ES2337614T3 - Equipo y procedimiento para envolver un conjunto de paquetes en una lamina fina. - Google Patents

Abstract

Equipo para envolver conjuntos de paquetes (G1) compuestos por varios productos (P) embalados en una lámina fina (5) con a) una cinta transportadora sin fin (5), accionada circulando en el sentido de transporte (T), sobre la que pueden depositarse los conjuntos de paquetes (G1), b) una lámina fina (5) conducida sobre la cinta transportadora (6), c) una primera abrazadera (7a) que circula delante de un primer conjunto de paquetes (G1) depositado en el sentido de transporte (T) con la velocidad de la cinta transportadora (vT), en la que se apoya el primer conjunto de paquetes (G1), d) al menos una segunda abrazadera (7b) que circula delante de un segundo conjunto de paquetes (G2) depositado en el sentido de transporte (T) con la velocidad vT de la cinta transportadora (6), en la que se apoya un segundo conjunto de paquetes (G2) y e) al menos una tercera abrazadera (8a, 8b) dispuesta debajo de la lámina fina (9) conducida y accionada con una velocidad mayor que la de la cinta transportadora (6), que circunvala la cinta transportadora (6) en una trayectoria (B2) y que extiende sobre su trayectoria (B2) por encima de la cinta transportadora (6) la lámina fina (5) alrededor del conjunto de paquetes que se apoya en la primera abrazadera (7a), caracterizado porque f) la primera y la segunda abrazaderas (7a, 7b) circunvalan la cinta transportadora (6) sobre una trayectoria (B1), g) la trayectoria (B1) para la primera abrazadera (7a) y la segunda abrazadera (7b) es idéntica, h) la primera abrazadera (7a) está unida con un primer accionamiento (13) y la segunda abrazadera (7b) con un segundo accionamiento (14), i) las abrazaderas (7a, 7b) en las que se apoya el conjunto de paquetes (G1, G2) caen detrás de la cinta transportadora (6) y en el tiempo antes de la tercera abrazadera (8a, 8b), de las que al menos hay una, y j) para ello se aceleran, al menos por un corto tiempo, las abrazaderas (7a, 7b).

Description

Equipo y procedimiento para envolver un conjunto de paquetes en una lámina fina.

La invención se refiere a un equipo y a un procedimiento para envolver conjuntos de paquetes compuestos por varios productos embalados en una lámina fina con una cinta transportadora sin fin, accionada circulando en el sentido de transporte, sobre la que pueden depositarse los conjuntos de paquetes, una lámina fina conducida sobre la cinta transportadora, una primera abrazadera que circula delante de un primer conjunto de paquetes depositado en el sentido de transporte con la velocidad de la cinta transportadora, en la que se apoya el primer conjunto de paquetes, al menos una segunda abrazadera que circula delante de un segundo conjunto de paquetes depositado en el sentido de transporte con la velocidad de la cinta transportadora y con una tercera abrazadera dispuesta debajo de la lámina fina conducida y accionada con una velocidad mayor que la de la cinta transportadora, que circunvala la cinta transportadora sobre una trayectoria y que extiende sobre su trayectoria por encima de la cinta transportadora la lámina fina alrededor del conjunto de paquetes que se apoya en la primera abrazadera.

Un tal equipo según el preámbulo de la reivindicación 1 se conoce por ejemplo por el documento

\hbox{DE 42 07 725 A1.}

Los productos embalados individualmente, como por ejemplo bebidas introducidas en cartones o harina embalada en bolsas o similares, se reúnen para un mejor transporte a continuación para formar conjuntos de paquetes mayores. Para ello se transportan los productos conjuntamente en una máquina de embalar y se reúnen mediante el correspondiente equipo de control de las cintas transportadoras para formar grupos del tamaño deseado. Un tal conjunto de paquetes puede realizarse entonces por ejemplo introduciendo varios productos en un embalaje de cartón, o envolviendo en una lámina fina, que a continuación se contrae, con lo que el conjunto de paquetes se vuelve estable.

Por el documento US 2002/0189204 A1 se conoce un procedimiento para envolver productos con una lámina fina contráctil y un dispositivo para ello.

Los embalajes más pequeños, en particular cartones de bebidas, que no forman un paralelepípedo, sino un poliedro, deben introducirse en cartones envolventes, ya que su superficie de contacto es tan pequeña que a menudo se caen al envolver en la lámina fina, lo cual da lugar entonces a una parada de la producción, porque todo el conjunto de paquetes que contiene el embalaje que se ha caído debe ser retirado de la cinta, lo cual aumenta claramente los costes de producción.

Para evitar la caída de los productos, se prevé en el equipo según el documento DE 07 725 A1 que delante y detrás de un conjunto de paquetes se coloquen junto a los productos abrazaderas de apoyo. Entonces se envuelve el conjunto de paquetes mediante una tercera abrazadera juntamente con las abrazaderas de apoyo con la lámina fina. Cuando el proceso de envolver ha finalizado, se extraen lateralmente las abrazaderas, antes de comenzar el proceso de contracción.

Con esta configuración mejorada puede evitarse la caída No obstante, para que la abrazadera pueda ser extraída lateralmente, es necesario un tramo de transporte correspondientemente largo. Además, no quedan excluidas perturbaciones cuando la lámina fina se enrolla demasiado estrechamente y debido a ello las fuerzas de rozamiento que actúan sobre la abrazadera son elevadas. Si el enrollado se hace más suelto, entonces la necesidad de lámina fina por cada conjunto de paquetes es elevada. Además, sólo pueden disponerse dos pistas para envolver inmediatamente una junto a otra, porque junto a cada pista debe quedar lateralmente suficiente sitio para poder extraer la abrazadera de apoyo.

El documento de publicación posterior DE 10 2005 051 027 A1 da a conocer un equipo y un procedimiento para envolver un conjunto de paquetes con lámina fina. Los productos reunidos para formar un conjunto de paquetes se depositan por su superficie de contacto sobre la lámina fina y se apoyan contra una primera abrazadera que circula, que corre con la misma velocidad que la cinta transportadora y la lámina fina y así evita de manera muy efectiva que productos sueltos caigan durante el proceso de transporte. Una segunda abrazadera envuelve enrollando el conjunto de paquetes con la lámina fina y ambas abrazaderas caen en sus trayectorias al final de la cinta transportadora bajo la misma. El conjunto de paquetes envuelto entonces en la lámina fina puede transferirse a una cinta dispuesta a continuación de la cinta transportadora, que transporta el conjunto de paquetes a un horno de contracción, en el que la lámina fina se contrae, con lo que el conjunto de paquetes puede transportarse de manera estable.

Partiendo de esta problemática, debe mejorarse el equipo de tipo genérico y el procedimiento descrito tal que el proceso de envolver el conjunto de paquetes en la lámina fina se simplifique y que el curso del proceso se optimice en el tiempo.

Para solucionar el problema se caracteriza un equipo genérico por las siguientes características:

-

la primera y la segunda abrazaderas circunvalan la cinta transportadora sobre una trayectoria,

-

la trayectoria para la primera abrazadera y la segunda abrazadera es idéntica,

-

la primera abrazadera está unida con un primer accionamiento y la segunda abrazadera está unida con un segundo accionamiento,

-

las abrazaderas en las que se apoyan los conjuntos de paquetes caen detrás de la cinta transportadora hacia abajo y en el tiempo antes de la tercera abrazadera, y

-

para ello se aceleran, al menos por un corto tiempo.

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En cuanto al procedimiento, se soluciona el problema mediante las siguientes etapas:

-

accionamiento de una primera abrazadera a lo largo de una primera trayectoria, que discurre alrededor de una cinta transportadora accionada en el sentido de transporte con una cierta velocidad de transporte, con referencia al sentido de transporte con una velocidad de transporte,

-

accionamiento de una segunda abrazadera a lo largo de la primera trayectoria,

-

accionamiento de al menos una tercera abrazadera a lo largo de una segunda trayectoria diferente de la primera trayectoria, que discurre alrededor de la cinta transportadora accionada con una velocidad que es mayor que la velocidad de transporte,

-

colocación de un rollo de lámina fina sobre la zona anterior de la cinta transportadora delante de la primera abrazadera y arrastre del rollo de lámina fina con la velocidad de transporte,

-

colocación de un primer conjunto de paquetes sobre el rollo de lámina fina transportado con la cinta transportadora con la velocidad de transporte tal que el conjunto de paquetes se apoye en la primera abrazadera,

-

levantamiento del rollo de lámina fina de la cinta transportadora mediante la tercera abrazadera, de las que al menos hay una, más allá del conjunto de paquetes,

-

pase de la tercera abrazadera con el rollo de lámina fina levantado sobre del conjunto de paquetes,

-

aceleración de la primera abrazadera al final de la cinta transportadora,

-

descenso de la primera abrazadera detrás de la cinta transportadora,

-

descenso del rollo de lámina fina sobre la cinta transportadora mediante la tercera abrazadera, de las que al menos hay una, detrás del primer conjunto de paquetes al final de la cinta transportadora,

-

descenso de la tercera abrazadera, de las que al menos hay una, detrás de la cinta transportadora,

-

retorno de ambas abrazaderas por debajo de la cinta transportadora sobre sus trayectorias,

-

frenado de la primera abrazadera hasta la velocidad de transporte.

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Mediante esta configuración mejorada se depositan los productos reunidos para formar el conjunto de paquetes con su superficie de contacto sobre la lámina fina y se apoyan contra la primera abrazadera o bien la segunda abrazadera, que circula con la misma velocidad que la cinta transportadora y la lámina fina y de esta manera evita de manera totalmente efectiva que caigan durante el proceso de transporte productos sueltos. La tercera abrazadera envuelve el conjunto de paquetes con la lámina fina y ambas abrazaderas caen sobre sus trayectorias al final de la cinta transportadora bajo la misma. El conjunto de paquetes envuelto entonces en la lámina fina puede transferirse a una cinta dispuesta a continuación de la cinta transportadora, que transporta el conjunto de paquetes hasta un horno de contracción, en el que se contrae la lámina fina, con lo que el conjunto de paquetes puede transportarse de manera estable. Debido a que ambas abrazaderas sobre las que se apoyan los conjuntos de paquetes son accionadas por respectivos accionamientos propios y a que los accionamientos pueden controlarse independientemente entre si, pueden acelerarse estas abrazaderas, cuando las mismas han alcanzado el extremo de la cinta transportadora, antes de que caigan detrás de la cinta transportadora hacia abajo. De esta manera puede reducirse el tramo de transporte determinado por la longitud de la cinta transportadora, porque la aceleración de la abrazadera de sujeción (primera y segunda abrazaderas) se realiza antes de que la misma haya sido sobrepasada por la abrazadera de envolver la lámina fina (tercera abrazadera). Debido a que la primera y la segunda abrazadera son accionadas independientemente una de otra, pueden transportarse sobre la instalación conjuntos de paquetes o bien productos de distinto tamaño.

Preferiblemente están previstos para el accionamiento de la primera y segunda abrazadera respectivos servomotores. También la tercera abrazadera puede ser accionada por un servomotor propio.

Al menos la primera y la segunda abrazaderas están fijadas preferiblemente a dos elementos de tracción que discurren a ambos lados junto a la cinta transportadora, que en particular pueden ser cadenas. De esta manera queda asegurada una fijación paralela en cuanto a posición y a conducción de las abrazaderas.

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Preferiblemente está dispuesto en el sentido de transporte T delante de la cinta transportadora un dispositivo para cortar la lámina fina. De esta manera queda asegurado que el rollo de lámina fina que puede aportar el rodillo se cortará a la longitud necesaria para envolver el conjunto de paquetes, una vez que la segunda abrazadera levanta el rollo de lámina fina, lo cual facilita el transporte y envoltura a continuación.

El dispositivo de corte de la lámina fina está dispuesto preferiblemente en un plano por debajo de la cinta transportadora. Igualmente en un plano por debajo de la cinta transportadora está apoyado preferiblemente el rodillo que aloja la lámina fina.

Los conjuntos de paquetes envueltos en la lámina fina se contraen preferiblemente en paso continuo en un equipo de contracción situado a continuación de la cinta transportadora.

Con ayuda de un dibujo se describirá a continuación más en detalle un ejemplo de ejecución de la invención.

Se muestra en:

figura 1a la vista esquemática de una máquina de embalar con el equipo para envolver la lámina fina integrado,

figura 1b una representación parcial ampliada de la figura 1a,

figura 2 la vista esquemática de la zona III de la figura 1a en contra del sentido de transporte T,

figuras 3a a 3e la secuencia del proceso de envolver un conjunto de paquetes formado por varios productos situados uno junto a otro en una lámina fina,

figuras 4a a 4c la secuencia del proceso de envolver un conjunto de paquetes formado por varios productos situados uno detrás de otro en una lámina fina.

La máquina de embalar representada en la figura 1 funciona simplificad amente como sigue:

Desde un proceso de producción no representado aquí más en detalle, se llevan los productos P uno tras otro a la máquina de embalar. En la primera zona I se giran los productos P en 90º ya continuación se reúnen en un conjunto de paquetes G_{1} compuesto por cuatro o más productos P. En la zona II es asido el conjunto de paquetes G_{1} por un equipo de asimiento y giro 1, acelerado hasta una velocidad de transporte v_{T}, girado de nuevo en 90º y al final de la zona II transferido a un equipo de envolver en lámina fina 2 dispuesto en la zona III. Aquí es envuelto el conjunto de paquetes G_{1} en la lámina fina 5 y a continuación transferido mediante una corta pista de rodillos a una cinta transportadora 12, que transporta el conjunto de paquetes G hasta un horno de contracción 3 dispuesto en la zona IV, donde el mismo se contrae en paso continuo bajo la acción del calor.

Por debajo del bastidor de la instalación de embalaje está apoyado un rodillo 4, sobre el que está enrollado un rollo de lámina fina 5. El rollo de lámina fina 5 es transportado mediante diversos dispositivos de desvío y tensores, que aquí no describiremos más en detalle, en la dirección de la cinta transportadora 6 que circula con la velocidad de transporte v_{T} al equipo de envolver en lámina fina 2. Delante de la cinta transportadora 6 está dispuesto un dispositivo de corte de lámina fina 9, con el que se corta el rollo de lámina fina 5 a longitudes necesarias para envolver un conjunto de paquetes G en la zona III en la lámina fina.

El dispositivo de envolver en lámina fina 2 está compuesto esencialmente por una cinta transportadora 6 accionada que circula en el sentido de trasporte T, que es conducida a través de múltiples rodillos de desviación y tensores no señalados aquí individualmente. Una primera abrazadera 7a que sobresale de la cinta de transporte 6 transversalmente (en el plano del dibujo) en una primera trayectoria B_{1} es accionada mediante un primer servomotor 18. Una segunda abrazadera 7b es accionada mediante un segundo servomotor, no representado aquí más en detalle. Ambos servomotores 18 pueden controlarse independientemente uno de otro. Las abrazaderas 7a, 7b son conducidas en cadenas 13, 14, 15, 16 dispuestas en paralelo junto a la cinta transportadora 6 y que corren sobre una trayectoria B_{1} idéntica. Las curvas de trayectoria B_{1} son idénticas en dirección vertical. En dirección horizontal discurren las mismas en paralelo una a otra.

Sobre una segunda trayectoria B_{2} se accionan dos abrazaderas 8a, 8b que sobresalen igualmente en transversal (en el plano del dibujo) más allá de la cinta transportadora 6 con una velocidad V_{2}, que referida a la dirección de transporte T es mayor que la velocidad de transporte v_{T} con la que circula la cinta transportadora 6. La distinta evolución de las trayectorias B_{1}, B_{2} por encima y por debajo de la cinta transportadora 6 puede tomarse de las figuras 3a a e y 4a a e respectivamente.

El rollo de lámina fina 5 se aporta en dirección hacia la cinta transportadora 6, se corta en el dispositivo de corte 9 y su extremo libre se transporta entonces sobre los diversos rodillos 10 hasta el principio de la cinta transportadora 6 y aquí se coloca sobre la cinta transportadora 6, desde la que es asida y arrastrada con la velocidad de transporte v_{T}. Mediante el dispositivo de asimiento y giro 1 se deposita el conjunto de paquetes G_{1}, acelerado previamente hasta la velocidad de transporte v_{T}, sobre el rollo de lámina fina 5 que se encuentra tendido al comienzo de la cinta transportadora 6, donde se apoya en la abrazadera 7a, que en ese instante igualmente corre al comienzo de la cinta transportadora 6 sobre su trayectoria B_{1} y que es accionada con la velocidad de transporte v_{T}. El conjunto de paquetes G_{1} es conducido a continuación apoyado en la abrazadera 7a con la velocidad de transporte v_{T} (ver al respecto la figura 3b). La abrazadera 8a accionada sobre su trayectoria B_{2} con una velocidad v_{2} mayor, pasa en dirección vertical por delante de la cinta transportadora 6 hacia arriba, levanta entonces la lámina fina 5 y tira de ella a lo largo de la trayectoria B_{2} alrededor del conjunto de paquetes G_{1} rodeándolo. Al final del proceso de envolver (ver al respecto a las figuras 3c, 4c) llega el conjunto de paquetes G_{1} a conectar con el transportador 11, que asume la función de soporte, con lo que la abrazadera 7a puede llevarse de retorno detrás de la cinta transportadora 6 hacia abajo sobre su trayectoria B_{1}, acelerándose entonces la abrazadera 7a mediante el servomotor 18, para asegurar que la misma no es recogida por la abrazadera 8a. El conjunto de paquetes G_{1} se sigue transportando hasta que también la segunda abrazadera 8a cae bajo la cinta transportadora 6, sobresaliendo una parte de la lámina fina 5 entonces más allá de la zona de apoyo del conjunto de paquetes G_{1}. El conjunto de paquetes G_{1} es transferido entonces mediante el transportador 11 desde la cinta transportadora 6 a la cinta transportadora 12, llevándose la parte que sobresale de la lámina fina 5 alrededor de la zona de apoyo del conjunto de paquetes G_{1} y el conjunto de paquetes G_{1} se transfiere entonces al horno de
contracción 3.

El corte de la lámina fina 5 se realiza preferiblemente una vez que la abrazadera 8a ha levantado la lámina fina 5 de la cinta transportadora 6, precisamente cuando se ha extraído suficiente lámina fina 5 para envolver por completo el conjunto de paquetes G_{1}. Cuando se trata de conjuntos de paquetes pequeños, es igualmente posible cortar la lámina fina 5 antes de levantarla mediante las abrazaderas 8a, 8b. La misma es llevada entonces a través de los diversos rodillos 10 a la cinta transportadora 6.

Las abrazaderas 7a, 7b; 8a, 8b corren por debajo de la cinta transportadora 6 de retorno hacia el comienzo y el siguiente conjunto de paquetes G_{1} puede ser apoyado por la abrazadera 7a - tal como antes se ha descrito - y ser envuelto mediante la abrazadera 8a en la lámina fina. En la zona por debajo de la cinta transportadora 6 se retarda de nuevo la abrazadera 7a previamente acelerada para la caída a tiempo tal que la misma puede emerger de nuevo antes del siguiente conjunto de paquetes G_{2} con la velocidad de transporte v_{T}, con lo que el conjunto de paquetes G_{2} se apoya. La cantidad total de abrazaderas 7a, 7b; 8a, 8b depende de la longitud de la cinta transportadora 6 y de la velocidad de transporte v_{T}, con el objetivo de lograr una frecuencia de unidades lo mayor posible.

Debido a que las abrazaderas 7a, 7b; 8a, 8b circulan alrededor de la cinta transportadora 6 sobre sus trayectorias B_{1}, B_{2}, la cinta transportadora 6 queda libre lateralmente, con lo que pueden disponerse y operar cualquier cantidad de cintas transportadoras 6 inmediatamente una junto a otra para aumentar la capacidad de la instalación completa y los conjuntos de paquetes G_{1} se distribuyen entonces entre las distintas pistas mediante un distribuidor no representado aquí más en detalle.

Para mantener el intersticio S_{1}, S_{2} entre las cintas transportadoras 6, 17 o bien 6, 12 lo más estrecho posible, las trayectorias B_{1} y B_{2} son idénticas en el punto donde las abrazaderas 7a, 7b; 8a, 8b emergen o bien descienden. Cada abrazadera 7a, 7b; 8a, 8b atraviesa por lo tanto la cinta transportadora en esta situación en el mismo punto.

La figura 2 muestra que dos conjuntos de paquetes G_{1}, formados por varios productos situados en paralelo, pueden ser conducidos uno junto a otro. Por debajo de la cinta transportadora 6 está previsto al comienzo de la cinta transportadora un equipo de corte no representado aquí más en detalle, que corta la lámina fina 5 en el equipo de transporte T en el centro, con lo que dos bandas de lámina fina se envuelven sobre ambos conjuntos de paquetes G_{1}.

Lista de referencias

1

dispositivo de asimiento y de giro

2

equipo para envolver en láminas finas

3

horno de contracción

4

rodillo

5

lámina fina/rollo de lámina fina

6

cinta transportadora

7a

abrazadera

7b

abrazadera

8a

abrazadera

8b

abrazadera

9

dispositivo de corte

10

rodillo

11

transportador

12

cinta transportadora

13

elemento de tracción/cadena

14

elemento de tracción/cadena

15

elemento de tracción/cadena

16

elemento de tracción/cadena

17

cinta transportadora

B_{1}

trayectoria

B_{2}

trayectoria

G_{1}

conjunto de paquetes

G_{2}

conjunto de paquetes

G_{3}

conjunto de paquetes

G_{i}

conjunto de paquetes

P

producto

S_{1}

intersticio

S_{2}

intersticio

T

sentido de transporte

v_{T}

velocidad de transporte

v_{2}

velocidad de las abrazaderas 8a, 8b.

Claims (11)

1. Equipo para envolver conjuntos de paquetes (G_{1}) compuestos por varios productos (P) embalados en una lámina fina (5) con

a)

una cinta transportadora sin fin (5), accionada circulando en el sentido de transporte (T), sobre la que pueden depositarse los conjuntos de paquetes (G_{1}),

b)

una lámina fina (5) conducida sobre la cinta transportadora (6),

c)

una primera abrazadera (7a) que circula delante de un primer conjunto de paquetes (G_{1}) depositado en el sentido de transporte (T) con la velocidad de la cinta transportadora (v_{T}), en la que se apoya el primer conjunto de paquetes (G_{1}),

d)

al menos una segunda abrazadera (7b) que circula delante de un segundo conjunto de paquetes (G_{2}) depositado en el sentido de transporte (T) con la velocidad v_{T} de la cinta transportadora (6), en la que se apoya un segundo conjunto de paquetes (G_{2}) y

e)

al menos una tercera abrazadera (8a, 8b) dispuesta debajo de la lámina fina (9) conducida y accionada con una velocidad mayor que la de la cinta transportadora (6), que circunvala la cinta transportadora (6) en una trayectoria (B_{2}) y que extiende sobre su trayectoria (B_{2}) por encima de la cinta transportadora (6) la lámina fina (5) alrededor del conjunto de paquetes que se apoya en la primera abrazadera (7a),

caracterizado porque

f)

la primera y la segunda abrazaderas (7a, 7b) circunvalan la cinta transportadora (6) sobre una trayectoria (B_{1}),

g)

la trayectoria (B_{1}) para la primera abrazadera (7a) y la segunda abrazadera (7b) es idéntica,

h)

la primera abrazadera (7a) está unida con un primer accionamiento (13) y la segunda abrazadera (7b) con un segundo accionamiento (14),

i)

las abrazaderas (7a, 7b) en las que se apoya el conjunto de paquetes (G_{1}, G_{2}) caen detrás de la cinta transportadora (6) y en el tiempo antes de la tercera abrazadera (8a, 8b), de las que al menos hay una, y

j)

para ello se aceleran, al menos por un corto tiempo, las abrazaderas (7a, 7b).

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2. Equipo según la reivindicación 1,

caracterizado porque para accionar la primera y la segunda abrazadera (7a, 7b) están previstos respectivos servomotores (18).

3. Equipo según la reivindicación 1 ó 2,

caracterizado porque la tercera abrazadera (8a, 8b), de las que al menos hay una, puede ser accionada por un servomotor (17).

4. Equipo según una o varias de las reivindicaciones precedentes,

caracterizado porque al menos la primera y la segunda abrazadera (7a, 7b) están fijadas a dos elementos de tracción (15, 16; 17, 18) que discurren a ambos lados junto a la cinta transportadora (6).

5. Equipo según una o varias de las reivindicaciones precedentes,

caracterizado por un dispositivo de corte de la lámina fina (9) dispuesto delante de la cinta transportadora (6) en la dirección de transporte (T).

6. Equipo según la reivindicación 5,

caracterizado porque el dispositivo de corte de la lámina fina (9) está dispuesto en un plano por debajo de la cinta transportadora (6).

7. Equipo según una o varias de las reivindicaciones precedentes,

caracterizado porque la lámina fina (5) puede aportarse desde un rodillo (4).

8. Equipo según la reivindicación 7,

caracterizado porque el rodillo (4) está apoyado en un plano por debajo de la cinta transportadora (6).

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9. Equipo según la reivindicación 4,

caracterizado porque los elementos de tracción (14, 15; 16, 17) son cadenas.

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10. Procedimiento para envolver conjuntos de paquetes (G_{i}) compuestos por varios productos (P) embalados en una lámina fina (5) con las siguientes etapas:

a)

accionamiento de una primera abrazadera (7a) a lo largo de una primera trayectoria (B_{1}), que discurre alrededor de una cinta transportadora (6) accionada en el sentido de transporte (T) con una cierta velocidad de transporte v_{T}, con referencia al sentido de transporte (T) con una velocidad de transporte v_{T},

b)

accionamiento de una segunda abrazadera (7b) a lo largo de la primera trayectoria (B_{1}),

c)

accionamiento de al menos una tercera abrazadera (8a, 8b) a lo largo de una segunda trayectoria (B_{2}) diferente de la primera trayectoria (B_{1}), que discurre alrededor de la cinta transportadora (6) accionada con una velocidad (v_{2}) que es mayor que la velocidad de transporte v_{T},

d)

colocación de un rollo de lámina fina (5) sobre la zona anterior de la cinta transportadora (6) antes de la primera abrazadera (7a) y arrastre del rollo de lámina fina (5) con la velocidad de transporte v_{T},

e)

colocación de un primer conjunto de paquetes (G_{1}) sobre el rollo de lámina fina (5) transportado con la cinta transportadora (6) con la velocidad de transporte v_{T} tal que el conjunto de paquetes (G_{1}) se apoye en la primera abrazadera (7a),

f)

levantamiento del rollo de lámina fina (5) de la cinta transportadora (6) mediante la tercera abrazadera (8a) más allá del conjunto de paquetes (G_{1}),

g)

pase de la tercera abrazadera (8a), de las que al menos hay una, con el rollo de lámina fina (5) levantado por delante del conjunto de paquetes (G_{1}),

h)

aceleración de la primera abrazadera (7a) al final de la cinta transportadora (6),

i)

descenso de la primera abrazadera (7a) detrás de la cinta transportadora (6),

j)

descenso del rollo de lámina fina (5) sobre la cinta transportadora (6) mediante la tercera abrazadera (8a), detrás del primer conjunto de paquetes (G_{1}) al final de la cinta transportadora (6),

k)

descenso de la tercera abrazadera (8a), de las que al menos hay una, detrás de la cinta transportadora (6),

l)

retorno de ambas abrazaderas (7a, 8) por debajo de la cinta transportadora (6) sobre sus trayectorias (B_{1}, B_{2}),

m)

frenado de la primera abrazadera (7a) hasta la velocidad de transporte v_{T}.

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11. Procedimiento según la reivindicación 10,

caracterizado porque el rollo de lámina fina (5) se corta una vez que ha sido levantado mediante la tercera abrazadera (8a, 8b), de las que al menos hay una.