoretractil o estrechable es indiferente, dado que el sistema de abertura/separacion de la pelfcula de material plastico no es del interes de la presente invencion, que concierne a una parte de la maquina, referida como unidad de distribucion y fijacion en lo que sigue, que opera aguas abajo de los medios de agarre y avance que forman el objetivo de la invencion.

De la misma manera, la unidad de carro 2 que porta las bobinas 3 no es parte de la presente invencion y por tanto

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no se describira con mayor detalle. Es suficiente aclarar que puede ser una unidad para una unica bobina, como esta esquematizado en los dibujos, o una unidad de multiples bobinas como esta ilustrado en los documentos EP 1.086.893 o EP 2.719.629.

Como ejemplo, no obstante se senala que en el poste 1 hay dispuestos a modo de ejemplo, medios de control de la rotacion de la bobina 3, que constan de un brazo 4, montado en un extremo del mismo oscilando alrededor de un pasador 4a y portando, en el otro extremo libre del mismo, una monitorizacion 5 para para un cilindro de rotacion 6, cuyo cilindro se apoya sobre la periferia de la bobina 3 la acciona a rotacion por friccion.

La pelfcula tubular P, suministrada por la bobina 3, pasa primero a traves de un dispositivo de tensado 7 y posteriormente a traves de un dispositivo de guiado 8 dispuesto en la parte inferior de la unidad de bobina, de manera que presenta el borde de la pelfcula de pie verticalmente, desde la parte inferior a la superior, hasta una estacion de corte y soldadura 9. En la realizacion ilustrada, la unidad de corte y soldadura 9 de la funda esta por tanto dispuesta en la parte inferior de la maquina.

La unidad de corte y soldadura 9 (representada con mas detalle en el Fig. 2) comprende, de manera conocida per se, dos barras de soldadura opuestas 9a, 9b, que se pueden acercar y separar mutuamente, asf como - aguas arriba de estas (en la direccion de avance F de la pelfcula de envuelta P) esto es, debajo de ellas - una hoja de corte 9c que se puede acerca cooperando con un apoyo de corte opuesto 9d. Con ello, surgen dos conjuntos opuestos, comprendiendo cada uno una parte de los medios de soldadura y de los medios de corte.

Los dos conjuntos opuestos normalmente se mantienen distantes (situacion mostrada en la Fig. 2), de manera que se define una trayectoria de desplazamiento para la pelfcula P. Cuando sea necesario cerrar un extremo de la pelfcula tubular para formar una funda, los dos conjuntos son provisionalmente acercados juntos para soldar y cortar, y despues son separados de nuevo.

Notese (Fig. 3) que los medios de soldadura 9a, 9b (que operan en una estacion fija, integral con el bastidor de la maquina) operan a una altura X1, mientras que los medios de corte operan a un altura X2, por debajo de X1. Esto es esencial para conseguir que se produzca el corte de la pelfcula aguas arriba - con respecto a la direccion de suministro - de la soldadura, de manera que la funda quede terminada y soldada en el extremo inferior, antes de ser transferida a los medios de introduccion o colocacion.

En esta realizacion preferida, para guiar la pelfcula de plastico P con continuidad de suministro, el dispositivo de guiado 8 comprende ademas medios de sujecion y presentacion 8a (mostrados con mas detalle en la Fig. 2), cuya funcion es sujetar el borde libre de la pelfcula P (separado de la funda de colocacion superior, ya cerrada en el extremo inferior de la misma por la unidad de soldadura 9b, a traves de la unidad de corte 9c) hasta el momento de liberarla de los medios de agarre y avance - mejor descritos en lo que sigue - que la agarran y la arrastran a, y mas alla de, dicha estacion de corte y soldadura 9.

Los medios de sujecion y presentacion 8a, en particular, pueden tener forma de solapas emparejadas entre las que es retenida la pelfcula P, libre para deslizar, de manera que se evita que el borde libre vertical se vuelva hacia arriba.

Preferiblemente, las dos solapas emparejadas 8a tienen un perfil con forma de peine, esto es, con recortes que se extienden desde el borde terminal hacia el cuerpo de solapas. Estos recortes no visibles en los dibujos, permiten interactuar con la pelfcula de plastico desde el exterior de las solapas 8a, a pesar de preservar la buena funcion de guiados de la pelfcula en el plano vertical. En particular, a traves de estos recortes, los miembros de sujecion de la pelfcula de plastico son introducidos, como se describira con mas detalle mas adelante.

De acuerdo con una caracterfstica fundamental de la invencion, los medios de agarre y avance estan divididos en dos secciones sustancialmente independientes, y precisamente una primera seccion, indicada en su conjunto con el numero de referencia 10, que discurre de manera sustancialmente vertical, y una segunda seccion, indicada con el numero de referencia 11, que discurre de manera sustancialmente horizontal.

En la primera seccion 10 se proporciona un carro de arrastre vertical 13 montado de manera deslizable de abajo a arriba de la maquina y viceversa, mientras que en la segunda seccion 11 se proporciona otro carro de arrastre horizontal 20, montado de manera deslizable en una direccion sustancialmente horizontal, por ejemplo desde el poste 1 de la maquina hacia una estacion de liberacion 12 y viceversa; debajo de la estacion de liberacion 12 se proporciona, de manera conocida per se, un conjunto de agarre y separacion 12', situado en la lfnea vertical del area de estacionado de la carga C que va a ser embalada. Tal conjunto de agarre y separacion 12' no se describira con mas detalle, debido a que es generalmente conocido por los expertos en la tecnica y no forma un objetivo especffico de la presente invencion.

El carro de arrastre vertical 13 esta provisto de ruedas 13a para deslizarse a lo largo de un rail vertical fijo (no representado para simplificar los dibujos). El movimiento vertical se controla mediante una cinta o cadena 14, que se desliza sobre un par de poleas de extremo 15 y 16, dispuestas a lo largo de una trayectoria con forma de anillo. Con una de las dos poleas, preferiblemente la polea superior 16, esta asociada una motorizacion 17. Aunque en los dibujos siempre se representa un unico carro, preferiblemente estan dispuestos un par de carros 13, en los dos lados opuestos del bastidor (de los cuales, la Fig. 5 muestra solo uno), entre los cuales una barra de elevacion 30

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esta dispuesta - como se describira mas adelante - que se situa de acuerdo con la anchura de la pelfcula de plastico de una longitud al menos igual a la anchura de la pelfcula P que es desenrollada de la bobina 3.

El carro de arrastre horizontal 20 esta en si mismo provisto de ruedas de guiado 20a (mostradas mejor en la Fig. 3) para el deslizamiento a lo largo de un rail fijo, horizontal (no mostrado para simplificar el dibujo). El movimiento horizontal se controla mediante una cinta o cadena 21, que se desliza en un par de poleas 22 y 23, dispuestas a lo largo de una trayectoria a modo de anillo. Con una de las dos poleas, preferiblemente la polea mas exterior 23, esta asociada una motorizacion 24. En este caso, tambien, aunque en los dibujos se muestra siempre un unico carro, preferiblemente se proporciona un par de carros 20, dispuestos en los dos lados opuestos del bastidor superior, entre los cuales esta dispuesta una barra de arrastre 31 que se situa de acuerdo en la anchura de la pelfcula de plastico y de una longitud al menos igual a la anchura de la pelfcula P que es desenrollada de la bobina 3.

El rail vertical, a lo largo del cual se mueve el carro 13, esta sujeto en el poste 1 de la maquina. El rail horizontal, a lo largo del cual se mueve el carro 20, esta sujeto a un miembro transversal 11a del bastidor superior que, de acuerdo con una disposicion ya conocida de la solicitud EP 2.719.629, es capaz de ser desplazado verticalmente lo largo del poste 1, para ajustar la altura del mismo a los requisitos actuales, por ejemplo para el mantenimiento o para el funcionamiento de los fines iniciales.

En la barra de elevacion 30 hay dispuestos primeros miembros de pinzado 30' separados mutuamente con un paso adecuado para poder cooperar con los segundos miembros 31' portados en el carro de arrastre 31. En realidad, los primeros miembros de pinzado 30' se extienden hacia arriba, desde la barra de elevacion 30, de manera que son capaces de sujetar de forma segura el borde libre de la pelfcula P' de manera que terminan ligeramente por encima de la barra de elevacion 30. Segundos miembros de pinzado 31' estan configurados para moverse acercandose a la barra de elevacion 30 y pinzar el extremo libre P' en la separacion que queda libre entre los primeros miembros de pinzado 30'.

Para este fin, la disposicion de los primeros miembros de pinzado 30' proporciona un par de embolos de pinzado pequenos opuestos 26, desde los cuales respectivas orejetas de retencion 27 se extienden hacia arriba. Para simplificar la descripcion, en lo que sigue se hara referencia a un par de embolos de pinzado pequenos 26 y las orejetas de retencion relativas 27, pero se entiende que se proporciona una pluralidad de los mismos dispuestos con un cierto paso a lo largo de la barra de elevacion 30. Los pares de embolos de pinzado pequenos 26 estan portados en la parte superior de la barra de elevacion 30'.

De manera similar, los segundos miembros de pinzado 31' estan equipados con pares opuestos de embolos pequenos 26a, montados en la parte inferior de la barra de arrastre 31.

Los embolos opuestos 26 y 26a se mueven en direcciones opuestas en ejes alineados y generalmente horizontales, de manera que pinzan entre ellos el borde de pelfcula plastica que se presenta siempre dispuesto en un plano vertical. Preferiblemente son mantenidos mas cerca juntos (pinza cerrada) por los medios elasticos, tales como un muelle 29 para los primeros miembros de pinzado 30' y un muelle 29a para los segundos miembros de pinzado 31'; el movimiento de alejamiento de los embolos opuestos 26 y 26a (apertura de pinza) se obtiene actuando con un control activo, por ejemplo a traves de un circuito hidraulico o de aire comprimido.

El funcionamiento general de la maquina descrita hasta ahora es como sigue.

El carro de arrastre vertical 13 esta dispuesto inicialmente en la parte inferior del recorrido del mismo, en una posicion ligeramente mas inferior que la ilustrada en la Fig. 2, de manera que los primeros miembros de pinzado 30' pueden pinzar la pelfcula plastica lo suficientemente debajo del borde terminal superior de la misma (cortada por la hoja 9c) por ejemplo, dentro de los recortes dispuestos en las solapas 8a.

En particular, la parte superior de los medios de sujecion y presentacion 8a se encuentra a una altura por debajo de la altura X2 en la que la hoja de corte 9c opera, de manera que no interfiere con el movimiento de la misma. La parte activa de los primeros miembros de pinzado 30' se acopla con la pelfcula en una altura X3 tal que, entre dicha altura y la altura X2 permanece una parte libre de la pelfcula P, suficiente para realizar la operacion de intercambio de la forma que se describe mejor en lo que sigue.

Los primeros miembros de pinzado 30' se abren y despues se cierran sobre la pelfcula, de manera que pinzan el borde libre de la pelfcula P. Despues, el carro de arrastre vertical 13 es controlado en un movimiento hacia arriba, con lo que arrastra consigo el borde libre de la pelfcula P tanto como una primera altura deseada (que determina la longitud de la funda).

Una vez a esta altura deseada, se detiene y se realiza la soldadora del extremo inferior de la pelfcula tubular, para definir una funda de las actuales dimensiones, cerrada en la parte inferior de la misma. La soldadura, y el posterior corte (para separar la funda de la parte restante de la pelfcula) se realiza mediante el conjunto 9 en la parte inferior de la maquina.

Por tanto, el carro de arrastre vertical 13 reanuda el desplazamiento hacia arriba (si es necesario) hasta una estacion de intercambio, que se encuentra a una altura correspondiente al cruce con el plano de desplazamiento del

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carro de arrastre horizontal 20; en particular, en esta estacion, el carro de arrastre vertical 13 se dispone de manera que las orejetas de retencion 27 terminan aproximadamente a la misma altura que los embolos opuestos 26a de los segundos miembros de pinzado 31', como se representa en la Fig. 4. Los embolos opuestos 26a del carro de arrastre horizontal son acercados mutuamente, pinzando el borde de la pelfcula en la separacion libre entre las orejetas de retencion 27. Dichas orejetas son insertadas mutuamente separadas, liberando el borde libre de la pelfcula que esta integralmente retenido en el carro de arrastre horizontal 20.

Para un mejor entendimiento de la cooperacion entre el carro 13 y el carro 20, en la estacion de intercambio, es necesario hacer referencia a las Figs. 5 y 6, que muestran carros 13 y 20 sustancialmente como en las Figs. 3 y 4, sin embargo, ya no en una vista frontal sino lateral, esto es, una vista en la direccion de a flecha VL.

En la Fig. 5, como en la Fig. 3, se puede ver el carro 13 que se encuentra en una posicion aun por debajo del plano de desplazamiento del carro 20, en una etapa hacia arriba de acuerdo con la flecha F y moviendose acercandose al nivel en el que se encuentra el carro 20.

La representacion de este carro 13 esta simplificada en la Fig. 5 (para una mayor claridad del dibujo): se puede ver un par de ruedas de deslizamiento 13a, integrales con la mensula 13' en el extremo inferior de la cual esta unida la barra de elevacion 30, que lleva una pluralidad de pares de embolos 26 con las orejetas de soporte relativas 27. Como ya se ha mencionado, la longitud de la barra 30 y el numero de pares de embolos 26 y las orejetas 27 se determinan en base a la anchura 1 de la pelfcula suministrada por la bobina 3, de manera que se asegura un correcto arrastre de la pelfcula sin inflexiones.

Es importante observar aquf la funcion esencial de las orejetas 27, que mantienen elevado el borde superior P' de la pelfcula.

Tambien el carro 20 esta representado de una manera simplificada: en realidad, se solo se pueden ver las ruedas 20a, y una la barra de arrastre 31, totalmente similares a la barra de elevacion 30 del carro 13, que, como se puede ver, a su vez porta una pluralidad de embolos 26a.

La Fig. 6 muestra los carros 13 y 20 en la posicion ya representada en la Fig. 4, esto es, en una posicion de intercambio. En la figura 6 se puede observar que los embolos 26a retienen el borde superior de la pelfcula P' en la separacion libre dejada por las orejetas 27.

En la estacion de intercambio interviene un control sincronizado que determina la recogida y envfo de la pelfcula desde la barra de elevacion 30 a la barra de arrastre 31.

En realidad, mediante esta configuracion, tan pronto como el carro 13 llega a la posicion de intercambio, dejando de este modo el borde superior P' de la pelfcula para disponerse entre cada par de embolos abiertos 26a, el control sincronizado primero acciona el pinzado de estos embolos 26a, que agarran de este modo el borde de la pelfcula P'. Inmediatamente despues, la apertura de los embolos 26 y las orejetas 27 es controlada, lo que libera el agarre sobre la pelfcula P. De este modo el intercambio se completa.

Una vez que se ha completado el intercambio, el carro de arrastre vertical 13 puede descender de nuevo hacia la parte inferior de la maquina, mientras que el carro de arrastre horizontal 20 inicia su movimiento hacia la estacion de liberacion 12, arrastrando tambien la pelfcula P que se apoya sobre los cilindros de guiado adecuados 40 (Fig. 7).

Notese que cuando el carro 13 vuelva hacia abajo (flecha F1 en la Fig. 7), los primeros miembros de pinzado 30' son abiertos (veanse los cilindros 26 movidos alejandose); puede por tanto alcanzar la posicion mostrada en la Fig. 2, en la que las orejetas 27 son mutuamente separadas para disponer entre las mismas los dos lados del borde de la pelfcula P manteniendo en posicion por los medios de presentacion 8a. Aunque la funda anterior es transferida a traves del carro de arrastre horizontal 20, en esta posicion inferior de la maquina, el cierre de los primeros miembros de pinzado 30' se puede controlar, de manera que agarran una nueva parte de la pelfcula P y la arrastran hacia arriba (direccion F) hasta la altura actual para formar una nueva funda del tamano deseado.

Volviendo a considerar el funcionamiento del carro de arrastre horizontal 20, notese que en correspondencia con la estacion de liberacion se proporcionan medios adecuados para guiar el borde de la pelfcula hacia los elementos de agarre y separacion 12', a traves de los cuales la funda se abre y se coloca sobre la carga C, en una de las maneras bien conocidas en la tecnica de estas maquinas de embalaje.

Tales medios de guiado, de acuerdo con la realizacion preferida ilustrada en los dibujos, constan de un par de rodillos deslizantes, uno aguas arriba 41 y uno aguas abajo 42 dispuestos en la estacion de liberacion. En particular, los dos rodillos 41 y 42, dispuestos con su eje de rotacion en la direccion de la anchura de la pelfcula P (por tanto ortogonales al movimiento del carro de arrastre horizontal 20), se mantienen a una cierta distancia mutua (Fig. 8) con tal de que el carro de arrastre horizontal 20 lleve el externo libre de la pelfcula P en la proximidad del rodillo aguas abajo 42. Despues de lo cual, los embolos opuestos 26a del carro 20 son movidos alejandose y el borde de la pelfcula es liberado, cayendo hacia abajo entre los dos rodillos 41 y 42. En este punto, el rodillo aguas abajo 42 es acercado al rodillo aguas arriba 41 (o en cualquier caso se establece un movimiento de acercamiento relativo) agarrando la pelfcula P entre los mismos (Fig. 9). El borde de la pelfcula es por tanto retenido firmemente y despues

empujado hacia abajo - en donde sera tomado por los elementos de agarre y separacion 12' - poniendo en rotacion (en dos direcciones opuestas) los dos rodillos 41 y 42, uno de los cuales es necesariamente accionado en rotacion.

Como se puede entender facilmente, el aparado de embalaje de acuerdo con la invencion permite conseguir perfectamente los objetivos mencionados en las premisas. En realidad, la construccion mecanica es de tipo 5 tradicional, en la que la pelfcula de plastico es siempre transferida mediante sistemas de pinzado, lo que garantiza un agarre seguro independientemente del espesor y del material de la pelfcula. Mediante esta disposicion sin embargo es posible ajustar la altura del conjunto de agarre y separacion 12' y de la estacion de liberacion relativa 12 a los requisitos actuales. La separacion de los movimientos de arrastre sobre las distintas trayectorias, una sustancialmente vertical y una sustancialmente horizontal, permite controlar los miembros de agarre 10 independientemente, de manera que se puede producir una funda mientras la funda anterior es colocada sobre la carga, con lo que se incrementa la productividad del aparato.

Sin embargo, se entiende que la invencion no se limita a las realizaciones particulares ilustradas anteriormente, que representan solo ejemplos no limitativos del campo de la invencion, sino que son posibles un cierto numero de variantes, todas al alcance de un experto en la tecnica, sin que necesariamente se salgan del campo de la 15 invencion.

En particular, los dispositivos de control, tales como lo embolos 26, cadenas 14 y 21, pueden adoptar tambien formas diferentes con tal de que se preserve la funcion de los mismos.

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Claims (6)

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   REIVINDICACIONES

   1. Un aparato de embalaje para envolver con una funda de pelfcula plastica, que comprende un bastidor de soporte (1) sobre el que esta dispuesto un sistema para la formacion de una funda plastica, a partir de una pelfcula tubular (P) doblada en un plano y enrollada en al menos un bobina de suministro (3), en donde dicho sistema de formacion comprende

   medios de presentacion (8a) de un borde inicial de dicha pelfcula tubular (P) en las proximidades de la base del aparato

   medios de agarre y avance que arrastran dicha pelfcula tubular (P) a lo largo de una trayectoria de formacion que discurre a lo largo de un poste vertical fijo (1) del aparato, desde la base a la parte superior, y a lo largo de un miembro transversal horizontal (11a) del aparato, hasta por encima de una posicion de estacionamiento de una carga (C) que va a ser embalada, estando este miembro transversal horizontal (11a) montado de manera ajustable en altura a lo largo de dicho poste (1)

   una unidad de corte y soldadura (9), dispuesta en la parte inferior del aparato, al inicio de dicha trayectoria de formacion,

   una estacion de liberacion (12), integral con dicho miembro transversal horizontal (11a), desde la cual dicha pelfcula tubular (P) es enviada a un conjunto de agarre y separacion (12') apto para colocar dicha funda sobre dicha carga (C), caracterizado por que

   dichos medios de agarre y avance estan divididos en un primer carro de arrastre vertical (13), apto para arrastrar dicha pelfcula (P) a lo largo de dicha trayectoria sustancialmente vertical, y en un segundo carro de arrastre horizontal (20), apto para arrastrar dicha pelfcula (P) a lo largo de dicha trayectoria sustancialmente horizontal, y

   dichos carros de arrastre vertical y horizontal (13, 20) comprenden primeros miembros de pinzado (30') y segundos miembros de pinzado (31'), respectivamente, distribuidos en una respectiva barra de elevacion (30) y barra de arrastre (31) dispuestas en la direccion de la anchura de dicha pelfcula plastica (P), cooperando dichos primeros miembros de pinzado (30') y segundos miembros de pinzado (31') mutuamente en una estacion de intercambio, en el cruce entre dichas trayectorias sustancialmente verticales y sustancialmente horizontales, de manera que un borde de dicha pelfcula (P) es retenido alternativamente por dichos primeros miembros de pinzado (30') o por dichos segundos miembros de pinzado (31').
2. 2. Aparato como el reivindicado en la reivindicacion 1, en el que dichos primeros miembros de pinzado (30') y dichos segundos miembros de pinzado (31') comprenden una pluralidad de pares de embolos de retencion (26, 26a), que se pueden mover acercandose y alejandose mutuamente para pinzar dicha pelfcula de plastico (P) entre los mismos.
3. 3. Un aparato como el reivindicado en la reivindicacion 2, en el que los embolos de sujecion (26) de dicha barra de elevacion (30) estan tambien provistos de orejetas de extension hacia arriba (27).
4. 4. Un aparato como el reivindicado en la reivindicacion 2 o 3, en el que dichos pares de embolos de retencion (26, 26a) se mantienen juntos mas cerca mediante un miembro elastico (29, 29a) y se mueven alejandose mediante un control activo.
5. 5. Un aparato como el reivindicado en una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dichos miembros de pinzado (30') estan alternativamente situados entre dichos segundos miembros de pinzado (31') cuando cooperan en dicha estacion de intercambio.
6. 6. Un aparato como el reivindicado en una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicha estacion de liberacion (12) comprende dos rodillos que se pueden mover acercandose (41, 42) con ejes de rotacion dispuestos de acuerdo con la anchura de dicha pelfcula plastica (P), aptos para definir una separacion dentro de la cual el borde libre de dicha pelfcula (P) cae cuando es liberado por dicho carro de arrastre horizontal (20), estando dichos rodillos que se pueden mover acercandose (41, 42) accionados en rotacion cuando estan ambos en contacto con dicho borde de pelfcula (P) de manera que lo empujan hacia el conjunto de agarre y separacion (12').