CN111807044A - 一种轴承抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种轴承抓取装置，包括：一横向移动机构；一第一双头气缸，所述第一双头气缸安装在所述横向移动机构上并由所述横向移动机构驱动进行移动；一轴承抓取机构，所述轴承抓取机构与所述第一双头气缸中的活塞杆连接，由所述第一双头气缸驱动上下移动，在所述轴承抓取机构中配置有若干轴承抓取手，若干轴承抓取手对轴承进行抓取与释放；其中每两个轴承抓取手抓取一个轴承。本发明可以一次抓取多个轴承并平稳的放入工位上。本发明具有结构简单的优点。
Description
技术领域
本发明涉及轴承技术领域，尤其涉及一种轴承抓取装置。
背景技术
现代生产制造业追求高效率且安全的生产模式，并由此创造企业的利益，然而，在现有制造业中，轴承上料作业是采用人工手动作业，需要人工对轴承进行上料，不仅费时而没有效率，且可能因人为因素致使产品良率降低，并且浪费人力。
为此，中国专利申请公布号CN106393162A公开了一种轴承自动上料机的轴承抓取组件，该轴承自动上料机的轴承抓取组件包括通过加强筋垂直固定在轴承抓取组件连接板下端面的轴承抓取组件安装板，轴承抓取组件安装板上两端分别设有一个夹爪滑道开口，轴承抓取组件安装板上位于夹爪滑道开口上下两侧的位置均设有一对第四X向直线导轨，每对第四X向直线导轨的滑块上均固定有导向连接块，每个导向连接块上均通过弹簧装有两根第二定位螺栓。通过上述方式，本发明能够替代工人对轴承进行上料，大大提高生产效率，提高产品良率，节省了劳动力。但是该专利结构复杂。
发明内容
本发明所要解决的技术问题：针对现有技术的不足而提供一种结构简单的轴承抓取装置。
本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
一种轴承抓取装置，包括：
一横向移动机构；
一第一双头气缸，所述第一双头气缸安装在所述横向移动机构上并由所述横向移动机构驱动进行移动；
一轴承抓取机构，所述轴承抓取机构与所述第一双头气缸中的活塞杆连接，由所述第一双头气缸驱动上下移动，在所述轴承抓取机构中配置有若干轴承抓取手，若干轴承抓取手对轴承进行抓取与释放；其中每两个轴承抓取手抓取一个轴承。
在本发明的一个优选实施例中，所述横向移动机构包括：
一框架，所述框架内设置有空腔；
一安装在所述框架的空腔内的滚珠丝杆螺母机构，所述滚珠丝杆螺母机构中的丝杆两端轴设在所述框架上；
一固定在所述滚珠丝杆螺母机构中的螺母上的移动框，所述移动框在所述空腔内移动；所述双头气缸安装在所述移动框上；
一安装在所述框架上的电机，所述电机与所述滚珠丝杆螺母机构中的丝杆一端驱动连接，驱动所述丝杆转动。
在本发明的一个优选实施例中，在所述框架的空腔内还设置有一支撑杆，所述支撑杆的两端固定在所述框架上，所述移动框与所述支撑杆滑动配合，所述支撑杆对所述移动框起导向作用。
在本发明的一个优选实施例中，所述轴承抓取机构包括：
一支撑板，所述支撑板与所述双头气缸中的活塞杆连接；
一支撑台，所述支撑台通过若干支撑螺栓与所述支撑板连接并位于所述支撑板的下方；在所述支撑台上以阵列方式开设有若干抓取孔；
一安装在所述支撑台上的第二双头气缸；
两根长活塞杆，两根长活塞杆的一端分别与所述第二双头气缸中的活塞杆连接，所述第二双头气缸驱动两根长活塞杆沿所述支撑台的长度方向进行直线运动；
若干根手杆，其中每两根手杆为一组，若干组手杆沿所述支撑台长度方向间隔排布；每组手杆中的两根手杆的内端相互铰接在一起并所述长活塞杆铰接，所述长活塞杆同步驱动每组手杆中的两根手杆同步运动；每组手杆中的两根手杆的外端分别与一空心杆中间位置铰接，通过两根手杆的运动带动两根空心杆沿所述支撑台的宽度方向来回运动；在每一空心杆上铰接有一轴承抓取手，所述轴承抓取手穿过所述抓取孔并延伸至所述支撑台的下方，在所述轴承抓取手的下端设置有抓手；每一空心杆与所述长活塞杆平行设置。
在本发明的一个优选实施例中，所述轴承抓取手的上端通过一圆柱轴承与所述空心杆连接，以便调节所述轴承抓取手下端的抓手朝向。
在本发明的一个优选实施例中，在所述支撑台的上表面上沿所述支撑台的长度方向开设有一纵向滑槽，两根长活塞杆采用滑动方式配置在所述纵向滑槽内。
在本发明的一个优选实施例中，在对应每一空心杆的两端、在所述支撑台的上表面上沿所述支撑台的宽度方向各开设有一条横向滑槽，在每一空心杆的两端各铰接有一移动滑块，所述移动滑块采用滑动方式配置在所述横向滑槽内。
由于采用了如上的技术方案，本发明可以一次抓取多个轴承并平稳的放入工位上。本发明具有结构简单的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图。
图2为本发明的横向移动机构的结构示意图。
图3为本发明的轴承抓取机构结构示意图。
图4为本发明的两根手杆、两个空心杆及两个轴承抓取手的装配示意图。
图5为图4的爆炸示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
参见图1，图中所示的一种轴承抓取装置，包括：一横向移动机构100、一第一双头气缸200和一轴承抓取机构300。第一双头气缸200安装在横向移动机构100上并由横向移动机构100驱动进行移动。
轴承抓取机构300与第一双头气缸200中的活塞杆21连接，由第一双头气缸200驱动上下移动。在轴承抓取机构300中配置有若干轴承抓取手414，本具体实施方式一共有12个轴承抓取手414，这12个轴承抓取手可以一次对六个轴承500进行抓取与释放；其中每两个轴承抓取手414抓取一个轴承500。
参见图2，图中所示的横向移动机构100包括一框架170，在框架170内设置有空腔171。横向移动机构100中的滚珠丝杆螺母机构和支承杆130安装在框架170的空腔171内，滚珠丝杆螺母机构中的丝杆120两端轴设在框架170上，支撑杆130的两端固定在框架170上。
横向移动机构100中的移动框150固定在滚珠丝杆螺母机构中的螺母140上，这样滚珠丝杆螺母机构就能够驱动移动框150在空腔171内移动，移动框150与支撑杆130滑动配合，支撑杆130对移动框150起导向作用。
在框架150的一端安装有一电机180，电机180与滚珠丝杆螺母机构中的丝杆120一端驱动连接，驱动丝杆120转动。
为了防止灰尘进入到空腔171内，在框架120上采用螺丝钉110安装有挡板160。
第一双头气缸200通过一气缸支架190安装在框架170上，第一双头气缸200中活塞杆210下端通过上下螺母230与轴承抓取机构300中的支撑板310中间位置连接。在支撑板310的四个角上分别安装有四根支撑螺栓320。
参见图3至图5，图中所示的轴承抓取机构还包括一支撑台418，在支撑台418的四个角各自开设有一螺纹孔411，将四根支撑螺栓320旋入这四个螺纹孔411中，即可使的支撑台418通过这四个支撑螺栓与支撑板310连接并位于支撑板310的下方。
在支撑台418上以阵列方式开设有12个抓取孔423，这12个抓取孔423分成两行，每行为六个抓取孔423，每排为两个抓取孔423。另外在支撑台418的上表面上沿支撑台418的长度方向开设有一条纵向滑槽424和12条横向滑槽422。12条横向滑槽422在支撑台418的上表面上沿支撑台418的长度方向间隔分布并与纵向滑槽424呈十字交叉。在每排抓取孔423沿支撑台418长度方向的两侧各设置有一条横向滑槽422。
在支撑台418的中间位置安装有一第二双头气缸421，第二双头气缸421的活塞轴两端各自铰接有一长活塞杆420，第二双头气,421驱动两根长活塞杆420沿支撑台418的长度方向进行直线运动。两根长活塞杆420采用滑动方式配置在纵向滑槽424内。
本具体实施方式的轴承抓取机构还包括12根手杆416，这12根手杆416分成六组，每组两根手杆416。六组手杆416沿支撑台418长度方向间隔排布。
每组中的两根手杆416的内端相互铰接在一起并长活塞杆420铰接，这样长活塞杆420就可以同步驱动六组手杆416同步运动；每组中的两根手杆416的外端分别与一空心杆414中间位置铰接，每一空心杆414与长活塞杆420平行设置，通过每组中的两根手杆416的运动带动两根空心杆414沿支撑台418的宽度方向来回运动。
在每一空心杆414的中间位置上通过一圆柱轴承417铰接有一轴承抓取手414，每一根轴承抓取手414穿过抓取孔423并延伸至支撑台418的下方，在轴承抓取手414的下端设置有抓手416。通过圆柱轴承417可以很方便的调节轴承抓取手414下端的抓手416朝向。
在每一空心杆414的两端各铰接有一移动滑块412，移动滑块412采用滑动方式配置在对应的横向滑槽422内。
本发明的轴承抓取装置工作原理如下：
当到轴承500到达堆放台600固定位置时，横向移动机构100移动到固定的轴承堆放台600，第一双头气缸200的活塞杆210会下移使轴承抓取机构300一起下移，之后12个轴承抓取手414接触到轴承堆放台600，系统发出指令使第二双头气缸421运动，第二双头气缸421驱动两根长活塞杆420向前移动，使得6组手杆415打开，12个轴承抓取手414下端的抓手416接触到轴承500内圈端面，并把轴承600铲起，之后系统发出指令使第一双头气缸200的活塞杆210提升，之后系统发出指令使得横向移动机构100，横向移动到下一个工位。
当横向移动机构移动时，系统发出指令电机180转动带动滚珠丝杆螺母机构中的丝杆120转动，滚珠丝杆螺母机构中的丝杆120驱动螺母140移动，由于螺母140和移动框150是固定的，使得螺母140和移动框150可以随着电机180转动进行左右的平滑移动。挡板160和支撑杆130是为了固定移动框150，而且挡板160也可以起到阻断污染物进入滚珠丝杆螺母机构的丝杠120上，以免污染丝杆120的平滑移动。
系统发出指令使得第一双头气缸200的活塞杆210进行上下移动，带动轴承抓取机构中的支撑板310和支撑杆320进行移动。
系统发出指令使得第二双头气缸421进行左右移动从而带动6组手杆415角度拉开，使得移动滑块412在横向槽422中滑动和空心杆413向两边进行移动，从而使得轴承抓取手414在抓取孔423内向外扩，从而铲到轴承500内圈并离开轴承堆放台600。
本发明的轴承抓取装置可一次抓取多个轴承500，并平稳的放入其他工位中，弥补了轴承500在成品后如何抓取的空白。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种轴承抓取装置，其特征在于，包括：
一横向移动机构；
一第一双头气缸，所述第一双头气缸安装在所述横向移动机构上并由所述横向移动机构驱动进行移动；
一轴承抓取机构，所述轴承抓取机构与所述第一双头气缸中的活塞杆连接，由所述第一双头气缸驱动上下移动，在所述轴承抓取机构中配置有若干轴承抓取手，若干轴承抓取手对轴承进行抓取与释放；其中每两个轴承抓取手抓取一个轴承。
2.如权利要求1所述的一种轴承抓取装置，其特征在于，所述横向移动机构包括：
一框架，所述框架内设置有空腔；
一安装在所述框架的空腔内的滚珠丝杆螺母机构，所述滚珠丝杆螺母机构中的丝杆两端轴设在所述框架上；
一固定在所述滚珠丝杆螺母机构中的螺母上的移动框，所述移动框在所述空腔内移动；所述双头气缸安装在所述移动框上；
一安装在所述框架上的电机，所述电机与所述滚珠丝杆螺母机构中的丝杆一端驱动连接，驱动所述丝杆转动。
在本发明的一个优选实施例中，在所述框架的空腔内还设置有一支撑杆，所述支撑杆的两端固定在所述框架上，所述移动框与所述支撑杆滑动配合，所述支撑杆对所述移动框起导向作用。
3.如权利要求2所述的一种轴承抓取装置，其特征在于，所述轴承抓取机构包括：
一支撑板，所述支撑板与所述双头气缸中的活塞杆连接；
一支撑台，所述支撑台通过若干支撑螺栓与所述支撑板连接并位于所述支撑板的下方；在所述支撑台上以阵列方式开设有若干抓取孔；
一安装在所述支撑台上的第二双头气缸；
两根长活塞杆，两根长活塞杆的一端分别与所述第二双头气缸中的活塞杆连接，所述第二双头气缸驱动两根长活塞杆沿所述支撑台的长度方向进行直线运动；
若干根手杆，其中每两根手杆为一组，若干组手杆沿所述支撑台长度方向间隔排布；每组手杆中的两根手杆的内端相互铰接在一起并所述长活塞杆铰接，所述长活塞杆同步驱动每组手杆中的两根手杆同步运动；每组手杆中的两根手杆的外端分别与一空心杆中间位置铰接，通过两根手杆的运动带动两根空心杆沿所述支撑台的宽度方向来回运动；在每一空心杆上铰接有一轴承抓取手，所述轴承抓取手穿过所述抓取孔并延伸至所述支撑台的下方，在所述轴承抓取手的下端设置有抓手；每一空心杆与所述长活塞杆平行设置。
4.如权利要求3所述的一种轴承抓取装置，其特征在于，所述轴承抓取手的上端通过一圆柱轴承与所述空心杆连接，以便调节所述轴承抓取手下端的抓手朝向。
5.如权利要求3所述的一种轴承抓取装置，其特征在于，在本发明的一个优选实施例中，在所述支撑台的上表面上沿所述支撑台的长度方向开设有一纵向滑槽，两根长活塞杆采用滑动方式配置在所述纵向滑槽内。
6.如权利要求3所述的一种轴承抓取装置，其特征在于，在本发明的一个优选实施例中，在对应每一空心杆的两端、在所述支撑台的上表面上沿所述支撑台的宽度方向各开设有一条横向滑槽，在每一空心杆的两端各铰接有一移动滑块，所述移动滑块采用滑动方式配置在所述横向滑槽内。
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