MXPA06008460A - Dispositivo de transporte para piezas de trabajo en prensas. - Google Patents
Dispositivo de transporte para piezas de trabajo en prensas.Info
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Abstract
La invencion se relaciona con un dispositivo de transporte, en particular una transferencia de tres ejes para prensas (1) multiples en que unos accionamientos (16, 17) lineales son incorporados y operados para un desplazamiento horizontal de modo tal que se permite un intercambio sencillo de los rieles de enganche al cambiar la herramienta teniendo una construccion compacta de los accionamientos (16, 17) lineales. El dispositivo de transporte se caracteriza porque, con la finalidad de realizar el desplazamiento horizontal en la direccion del transporte de la pieza de trabajo, se proveen al menos dos accionamientos (16, 17) lineales para cada riel (10) de transporte.
Description
DISPOSITIVO DE TRANSPORTE PARA PIEZAS DE TRABAJO EN PRENSAS DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La invención se relaciona con un dispositivo de transporte para piezas de trabajo pasando' por las estaciones de procesamiento de una prensa, en particular una prensa múltiple o similar según el preámbulo de la reivindicación 1. Estado de la técnica Si la producción de una pieza de trabajo requiere de varias operaciones de mecanizado como cortar y transformar, entonces se realizado las operaciones individuales necesarias, para una producción eficiente, en así llamadas prensas múltiples. El número de herramientas corresponde entonces a la cantidad de etapas de proceso que se requieren para el proceso productivo de las piezas de trabajo. En las prensas existen unos dispositivos de transporte que sirven para transportar las piezas de trabajo de una estación de proceso a la siguiente. El dispositivo puede realizarse como transferencia de dos ejes o transferencia de 3 ejes, lo que define los ejes de desplazamiento de los medios de transporte. En el caso de una transferencia de 2 ejes, unos rieles de transporte están previstos que se extienden en ambos lados a través de la prensa en los que se encuentran sujetados unos travesanos, equipados con aspiradores o similares, para el transporte de la pieza de trabajo que realizan un movimiento horizontal y vertical superpuesto. En el caso de una transferencia de 3 ejes, los rieles dé transporte están conformados como así llamados rieles de enganche que, adicionalmente al movimiento horizontal y vertical realizan todavía un movimiento transversal y que agarran la pieza de trabajo mediante unos elementos de enganchar para transportar a ésta de una etapa de procesamiento a la siguiente. En la práctica se usa preferentemente la transferencia de 3 ejes o de enganche para transportar - componentes de lámina que pueden engancharse de fuera, rígidos a la flexión. El accionamiento de los tres ejes puede realizarse directamente mediante seguidores de leva y palancas desde el accionamiento de la prensa o cada uno de los ejes de movimiento es equipado con su propio accionamiento. Una transferencia de 3 ejes con accionamientos propios en cada caso es manifestada en la patente US 4,887,446. El movimiento vertical,'" así como el movimiento de cierre, se realiza mediante electromotores o cilindros hidráulicos. Para la realización del movimiento horizontal de los rieles de transporte se propone un accionamiento lineal eléctrico.
No se detallan en la patente datos mayores sobre el accionamiento lineal y en particular sobre las longitudes de la parte primaria y secundaria, ni tampoco se manifiesta nada acerca del cambio necesario de los rieles de enganche en caso de un cambio de configuración. ' Un dispositivo para acoplar y desacoplar componentes de rieles de enganche es descrito a detalle en el documento DE 36 36 010. A manera de un elemento de conexión respectivamente candado de riel de enganche se propone un dispositivo que actúa según el principio de tensor de pivote. Además de la configuración compleja requerida, en particular la necesidad de lograr un espacio libre para los componentes del riel de enganche entre sí para la operación de cambio es causa de una complejidad considerable. En lugar del desplazamiento horizontal de los rieles de transporte es posible también que este desplazamiento se realice mediante carros de transporte sobre los rieles de transporte. Objetivo y ventaja de la invención La invención se basa en el objetivo de conformar para una prensa, y en particular para una prensa múltiple con transferencia de dos o tres ejes un accionamiento lineal para el movimiento horizontal de modo tal que esté conformado en forma económica y que resulta una forma constructiva compacta aún con grandes exigencias de rendimiento. El accionamiento lineal de permitir además un intercambio sencillo de los rieles de enganche en un cambio de herramienta . Este objetivo se logra, partiendo de un dispositivo de transporte según el preámbulo de la reivindicación 1, mediante las características distintivas de la reivindicación 1. En las reivindicaciones dependientes se encuentran indicados unos perfeccionamientos ventajosos y convenientes del dispositivo de transporte inventivo. La invención se basa en la idea de prever dos accionamientos lineales por cada riel de transporte para el movimiento horizontal. Estos accionamientos lineales están dispuestos de manera tal que el cambio del riel de transporte se permite de manera sencilla. Con esta finalidad, los motores lineales se encuentran esencialmente en los extremos externos del riel de transporte. Estos extremos externos están separados del riel de transporte por intercambiar y unidos con éste mediante unos candados de riel de transporte. Los candados de riel de transporte se encuentran también en los elementos terminales independientes y sólo un cabezal tensor engancha en el riel de transporte intercambiable. Para el procedimiento de cambio se abre la conexión y los elementos terminales se separan horizontalmente mediante los motores lineales por una distancia definida, lo que permite un cambio de herramientas sin problemas. De manera ventajosa puede conformarse el candado de riel de transporte de forma muy sencilla, gracias a esta secuencia de movimientos. El riel de transporte es conformado en la transferencia de 3 ejes -usada preferentemente - como riel de enganche. Para la operación de cambio de herramienta en sí, la mesa de prensa está conformada como mesa deslizable en que se encuentra la herramienta. También todos los accesorios requeridos en función de las piezas, necesarios para el transporte de la pieza de trabajo son depositados en la mesa deslizable y se retira de la prensa. En una mesa deslizable que se encuentra afuera de la prensa se ha sujetado una nueva herramienta y dispuestos los accesorios correspondientes a la pieza. Una vez realizado el cambio de las mesas deslizables, le prensa es rearmada de modo completamente automático para la nueva producción y se sujetan también los componentes de riel de transporte intercambiados mediante los candados de riel de transporte. Con esta finalidad, los accionamientos lineales desplazan los elementos terminales de los rieles de transporte incluyendo los candados de riel de transporte lo suficiente en dirección del riel de transporte que los cabezales tensores pueden engancharse en el alojamiento provisto en el riel de transporte. Los candados de riel de transporte unen el riel de transporte y los elementos terminales a presión y de esta manera se una el riel de transporte también firmemente con el accionamiento lineal. El uso propuesto de accionamientos lineales cumple de manera ventajosa el objetivo buscado. Gracias a desarrollos más recientes existen accionamientos de gran dinámica y con rápida secuencia de levantamientos. Como estos accionamientos operan libres de desgaste, se garantiza une precisión de posicionamiento permanentemente alta durante toda la vida útil. Gracias al alto rendimiento, la distribución en dos accionamientos por riel de transporte y' la integración directamente a los extremos de los rieles de transporte se logra una realización compacta y económica. Como ventaja adicional, al usar dos accionamientos se aumenta la seguridad operativa ya que, al fallar un accionamiento, el segundo accionamiento retira el riel de transporte y, en particular, los elementos de enganche en un riel de enganche del área de colisión. De manera particularmente ventajosa, la invención se aplica en la transferencia de 3 ejes. Otras ventajas y detalles de la invención se desprenden de la descripción y de las figuras de un ejemplo de realización. Las figuras muestran:
Figura 1 una vista parcial de una prensa múltiple con riel de transporte sujetada que está conformada como riel de enganche. Figura 2, igual como la figura 1, pero con el riel de enganche separado ' Figura 3 detalles del riel de enganche Descripción de un ejemplo de realización El ejemplo de realización describe una transferencia de 3 ejes con accionamiento de rieles de enganche. En la figura 1 se representa la masa 2 de una prensa 1 múltiple y la mesa 3 deslizable en que se encuentran sujetadas las herramientas 4 superiores y las herramientas 5 inferiores. En el área de las columnas 6, 7 se encuentran dispuestas las - así llamadas - cajas 6, 7 de cierre. Estas cajas 8, 9 de cierre están previstas de dispositivos de accionamiento que realizan una carrera vertical y una carrera de cierre del riel 10 de enganche. Semejantes cajas 8, 9 de cierre son conocidas y se describen a detalle, por ejemplo, en el documento DE 43 36 854 Al del solicitante. Parte del riel 10 de enganche forman también los elementos 11, 12 terminales de riel de enganche. Las conexiones del riel 10 de enganche con los elementos 11, 12 terminales es realizado por unos candados 13 de riel de enganche. Los candados 13 de riel de enganche están realizados como tensores de pivote respectivamente tensores de tracción giratorios cuyos cuerpos 14 básicos son integrados directamente en el perfil hueco de los elementos 11, 12 terminales de riel de enganche, mientras que las cabezas 15 tensores enganchan en los alojamientos correspondientes del riel 10 de enganche y aplican la tensión. Los accionamientos lineales son designados con 16 y 17 y consisten de una parte 18, 19 primaria y una parte 20, 21 secundaria. La parte 18, 19 primaria está dispuesta en las cajas 8, 9 de cierre. La parte 20 secundaria está conectada con el elemento 11 terminal de riel de transporte, mientras que la parte 21 secundaria es bipartita y se sujeta tanto en el riel 10 de enganche como también en el elemento 12 terminal de riel de enganche. Los accionamientos 16, 17 lineales producen en la transferencia de 3 ejes el movimiento horizontal de las piezas de trabajo en dirección 22 de transporte y también la carrera de regreso contra la dirección 22 de transporte. Se aprecia bien, gracias a la distribución propuesta de los accionamientos, su forma constructiva corta y compacta. La situación para un cambio de herramienta es mostrada en la figura 2. Los candados 13 "• de riel de enganche están abiertos y los elementos 11, 12 terminales de riel de enganche son separados por los accionamientos 16, 17 lineales en sentido horizontal y opuesto lo suficiente para crear un espacio libre hacia el riel 10 de enganche. El riel 10 de enganche desacoplado está colocado y sujetado sobre unos alojamientos 23 que se encuentran en la mesa 3 deslizable. 'La distribución de la parte 21 secundaria en una parte que está sujetada en el riel 10 de enganche y una parte que se encuentra en el elemento 12 terminal de riel de enganche permite el espacio libre necesario para el cambio de riel de enganche teniendo simultáneamente una forma constructiva extremadamente corta y un desplazamiento horizontal pequeño. Un detalle de la invención se muestra en la figura 3. En la representación de sección, en la región del punto de separación del riel de enganche, se puede apreciar la disposición del accionamiento 16 lineal. '"La parte 18 primaria está conectada con un alojamiento 23 de la caja 8 de cierre. En el elemento 11 terminal de riel de enganche se encuentra sujetada la parte 20 secundaria. La cabeza 15 tensora del candado de riel de enganche se encuentra en posición de pivote para tensar. El elemento 11 extremo de riel de enganche es guiado y sujetado en el alojamiento 23 mediante las guías 24 lineales. La invención no se limita al ejemplo de realización representado y descrito. Comprende también todos los perfeccionamientos periciales en el marco de la idea inventiva. Así es posible usar sólo un accionamiento lineal para el cambio del riel de enganche. La siguiente secuencia esquemática es necesaria en este caso: - abrir el candado de riel de enganche que se encuentra en el lado opuesto del accionamiento lineal activo - desplazamiento del riel de enganche a la posición de cambio - abrir el candado del riel de enganche en el lado del accionamiento lineal - desplazamiento del elemento terminal con el accionamiento lineal por la distancia necesaria para el cambio de riel de enganche Desde luego es posible en principio transferir el dispositivo inventivo según el ejemplo de realización también a una transferencia de 2 ejes con transporte de la pieza de trabajo con viga de aspiración. Lista de símbolos de referencia 1 prensa múltiple 2 masa 3 mesa deslizable 4 herramienta superior 5 herramienta inferior 6 columna 7 columna 8 caja de cierre 9 caja de cierre 10 ' riel de enganche 11 elemento terminal de riel de enganche
12 elemento terminal de riel de enganche
13 candado de riel de enganche 14 cuerpo básico 15 cabeza tensora 16 accionamiento lineal 17 accionamiento lineal 18 parte primaria 19 parte primaria 20 parte secundaria 21 parte secundaria 22 dirección de transporte 23 alojamiento 24 guía lineal
Claims (10)
1. Dispositivo de transporte para transportar piezas de trabajo a través de etapas de mecanizado en una prensa múltiple en que el número de herramientas corresponde al número de etapas de trabajo que son necesarias para el proceso de producción de las piezas en trabajo, comprendiendo dos rieles de transporte dispuestos paralelamente entre sí, en que se encuentran sujetados unos elementos de enganche o travesanos para el alojamiento y transporte de piezas de trabajo, siendo que los rieles de transporte o los carros de transporte asociados realizan un movimiento longitudinal horizontal en y contra la dirección de transporte para el transporte de la pieza en trabajo, caracterizado porque para la realización de un cambio del riel de transporte durante el cambio de herramienta al menos un accionamiento lineal está previsto para cada riel de transporte que se encuentra en los extremos exteriores de los rieles de transporte, porque un intercambio de los rieles de transporte se realiza mediante unos candados de rieles de transporte, siendo que el accionamiento lineal aleja los elementos terminales de riel de transporte el uno del otro por una distancia determinada.
2. Dispositivo de transporte según la reivindicación 1, caracterizado porque los accionamientos lineales están dispuestos al menos parcialmente en elementos terminales de riel de transporte.
3. Dispositivo de transporte según la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque unas partes secundarias de los accionamientos lineales están dispuestas en elementos terminales de riel de transporte.
4. Dispositivo de transporte según la reivindicación 1, 2 y 3, caracterizado porque el riel de transporte puede conectarse con elementos terminales de riel de transporte mediante candados de riel de transporte y estos candados de riel de transporte son conformados preferentemente como tensores de tracción giratorios.
5. Dispositivo de transporte según la reivindicación 3, caracterizado porque la parte secundaria es bipartita y una parte está fijada en el elemento terminal de riel de transporte y la otra parte en el riel de transporte de manera tal que estas partes forman una unidad al estar tensado el candado de riel de transporte.
6. Dispositivo de transporte según la reivindicación 1, caracterizado porque los accionamientos lineales son desplazables independientemente entre sí.
7. Dispositivo de transporte según la reivindicación 1 a 4, caracterizado porque los elementos terminales de riel de transporte pueden desplazarse independientemente entre sí y en dirección opuesta al estar abiertos los candados de riel de transporte.
8. Dispositivo de transporte según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los cuerpos básicos de los candados de riel de transporte están integrados en un perfil hueco de los elementos terminales de riel de transporte.
9. Dispositivo de transporte según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque se usan dos candados de riel de transporte y al menos un accionamiento lineal para generar el espacio libre para el cambio del riel de transporte.
10. Dispositivo de transporte según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque para una transferencia de 3 ejes los rieles de transporte son realizados como rieles de enganche con elementos de enganche, siendo que se puede ejecutar mediante un mecanismo de elevación un movimiento vertical, así como mediante un mecanismo de cierre y abertura un movimiento transversal y siendo que se puede emplear preferentemente, - al menos para el movimiento horizontal, un accionamiento lineal .
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