CN1913987A - 用于压力机内工件的输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于压力机内工件的输送装置。公开了一种用于多工位自动压力机(1)的输送装置，特别是三轴向输送机，其中为了水平运动这样设置和操作线性驱动装置(16，17)，使得在结构紧凑的情况下可以在更换模具时方便地更换夹钳轨道。该输送装置的特征在于，为进行沿工件输送方向的水平运动，为每个支承轨道(10)设置至少两个线性驱动装置(16，17)。

Description

用于压力机内工件的输送装置
技术领域
本发明涉及一种按权利要求1前序部分的使工件通过压力机，特别是多工位自动压力机(stufenpresse)等的加工工位的输送装置。
背景技术
如果一个工件的制造需要多个加工程序，如切割和成形加工，那么为了加工的经济性所需要的分开的工序在一所谓的多工位自动压力机中进行。这样模具/工具数量便相当于工件制造过程所需要的工位数量。
在压力机内有许多输送装置，用它们将工件从一个工位输送到下一个工位。输送装置可以做成两轴向输送机或三轴向输送机，由它们确定输送装置的运动轴向。其两侧穿过压力机的支承轨道形成两轴向输送机，在它们上面固定配备抽气机等的用来输送工件的横梁，这些横梁同时进行水平和垂直运动。
在三轴向输送机时支承轨道设计成所谓的夹钳轨道，它们除水平和垂直运动外还进行横向运动，并借助于夹钳元件抓住工件，以便将工件从一个工位输送到下一个工位。在实践中三轴向输送机或夹钳输送机优选用来输送可从外部夹住的抗弯的板状零件。
沿三个轴向的驱动可以直接通过凸轮和杠杆由压力机驱动装置进行，或者每个运动轴向配备一自身的驱动装置。在美国专利4,887,446中公布了一种各自具有自己的驱动装置的三轴向输送机。借助于电机或液压缸进行横向于工件通过压力机方向的闭合运动和垂直运动。对于支承轨道水平运动的实施推荐一种电动线性驱动装置。
在该专利中没有介绍关于线性驱动装置和特别是关于初级和次级元件的长度的详细情况，同样也没有公开在重新装备时所需要的夹钳轨道的更换。
在DE3636010中详细说明了用来接通和脱开夹钳轨道零件的装置。推荐了一种按回转夹紧器原理工作的装置作为连接元件或夹钳轨道锁。除了需要复杂的结构外，特别是为进行更换操作而实现的夹钳轨道零件之间的自由空间造成可观的费用。
支承轨道的水平运动也可以通过在支承轨道上的输送小车实现。
发明内容
本发明的目的是为压力机特别是具有两轴向或三轴向输送机的多工位自动压力机设计一种用于水平运动的线性驱动装置，使得该线性驱动装置可成本低廉地制造，并即使在高的功率要求时仍具有紧凑的结构形式，此外该线性驱动装置在模具更换时可以方便地更换夹钳轨道。
这个目的在按权利要求1前序部分所述输送装置的基础上通过权利要求1特征部分所述的特征来实现。在从属权利要求中给出本发明输送装置优良和适宜的改进结构。
本发明以这样的设想为基础，即为每个用于水平运动的支承轨道设置两个线性驱动装置。这些线性驱动装置这样设置，使得可以用简单的方法更换支承轨道。为此目的线性马达基本上位于支承轨道的外端上。这些外端与待更换的支承轨道分离，并与支承轨道通过支承轨道锁可拆卸地连接。支承轨道锁同样位于分离的末端件内，并且只有夹紧头嵌入可更换的支承轨道内。为了更换操作，脱开连接并借助于线性马达使末端件相互水平分开一规定的量，由此便可以毫无问题地更换模具。这种运动流程有利地允许将支承轨道锁做成非常简单的形式。在优先选用三轴向输送机的情况下，支承轨道设计成夹钳轨道。
为了实际的重新装备过程，压力机工作台设计成移动工作台，模具位于它上面。对于工件输送所需要的所有取决于零件的配件同样放在移动工作台上并从压力机中移出。
新的模具夹紧在位于压力机之外的移动工作台上，并设置取决于零件的配件。在更换移动工作台后，压力机完全自动地调整成进行新的生产，并且更换的支承轨道件通过支承轨道锁夹紧。为此目的，线性驱动装置沿支承轨道方向将支承轨道末端件连同位于其中的支承轨道锁移动到夹紧头可以嵌入设置在支承轨道内的孔中的位置。支承轨道锁夹紧支承轨道和末端件，由此使支承轨道也与线性驱动装置牢固地连接在一起。
所推荐的对线性驱动装置的使用以有利的方式满足所提出的目的。通过新的开发可以提供具有高动态性能和快速往复动作的驱动装置。因为这种驱动装置无磨损地工作，从而在整个寿命周期内保证保持不变的高的定位精度。
由于线性驱动装置具有高的功率密度、每个支承轨道分配有两个驱动装置、并且驱动装置直接一体形成在支承轨道末端上，所以可以获得一种紧凑和经济的结构。
采用两个驱动装置的另一个优点是可以提高运行可靠性，因为在一个驱动装置失效时第二个驱动装置使支承轨道特别是位于夹钳轨道上的夹钳从干涉区中移出。
本发明特别有利地用在三轴向输送机上。从对实施例的说明和附图中可以获得本发明其他的优点和细节。
附图说明
在附图中：
图1示出具有支承轨道的多工位自动压力机的局部视图，该支承轨道做成夹紧就位的夹钳轨道；
图2与图1类似，但是其中夹钳轨道脱开；
图3示出夹钳轨道的局部视图。
具体实施方式
此实施例描述了一种具有夹钳轨道驱动装置的三轴向输送机。图1中表示多工位自动压力机1的锤杆2和移动工作台3，在它们上面固定上模4和下模5。在立柱6、7的区域内设置所谓的合模盒8、9。这些合模盒8、9配备驱动装置，它们实施夹钳轨道10的垂直和合模升降运动。这种合模盒8、9是已知的，例如在本发明申请人的DE4336854A1中做了详细说明。夹钳轨道末端件11、12也属于夹钳轨道10。夹钳轨道锁13使夹钳轨道10与末端件11、12连接。夹钳轨道锁13做成回转夹紧器或旋转拉紧夹紧器，其基体14连同夹紧驱动装置直接内置在夹钳轨道末端件11、12的空心型材内，而夹紧头15嵌入和夹紧在夹钳轨道10相应的孔内。
线性驱动装置用16和17表示，并包括初级部分18、19和次级部分20、21。初级部分安装在合模盒8、9上。次级部分20与夹钳轨道末端件11连接，而次级部分21分开固定在夹钳轨道10和夹钳轨道末端件12上。在是三轴向输送机的情况下，线性驱动装置16、17促成工件沿输送方向22的水平运动和逆输送方向22的返回运动。
通过所推荐的将驱动装置分开，可以很容易地看到其短而紧凑的结构形式。
图2表示更换模具的状态。夹钳轨道锁13打开并通过线性驱动装置16、17使夹钳轨道末端件11、12水平地沿相互反向移开，使得给予一用于夹钳轨道10的自由空间，脱开的夹钳轨道10放在并固定在位于移动工作台3上的支架23上。
将次级部分21分成一固定在夹钳轨道10上的部分和一位于夹钳轨道末端件12上的部分使得在最短的结构和小的水平移动的情况下可以得到夹钳轨道更换所需要的自由空间。
图3表示本发明的细节。在夹钳轨道分开部位区域内的剖视图中可以看到线性驱动装置16的布局。初级部分18与合模盒8的支架23连接。次级部分20固定在夹钳轨道末端件11上。夹钳轨道锁的夹紧头15位于转入的夹紧位置上。
夹钳轨道末端件11通过直线导轨24移入和固定在支架23内。
本发明并不局限于所示和所述的实施例。它还包括专业人员在本发明构想的框架内作出的所有改进结构。
例如可以只用一个线性驱动装置来更换夹钳轨道，这样便需要以下的示意流程：
-开启可动线性驱动装置的相对侧的夹钳轨道锁；
-将夹钳轨道移到更换位置；
-开启在线性驱动装置一侧的夹钳轨道锁；
-用线性驱动装置使未端件移动夹钳轨道更换所需要的行程。
当然根据本发明实施例的装置原则上也可以运用到具有抽吸横梁-工件输送装置的两轴向输送机中。
                        图形标记表
1   多工位自动压力机        2   锤杆
3   移动工作台              4   上模
5   下模                    6   立柱
7   立柱                    8   合模盒
9   合模盒                  10  夹钳轨道
11  夹钳轨道末端件          12  夹钳轨道末端件
13  夹钳轨道锁              14  基体
15  夹紧头                  16  线性驱动装置
17  线性驱动装置            18  初级部分
19  初级部分                20  次级部分
21  次级部分                22  输送方向
23  支架                    24  直线导轨

Claims (10)

1.一种用来将工件输送通过特别是多工位自动压力机等的加工工位的输送装置，该输送装置具有两个相互平行设置的可更换的支承轨道，在该支承轨道上固定用来安装和输送工件的夹钳或横梁，其中支承轨道进行沿工件输送方向和逆工件输送方向的水平纵向运动，其特征在于：为了进行沿工件输送方向的水平运动，为每个支承轨道(10)至少设置两个线性驱动装置(16，17)。
2.按权利要求1所述的输送装置，其特征在于：线性驱动装置(16，17)至少部分设置在支承轨道末端件(11，12)上。
3.按权利要求1或2所述的输送装置，其特征在于：线性驱动装置(16，17)的次级部分(20，21)安装在支承轨道末端件(11，12)上。
4.按权利要求1-3所述的输送装置，其特征在于：支承轨道(10)与支承轨道末端件(11，12)可通过支承轨道锁(13)连接，这种支承轨道锁(13)优选设计成旋转拉紧夹紧器。
5.按权利要求3所述的输送装置，其特征在于：次级部分(21)被分开，一部分安装在支承轨道末端件(12)上，另一部分安装在支承轨道(10)上，使得在支承轨道锁(13)锁紧时这些部分构成一个单元。
6.按权利要求1所述的输送装置，其特征在于：线性驱动装置(16，17)可相互独立地开动。
7.按权利要求1至4所述的输送装置，其特征在于：在支承轨道锁(13)开启时，支承轨道末端件(11，12)可以相互独立地背向移动。
8.按上述权利要求中一项或多项所述的输送装置，其特征在于：支承轨道锁(13)的基体(14)内置在支承轨道末端件(11，12)的空心型材内。
9.按上述权利要求中一项或多项所述的输送装置，其特征在于：为了形成用于更换支承轨道(10)的自由空间，使用两个支承轨道锁(13)和至少一个线性驱动装置(16，17)。
10.按上述权利要求中一项或多项所述的输送装置，其特征在于：对于三轴向输送机，支承轨道设计成具有夹钳的夹钳轨道，其中可使用升降机构进行垂直运动，使用开闭机构进行横向于工件输送方向的横向运动，并且优选使用至少一个线性驱动装置进行水平运动。
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