JP3964793B2 - 細長い成分用の可変容量貯蔵器 - Google Patents

細長い成分用の可変容量貯蔵器 Download PDF

Info

Publication number
JP3964793B2
JP3964793B2 JP2002582734A JP2002582734A JP3964793B2 JP 3964793 B2 JP3964793 B2 JP 3964793B2 JP 2002582734 A JP2002582734 A JP 2002582734A JP 2002582734 A JP2002582734 A JP 2002582734A JP 3964793 B2 JP3964793 B2 JP 3964793B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
transmission member
station
storage device
branch
coil
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2002582734A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2004523249A (ja
Inventor
スパタフォラ,マリオ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GD SpA
Original Assignee
GD SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GD SpA filed Critical GD SpA
Publication of JP2004523249A publication Critical patent/JP2004523249A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3964793B2 publication Critical patent/JP3964793B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B65G47/51Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
    • B65G47/5104Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles
    • B65G47/5109Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO
    • B65G47/5113Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO using endless conveyors
    • B65G47/5118Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO using endless conveyors with variable accumulation capacity
    • B65G47/5122Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO using endless conveyors with variable accumulation capacity by displacement of the conveyor-guiding means, e.g. of the loose pulley-type
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A24TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
    • A24CMACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
    • A24C5/00Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
    • A24C5/35Adaptations of conveying apparatus for transporting cigarettes from making machine to packaging machine
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/24Helical or spiral conveying path

Description

本発明は、細長い成分用の可変容量貯蔵機に関するものである。
本発明は、シガレットを貯蔵するために有利に利用することができるが、以下の説明は純粋に例としてシガレットの貯蔵に言及する。
シガレットを貯蔵するために、シガレット製造機と梱包機の間に可変容量貯蔵機が配置されて、シガレットの生産数と梱包数の間の差を補正する。
特許EP-0738478は、貯蔵機の搬入ステーションから搬出ステーションまでシガレットの連続的な流れを移送するための搬送ブランチ及び搬出ステーションから搬入ステーションまで伸びる帰還ブランチを有するエンドレス・コンベアを備える、「先入れ先出し」式の可変容量貯蔵機について説明している。各ブランチは1対の回転伝達部材すなわち相互に対して相対的に横方向に移動可能な通常は垂直軸のドラムの周りに巻かれ、伝達部材の各対は、対の伝達部材の軸間距離を変動させるための作動装置に結合され、作動装置は、相補的に2つのブランチの長さを調整するために他方の作動装置に接続される。
上記の既知の貯蔵機は効率的ではあるが、そのサイズ及び可動部品及び関連作動装置の数を考慮するとシガレット梱包工場で使用するには適さないことが明らかになっている。
US-A-6065585は、可変容量の先入れ先出し式バッファ・コンベアを有する棒シガレット用貯蔵システムを開示している。この貯蔵器の容量は、対のガイドを相互に寄らせるようにまたは離すように動かすことによって変えられる。ガイドは、下部の搬入レベルから上部の搬出レベルまで螺旋状のシガレット用コンベア・ベルトを支持して、流量の一時的な差異を補正する。
GB-A-1497340は、製品が連続的及び(または)間欠的に流れる生産ラインの処理ユニットの同期運転用の装置、特に光源製造ラインの独立駆動処理ユニット用の装置に関するものである。後者は、処理ユニット間でスリップなしに駆動され可変的な貯蔵容量を有するエンドレス輸送部材特にチェイン・コンベアを使って、生産ラインの製品の流れに対して連続的に配列される少なくとも2つの独立駆動処理ユニットで構成することができる。
上述の既知の貯蔵機と同じ機能上の利点を有するが、コンパクトで、最小限の数の可動部品及び作動装置しか含まない、可変容量「先入れ先出し」式貯蔵機を提供することが、本発明の目的である。
本発明に従えば、請求項1に記載される通り、細長い成分用の可変容量貯蔵器が提供される。
下記の添付図面を参照しながら例として本発明の非限定的実施態様についていくつか説明する。
図1の番号1は、シガレット2の経路に沿って直列に配列される搬入ステーション3及び搬出ステーション4を備えるシガレット用可変容量貯蔵機全体を示す。より明確に言うと、貯蔵機1は、一定の範囲内で必要に応じて数が変動するシガレット2を貯蔵し、使用中ステーション3から貯蔵機1に最初に入ったシガレット2をステーション4に送る。搬入ステーション3において、貯蔵機1は製造機(図には示されていない)の搬出コンベア5からシガレット2の連続的な流れ6を受け取り、ステーション4で貯蔵機4に接続される梱包機(図には示されていない)の搬入コンベア7にこの流れ6を送る。
貯蔵機1は、ステーション3からステーション4まで伸びステーション3からステーション4までシガレット2を移送するための搬送ブランチ9、及びステーション4からステーション3まで伸びる帰還ブランチ10を有するエンドレス・コンベア8を備える。ブランチ9及び10は、関連する伝達部材の対11および12の周りに巻かれ、各対は、関連する2つの伝達部材のうち一方を他方の対と共有する。より明確に言うと、伝達部材は、それぞれの垂直軸17、18及び19の周りを回転するように支持物16の上に並べて取り付けられる3つのドラム13、14及び15を含み、そのうちドラム13は、対11の一部を成し、ドラム14は対12の一部を成し、ドラム15は他の2つのドラムの間の中間ドラムであり、両方の対11及び12に共通である。
支持物16は、2つの固定端ブロック20及び21及びブロック20及び21を接続し軸方向スライド23を支持するレール22を含む直線ビームによって形成される。ブロック20及び21は、それぞれドラム13及び14を支持し、ドラム13及び14はレール22に対して横向きの位置が固定され、中心距離Sを持つのに対して、スライド23はドラム15を支持し、ドラム15はドラム13に対して可変的な中心距離S1及びドラム14に対して可変的な中心距離(S1に対して相補的、S1+S2=S)を有する。
ドラム15は、作動装置24によってブロック20とブロック21の間をレール22に沿って横向きに動かされ、作動装置24は、スライド23の他に、レール22に沿って配置されるラック25、及びラックアンドピニオン連結(図には示されていない)によってラック25に接続されるピニオン(図には示されていない)によって形成される出力部材を有しかつスライド23によって支えられるモーター26を備える。
コンベア8は、全長Lのベルト・コンベアによって形成され、搬送ブランチ9は、ドラム15の横方向の位置に応じて変動する長さL1を持ち、ガイド22に対して実質的に直交しかつコンベア5の伝達滑車28の軸に平行でこれに隣接する水平軸の周りを回転するように搬入ステーション3に取り付けられる搬入滑車27によって、レール22に平行に水平方向に迂回する。コンベア5は、滑車27と28の間のプレート29によって搬送ブランチ9に接続される。滑車27及び28は、滑車27及び28の表面速度に対応するそれぞれの信号を発するためにそれぞれのエンコーダ27e及び28eを有する。
滑車27以降、搬送ブランチ9はドラム15まで実質的に水平部分30として伸び、対11のドラム13及び15の周りに上向きに巻きついて、一定の間隔P1で配列され各々ドラム13及びドラム15に巻かれるターン32の連続によってコイル31を形成し、最後にドラム13から搬出ステーション4まで実質的に水平部分33として伸びる。コイル31は、ドラム13及び15によって既知の方法で支えられる。例えば、ドラム13及び15の第一の実施態様においては、コイル31はドラム13及び15の外面に形成される螺旋溝(図には示されていない)によって支持される。ドラム13及び15の代替実施態様においては、各ドラム13、15は、それぞれドラム13、15の軸17、19と一致する中心軸を有する円筒形の支持部材、及び円筒形部材にアイドル回転するように取り付けられ各々が搬送ブランチ9のコイルの支持部材として作用する複数のディスクによって形成される。
水平部分33の搬出端は、動力付き搬出滑車34によって下向きに迂回する。搬出滑車34は、コンベア8に動力を与え、レール22に対して実質的に直交しかつコンベア7の伝達滑車35の軸に平行でこれに隣接する水平軸の周りを回転するように搬出ステーション4に取り付けられる。コンベア7は、滑車34と35の間のプレート36によって搬送ブランチ9に接続される。滑車34及び35は、使用中常に同じ表面速度で回転するように電気軸4aによって機知の方法で相互に接続される。
帰還ブランチ10は、ドラム15の横方向の位置に応じて可変的な、長さL1に対して相補的である(L1+L2=1)長さL2を持ち、滑車34の周縁から下向きに伸びる初期部分37を含み、垂直軸の周りを90°ねじれて、レール22に対して平行の軸を有する滑車38によってレール22に対して直交する水平方向に迂回して水平部分39を形成し、これが滑車38に対して平行の滑車40によって上向きに迂回して垂直部分41を形成する。垂直部分41は、垂直軸の周りを90°ねじれて、レール22に対して直交する水平軸を有する滑車42によって迂回して、部分30の方向と実質的に反対方向に平行にドラム15まで伸びる実質的に水平の部分43を形成する。帰還ブランチ10は、その後、対12のドラム14及び15の周りに上向きに巻きついて、一定の間隔P2で配列されるターン45の連続によってコイル44を形成する。図に示される例においては、P2はP1に等しい。各ターン45は、ドラム14及び15の周りに巻きつき、ドラム14及び15によって既知の方法で支持され、ドラム15の周縁において、2つの隣接するターン32の中間に配置される。
例えば、ドラム14及び15の第一の実施態様においては、コイル44はドラム14及び15の外面に形成される螺旋溝(図には示されていない)によって支持される。ドラム14及び15の代替実施態様においては、各ドラム14、15は、それぞれドラム14、15の軸18、19と一致する中心軸を有する円筒形支持部材、及びアイドル回転するように円筒形部材に取り付けられ各々が帰還ブランチ10のコイル44の支持部材として作用する複数のディスク(図には示されていない)によって形成される。
コイル44の出口で、帰還ブランチ10は、滑車42に平行の複数の滑車46、及び滑車40に平行の2つの端滑車47によって滑車27に向かって迂回する。
貯蔵機1は、また、距離S1及びS2従って長さL1及びL2を相補的に調整するために、モーター26に接続される作動装置24を制御するための既知の中央制御装置を備える。中央制御装置48は、比較回路49にも接続される。比較回路は、各エンコーダ27e、28eから出力信号を受信し、滑車27と28の表面速度の差に対応するエラー信号を中央制御装置48に送って、レール22に沿ったドラム15の横方向の動きを調整する。
実際の使用においては、シガレット2は、コンベア5によって搬入ステーション3まで従ってプレート29を越えて搬送ブランチ9の初期部分30まで連続的に送られ、搬送ブランチ9によって搬出ステーション4まで送られ、ここで貯蔵機1に最初に入ったシガレット2がプレート36を越えてコンベア7に送られる。
通常の運転条件においては、コンベア5によってステーション3に送られるシガレットの数は、ステーション4でコンベア7によって引き受けられるシガレット2の数に等しく、搬送ブランチ9の初期部分30はコンベア5と同じ線速度で作動するので、比較回路49は中央制御装置48にゼロ・エラー信号を送り、中央制御装置はスライド23をレール22に沿って静止したまま維持する。
ステーションに送られるシガレット2の数がステーション4で引き受けられるシガレットの数より大きい場合、すなわち、コンベア5の線速度が搬送ブランチ9の初期部分の線速度より大きい場合、比較回路49は中央制御装置48にエラー信号を送り、中央制御装置はドラム15をドラム14寄りに動かして、長さL1を増大し、これに応じて長さL2を小さくするので、搬入ステーションにおいて、長さL1の増大分の速度が搬出ステーション4におけるエンドレス・コンベアの線速度(コンベア7の線速度に常に等しい)に加算され、搬送ブランチ9の初期部分30の線速度がコンベア5の線速度に等しくなる。
搬入ステーション3に送られるシガレット2の数と搬出ステーションで引き受けられるシガレットの数の差は、ドラム15がドラム14に接する限界位置に達するまで残りうることは明らかである。この点を越えたら、逆差を生じるために製造機(図には示されていない)を減速あるいは場合によっては停止しなければならない。
逆に、ステーション3に送られるシガレット2の数がステーション4においてコンベア7が引き受けるシガレット2の数より小さい場合、中央制御装置48は、上に説明したのと反対に貯蔵機1が動作するように、ドラム15をドラム13寄りに動かす。
図2の実施態様は、貯蔵機1においては交互であるのに対してターン32及び45がドラム15において直列に配列されることを除いて、貯蔵機1と実質的に同一の貯蔵機50を示している。この場合、コイル31及び44の間隔P1及びP2は図に示される例において同じであるが、コイル44はシガレット2を運ばないことを考えると、間隔P2をP1よりずっと小さくしてドラム13、14、15の高さを小さくすることができる。
明確にするために一部を取り除いて示す本発明に従った貯蔵機の第一の望ましい実施態様の斜視図である。 明確にするために一部を取り除いて示す本発明に従った貯蔵機の第二の望ましい実施態様の斜視図である。

Claims (6)

  1. タバコ産業における細長い成分の可変容量貯蔵機であって、
    前記細長い成分(2)の経路(P)に沿って直列に配列される搬入ステーション(3)及び搬出ステーション(4)
    位置が固定された第一伝達部材( 13 )、
    位置が固定された第二伝達部材( 14 )、
    前記第一伝達部材( 13 )と前記第二伝達部材( 14 )との間に設置された移動可能な第三伝達部材( 15 )、
    前記第一伝達部材( 13 )と前記第二伝達部材( 14 )との間で前記第三伝達部材( 15 )を動かすための作動手段( 24 )、及び
    前記細長い成分(2)を前記搬入ステーション(3)から前記搬出ステーション(4)に移送するための搬送ブランチ(9)、及び前記搬出ステーション(4)から前記搬入ステーション(3)まで伸び帰還ブランチ(10)を有するエンドレス・コンベア 8)を備え、
    前記搬送ブランチ( 9 )は、所定の間隔( P1 P2 )で配列される連続的ターン( 32 45 )によって形成される第一のコイル( 31 )を形成するために第一伝達部材( 13 )及び前記第三伝達部材( 15 )の周りに巻きつき、かつ
    前記帰還ブランチ( 10 )は、前記第二伝達部材( 14 )及び前記第三伝達部材( 15 )の周りに巻きついている、貯蔵機。
  2. 前記第一、第二、および第三伝達部材(131415)は、並列に側−側に配列されている、請求項1に記載の貯蔵機。
  3. 前記第一のコイル(31)は調整可能な第一の長さ(L1)を有し、かつ前記帰還ブランチ(10)は連続的ターン( 45 )によって形成されかつ第一の長さ(L1)に対して相補的に調整可能な第二の長さ(L2)を有する第二のコイル( 44 )を形成するために第二伝達部材( 14 )及び前記第三伝達部材( 15 )の周りに巻きついている、請求項1に記載の貯蔵機。
  4. 前記第二のコイル( 44 )は前記第二伝達部材( 14 )及び前記第三伝達部材( 15 )の周りに巻きつき、第一間隔( P1 )に等しい前記第二間隔( P2 )を有する、請求項に記載の貯蔵機。
  5. 前記第三伝達部材(15)に沿って前記第一及び前記第二のコイル(3144)が直列に配列されている、請求項3に記載の貯蔵機。
  6. 前記第三伝達部材(15)に沿って前記第一及び前記第二のコイル(3144)がそれぞれ交互のターン(32、45)を持つように配列されている、請求項3に記載の貯蔵機。
JP2002582734A 2001-04-18 2002-04-17 細長い成分用の可変容量貯蔵器 Expired - Fee Related JP3964793B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT2001BO000227A ITBO20010227A1 (it) 2001-04-18 2001-04-18 Magazzino a capacita' variabile per elementi allungati
PCT/IT2002/000240 WO2002085144A1 (en) 2001-04-18 2002-04-17 Variable-capacity store for elongated elements

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2004523249A JP2004523249A (ja) 2004-08-05
JP3964793B2 true JP3964793B2 (ja) 2007-08-22

Family

ID=11439272

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002582734A Expired - Fee Related JP3964793B2 (ja) 2001-04-18 2002-04-17 細長い成分用の可変容量貯蔵器

Country Status (8)

Country Link
US (1) US6913132B2 (ja)
EP (1) EP1381290B8 (ja)
JP (1) JP3964793B2 (ja)
CN (1) CN1185969C (ja)
DE (1) DE60208361T2 (ja)
ES (1) ES2252452T3 (ja)
IT (1) ITBO20010227A1 (ja)
WO (1) WO2002085144A1 (ja)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITBO20030571A1 (it) * 2003-10-03 2005-04-04 Gd Spa Magazzino a capacita' variabile
ITBO20010583A1 (it) * 2001-09-24 2003-03-24 Gd Spa Magazzino a capacita' variabile per oggetti
GB2386357A (en) * 2002-03-12 2003-09-17 Molins Plc Variable feed length spiral buffer conveyor
GB2386356A (en) * 2002-03-12 2003-09-17 Molins Plc Spiral conveyor
EP1445218B1 (de) 2003-02-05 2006-09-13 Hauni Maschinenbau AG Speichereinrichtung mit variabler Speicherkapazität
GB2399797B (en) * 2003-03-25 2006-04-26 Flexlink Components Ab A variable capacity store for elongated articles
ITBO20030628A1 (it) * 2003-10-23 2005-04-24 Gd Spa Metodo ed unita' di controllo per un magazzino a capacita' variabile.
GB0700075D0 (en) 2007-01-03 2007-02-07 British American Tobacco Co Adjustable reservoir for rod-like articles
DE102007010990A1 (de) * 2007-03-05 2008-09-11 Focke & Co.(Gmbh & Co. Kg) Einrichtung zum Handhaben von Windeln
CN105592727A (zh) * 2013-11-04 2016-05-18 菲利普莫里斯生产公司 用于传送杆状制品的系统和方法以及用于将杆状制品保持在输送带中的装置和方法
IT201700115173A1 (it) * 2017-10-12 2019-04-12 Gd Spa Magazzino a capacità variabile
DE102018205981A1 (de) * 2018-04-19 2019-10-24 Krones Ag Formatteil zum Umlenken von Behältern

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US812154A (en) * 1905-04-01 1906-02-06 Arthur C Lea Continuous steam-cooker.
US1767905A (en) * 1926-02-27 1930-06-24 William C Walker Continuous centrifugal separator
US3750859A (en) * 1971-10-26 1973-08-07 Rieke Corp Helical path conveyor
GB1497340A (en) 1975-10-31 1978-01-05 Egyesuelt Izzolampa Apparatus for the synchronous running of independently driven processing units of production lines
US4299322A (en) * 1978-11-17 1981-11-10 Molins Limited Cigarette conveyor system
DK172491B1 (da) * 1994-10-14 1998-10-05 Gram As Anlæg samt fremgangsmåde til midlertidig lagring af emner samt anvendelse af et sådant anlæg
GB2296000B (en) * 1994-12-12 1999-07-21 Molins Plc Resevoir system for rod-like articles
IT1280420B1 (it) * 1995-04-18 1998-01-20 Gd Spa Magazzino a capacita' variabile per elementi allungati
PL186270B1 (pl) * 1998-03-02 2003-12-31 Int Tobacco Machinery Poland Zmienno-pojemnościowy magazyn buforowy dla podłużnych elementów prętopodobnych
ITBO20010424A1 (it) * 2001-07-05 2003-01-05 Gd Spa Magazzino a capacita' variabile per oggetti
GB2386357A (en) * 2002-03-12 2003-09-17 Molins Plc Variable feed length spiral buffer conveyor

Also Published As

Publication number Publication date
ES2252452T3 (es) 2006-05-16
EP1381290B8 (en) 2006-03-29
EP1381290B1 (en) 2005-12-28
US20040216986A1 (en) 2004-11-04
WO2002085144A1 (en) 2002-10-31
JP2004523249A (ja) 2004-08-05
EP1381290A1 (en) 2004-01-21
ITBO20010227A0 (it) 2001-04-18
DE60208361D1 (de) 2006-02-02
ITBO20010227A1 (it) 2002-10-18
US6913132B2 (en) 2005-07-05
CN1185969C (zh) 2005-01-26
CN1503636A (zh) 2004-06-09
DE60208361T2 (de) 2006-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6725997B2 (en) Variable-capacity store for objects
US7225601B2 (en) Multipurpose cartoning machine
JP3964793B2 (ja) 細長い成分用の可変容量貯蔵器
EP2058250B1 (en) Apparatus for diverting a stream of articles
JP2004522671A6 (ja) 物品の流れの方向を転換するための装置
EP0738478B1 (en) Variable-capacity store for elongated elements
BG64110B1 (bg) Съгласуващо съхраняващо устройство за цилиндрични изделия с променлив капацитет
US7011205B2 (en) Variable capacity store for objects
EP1526099B1 (en) Method and unit for controlling a variable-capacity store
US6923311B2 (en) Device to modify the pitch between pushers according to the length of the product
EP1149781B1 (en) A machine for the ordely grouping of products

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050401

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060926

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20061225

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20070105

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070326

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20070424

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20070524

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees