CN115740203A - 一种高精度两剪八冲硅钢横剪线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高精度两剪八冲硅钢横剪线，包括底座，所述底座上沿加工方向依次设置上料机构、羊角冲机构、冲孔机构、V形冲机构和冲剪机构，所述冲剪机构的出料处还沿加工方向依次设置有下料机构和理料机构，所述上料机构对需要横剪的硅钢片进行上料传输，所述羊角冲机构使得硅钢片剪切处多个尖角，所述冲孔机构在硅钢片上冲孔成型，所述冲剪机构的出料处还沿加工方向依次设置有下料机构和理料机构，所述V形冲机构设置有两个，两个V形冲机构沿加工方向依次布置，该钢横剪线由两个剪切设备和八个冲孔设备组成，相较于原来的两剪七冲横剪线，进一步提高了对硅钢片成型的多样性。

Description

一种高精度两剪八冲硅钢横剪线

技术领域

本发明涉及一种高精度两剪八冲硅钢横剪线，属于硅钢加工技术领域。

背景技术

硅钢横剪线主要用于加工铁芯硅钢片，其可以完成铁芯硅钢片的斜剪切及冲V形或O形孔。

公开号为CN114951411A的发明专利公开了一种高精度两剪七冲硅钢横剪线，包括上料机构、羊角冲机构、冲孔机构、V形冲机构、冲剪机构、理料机构；上料机构对需要横剪的硅钢片进行上料传输，羊角冲机构使得矽钢片剪切处多个尖角；冲孔机构在硅钢片上冲孔成型；V形冲机构在硅钢片上裁剪出V字形，而冲剪机构在硅钢片上进行斜剪，当硅钢片经过横剪后，输送到理料机构上进行整理；该羊角冲机构设置有四个度尖角冲，其两个为一排，并沿着底座对称设置，冲孔机构设置有两个，分别位于底座的两侧，且两个冲孔机构并不位于同一个水平线上；该发明硅钢横剪线由两个剪切设备和七个冲孔设备组成，相较于原来的两剪六冲横剪线，进一步提高了对硅钢片成型的多样性。但是，随着产品多样性的发展，现有的采用两剪七冲的硅钢横剪线以无法满足产品多样性要求。

因此，需要有一种高精度两剪八冲硅钢横剪线，实现加工产品的多样性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供实现加工产品的多样性的一种高精度两剪八冲硅钢横剪线。

本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种高精度两剪八冲硅钢横剪线，包括底座，所述底座上沿加工方向依次设置上料机构、羊角冲机构、冲孔机构、V形冲机构和冲剪机构，所述冲剪机构的出料处还沿加工方向依次设置有下料机构和理料机构，所述上料机构对需要横剪的硅钢片进行上料传输，所述羊角冲机构使得硅钢片剪切处多个尖角，所述冲孔机构在硅钢片上冲孔成型；所述V形冲机构在硅钢片上裁剪出V字形，而冲剪机构在硅钢片上进行斜剪，再通过下料机构将剪切之后的不同长度的硅钢片输送到理料机构上进行整理，所述羊角冲机构设置有四个角度为45°的尖角冲，四个尖角冲呈矩阵分布，所述冲孔机构设置有两个，两个冲孔机构沿加工方向依次布置，且两个冲孔机构呈中心对称，所述V形冲机构设置有两个，两个V形冲机构沿加工方向依次布置。

作为优选，所述上料机构包括倾斜设置的上料板，所述上料板的顶端安装在底座上，所述上料板的顶端处设置有上料导轨件和上料传送件，所述上料导轨件设置有两个，并沿着上料方向进行直线排布，所述两个上料导轨件之间设置有上料托料件。

作为优选，所述冲孔机构包括冲孔件和调节件，所述调节件的输出端与冲孔件连接，其冲孔件对硅钢片的进行冲孔成型，所述调节件是用于调节冲孔件的位置。

作为优选，所述V形冲机构包括设置在底座上的V形冲压机和V形冲压导轨，所述V形冲压导轨用于输送硅钢片实现对硅钢片自动上料和下料，所述V形冲压导轨处设置有V形冲压托料件，所述V形冲压机的下模处开设有废料口；

两个V形冲机构呈中心对称，两个V形冲机构的宽度之和大于底座的宽度。

作为优选，所述冲剪机构包括排辊件和两个呈八字形分布的冲剪件，所述排辊件位于两个冲剪件之间，所述排辊件和两个冲剪件沿加工方向依次分布；

所述排辊件包括排辊座，所述排辊座上穿设有排辊轴，所述排辊轴的一端通过排辊电机驱动，所述排辊轴的另一端通过排辊联轴器安装有排辊驱动轴，所述排辊驱动轴上安装有排辊驱动轮，所述排辊驱动轴通过排辊轴承座与排辊座连接，所述排辊驱动轮位于硅钢片宽度中心处，所述排辊驱动轮的正上方设置有排辊压轮，所述排辊压轮的上方设置有冲剪压轮气缸，所述冲剪压轮气缸的输送端与排辊压轮连接，所述冲剪压轮气缸驱动排辊压轮升降，所述排辊驱动轮的两侧均水平设置有辅助板，所述排辊驱动轮和两个辅助板沿加工方向依次分布，所述排辊驱动轮的下方设置有升降气缸，所述升降气缸的输送端通过冲剪连接架与两个辅助板连接。

作为优选，所述下料机构包括牵引座，所述牵引座设置有输送带和导向件，所述输送带通过牵引驱动件驱动将剪切之后的不同长度的硅钢片进行牵引输送至后序理料机构处，所述导向件用于对硅钢片的宽度方向进行导向，所述牵引座上设置有清洁件，所述清洁件用于输送带外表面上杂质的清洁；

所述清洁件包括清洁辊，所述清洁辊通过两个清洁轴承座与牵引座固定连接，所述清洁辊通过清洁电机驱动，所述清洁辊的清洁面与输送带的外侧壁抵靠，通过清洁电机使清洁辊转动，从而使清洁辊在输送带外表面的杂质刷下，实现输送带的清洁。

作为优选，所述清洁辊的轴线沿硅钢片宽度方向布置，所述清洁辊的辊面长度大于输送带的宽度。

作为优选，所述清洁辊的下方设置有收集箱，所述收集箱与牵引座固定连接，所述收集箱的顶部开口，从输送带上刷下的杂质掉落至收集箱中，实现杂质的收集。

作为优选，所述理料机构包括沿硅钢片加工方向依次连接的分料组件和收料组件，通过分料组件将横剪后的硅钢片分选并输送至收料组件处进行储存；

所述收料组件包括两个沿硅钢片加工方向依次设置的收料升降单元，两个收料升降单元之间设置有两个上下布置的收料单元，所述升降单元驱动收料单元升降，通过硅钢片输送至收料单元处的高度调节收料单元的的高度；

所述收料单元包括上下布置的收料件和收料盘，所述收料盘上设置有平移部件，所述平移部件驱动收料盘水平移动；

所述收料件包括收料座和设置在收料座上的收料皮带，所述收料皮带通过收料驱动部件驱动，所述收料皮带内侧壁上设置有磁铁架，所述磁铁架上设置有多个沿硅钢片加工方向依次设置的升降件，所述升降件包括收料气缸，所述收料气缸的缸体与收料座铰接，所述收料气缸的输出端通过传动件连接有两个沿硅钢片宽度方向分布的齿条，所述收料气缸通过两个传动件分别驱动两个齿条升降，所述齿条竖向固定设置在磁铁架的顶部，所述升降件还包括锁紧件，所述锁紧件用于齿条的锁紧。

作为优选，所述锁紧件包括锁紧杆，所述齿条的一侧设置有与锁紧杆匹配的锁紧槽，所述锁紧杆插入锁紧槽，所述锁紧杆上设置有锁紧气缸，所述锁紧气缸的输出端与锁紧杆连接，所述锁紧气缸的缸体与收料座固定连接，所述锁紧气缸驱动锁紧杆移动，齿条下降前，锁紧气缸驱动锁紧杆与锁紧槽分离，当齿条上升完毕后，锁紧气缸驱动锁紧杆反向移动并插入锁紧槽，通过锁紧杆与锁紧槽之间的配合，实现齿条的锁紧；

所述锁紧件还包括两个导向块，所述导向块与齿条一一对应，所述导向块与收料座固定连接，所述导向块上穿设有导向杆，所述导向杆与锁紧杆固定连接。

本发明的优点在于：

1、两个V形冲机构呈中心对称，两个V形冲机构的宽度之和大于底座的宽度，从而减小底座的宽度，可以减小硅钢横剪线整体的体积；

2、排辊驱动轮位于硅钢片宽度中心处，在驱动硅钢片移动过程中，可以提高硅钢片受力均匀度，防止硅钢片移动时发生偏移，提高硅钢片输送效果；

3、排辊驱动轮带动硅钢片移动时，辅助板与硅钢片的底部贴合，通过辅助板支撑硅钢片，防止硅钢片变形，而且，硅钢片移动过程中，还可以使辅助板刮下硅钢片底部的杂质，避免杂质影响排辊驱动轮与硅钢片之间的摩擦力，提高排辊驱动轮带动硅钢片移动的可靠性；

4、通过清洁件对输送带外表面上杂质的清洁，防止杂质降低下牵引组件输送带与硅钢片之间的摩擦力，提高下牵引组件输送带传送硅钢片的可靠性；

5、通过锁紧件对齿条实现锁紧，从而减小齿条受力，延长齿条使用寿命；

6、该硅钢横剪线由两个剪切设备和八个冲孔设备组成，相较于原来的两剪七冲横剪线，提高了对硅钢片成型的多样性。

附图说明

图1为本发明一种高精度两剪八冲硅钢横剪线的结构示意图；

图2为上料机构的结构示意图；

图3为上料导轨件的结构示意图；

图4为冲孔机构的结构示意图；

图5为V形冲机构的结构示意图；

图6为冲剪机构的结构示意图；

图7为冲剪件的结构示意图；

图8为下料机构的结构示意图；

图9为导向件的结构示意图；

图10为图8的A部放大图；

图11为牵引压轮件的结构示意图；

图12为理料机构的结构示意图；

图13为收料组件的结构示意图；

图14为收料件的结构示意图；

图15为升降件的结构示意图；

图16为传动件的结构示意图。

其中：

底座1，上料机构2，羊角冲机构3，冲孔机构4，V形冲机构5，冲剪机构6，下料机构7，理料机构8；

上料板21，上料导轨件22，上料传送件23，上料托料件24；

上料第一支架22.1，上料导轨22.2，滑座22.3，上料连接轴22.4，上料衬托板22.5，滑套22.6；

上料驱动轮23.1，上料驱动辊23.2；

上料第二支架24.1，上料气缸24.2，上料托料板24.3；

冲孔件41，调节件42；

冲孔电机41.1，第一连接板41.2，第二连接板41.3，上模座41.4，上模41.5，下模41.6，转轴41.7；

电机基座42.1，调节电机42.2，调节丝杆42.3，冲孔基板42.4，限位固定架42.5，限位套42.6，调节套管42.7；

V形冲压机51，V形冲压导轨52，V形冲压托料件53；

V形冲压衬托板53.1，V形冲压支架53.2，V形冲压气缸53.3；

排辊件61，冲剪件62；

排辊座61.1，排辊轴61.2，排辊电机61.3，排辊联轴器61.4，排辊驱动轴61.5，排辊驱动轮61.6，排辊轴承座61.7，排辊压轮61.8，冲剪压轮气缸61.9，辅助板61.10，升降气缸61.11，冲剪连接架61.12；

冲剪支架62.1，冲剪刀62.2，冲剪驱动连接件62.3；

牵引座71，输送带72，导向件73，牵引驱动件74，清洁件75，牵引压轮件76；

导向件固定座73.1，导向件丝杆73.2，导向件移动座73.3，导向件支撑块73.4，导向件导向板73.5，牵引支撑架73.6，牵引气缸73.7；

清洁辊75.1，清洁轴承座75.2，清洁电机75.3，收集箱75.4；

牵引移动梁76.1，牵引固定块76.2，牵引压轮76.3，牵引压轮气缸76.4；

分料组件81，收料组件82；

升降单元82.1，收料单元82.2；

收料件82.21，收料盘82.22，平移部件82.23；

收料座82.211，收料皮带82.212，收料驱动部件82.213，磁铁架82.214，升降件82.215；

收料气缸82.2151，传动件82.2152，齿条82.2153，锁紧件82.2154；

固定箱82.21521，收料传动轴82.21522，连杆82.21523，收料齿轮82.21524，收料联轴器82.21525，收料传动轴轴承82.21526；

锁紧杆82.21541，锁紧槽82.21542，锁紧气缸82.21543，导向块82.21544，导向杆82.21545。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，本实施例中的一种高精度两剪八冲硅钢横剪线，包括底座1，底座1上沿加工方向依次设置上料机构2、羊角冲机构3、冲孔机构4、V形冲机构5和冲剪机构6，冲剪机构6的出料处还沿加工方向依次设置有下料机构7和理料机构8；

上料机构2对需要横剪的硅钢片进行上料传输，羊角冲机构3使得硅钢片剪切处多个尖角，冲孔机构4在硅钢片上冲孔成型；V形冲机构5在硅钢片上裁剪出V字形，而冲剪机构6在硅钢片上进行斜剪，再通过下料机构7将剪切之后的不同长度的硅钢片输送到理料机构8上进行整理，羊角冲机构3设置有四个角度为45°的尖角冲，四个尖角冲呈矩阵分布，冲孔机构4设置有两个，两个冲孔机构4沿加工方向依次布置，且两个冲孔机构4呈中心对称，V形冲机构5设置有两个，两个V形冲机构5沿加工方向依次布置，该硅钢横剪线由两个剪切设备和八个冲孔设备组成，相较于原来的两剪七冲横剪线，提高了对硅钢片成型的多样性。

实施例2

如图2-3所示，上料机构2包括倾斜设置的上料板21，上料板21的顶端安装在底座1上，上料板21的顶端处设置有上料导轨件22和上料传送件23，上料导轨件22设置有两个，并沿着上料方向进行直线排布，两个上料导轨件22之间设置有上料托料件24；

上料导轨件22包括上料第一支架22.1、上料导轨22.2、滑座22.3、上料连接轴22.4和上料衬托板22.5，上料第一支架22.1安装在底座1上，上料第一支架22.1为工字形结构，上料导轨22.2设置在上料第一支架22.1的水平部，上料导轨22.2上设置有滑套22.6，滑套22.6安装在滑座22.3上，上料连接轴22.4贯穿滑座22.3，上料连接轴22.4与滑座22.3螺纹连接，上料连接轴22.4通过上料电机驱动，上料电机安装在上料第一支架22.1上，通过调节滑座22.3的间距，来改变两个上料衬托板22.5的距离，实现可以对不同宽度的上料衬托板22.5进行传送输料；

控制上料电机工作，带动上料连接轴22.4转动，使得滑座22.3通过上料导轨22.2和上料滑套22.6沿着上料第一支架22.1进行水平移动，由于上料连接轴22.4与两个滑座22.3连接的螺纹相反，使得两个滑座22.3可以相互靠近或远离移动，从而可以调节两个上料衬托板22.5的间距，其中，上料导轨22.2和上料滑套22.6的设置，对滑座22.3的移动起到限位作用；

上料托料件24包括上料第二支架24.1、上料气缸24.2和上料托料板24.3，上料第二支架24.1安装底座1上，上料气缸24.2设置在上料第二支架24.1的顶部，上料气缸24.2的输出端连接上料托料板24.3，上料托料板24.3的结构为长方形或U型结构，该U型的上料托料板24.3的设计，其是与上料连接轴22.4发生错位，两者之间不会发生接触，且可以使得上料托料板24.3在上料气缸24.2的作用下进行一定高度的移动；

上料传送件23包括上下两个对称设置的上料驱动轮23.1和两个上下对称设置的上料驱动辊23.2；

工作时，根据硅钢片的宽度，首先控制上料电机的工作，带动上料连接轴22.4转动，使得滑座22.3通过上料导轨22.2和上料滑套22.6沿着上料第一支架22.1进行水平移动，使得两个滑座22.3可以相互靠近或远离移动，从而可以调节两个上料衬托板22.5的间距，然后将硅钢片放置到上料板21上，沿着上料板21进入到上料导轨22.2上，并沿着上料导轨22.2向前传送运输，同时，启动上料气缸24.2工作，带动上料托料板24.3向上移动，对硅钢片的中部进行支撑，使得硅钢片可以平整的位于上料导轨22.2上，从而保证后续对硅钢片进行横剪的精准性；有效避免当硅钢片的宽度较大，导致上料导轨22.2在调节后，受硅钢片自身重力的影响，导致硅钢片向中心内陷，两侧翘起的现象，从而影响硅钢片横剪的精度。

实施例3

如图4所示，冲孔机构4包括冲孔件41和调节件42，调节件42的输出端与冲孔件41连接，其冲孔件41对硅钢片的进行冲孔成型，而调节件42是用于调节冲孔件41的位置，从而对硅钢片不同位置进行冲孔；

调节件42包括电机基座42.1、调节电机42.2、调节丝杆42.3和冲孔基板42.4，电机基座42.1设置在底座1上，调节电机42.2设置在电机基座42.1上，调节电机42.2的输出端与调节丝杆42.3连接，调节丝杆42.3上套设有调节套管42.7，调节套管42.7安装在冲孔基板42.4的侧壁上，冲孔件41安装在冲孔基板42.4上，冲孔基板42.4通过限位件与底座1连接；

工作时，通过控制调节电机42.2工作，带动调节丝杆42.3转动，通过调节丝杆42.3与冲孔基板42.4之间的螺纹连接，使得冲孔基板42.4可以沿着进行水平移动，从而可以调节冲孔件41的位置，来对硅钢片不同位置进行冲孔；

限位件包括限位固定架42.5和限位套42.6，限位固定架42.5安装在底座1上，限位固定架42.5由两个长方形的板体组成，板体上设置有限位轨，限位套42.6安装在限位轨上，使得限位套42.6可以沿着限位固定架42.5进行水平移动，从而通过限位件的设置，使得冲孔件41在调节件42的驱动下，可以稳定的水平移动；

其中，冲孔基板42.4为方形板，在冲孔基板42.4底部设置有长方形槽体，该长方形槽体用于硅钢片传送的通道；

冲孔件41包括冲孔电机41.1、第一连接板41.2、第二连接板41.3、上模座41.1、上模41.5和下模41.6，冲孔基板42.4的顶部设置有冲孔电机41.1，冲孔电机41.1的输出端连接有转轴41.7，转轴41.7套设在第一连接板41.2的顶端，第一连接板41.2的底端与第二连接板41.3的顶端连接，第二连接板41.3的底端与上模座41.1连接，上模座41.1滑动安装在冲孔基板42.4上，并沿着冲孔基板42.4上下移动，上模座41.1的底部安装有上模41.5，上模41.5的正下方设置有下模41.6，下模41.6安装在冲孔基板42.4上；

工作时，当硅钢片传送到冲孔基板42.4的长方形槽体处时，该上模41.5正处于待冲孔位置的正上方时，启动冲孔电机41.1工作，带动转轴41.7转动，通过第一连接板41.2和第二连接板41.3组成的连杆82.21523机构，使得上模座41.1沿着冲孔基板42.4上下往复移动，对硅钢片进行冲孔成型，所以该冲孔件41，结构简单，冲孔效率高，适用于传送向前的硅钢片；并与调节件42之间相互配合，可以对硅钢片上的任意位置进行冲孔成型。

该冲孔机构4的具体工作包括以下步骤：

步骤1：控制硅钢片传送，并移动到冲孔基板42.4位置处，然后，通过控制第一电机工作，带动调节丝杆42.3转动，通过调节丝杆42.3与冲孔基板42.4之间的螺纹连接，使得冲孔基板42.4可以沿着进行水平移动，使得上模41.5处于待冲孔位置的正上方；

步骤2：启动冲孔电机41.1工作，带动转轴41.7转动，通过第一连接板41.2和第二连接板41.3组成的连杆82.21523机构，使得上模座41.1沿着冲孔基板42.4上下往复移动，对硅钢片进行冲孔成型。

实施例4

如图5所示，V形冲机构5包括设置在底座1上的V形冲压机51和V形冲压导轨52，V形冲压导轨52用于输送硅钢片，实现对硅钢片自动上料和下料，V形冲压导轨52处设置有V形冲压托料件53，在V形冲压机51的下模处开设有废料口；

两个V形冲机构5呈中心对称，两个V形冲机构5的宽度之和大于底座1的宽度，从而减小底座1的宽度，即减小硅钢横剪线整体的体积。

工作时，硅钢片沿着V形冲压导轨52进行移动，并位于V形冲压机51处，在移动过程中，通过V形冲压托料件53对硅钢片进行支撑，然后，启动V形冲压机51工作，使得冲压模头下降，对硅钢片进行冲压成型，该V形冲压机51的冲压模头为V字形，使得在硅钢片上成型有V型口，而冲压后的废料则沿着废料口处排出，因V形冲压机51有两个，则硅钢片沿加工方向实现两次V形冲；

V形冲压托料件53包括V形冲压衬托板53.1、V形冲压支架53.2和V形冲压气缸53.3，V形冲压支架53.2安装底座1上，V形冲压气缸53.3设置在V形冲压支架53.2的顶部，V形冲压气缸53.3的输出端设置有V形冲压衬托板53.1，V形冲压衬托板53.1的结构为长方形，V形冲压托料件53可以使得V形冲压衬托板53.1在V形冲压气缸53.3的作用下进行一定高度的移动，硅钢片沿着V形冲压导轨52向前传送运输和进行V形冲压时，启动V形冲压气缸53.3工作，带动V形冲压衬托板53.1向上移动，对硅钢片的中部进行支撑，使得硅钢片可以平整的位于V形冲压机51，从而保证对硅钢片进行冲压的更加精准；

工作时，硅钢片沿着V形冲压导轨52进行移动，并位于V形冲压机51处，在移动过程中，通过V形冲压托料件53对硅钢片进行支撑，然后，启动V形冲压机51工作，使得冲压模头下降，对硅钢片进行冲压成型，而冲压后的废料则沿着废料口处排出。

实施例5

如图6-7所示，冲剪机构6包括排辊件61和两个呈八字形分布的冲剪件62，排辊件61位于两个冲剪件62之间，排辊件61和两个冲剪件62沿加工方向依次分布；

排辊件61包括排辊座61.1，排辊座61.1上穿设有排辊轴61.2，排辊轴61.2的一端通过排辊电机61.3驱动，排辊轴61.2的另一端通过排辊联轴器61.4安装有排辊驱动轴61.5，排辊驱动轴61.5上安装有排辊驱动轮61.6，排辊驱动轴61.5通过排辊轴承座61.7与排辊座61.1连接，排辊驱动轮61.6位于硅钢片宽度中心处，排辊驱动轮61.6的正上方设置有排辊压轮61.8，排辊压轮61.8的上方设置有冲剪压轮气缸61.9，冲剪压轮气缸61.9的输送端与排辊压轮61.8连接，冲剪压轮气缸61.9驱动排辊压轮61.8升降，排辊驱动轮61.6的两侧均水平设置有辅助板61.10，排辊驱动轮61.6和两个辅助板61.10沿加工方向依次分布，排辊驱动轮61.6的下方设置有升降气缸61.11，升降气缸61.11的输送端通过冲剪连接架61.12与两个辅助板61.10连接。

冲剪件62包括冲剪支架62.1，冲剪支架62.1安装在底座1上，冲剪支架62.1的底部设置有长方形的通行槽，通行槽用于硅钢片穿行，冲剪支架62.1上还设置有冲剪刀62.2，冲剪刀62.2上的顶部设置有冲剪驱动连接件62.3，冲剪驱动连接件62.3与外接冲剪驱动源连接，通过外接冲剪驱动源使冲剪驱动连接件62.3带动冲剪刀62.2升降实现剪切。

该冲剪机构6的工作原理为：工作时，将硅钢片运输到冲剪支架62.1处，通过外接冲剪驱动源使冲剪驱动连接件62.3带动冲剪刀62.2升降实现剪切，期间，硅钢片输送至排辊驱动轮61.6和排辊压轮61.8之间，通过排辊电机61.3驱动排辊轴61.2转动，且通过排辊联轴器61.4和排辊驱动轴61.5带动排辊驱动轮61.6转动，排辊驱动轮61.6的转动通过摩擦作用力带动硅钢片移动，实现硅钢片的输送，而且，通过冲剪压轮气缸61.9驱动使排辊压轮61.8抵靠在硅钢片的顶部，增大排辊驱动轮61.6与硅钢片之间的摩擦力，提高排辊驱动轮61.6带动硅钢片移动的可靠性，另外，排辊驱动轮61.6带动硅钢片移动时，辅助板61.10与硅钢片的底部贴合，通过辅助板61.10支撑硅钢片，防止硅钢片变形，而且，硅钢片移动过程中，还可以使辅助板61.10刮下硅钢片底部的杂质，避免杂质影响排辊驱动轮61.6与硅钢片之间的摩擦力，进一步提高排辊驱动轮61.6带动硅钢片移动的可靠性，当需要清除残留在辅助板61.10上的杂质时，通过升降气缸61.11使冲剪驱动连接件62.3带动辅助板61.10往复升降，在惯性的作用下使辅助板61.10上的杂质分离，实现不停机清洁。

实施例6

如图8-11所示，下料机构7包括牵引座71，牵引座71设置有输送带72和导向件73，输送带72通过牵引驱动件74驱动将剪切之后的不同长度的硅钢片进行牵引输送至后序理料机构8处，导向件73用于对硅钢片的宽度方向进行导向，牵引座71上设置有清洁件75，清洁件75用于输送带72外表面上杂质的清洁，防止杂质降低下牵引组件输送带72与硅钢片之间的摩擦力，提高下牵引组件输送带72传送硅钢片的可靠性；

清洁件75包括清洁辊75.1，清洁辊75.1通过两个清洁轴承座75.2与牵引座71固定连接，清洁辊75.1通过清洁电机75.3驱动，清洁辊75.1的清洁面与输送带72的外侧壁抵靠，通过清洁电机75.3使清洁辊75.1转动，从而使清洁辊75.1在输送带72外表面的杂质刷下，实现输送带72的清洁；

清洁辊75.1的轴线沿硅钢片宽度方向布置，清洁辊75.1的辊面长度大于输送带72的宽度；

清洁辊75.1的下方设置有收集箱75.4，收集箱75.4与牵引座71固定连接，收集箱75.4的顶部开口，从输送带72上刷下的杂质掉落至收集箱75.4中，实现杂质的收集；

导向件73包括两个沿硅钢片宽度方向分布的导向件固定座73.1，两个导向件固定座73.1关于输送带72对称布置，两个导向件固定座73.1之间设置有导向件丝杆73.2，导向件丝杆73.2的上对称螺纹连接有两个导向件移动座73.3，两个导向件移动座73.3螺纹旋向相反，导向件移动座73.3的顶部设置有导向件支撑块73.4，导向件支撑块73.4上设置有沿输料方向布置的导向件导向板73.5；

导向件73还包括两个牵引支撑架73.6，牵引支撑架73.6与导向件导向板73.5一一对应，牵引支撑架73.6的底部竖向设置有两个沿硅钢片加工方向布置的牵引气缸73.7，牵引气缸73.7的输出端与牵引支撑架73.6的底部连接；

通过外接驱动源驱动导向件丝杠73.2转动，从而使导向件移动座73.3在导向件丝杠73.2移动，且因两个导向件移动座73.3螺纹旋向相反，从而使两个导向件移动座73.3可以靠近或远离移动，即通过两个导向件支撑块73.4分别带动两个导向件导向板73.5靠近或远离移动，从而对硅钢片的宽度方向进行导向，而硅钢片在输送带72上移动期间，通过牵引气缸73.7驱动牵引支撑架73.6上升并与硅钢片的底部抵靠，如此，则可以避免硅钢片受自身重力的影响导致硅钢片向中心内陷，两侧翘起的现象，提高硅钢片输送的稳定性；

输送带72的上方设置有牵引压轮件76，牵引压轮件76包括牵引移动梁76.1，牵引移动梁76.1与牵引座71滑动连接，牵引移动梁76.1的底面设置有牵引固定块76.2，牵引固定块76.2上铰接安装有牵引压轮76.3，牵引压轮76.3的轮架中端上竖向连接有牵引压轮气缸76.4，通过牵引压轮气缸76.4驱动牵引压轮76.3绕着牵引压轮76.3与固定块的铰接点转动，以根据剪切之后的硅钢片的尺寸大小及时调整承接点，待到达相应的承接点后，再通过牵引压轮气缸76.4驱动牵引压轮76.3上抬，当经剪切之后的硅钢片引进输送带72上后，牵引压轮气缸76.4驱动牵引压轮76.3下压并与硅钢片抵靠，与输送带72相配合对剪切之后的硅钢片提供一定的牵引力，以实现将不同长度的硅钢片快速牵引输送至后序理料机构8；

实施例7

如图12-16所示，理料机构8包括沿硅钢片加工方向依次连接的分料组件81和收料组件82，通过分料组件81将横剪后的硅钢片分选并输送至收料组件82处进行储存；

收料组件82包括两个沿硅钢片加工方向依次设置的升降单元82.1，两个升降单元82.1之间设置有两个上下布置的收料单元82.2，升降单元82.1驱动收料单元82.2升降，通过硅钢片输送至收料单元82.2处的高度使升降单元82.1调节收料单元82.2的的高度；

收料单元82.2包括上下布置的收料件82.21和收料盘82.22，收料盘82.22上设置有平移部件82.23，平移部件82.23驱动收料盘82.22水平移动，通过收料单元82.2收集的硅钢片掉落至收料盘82.22上，待收料盘82.22上硅钢片收集至设定数量后，再通过平移部件82.23使收料盘82.22上的硅钢片输送至下一工序；

收料件82.21包括收料座82.211和设置在收料座82.211上的收料皮带82.212，收料皮带82.212通过收料驱动部件82.213驱动，收料皮带82.212内侧壁上设置有磁铁架82.214，磁铁架82.214上设置有多个沿硅钢片加工方向依次设置的升降件82.215，升降件82.215包括收料气缸82.2151，收料气缸82.2151的缸体与收料座82.211铰接，收料气缸82.2151的输出端通过传动件82.2152连接有两个沿硅钢片宽度方向分布的齿条82.2153，收料气缸82.2151通过两个传动件82.2152分别驱动两个齿条82.2153升降，齿条82.2153竖向固定设置在磁铁架82.214的顶部，升降件82.215还包括锁紧件82.2154，锁紧件82.2154用于齿条82.2153的锁紧，通过收料驱动部件82.213驱动收料皮带82.212移动，而硅钢片输送至收料皮带82.212底部，通过磁铁架82.214隔着收料皮带82.212磁性吸附硅钢片，而随着收料皮带82.212的移动，使硅钢片移动至设定位置，然后，通过收料气缸82.2151驱动，使传动件82.2152带动齿条82.2153上升，即带动磁铁架82.214上升，使磁铁架82.214与硅钢片之间的距离增大并无法磁性吸附住硅钢片，使硅钢片掉落至收料盘82.22上，接着，通过收料气缸82.2151驱动，使齿条82.2153下降实现复位，即磁铁架82.214下降复位，进行下一硅钢片的吸附，如此往复，而齿条82.2153上升完毕后，通过锁紧件82.2154对齿条82.2153实现锁紧，从而减小齿条82.2153受力，延长齿条82.2153使用寿命；

锁紧件82.2154包括锁紧杆82.21541，齿条82.2153的一侧设置有与锁紧杆82.21541匹配的锁紧槽82.21542，锁紧杆82.21541插入锁紧槽82.21542，锁紧杆82.21541上设置有锁紧气缸82.21543，锁紧气缸82.21543的输出端与锁紧杆82.21541连接，锁紧气缸82.21543的缸体与收料座82.211固定连接，锁紧气缸82.21543驱动锁紧杆82.21541移动，齿条82.2153下降前，锁紧气缸82.21543驱动锁紧杆82.21541与锁紧槽82.21542分离，当齿条82.2153上升完毕后，锁紧气缸82.21543驱动锁紧杆82.21541反向移动并插入锁紧槽82.21542，通过锁紧杆82.21541与锁紧槽82.21542之间的配合，实现齿条82.2153的锁紧。

锁紧件82.2154还包括两个导向块82.21544，导向块82.21544与齿条82.2153一一对应，导向块82.21544与收料座82.211固定连接，导向块82.21544上穿设有导向杆82.21545，导向杆82.21545与锁紧杆82.21541固定连接。

传动件82.2152包括固定设置在收料座82.211上的固定箱82.21521，固定箱82.21521上穿设有收料传动轴82.21522，收料气缸82.2151的输出端通过倾斜设置的连杆82.21523与收料传动轴82.21522铰接，收料传动轴82.21522上安装有收料齿轮82.21524，收料齿轮82.21524位于固定箱82.21521内，齿条82.2153穿过固定箱82.21521，齿条82.2153与收料齿轮82.21524啮合，同一升降件82.215中的两个收料传动轴82.21522通过收料联轴器82.21525连接，收料气缸82.2151启动时，通过连杆82.21523推动收料传动轴82.21522转动，收料传动轴82.21522的转动通过收料齿轮82.21524带动齿条82.2153升降。

固定箱82.21521的两侧均设置有收料传动轴82.21522轴承，收料传动轴82.21522轴承的内圈安装在收料传动轴82.21522上，收料传动轴82.21522轴承的外圈穿过固定箱82.21521并与固定箱82.21521固定连接。

分料组件81将横剪后的硅钢片分选并输送至收料组件82处进行储存，该分料组件81主要通过上下两个分料组件81输送组件电机同时启动，带动上下两个分料组件81输送带72同时运行，分料组件81气缸动作，带动分料组件81转动轴转动，即带动分料板翻转，当分料板向上翻转时，分料板的上斜板与分料组件81挡料板相配合将硅钢片引进位于上方的分料组件81输送带72上，当分料板向下翻转时，分料板的下斜板与分料组件81托板相配合将硅钢片引进位于下方的分料组件81输送带72上，以此方式循环操作，实现自动化分料输送的目的。

实施例8

一种高精度两剪八冲硅钢横剪线的生产工艺，包括以下步骤：

步骤1：上料

根据硅钢片的宽度，首先控制上料电机的工作，带动上料连接轴22.4转动，使得滑座22.3通过上料导轨22.2和上料滑套22.6沿着上料第一支架22.1进行水平移动，使得两个滑座22.3可以相互靠近或远离移动，从而可以调节两个上料衬托板22.5的间距，然后将硅钢片放置到上料板21上，沿着上料板21进入到上料导轨22.2上，并沿着上料导轨22.2向前传送运输，同时，启动上料气缸24.2工作，带动上料托料板24.3向上移动，对硅钢片的中部进行支撑，使得硅钢片可以平整的位于上料导轨22.2上；

步骤2：羊角冲

当硅钢片输送至羊角冲机构3处时，电机工作，连杆机构转动，由于连杆机构的动力输出端与活动刀座的上表面连接，使活动刀座通过导向柱上下移动，实现上刀具对硅钢带的剪切目的，上刀具的横截面为等腰直角三角形，使剪切出的等腰直角三角形直接掉落到机架上；

步骤3：冲孔

控制硅钢片传送，并移动到冲孔基板42.4位置处，然后，通过控制第一电机工作，带动调节丝杆42.3转动，通过调节丝杆42.3与冲孔基板42.4之间的螺纹连接，使得冲孔基板42.4可以沿着进行水平移动，使得上模41.5处于待冲孔位置的正上方；启动冲孔电机41.1工作，带动转轴41.7转动，通过第一连接板41.2和第二连接板41.3组成的连杆82.21523机构，使得上模座41.1沿着冲孔基板42.4上下往复移动，对硅钢片进行冲孔成型；

步骤4：V形冲

工作时，硅钢片沿着V形冲压导轨52进行移动，并位于V形冲压机51处，在移动过程中，通过V形冲压托料件53对硅钢片进行支撑，然后，启动V形冲压机51工作，使得冲压模头下降，对硅钢片进行冲压成型，该V形冲压机51的冲压模头为V字形，使得在硅钢片上成型有V型口，而冲压后的废料则沿着废料口处排出，因V形冲压机51有两个，则硅钢片沿加工方向实现两次V形冲；

步骤5：冲剪

工作时，将硅钢片运输到冲剪支架62.1处，通过外接冲剪驱动源使冲剪驱动连接件62.3带动冲剪刀62.2升降实现剪切，期间，硅钢片输送至排辊驱动轮61.6和排辊压轮61.8之间，通过排辊电机61.3驱动排辊轴61.2转动，且通过排辊联轴器61.4和排辊驱动轴61.5带动排辊驱动轮61.6转动，排辊驱动轮61.6的转动通过摩擦作用力带动硅钢片移动，实现硅钢片的输送，而且，通过冲剪压轮气缸61.9驱动使排辊压轮61.8抵靠在硅钢片的顶部，增大排辊驱动轮61.6与硅钢片之间的摩擦力，提高排辊驱动轮61.6带动硅钢片移动的可靠性，另外，排辊驱动轮61.6带动硅钢片移动时，辅助板61.10与硅钢片的底部贴合，通过辅助板61.10支撑硅钢片，防止硅钢片变形，而且，硅钢片移动过程中，还可以使辅助板61.10刮下硅钢片底部的杂质，避免杂质影响排辊驱动轮61.6与硅钢片之间的摩擦力，进一步提高排辊驱动轮61.6带动硅钢片移动的可靠性，当需要清除残留在辅助板61.10上的杂质时，通过升降气缸61.11使冲剪驱动连接件62.3带动辅助板61.10往复升降，在惯性的作用下使辅助板61.10上的杂质分离，实现不停机清洁；

步骤6：下料

通过外接驱动源驱动导向件丝杠73.2转动，从而使导向件移动座73.3在导向件丝杠73.2移动，且因两个导向件移动座73.3螺纹旋向相反，从而使两个导向件移动座73.3可以靠近或远离移动，即通过两个导向件支撑块73.4分别带动两个导向件导向板73.5靠近或远离移动，从而对硅钢片的宽度方向进行导向，输送带72通过牵引驱动件74驱动将剪切之后的不同长度的硅钢片进行牵引输送至后序理料机构8处，通过清洁电机75.3使清洁辊75.1转动，从而使清洁辊75.1在输送带72外表面的杂质刷下，实现输送带72的清洁；

步骤7：理料

通过上下两个分料组件81输送组件电机同时启动，带动上下两个分料组件81输送带72同时运行，分料组件81气缸动作，带动分料组件81转动轴转动，即带动分料板翻转，当分料板向上翻转时，分料板的上斜板与分料组件81挡料板相配合将硅钢片引进位于上方的分料组件81输送带72上，当分料板向下翻转时，分料板的下斜板与分料组件81托板相配合将硅钢片引进位于下方的分料组件81输送带72上，以此方式循环操作，实现自动化分料输送的目的；

收料驱动部件82.213驱动收料皮带82.212移动，而硅钢片输送至收料皮带82.212底部，通过磁铁架82.214隔着收料皮带82.212磁性吸附硅钢片，而随着收料皮带82.212的移动，使硅钢片移动至设定位置，然后，通过收料气缸82.2151驱动，使传动件82.2152带动齿条82.2153上升，即带动磁铁架82.214上升，使磁铁架82.214与硅钢片之间的距离增大并无法磁性吸附住硅钢片，使硅钢片掉落至收料盘82.22上，接着，通过收料气缸82.2151驱动，使齿条82.2153下降实现复位，即磁铁架82.214下降复位，进行下一硅钢片的吸附，如此往复，而齿条82.2153上升完毕后，通过锁紧件82.2154对齿条82.2153实现锁紧，从而减小齿条82.2153受力，延长齿条82.2153使用寿命，待收料盘82.22上硅钢片收集至设定数量后，再通过平移部件82.23使收料盘82.22上的硅钢片输送至下一工序。

除上述实施例外，本发明还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高精度两剪八冲硅钢横剪线，包括底座(1)，所述底座(1)上沿加工方向依次设置上料机构(2)、羊角冲机构(3)、冲孔机构(4)、V形冲机构(5)和冲剪机构(6)，所述冲剪机构(6)的出料处还沿加工方向依次设置有下料机构(7)和理料机构(8)，所述上料机构(2)对需要横剪的硅钢片进行上料传输，所述羊角冲机构(3)使得硅钢片剪切处多个尖角，所述冲孔机构(4)在硅钢片上冲孔成型；所述V形冲机构(5)在硅钢片上裁剪出V字形，而冲剪机构(6)在硅钢片上进行斜剪，再通过下料机构(7)将剪切之后的不同长度的硅钢片输送到理料机构(8)上进行整理，所述羊角冲机构(3)设置有四个角度为45°的尖角冲，四个尖角冲呈矩阵分布，所述冲孔机构(4)设置有两个，两个冲孔机构(4)沿加工方向依次布置，且两个冲孔机构(4)呈中心对称，其特征在于，所述V形冲机构(5)设置有两个，两个V形冲机构(5)沿加工方向依次布置。

2.根据权利要求1所述的一种高精度两剪八冲硅钢横剪线，其特征在于：所述上料机构(2)包括倾斜设置的上料板(21)，所述上料板(21)的顶端安装在底座(1)上，所述上料板(21)的顶端处设置有上料导轨件(22)和上料传送件(23)，所述上料导轨件(22)设置有两个，并沿着上料方向进行直线排布，所述两个上料导轨件(22)之间设置有上料托料件(24)。

3.根据权利要求1所述的一种高精度两剪八冲硅钢横剪线，其特征在于：所述冲孔机构(4)包括冲孔件(41)和调节件(42)，所述调节件(42)的输出端与冲孔件(41)连接，其冲孔件(41)对硅钢片的进行冲孔成型，所述调节件(42)是用于调节冲孔件(41)的位置。

4.根据权利要求1所述的一种高精度两剪八冲硅钢横剪线，其特征在于：所述V形冲机构(5)包括设置在底座(1)上的V形冲压机(51)和V形冲压导轨(52)，所述V形冲压导轨(52)用于输送硅钢片实现对硅钢片自动上料和下料，所述V形冲压导轨(52)处设置有V形冲压托料件(53)，所述V形冲压机(51)的下模处开设有废料口；

两个V形冲机构(5)呈中心对称，两个V形冲机构(5)的宽度之和大于底座(1)的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种高精度两剪八冲硅钢横剪线，其特征在于：所述冲剪机构(6)包括排辊件(61)和两个呈八字形分布的冲剪件(62)，所述排辊件(61)位于两个冲剪件(62)之间，所述排辊件(61)和两个冲剪件(62)沿加工方向依次分布；

所述排辊件(61)包括排辊座(61.1)，所述排辊座(61.1)上穿设有排辊轴(61.2)，所述排辊轴(61.2)的一端通过排辊电机(61.3)驱动，所述排辊轴(61.2)的另一端通过排辊联轴器(61.4)安装有排辊驱动轴(61.5)，所述排辊驱动轴(61.5)上安装有排辊驱动轮(61.6)，所述排辊驱动轴(61.5)通过排辊轴承座(61.7)与排辊座(61.1)连接，所述排辊驱动轮(61.6)位于硅钢片宽度中心处，所述排辊驱动轮(61.6)的正上方设置有排辊压轮(61.8)，所述排辊压轮(61.8)的上方设置有冲剪压轮气缸(61.9)，所述冲剪压轮气缸(61.9)的输送端与排辊压轮(61.8)连接，所述冲剪压轮气缸(61.9)驱动排辊压轮(61.8)升降，所述排辊驱动轮(61.6)的两侧均水平设置有辅助板(61.10)，所述排辊驱动轮(61.6)和两个辅助板(61.10)沿加工方向依次分布，所述排辊驱动轮(61.6)的下方设置有升降气缸(61.11)，所述升降气缸(61.11)的输送端通过冲剪连接架(61.12)与两个辅助板(61.10)连接。

6.根据权利要求1所述的一种高精度两剪八冲硅钢横剪线，其特征在于：所述下料机构(7)包括牵引座(71)，所述牵引座(71)设置有输送带(72)和导向件(73)，所述输送带(72)通过牵引驱动件(74)驱动将剪切之后的不同长度的硅钢片进行牵引输送至后序理料机构(8)处，所述导向件(73)用于对硅钢片的宽度方向进行导向，所述牵引座(71)上设置有清洁件(75)，所述清洁件(75)用于输送带(72)外表面上杂质的清洁；

所述清洁件(75)包括清洁辊(75.1)，所述清洁辊(75.1)通过两个清洁轴承座(75.2)与牵引座(71)固定连接，所述清洁辊(75.1)通过清洁电机(75.3)驱动，所述清洁辊(75.1)的清洁面与输送带(72)的外侧壁抵靠，通过清洁电机(75.3)使清洁辊(75.1)转动，从而使清洁辊(75.1)在输送带(72)外表面的杂质刷下，实现输送带(72)的清洁。

7.根据权利要求6所述的一种高精度两剪八冲硅钢横剪线，其特征在于：所述清洁辊(75.1)的轴线沿硅钢片宽度方向布置，所述清洁辊(75.1)的辊面长度大于输送带(72)的宽度。

8.根据权利要求6所述的一种高精度两剪八冲硅钢横剪线，其特征在于：所述清洁辊(75.1)的下方设置有收集箱(75.4)，所述收集箱(75.4)与牵引座(71)固定连接，所述收集箱(75.4)的顶部开口，从输送带(72)上刷下的杂质掉落至收集箱(75.4)中，实现杂质的收集。

9.根据权利要求1所述的一种高精度两剪八冲硅钢横剪线，其特征在于：所述理料机构(8)包括沿硅钢片加工方向依次连接的分料组件(81)和收料组件(82)，通过分料组件(81)将横剪后的硅钢片分选并输送至收料组件(82)处进行储存；

所述收料组件(82)包括两个沿硅钢片加工方向依次设置的收料升降单元(82.1)，两个收料升降单元(82.1)之间设置有两个上下布置的收料单元(82.2)，所述升降单元(82.1)驱动收料单元(82.2)升降，通过硅钢片输送至收料单元(82.2)处的高度调节收料单元(82.2)的的高度；

所述收料单元(82.2)包括上下布置的收料件(82.21)和收料盘(82.22)，所述收料盘(82.22)上设置有平移部件(82.23)，所述平移部件(82.23)驱动收料盘(82.22)水平移动；

所述收料件(82.21)包括收料座(82.211)和设置在收料座(82.211)上的收料皮带(82.212)，所述收料皮带(82.212)通过收料驱动部件(82.213)驱动，所述收料皮带(82.212)内侧壁上设置有磁铁架(82.214)，所述磁铁架(82.214)上设置有多个沿硅钢片加工方向依次设置的升降件(82.215)，所述升降件(82.215)包括收料气缸(82.2151)，所述收料气缸(82.2151)的缸体与收料座(82.211)铰接，所述收料气缸(82.2151)的输出端通过传动件(82.2152)连接有两个沿硅钢片宽度方向分布的齿条(82.2153)，所述收料气缸(82.2151)通过两个传动件(82.2152)分别驱动两个齿条(82.2153)升降，所述齿条(82.2153)竖向固定设置在磁铁架(82.214)的顶部，所述升降件(82.215)还包括锁紧件(82.2154)，所述锁紧件(82.2154)用于齿条(82.2153)的锁紧。

10.根据权利要求9所述的一种高精度两剪八冲硅钢横剪线，其特征在于：所述锁紧件(82.2154)包括锁紧杆(82.21541)，所述齿条(82.2153)的一侧设置有与锁紧杆(82.21541)匹配的锁紧槽(82.21542)，所述锁紧杆(82.21541)插入锁紧槽(82.21542)，所述锁紧杆(82.21541)上设置有锁紧气缸(82.21543)，所述锁紧气缸(82.21543)的输出端与锁紧杆(82.21541)连接，所述锁紧气缸(82.21543)的缸体与收料座(82.211)固定连接，所述锁紧气缸(82.21543)驱动锁紧杆(82.21541)移动，齿条(82.2153)下降前，锁紧气缸(82.21543)驱动锁紧杆(82.21541)与锁紧槽(82.21542)分离，当齿条(82.2153)上升完毕后，锁紧气缸(82.21543)驱动锁紧杆(82.21541)反向移动并插入锁紧槽(82.21542)，通过锁紧杆(82.21541)与锁紧槽(82.21542)之间的配合，实现齿条(82.2153)的锁紧；

所述锁紧件(82.2154)还包括两个导向块(82.21544)，所述导向块(82.21544)与齿条(82.2153)一一对应，所述导向块(82.21544)与收料座(82.211)固定连接，所述导向块(82.21544)上穿设有导向杆(82.21545)，所述导向杆(82.21545)与锁紧杆(82.21541)固定连接。

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