PL209570B1 - Urządzenie magazynujące o zmiennej pojemności - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie magazynujące o zmiennej pojemności, w szczególności do magazynowania produktów w kształcie pałeczki z obszarem wprowadzania, obszarem wyprowadzania oraz z elementem transportującym o pracy ciągłej, który łączy obszar wprowadzania z obszarem wyprowadzania w ten sposób, że magazyn działa według zasady „First in - First out - „pierwszy na wejściu - pierwszy na wyjściu (magazyn Fi-Fo), przy czym element transportujący, który w rodzaju pętli jest prowadzony za pomocą elementów prowadzących od obszaru wprowadzania do obszaru wyprowadzania posiada zwykle zaopatrzony w produkty wielowarstwowy obszar magazynowania, mianowicie tak zwany zapełniony odcinek cięgna oraz, zwykle opróżniony z produktów, wielowarstwowy obszar transportu powrotnego, mianowicie tak zwany pusty odcinek cięgna, przy czym długości obydwóch obszarów kompensują się zależnie od stanu napełnienia magazynu w ten sposób, że całkowita długość elementu transportującego jest stała, przy czym zapełniony odcinek cięgna i pusty odcinek cię gna są umieszczone w jednej wspólnej poziomej pł aszczyź nie i każ dorazowo obsługiwane przez oddzielne elementy prowadzące.

Takie magazyny są stosowane w szczególności w przemyśle przetwórstwa tytoniu i łączą maszyny produkcyjne, na przykład maszynę do wytwarzania papierosów nazywaną poniżej także „maker z maszyną do pakowania papierosów nazywaną poniżej „packer. Zadaniem magazynu jest wypełnianie krótkich czasów przestoju makera lub packera bez konieczności całkowitego zatrzymania linii produkcyjnej, tak, że zapewniona jest ciągłość produkcji. Podczas pracy linii produkcyjnej stan napełnienia magazynu zmienia się w zależności od czasów przestojów awaryjnych lub czasów przestoju poszczególnych części składowych. W wypadku gdy, na przykład dołączony szeregowo po magazynie packer wykazuje uszkodzenie, magazyn napełnia się do maksimum w ten sposób, że zwiększa się długość zapełnionego odcinka cięgna, przy jednoczesnym skróceniu pustego odcinka cięgna. Jeśli dołączony przed magazynem maker wykazuje uszkodzenie, praca linii produkcyjnej zostaje co najmniej chwilowo podtrzymana dzięki temu, że packer dopóty otrzymuje produkty z magazynu, dopóki nie zostanie osiągnięte minimum napełnienia magazynu. Dzięki ciągłemu dostarczaniu produktów z magazynu - przy jednoczesnym braku dostaw produktów do magazynu - zmniejsza się długość zapełnionego odcinka cięgna, podczas gdy długość pustego odcinka cięgna odpowiednio zwiększa się, tak, że całkowita długość przenośnika obiegowego o pracy ciągłej zawsze jest stała. W celu utworzenia możliwie długiej drogi magazynowania lub drogi transportu element transportujący jest zwinięty podobnie do pętli.

W znanym urządzeniu magazynującym zapełniony odcinek cięgna i pusty odcinek cięgna są umieszczone jeden nad drugim, to znaczy w różnych płaszczyznach względem siebie. Dlatego zarówno dla zapełnionego odcinka cięgna, jak i dla pustego odcinka cięgna potrzebne są dwa elementy prowadzące niezbędne do prowadzenia i zmiany kierunku elementu transportującego. Element transportujący musi być kierowany z dolnej do górnej płaszczyzny i z powrotem, co wymaga dodatkowych nakładów na konstrukcję. Po pierwsze ma to tę wadę, że znany magazyn ma dużą wysokość konstrukcyjną, co utrudnia lub całkowicie uniemożliwia zastosowanie go właśnie w halach produkcyjnych o małej wysokości stropu. Po drugie, konserwacja i obsługa w zakresie napraw takiego urządzenia magazynującego jest bardzo droga, gdyż zależnie od okoliczności trudny jest dostęp do pojedynczych części. Ponadto znany magazyn posiada dużą różnorodność części, co pociąga za sobą wyższe koszty wytwarzania.

To samo dotyczy innego znanego urządzenia magazynującego, w którym zapełniony odcinek cięgna i pusty odcinek cięgna zasadniczo są umieszczone obok siebie. Jednak zapełniony odcinek cięgna i pusty odcinek cięgna nakładają się, to znaczy krzyżują się w obszarze wspólnego elementu prowadzącego, tak że zapełniony odcinek cięgna i pusty odcinek cięgna co najmniej w obszarze wspólnego elementu prowadzącego są umieszczone jeden nad drugim. Ma to po pierwsze tę wadę, że wysokość konstrukcyjna znanego urządzenia magazynującego jest duża, a mianowicie wynikająca z blokowego lub naprzemiennego uwarstwienia zwojów zapeł nionego odcinka cię gna i pustego odcinka cięgna w obszarze wspólnego elementu prowadzącego. Po drugie, znana konstrukcja wymaga dużej liczby kierownic lub urządzeń kierujących, co przyczynia się do dużej różnorodności części.

Z dokumentu EP 0738478 A2 znane jest urzą dzenie magazynują ce o zmiennej pojemnoś ci.

Przy tym zapełniony odcinek cięgna i pusty odcinek cięgna leżą obok siebie w ten sposób, że zapełniony odcinek cięgna i pusty odcinek cięgna w kierunku wzdłużnym urządzenia względnie w głównym kierunku przenoszenia/kierunku ruchu elementów przenoszących leżą równolegle obok siebie, w ten

PL 209 570 B1 sposób, że elementy przenoszące służące do łączenia zapełnionego odcinka cięgna i pustego odcinka cięgna są wielokrotnie przekierowywane. Dzięki takiemu układowi elementy przenoszące posiadają za każdym razem z jednej strony dla zapełnionego odcinka cięgna a z drugiej strony dla pustego odcinka cięgna prowadnice po obu stronach.

Celem wynalazku jest opracowanie taniego i prostego z technicznego punktu widzenia magazynu, który zapewnia sprawny i niezawodny transport delikatnych produktów.

Zadanie to rozwiązano za pomocą urządzenia magazynującego o zmiennej pojemności, w szczególności do magazynowania produktów w kształcie pałeczki z obszarem wprowadzania, obszarem wyprowadzania oraz z elementem transportującym o pracy ciągłej, który łączy obszar wprowadzania z obszarem wyprowadzania w ten sposób, że magazyn działa na zasadzie „First in - First out (magazyn Fi-Fo), przy czym element transportujący, który jest prowadzony w rodzaju pętli za pomocą elementów prowadzących od obszaru wprowadzania do obszaru wyprowadzania posiada zwykle zaopatrzony w produkty wielowarstwowy obszar magazynowania, mianowicie tak zwany zapełniony odcinek cięgna oraz zwykle opróżniony z produktów wielowarstwowy obszar transportu powrotnego, mianowicie tak zwany pusty odcinek cięgna, przy czym długości obydwóch obszarów kompensują się zależnie od stanu napełnienia magazynu w ten sposób, że całkowita długość elementu transportującego jest stała, przy czym zapełniony odcinek cięgna i pusty odcinek cięgna są umieszczone w jednej wspólnej poziomej płaszczyźnie i każdorazowo obsługiwane przez oddzielne elementy prowadzące. Urządzenie magazynujące charakteryzuje się tym, że zapełniony odcinek cięgna i pusty odcinek cięgna są umieszczone jeden za drugim i każdemu położeniu zapełnionego odcinka cięgna przyporządkowane jest odpowiadające położenie pustego odcinka cięgna w tej samej płaszczyźnie, oraz że urządzenie magazynujące wzdłuż swoich obu wzdłużnych boków posiada położone jedne nad drugimi blachy prowadzące do prowadzenia elementów transportujących tak, że zapełniony odcinek cięgna i pusty odcinek cięgna korzystają z tych samych blach prowadzących do prowadzenia elementów transportujących.

Korzystnie, elementy prowadzące w obszarze zapełnionego odcinka cięgna są utworzone z dwóch wież tarczowych, które skł adają się z kilku tarcz magazynują cych, które są umieszczone obrotowo na pionowej osi, przy czym wieże tarczowe są przesuwne względem siebie w ten sposób, że pierwsza wieża tarczowa jest wykonana jako nieruchoma i druga wieża tarczowa jest wykonana jako przesuwna prostoliniowo w poziomej płaszczyźnie względem pierwszej wieży tarczowej.

Korzystnie, elementy prowadzące pusty odcinek cięgna są utworzone z dwóch wież talerzowych, które składają się z kilku talerzy, umieszczonych obrotowo na pionowej osi, przy czym wieże talerzowe są wykonane jako przesuwne prostoliniowo w płaszczyźnie poziomej.

Korzystnie, przesuwne wieże talerzowe pustego odcinka cięgna i przesuwna wieża tarczowa zapełnionego odcinka cięgna są umieszczone na wspólnych sankach i są przesuwne jako zespół a talerze mają zdecydowanie mniejszą średnicę niż tarcze magazynujące.

Korzystnie, w obszarze pustego odcinka cięgna dodatkowo oprócz wież talerzowych jako elementy prowadzące jest umieszczona pewna liczba nieruchomych rolek zwrotnych, które są obrotowe na poziomej osi, przy czym liczba rolek zwrotnych zależy od liczby tarcz magazynujących lub talerzy.

Korzystnie, element transportujący jest wykonany jako łańcuch o obwodzie zamkniętym.

Korzystnie, w obszarze wprowadzania i obszarze wyprowadzania magazynu jest umieszczony napęd dla elementu transportującego lub łańcucha.

Korzystnie, nad wieżami tarczowymi jest umieszczona tarcza wprowadzająca a pod nieruchomą wieżą tarczową jest umieszczona tarcza wyprowadzająca, przy czym średnica tarczy wprowadzającej jest większa niż średnica tarczy wyprowadzającej a średnica tarczy wyprowadzającej jest większa niż średnica tarcz magazynujących.

Korzystnie, co najmniej tarcze magazynujące nieruchomej wieży tarczowej oraz tarcza wprowadzająca i tarcza wyprowadzająca są nachylone do płaszczyzny poziomej, przy czym zwłaszcza wszystkie osie wież tarczowych i wież talerzowych są ułożyskowane na swoich obydwóch końcach.

Korzystnie, element transportujący lub łańcuch jest prowadzony za pomocą blach prowadzących z obydwóch stron wzdłuż podłużnych boków magazynu.

Korzystnie, długości zapełnionego odcinka cięgna i pustego odcinka cięgna i tym samym pojemność magazynu są regulowane automatycznie za pomocą różnicy prędkości między napędem w obszarze wprowadzania i napędem w obszarze wyprowadzania.

PL 209 570 B1

Korzystnie, w obszarze pustego odcinka cięgna znajduje się urządzenie napinające dla elementu transportującego lub łańcucha, przy czym urządzenie napinające jest utworzone z ramy, listwy napinającej, ciężaru, liny, rolki napinającej oraz z rolki zwrotnej.

Dzięki rozwiązaniu według wynalazku po pierwsze opracowano kompaktowy magazyn, który ma małą wysokość konstrukcyjną, gdyż wyeliminowano strukturę „wielopiętrową. W stosunku do znanych rozwiązań wymiary są mniejsze także z uwagi na długość magazynu z powodu przeplatanej konstrukcji zapełnionego i pustego odcinka cięgna, przy takiej samej pojemności magazynu. Prowadzenie zapełnionego odcinka cięgna w rodzaju pętli z jednej strony i prowadzenie pustego odcinka cięgna w rodzaju meandra z drugiej strony umożliwia w szczególnie skuteczny i prosty sposób zmniejszenie wymiarów magazynu. Po drugie dzięki magazynowi ukształtowanemu według wynalazku uzyskuje się także znaczną redukcję liczby części, co z jednej strony przyczynia się do obniżki kosztów wytwarzania, z drugiej zaś strony przyczynia się do zmniejszenia kosztów utrzymania. Szczególna korzyść z magazynu według wynalazku polega na tym, że kierunek przesuwu elementu transportującego można wybrać dowolnie tak, że różnorodność układu i tym samym zakres zastosowania tego magazynu są większe. Dzięki przyporządkowaniu każdorazowe położenia zapełnionego odcinka cięgna i pustego odcinka cięgna do jednej płaszczyzny eliminuje się skrzyżowania poszczególnych obszarów elementu transportującego, co zwiększa bezpieczeństwo i niezawodność magazynu. Jednocześnie może zostać zredukowana ilość części wkładu ponieważ odcinek pełny i pusty mogą wykorzystywać te same prowadnice.

Jeżeli przesuwne wieże talerzowe pustego odcinka cięgna i przesuwne wieże tarczowe zapełnionego odcinka cięgna są umieszczone na wspólnych sankach i są przesuwane jako zespół to dzięki temu jest zapewnione szczególnie proste i stabilne prowadzenie wież talerzowych i wieży tarczowych, przy czym dzięki wspólnie używanym sankom uzyskuje się redukcję liczby części.

Talerze wież talerzowych mają zdecydowanie mniejszą średnicę niż tarcze magazynujące wież tarczowych. Umożliwia to w prosty sposób dalsze zmniejszenie długości magazynu, zwłaszcza, że dzięki małym wymiarom talerzy w stosunku do tarcz magazynujących uzyskuje się jeszcze bardziej skuteczne przeplatanie zapełnionego odcinka cięgna pustym odcinkiem cięgna.

W magazynie, w którym nad wieżami tarczowymi jest umieszczona nieruchoma tarcza wprowadzająca, a pod nieruchomą wieżą tarczową jest umieszczona tarcza wyprowadzająca, tarcza wprowadzająca i tarcza wyprowadzająca ułatwiają napełnienie lub opróżnienie magazynu w szczególności wtedy, gdy średnica tarczy wprowadzającej jest większa niż średnica tarczy wyprowadzającej i średnica tarczy wyprowadzającej jest większa niż średnica tarcz magazynujących. Dzięki temu uzyskuje się mianowicie dodatkowo dwie pionowe płaszczyzny, z których jedna służy jako płaszczyzna wprowadzania, a druga służy jako płaszczyzna wyprowadzania. Usytuowanie miejsca wprowadzania i miejsca wyprowadzania można wybrać dowolnie, co z kolei zwiększa zdolność do elastycznego dostosowania układu.

Jeżeli wszystkie osie wież talerzowych i wież tarczowych na obydwóch końcach są ułożyskowane, to dzięki wyeliminowaniu jednostronnych ułożyskowań zwiększa się stabilność urządzenia magazynującego, co powoduje zmniejszenie skłonności do uszkodzeń i tym samym zmniejszenie kosztów utrzymania, a także umożliwia łatwiejsze wykonanie, gdyż punkty ułożyskowania są niemal wolne od momentów.

Jeżeli w obszarze pustego odcinka cięgna przewidziane jest urządzenie napinające dla elementu transportującego, to w kombinacji z usytuowaniem zapełnionego odcinka cięgna i pustego odcinka cięgna w jednej płaszczyźnie w celu napięcia elementu transportującego wskutek samego rozciągania elementu transportującego, zwłaszcza w obszarze pustego odcinka cięgna pokonywane są tylko nieznaczne siły tarcia.

Przedmiot wynalazku w przykładzie wykonania jest uwidoczniony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia perspektywiczny widok z przodu skośnie od góry wariantu wykonania według wynalazku urządzenia magazynującego, fig. 2 - perspektywiczny widok od tyłu skośnie od góry urządzenia magazynującego według fig. 1, fig. 3 - perspektywiczny widok z przodu skośnie od dołu urządzenia magazynującego według fig. 1, fig. 4 - schemat urządzenia magazynującego według fig. 4 - w widoku z góry, fig. 5 - schemat urządzenia magazynującego według fig. 4 w widoku z boku, fig. 6 - widok od tyłu urządzenia magazynującego według fig. 1 i fig. 7 - w powiększeniu szczegół mianowicie urządzenie napinające urządzenia magazynującego według fig. 1.

Opisane poniżej urządzenie magazynujące służy jako element łączący między pierwszą (nieprzedstawioną) maszyną do wytwarzania papierosów - makerem i drugą (nieprzedstawioną maszyną

PL 209 570 B1 do pakowania papierosów - packerem. Urządzenie magazynujące nadaje się w szczególności do transportu i magazynowania papierosów w zamkniętym połączeniu maker-packer, tak zwanym Hardlink (twarde łącze). Jednak możliwe są także inne możliwości zastosowania dla opisanego urządzenia magazynującego.

Urządzenie magazynujące 10 (nazywane poniżej także magazynem) posiada ramę podstawy 11, która jest wykonana z dwóch rozciągających się w kierunku wzdłużnym kształtowników podłużnych 12, 13 oraz z kilku kształtowników poprzecznych, poprzecznie 14 służących do połączenia leżących naprzeciw siebie równoległych kształtowników podłużnych 12, 13. Poprzecznice 14 służą jednocześnie do usztywnienia ramy podstawy 11. Na stronie czołowej 15 ramy podstawy 11 jest umieszczone ramię nośne 16. Ramię nośne 16 - patrząc z boku - jest ukształtowanej w kształcie litery L. Swobodne ramię 17 ramienia nośnego 16 rozprzestrzenia się zasadniczo równolegle do kształtowników podłużnych 12, 13. W obszarze strony czołowej 15, między kształtownikami podłużnymi 12, 13, jest zamocowana płyta podstawy 18, mianowicie zasadniczo równolegle i w odstępie od ramienia 17.

Między kształtownikami podłużnymi 12, 13 znajdują się dwie wieże tarczowe 19, 20. Jedna z wież tarczowych 19, korzystnie znajdująca się w obszarze strony czołowej 15, jest wykonana jako nieruchoma. Wieża tarczowa 19 jest utworzona z kilku umieszczonych jedna nad drugą tarcz magazynujących 21, które są umieszczone obrotowo na wspólnej pionowej osi 22. Oś 22 jest podparta z obydwóch stron, a mianowicie w płycie podstawy 18 i w ramieniu 17. Liczba tarcz magazynujących 21 zależy od pożądanej maksymalnej pojemności urządzenia magazynującego 10. Za pomocą każdej dodatkowej tarczy magazynującej 21 tworzy się nowa płaszczyzna, co z kolei prowadzi do zwiększenia maksymalnej pojemności magazynu. Pod nieruchomą wieżą tarczową 19 dodatkowo jest umieszczona tarcza wyprowadzająca 23. Tarcza wyprowadzająca 23 jest również obrotowo umieszczona na osi 22. Zwykle średnica tarczy wyprowadzającej 23 jest większa niż średnica tarcz magazynujących 21, tak że tarcza wyprowadzająca 23 wystaje poza tarcze magazynujące 21 o wymiar A. Alternatywnie lub kumulatywnie środek 24 tarczy wyprowadzającej 23 może być także przesunięty do środka 25 tarcz magazynujących 21. W tym celu oś 22 jest wtedy wykonana schodkowo, tak że środki lub punkty obrotu 24, 25 są różne.

Druga, umieszczona w sąsiedztwie wieży tarczowej 19, wieża tarczowa 20 jest wykonana jako przesuwna względem wieży tarczowej 19. Wieża tarczowa 20 również posiada kilka umieszczonych jedna nad drugą tarcz magazynujących 26, które są obrotowo umieszczone na wspólnej, pionowej osi 27. Liczba tarcz magazynujących 26 odpowiada liczbie tarcz magazynujących 21. Oś 27 jest osadzona z obydwóch stron w przesuwalnych sankach 28. W tym celu sanki 28 posiadają płytę wierzchnią 29 i płytę bazową 30. Korzystnie wykonane jako trójkątne płyty 29, 30 są umieszczone równolegle, poziomo i w odstępie od siebie. Co najmniej płyta bazowa 30 jest prowadzona z dwóch przeciwnych stron w i/lub na prowadnicach prostoliniowych 31, 32. Dzięki temu sanki 28 jako całość są przesuwalne w kierunku podłużnym kształtowników podłużnych 12, 13, a mianowicie w jednym kierunku, równolegle do kształtowników podłużnych 12, 13.

Dodatkowo na sankach 28 są umieszczone dwie wieże talerzowe 33, 34. Wieże talerzowe 33, 34 mają identyczną budowę i składają się z pewnej liczby talerzy 35 lub 36. Talerze 35 lub 36 są umieszczone obrotowo na pionowej osi 37 lub 38. Liczba talerzy 35 lub 36 na każdej osi 37 lub 38 odpowiada liczbie tarcz magazynujących 21 lub 26 na osiach 22 lub 27. Przesuwna wieża tarczowa 20, na przykład w celu utworzenia sześciu płaszczyzn magazynowania może posiadać sześć tarcz magazynujących 26. Odpowiadająca jej nieruchoma wieża magazynująca 19 posiada również sześć tarcz magazynujących 21. W omawianym przykładzie wieże talerzowe 33, 34 mają również sześć talerzy 35, 36. Talerze 35, 36 mają zdecydowanie mniejszą średnicę niż tarcze magazynujące 21, 26. Średnice tarcz magazynujących 21, 26 korzystnie są wielokrotnie większe niż średnice talerzy 35, 36. Średnica tarcz magazynujących 21, 26 korzystnie jest co najmniej dwukrotnie większa niż średnica talerzy 35, 36.

Nad wieżami tarczowymi 19, 20 (na fig. 1) znajduje się tarcza wprowadzająca 39. Tarcza wprowadzająca 39 jest umieszczona na pionowej osi 40. Oś 40 jest jednostronnie osadzona na swobodnym końcu 41 ramienia 17. Średnica tarczy wprowadzającej 39 jest większa niż średnica tarczy wyprowadzającej 23, tak że powstaje występ B. Występy A i B korzystnie wynoszą około 300 mm. Można wybrać także inne wartości występów A i B. W alternatywnych wariantach wykonania tarcza wyprowadzająca 23 może mieć także średnicę większą niż tarcza wprowadzająca 39. Zarówno tarcza wprowadzająca 39, jak i tarcza wyprowadzająca 23 mogą jednak korzystnie mieć średnicę większą niż tarcze magazynujące 21, 26. Ponadto jest możliwe, aby tarcza wyprowadzająca 23 była umieszczona

PL 209 570 B1 nad wieżami tarczowymi 19, 20, podczas gdy tarcza wprowadzająca 39 będzie znajdowała się pod wieżami tarczowymi 19, 20.

Na stronie czołowej 42 magazynu 10 leżącej naprzeciw ramienia nośnego 16, na obydwóch swobodnych końcach kształtowników podłużnych 12, 13 są umieszczone pionowe ramy 45, 46. Rama 45, która korzystnie ale nie z konieczności jest umieszczona na boku magazynu 10, na której znajduje się obszar wprowadzania 47 i obszar wyprowadzania 48 magazynu 10 służy do ułożyskowania pionowej osi 49, która osadzona jest jednym końcem w ramie 45 i drugim końcem w kształtowniku podłużnym 12. Na osi 49 są osadzone obrotowo dwa talerze 50. Dodatkowo na ramie 45 umieszczonych jest jedna nad drugą kilka rolek zwrotnych 51. Rolki zwrotne 51 są zamocowane obrotowo na poziomej osi 52. Liczba rolek zwrotnych 51 zależy od liczby płaszczyzn utworzonych przez talerze 35, 36 lub tarcze magazynujące 21, 26. Talerze 50 są umieszczone nad rolkami zwrotnymi lub pod rolkami zwrotnymi 51 i niby je obramowują.

Rama 46 na kształtowniku podłużnym 13 służy również do zamocowania rolek zwrotnych 53 i służy jako urządzenie napinające 54. Rolki zwrotne 53 są zamocowane obrotowo na poziomej osi 55. Osie 55 są zamocowane na stałe na listwie napinającej 56, która przesuwalna prostoliniowo jest prowadzona wewnątrz ramy 46. Na listwie napinającej 56 za pomocą liny 57 lub czegoś podobnego jest umieszczony ciężar 58 do napinania łańcucha 63. Lina 57 jest prowadzona za pomocą rolki zwrotnej 59. Napięcie łańcucha 63 jest jednakże regulowane w inny powszechnie znany sposób, na przykład za pomocą siły sprężyny, za pomocą urządzeń pneumatycznych lub hydraulicznych lub czegoś podobnego.

W nieprzedstawionym szczegółowo wariancie wykonania urządzenie napinające 54 może być wykonane także z obydwóch stron, to znaczy na obydwóch kształtownikach podłużnych 12, 13. W takim wykonaniu na obydwóch kształtownikach podłużnych 12, 13, ramy 45, 46 są zaopatrzone w listwy napinające 56. Rama 46 z rolkami zwrotnymi 53 (zobacz w szczególności fig. 7) jest zbudowana jak wyżej opisano. Natomiast konstrukcja na kształtowniku podłużnym 12 różni się od dotychczas opisanych wariantów wykonania. Dotychczasowa rama 45 służy ponadto do ułożyskowania osi 49 dla talerzy 50. Jednakże rolki zwrotne 51, które są zamocowane obrotowo na poziomej osi 52 są przyporządkowane dodatkowej listwie napinającej 56, która odpowiada listwie napinającej 56 na przeciwległej stronie na kształtowniku podłużnym 13 i dlatego otrzymała takie samo oznaczenie odsyłające. Osie 52 są zamocowane na stałe na dodatkowej listwie napinającej 56, która przesuwalna prostoliniowo również jest prowadzona wewnątrz ramy 45. Dalsza konstrukcja po stronie kształtownika podłużnego 12 odpowiada tej konstrukcji po stronie kształtownika podłużnego 13, która została szczegółowo opisana. Zależnie od wyboru obydwie listwy napinające 56 są wykonane jako przesuwalne jednocześnie lub osobno. Ponadto możliwe jest również wykonanie urządzenia napinającego 54 w ten sposób, że każda pojedyncza rolka zwrotna 51, 53 daje się napiąć niezależnie od siebie w ten sposób, że na przykład przewidziane są osobne prowadnice dla każdej z rolek zwrotnych 51, 53 - w wariancie wykonania według fig. 2 - jest przewidzianych siedem niezależnych prowadnic. Innymi słowami każdej płaszczyźnie magazynu 10 lub elementu transportującego 62 są przyporządkowane wtedy środki napinające. Każda z rolek zwrotnych 51, 53 jest wtedy w połączeniu roboczym z elementem do wytworzenia niezbędnego lub pożądanego napięcia elementu transportującego 62. Tym elementem może być ciężar 58. Można zastosować również inne powszechnie znane elementy do wytwarzania siły.

Z obydwóch stron magazynu 10 do kształtowników podłużnych 12, 13 są zamocowane pionowe podpory 60. Podpory 60 służą do zamocowania blach prowadzących 61. Blachy prowadzące 61 są płaskimi rozprzestrzeniającymi się prostoliniowo blachami, które rozciągają się niemal na całej długości kształtowników podłużnych 12, 13. Kilka blach prowadzących 61 jest umieszczonych jedna nad drugą na każdej ze stron magazynu 10. Liczba blach prowadzących 61 zależy od liczby płaszczyzn magazynu 10 zdefiniowanych przez liczbę talerzy 35, 36 lub tarcz magazynujących 21, 26.

Magazyn 10 posiada jako element transportujący 62 łańcuch o zamkniętym obwodzie 63. Łańcuch 63 ma stałą długość i wychodząc od obszaru wprowadzania 47 do obszaru wyprowadzania 48 jest prowadzony w rodzaju pętli wokół tarczy wprowadzającej 39, tarcz magazynujących 21, 26, talerzy 35, 36, rolek zwrotnych 51, 53, talerzy 50 i tarczy wyprowadzającej 23. Łańcuch 63 służy do ustalenia produktów w kształcie pałeczki, zwłaszcza papierosów, filtrów i tym podobnych produktów, które swoją długością leżą na nim w poprzek do kierunku transportu łańcucha 63. Łańcuch 63 w kształcie owalu jest prowadzony w kilku płaszczyznach, przy czym miejsca zmiany kierunku są utworzone przez poruszające się wspólnie z nim tarcze magazynujące 21, 26 oraz tarczę wprowadzającą 39 i tarczę wyprowadzającą 23. W celu prowadzenia łańcucha 63 z jednej płaszczyzny do następnej tarcze maPL 209 570 B1 gazynujące 21, 26, tarcza wprowadzająca 39 i tarcza wyprowadzająca 23 są nachylone. Kąt nachylenia do osi 19 lub 27 korzystnie wynosi około 3,5°. Nachylenie korzystnie uzyskuje się za pomocą „skośnego otworu w tarczach magazynujących 21, 26, tarczy wprowadzającej 39 i w tarczy wyprowadzającej 23. W innym wariancie wykonania także talerze 35, 36 są wykonane jako nachylone, a mianowicie również dzięki „skośnemu otworowi o tej samej wartości kąta wynoszącej około 3,5°, jak w przypadku tarcz magazynujących 21, 26. Dzięki temu uproszczone jest prowadzenie łańcucha, zwłaszcza między talerzami 35, 36, tak że obciążenie łańcucha może być mniejsze z powodu mniejszych strat tarcia. Kąt nachylenia może być jednak także większy lub mniejszy niż 3,5°.

Element transportujący 62 lub łańcuch 63 zasadniczo jest podzielony na dwa obszary, mianowicie po pierwsze na zapełniony odcinek cięgna 66 z nałożonymi na niego podczas ruchu produktami, z jego nieruchomą wieżą tarczową 19 i jego ruchomą wieżą tarczową 20 i po drugie na pusty odcinek cięgna 67 opróżniony z produktów podczas ruchu, z jego dwiema ruchomymi wieżami talerzowymi 33, 34 i dwoma nieruchomymi stanowiskami zmiany kierunku ruchu, które są utworzone przez rolki zwrotne 51 lub 53 umieszczone na ramach 45, 46. Zapełniony odcinek cięgna 66 i pusty odcinek cięgna 67 leżą w całości obok siebie w jednej wspólnej płaszczyźnie. Zapełniony odcinek cięgna 66 i pusty odcinek cięgna 67 mają osobne elementy prowadzące, które również mogą się różnić od siebie. Elementy prowadzące zapełnionego odcinka cięgna 66 są utworzone przez wieże tarczowe 19, 20. Elementy prowadzące pustego odcinka cięgna 67 składają się z wież talerzowych 33, 34 oraz z rolek zwrotnych 51, 53.

Obszary łańcucha - zapełniony odcinka cięgna 66 i pusty odcinka cięgna 67 - zachowują się względem siebie komplementarnie. To znaczy, że wydłużenie zapełnionego odcinka cięgna 66 powoduje obciążenie długości pustego odcinka cięgna 67 i na odwrót. W obszarze zapełnionego odcinka cięgna 66 łańcuch 63 jest nawinięty w kształcie owalu wokół wież tarczowych 19, 20. W obszarze pustego odcinka cięgna 67 dzięki wieżom talerzowym 33, 34 oraz rolkom zwrotnym 51, 53 powstaje przebieg łańcucha 63 mający kształt meandra. Każdej pętli lub położeniu zapełnionego odcinka cięgna 66 jest w tej samej płaszczyźnie przyporządkowana pętla lub położenie pustego odcinka cięgna 67. Dzięki temu pętle zapełnionego odcinka cięgna 66 i pustego odcinka cięgna 67, które leżą w tej samej płaszczyźnie, mogą używać tych samych prowadnic, które są utworzone przez blachy prowadzące 61.

W układzie pokazanym na fig. 1, jak już szerzej powyżej wspomniano, obszar wprowadzania 47 i obszar wyprowadzania 48 są umieszczone po tej samej stronie magazynu 10. Zależne od występu A lub B tarczy wyprowadzającej 23 lub tarczy wprowadzającej 39 powstają różne pionowe płaszczyzny dla wyprowadzenia lub wprowadzenia produktów do magazynu 10. W przedstawionym przykładzie wykonania obszar wprowadzania 47 znajduje się nad tarczami magazynującymi 21, 26, podczas gdy obszar wyprowadzania 48 znajduje się pod tarczami magazynującymi 21, 26. Dzięki temu możliwe jest swobodne pozycjonowanie miejsca wprowadzania i miejsca wyprowadzania wzdłuż jednej prostej, bez obciążania produktu dodatkowymi zmianami kierunku strumienia masy. Także wybór wysokości wprowadzania i wysokości wyprowadzania jest swobodnie obieralny. Nawet kierunek biegu łańcucha 63 można odwrócić. Dlatego poza pokazanym układem można realizować dowolne układy bez dużych nakładów na zmiany lub dostosowania do specyficznych życzeń klientów. Na przykład istnieje możliwość ulokowania obszaru wprowadzania 47 i obszaru wyprowadzania 48 po różnych stronach magazynu 10 lub ulokowania obydwóch obszarów 47, 48 na innej stronie niż wybrana w pokazanym przykładzie wykonania.

W obszarze wprowadzania 47 jest umieszczony pierwszy napęd 64 dla łańcucha 63. W obszarze wyprowadzania jest zamocowany drugi napęd 65 również dla łańcucha 63. Napędy 64, 65 są połączone ze wspólnym urządzeniem sterującym. Urządzenie sterujące umożliwia zautomatyzowane kompensowanie długości zapełnionego odcinka cięgna 66 i pustego odcinka cięgna 67 w zależności od różnicy prędkości napędów 64, 65. Innymi słowami różnica prędkości między obszarem wprowadzania 47 i obszarem wyprowadzania 48 powoduje automatyczne przesunięcie sanek 28. Przy takiej samej prędkości obydwóch napędów 64, 65 magazyn 10 znajduje się w stanie quasi-stacjonarnym. Jeśli prędkość w obszarze wyprowadzania 48 jest większa niż w obszarze wprowadzania 47 skraca się zapełniony odcinek cięgna 66 przy odpowiednim wydłużeniu pustego odcinka cięgna 67. Jeśli prędkość w obszarze wprowadzania 47 jest większa niż w obszarze wyprowadzania 48 skraca się pusty odcinek cięgna 67 przy odpowiednim wydłużeniu zapełnionego odcinka cięgna 66.

Magazyn 10 może być wykonany także w wersji podłogowej. Oznacza to, że magazyn 10 jest zamocowany bezpośrednio na maszynach włączonych przed nim i/lub dołączonych po nim lub na

PL 209 570 B1 układzie podporowym. Taka wersja zapewnia korzyści przy usuwaniu uszkodzeń i przy obsłudze.

Płaszczyzny magazynowania znajdują się nad układem kombinowanym Make-Packl wskutek czego są zapewnione niezbędne wysokości przejścia. Magazyn 10 może być także wykonany w wersji podsufitowej. Ta ostatnio wspomniana wersja odznacza się bardzo małym zapotrzebowaniem powierzchni i krótkimi drogami.

Zasada działania magazynu 10 jest opisana poniżej.

Wychodzący z makera strumień masy składający się zwykle z papierosów leżących w poprzek na łańcuchu 63 wprowadza się do magazynu 10 na łańcuchu 63 w obszarze wprowadzania 47 za pomocą tarczy wprowadzającej 39 i w sposób ciągły jest prowadzony zgodnie z zasadą First in - First out za pomocą zmiennych pętli magazynujących składających się z zapełnionego odcinka cięgna 66 i pustego odcinka cięgna 67. Długość pętli magazynującej zależy od pożądanego największego stanu napełnienia magazynu. Strumień masy w kształcie serpentyny jest transportowany na łańcuchu 63, a więc następuje z biegiem łańcucha 63 wokół tarczy wprowadzającej 39 i tarcz magazynujących 21, 26 oraz tarczy wyprowadzającej 23 z obszaru wprowadzania 47 do obszaru wyprowadzania 48 i tam przekazywany jest do packera. Dzięki nachyleniu tarczy wprowadzającej 39 i tarcz magazynujących 21, 26 łańcuch 63 jest prowadzony z jednej płaszczyzny do drugiej. Magazyn 10 korzystnie posiada najmniejszy stan napełnienia, tak że packer w razie postoju makera jest zaopatrywany w papierosy z magazynu 10. Dzięki pobieraniu papierosów z magazynu 10 - przy większej prędkości napędu 65 w porównaniu z napędem 64 - zmniejsza się długość zapełnionego odcinka cięgna 66, podczas gdy długość pustego odcinka cięgna 67 - przy stałej całkowitej długości łańcucha 63 w całym układzie zwiększa się w ten sposób, że sanki 28 lub przesuwna wieża tarczowa 20 przesuwa się w kierunku nieruchomej wieży tarczowej 19. Jeśli osiągnięto minimalny stan napełnienia magazynu, musi nastąpić postój packera dopóty, dopóki nie zostanie osiągnięty ponownie ustalony z góry najmniejszy stan napełnienia.

Podczas postoju packera zwiększa się stan napełnienia magazynu, gdyż papierosy są transportowane z makera do magazynu 10. Dzięki temu zapełniony odcinek cięgna 66 zwiększa się w ten sposób, że przesuwna wieża tarczowa 20 oddala się od nieruchomej wieży tarczowej 19. Jednocześnie zmniejsza się długość pustego odcinka cięgna 67, póki nie zostanie osiągnięty największy stan napełnienia magazynu. Jako szczególny rodzaj pracy korzystne jest dodatkowe oddzielanie wybrakowanych papierosów ze strumienia masy dzięki powolnemu wysuwaniu papierosów w obszarze wprowadzania 47.

Zmieniająca się długość pętli magazynującej na pustym odcinku cięgna 67 lub zapełnionym odcinku cięgna 66, która zależy od stanu napełnienia magazynu, prowadzi jednocześnie do zmiany napięcia elementu transportującego 62 mianowicie łańcucha 63. W celu nie dopuszczenia do „zwisania łańcucha 63 lub jego nadmiernemu napięcia, napięcie łańcucha jest dostosowywane on-line, to znaczy w sposób ciągły podczas pracy, tak że niezależnie od stanu napełnienia zawsze występuje optymalne napięcie łańcucha.

Claims (14)

1. Urządzenie magazynujące o zmiennej pojemności, w szczególności do magazynowania produktów w kształcie pałeczki z obszarem wprowadzania, obszarem wyprowadzania oraz z elementem transportującym o pracy ciągłej, który łączy obszar wprowadzania z obszarem wyprowadzania w ten sposób, że magazyn działa na zasadzie „First in - First out (magazyn Fi-Fo), przy czym element transportujący, który jest prowadzony w rodzaju pętli za pomocą elementów prowadzących od obszaru wprowadzania do obszaru wyprowadzania posiada zwykle zaopatrzony w produkty wielowarstwowy obszar magazynowania, mianowicie tak zwany zapełniony odcinek cięgna oraz zwykle opróżniony z produktów wielowarstwowy obszar transportu powrotnego, mianowicie tak zwany pusty odcinek cięgna, przy czym długości obydwóch obszarów kompensują się zależnie od stanu napełnienia magazynu w ten sposób, że całkowita długość elementu transportującego jest stała, przy czym zapełniony odcinek cięgna i pusty odcinek cięgna są umieszczone w jednej wspólnej poziomej płaszczyźnie i każdorazowo obsługiwane przez oddzielne elementy prowadzące, znamienne tym, że zapełniony odcinek cięgna (66) i pusty odcinek cięgna (67) są umieszczone jeden za drugim i każdemu położeniu zapełnionego odcinka cięgna (66) przyporządkowane jest odpowiadające położenie pustego odcinka cięgna (67) w tej samej płaszczyźnie oraz, że urządzenie magazynujące (10) wzdłuż swoich obu

PL 209 570 B1 wzdłużnych boków posiada położone jedne nad drugimi blachy prowadzące (61) do prowadzenia elementów transportujących (62) tak, że zapełniony odcinek cięgna (66) i pusty odcinek cięgna (67) korzystają z tych samych blach prowadzących (61) do prowadzenia elementów transportujących (62).

2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że elementy prowadzące w obszarze zapełnionego odcinka cięgna (66) są utworzone z dwóch wież tarczowych (19, 20), które składają się z kilku tarcz magazynujących (21, 26), które są umieszczone obrotowo na pionowej osi (22, 27), przy czym wieże tarczowe (19, 20) są przesuwne względem siebie w ten sposób, że pierwsza wieża tarczowa (19) jest wykonana jako nieruchoma a druga wieża tarczowa (20) jest wykonana jako przesuwna prostoliniowo w poziomej płaszczyźnie względem pierwszej wieży tarczowej (19).

3. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że elementy prowadzące pusty odcinek cięgna (67) są utworzone z dwóch wież talerzowych (33, 34), które składają się z kilku talerzy (35, 36), umieszczonych obrotowo na pionowej osi (37, 38), przy czym wieże talerzowe (33, 34) są wykonane jako przesuwne prostoliniowo w płaszczyźnie poziomej.

4. Urządzenie według zastrz. 3, znamienne tym, że przesuwne wieże talerzowe (33, 34) pustego odcinka cięgna (67) i przesuwna wieża tarczowa (20) zapełnionego odcinka cięgna (66) są umieszczone na wspólnych sankach (28) i są przesuwne jako zespół.

5. Urządzenie według zastrz. 3 albo 4, znamienne tym, że talerze (35, 36) mają zdecydowanie mniejszą średnicę niż tarcze magazynujące (21, 26).

6. Urządzenie według zastrz. 3, znamienne tym, że w obszarze pustego odcinka cięgna (67) dodatkowo oprócz wież talerzowych (33, 34) jako elementy prowadzące jest umieszczona pewna liczba nieruchomych rolek zwrotnych (51, 53), które są obrotowe na poziomej osi (52, 55), przy czym liczba rolek zwrotnych (51, 53) zależy od liczby tarcz magazynujących (21,26) lub talerzy (35, 36).

7. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że element transportujący (62) jest wykonany jako łańcuch (63) o obwodzie zamkniętym.

8. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że w obszarze wprowadzania (47) i obszarze wyprowadzania (48) magazynu (10) jest umieszczony napęd (64, 65) dla elementu transportującego (62) lub łańcucha (63).

9. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że nad wieżami tarczowymi (19, 20) jest umieszczona tarcza wprowadzająca (39) a pod nieruchomą wieżą tarczową (19) jest umieszczona tarcza wyprowadzająca (23), przy czym średnica tarczy wprowadzającej (39) jest większa niż średnica tarczy wyprowadzającej (23) a średnica tarczy wyprowadzającej (23) jest większa niż średnica tarcz magazynujących (21, 26).

10. Urządzenie według zastrz. 9, znamienne tym, że co najmniej tarcze magazynujące (21) nieruchomej wieży tarczowej (19) oraz tarcza wprowadzająca (39) i tarcza wyprowadzająca (23) są nachylone do płaszczyzny poziomej.

11. Urządzenie według zastrz. 3, znamienne tym, że wszystkie osie (22, 27, 37, 38) wież tarczowych (19, 20) i wież talerzowych (33, 34) są ułożyskowane na swoich obydwóch końcach.

12. Urządzenie według zastrz. 7, znamienne tym, że element transportujący (62) lub łańcuch (63) jest prowadzony za pomocą blach prowadzących (61) z obydwóch stron wzdłuż podłużnych boków magazynu (10).

13. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że długości zapełnionego odcinka cięgna (66) i pustego odcinka cięgna (67) i tym samym pojemność magazynu (10) są regulowane automatycznie za pomocą różnicy prędkości między napędem (64) w obszarze wprowadzania (47) i napędem (65) w obszarze wyprowadzania (48).

14. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że w obszarze pustego odcinka cięgna (67) znajduje się urządzenie napinające (54) dla elementu transportującego (62) lub łańcucha (63), przy czym urządzenie napinające (54) jest utworzone z ramy (46), listwy napinającej (56), ciężaru (58), liny (57), rolki napinającej oraz z rolki zwrotnej (59).