CN107671345B - 一种钢板的自动化剪切装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钢板的自动化剪切装置，包括工作台、架块和架台，架台上设有夹紧机构，夹紧机构包括横向板、传动带、X轴滑轨和滑动机构，滑动机构包括两个可相对滑动的滑动套，两个滑动套上分别设有第一辊轴、第二和第三辊轴；架块上设有活动端带L形安装板的第一气缸；L形安装板的顶面上固定有夹持气缸以及带水平滑槽的立板，水平滑槽内设有固定块和滑动块；固定块和滑动块的前端分别连接有L形的第一夹板和第二夹板；夹持气缸的上方设有用于带动剪刀体作业的剪切气缸。本发明结构紧凑，使用方便，能对钢板进行自动剪切，大大降低了工人的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及机械领域，特别涉及到一种钢板的自动化剪切装置。
背景技术
在机械生产加工的过程中经常需要对钢板进行剪切，而后再进行后续的加工。然而，传统的钢板的剪切装结构复杂，体积庞大，使用的过程中需要先通过放卷装置将成卷的钢板进行放料，而后通过压平装置对钢板进行初步压平后再进行剪切，操作复杂，自动化程度低下，工人的劳动强度大；剪切的过程中需要配备长度与钢板宽度相适应的剪切刀，加工的成本较高，不利于企业的长期发展。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种钢板的自动化剪切装置，以解决上述问题。
本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
一种钢板的自动化剪切装置，包括工作台、架块和架台，架块和架台均固定安装于工作台的顶部，且架台设于架块的前侧，架台的顶部设有横向板，横向板的左右两端分别设有第一轮座和第二轮座，第一轮座和第二轮座上均分别通过转动轴连接有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮通过传动带传动相连，传动带下方的横向板上安装有X轴滑轨，X轴滑轨上设有滑动机构，所述滑动机构包括第一滑动套和第二滑动套，第一滑动套和第二滑动套均套设于X轴滑轨上且分别可沿X轴滑轨的延伸方向水平滑动，第一滑动套设于第二滑动套的左侧，第一滑动套和第二滑动套的顶部分别安装有第一底板和第二底板，第一底板和第二底板之间通过连接板相连，连接板的一端与第一底板固定相连，连接板的另一端延其宽度方向开设有两个条形长孔，条形长孔沿连接板的长度方向开设，条形长孔中插上有调节螺栓，连接板通过调节螺栓与第二底板可拆卸相连；连接板的顶部通过连接螺钉与传动带的底部相连；第一底板和第二底板的上方均分别通过若干立杆安装有第一顶板和第二顶板，第一顶板和第一底板的右侧分别开设于第一U形槽和第二U形槽，第一U形槽和第二U形槽中分别架设有第一辊轴和第二辊轴，第一辊轴和第二辊轴分别与第一顶板和第一底板可转动相连，第一辊轴设于第二辊轴的上方，且两者的轴心线在同一垂直面上；第二顶板的左侧开设有第三U形槽，第三U形槽中架设有第三辊轴，第三辊轴与第二顶板可转动相连，第三辊轴的形状分别与第一辊轴和第二辊轴的形状相同，第三辊轴的轴心线与第一辊轴的轴心线在同一水平面上；
架块的顶面上安装有第一气缸，第一气缸的活动端安装有L形安装板，L形安装板与第一气缸的活动端可拆卸相连并可在第一气缸的带动下延Y轴方向水平移动；L形安装板的顶面上固定有夹持气缸和立板，立板设于夹持气缸的前侧，立板上延其长度方向开设有水平滑槽，水平滑槽内设有固定块和滑动块，固定块与立板固定相连，水平滑槽内延其长度方向开设有长条形的通孔，通孔的高度与夹持气缸的活动端相适应，夹持气缸的活动端穿设于通孔中，夹持气缸的活动端与滑动块相连并可带动滑动块延水平滑槽的延伸方向水平滑动；固定块和滑动块的前端分别连接有L形的第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板的相对一侧的表面上设有防滑涂层；夹持气缸的上方设有安装架板，安装架板通过安装杆与L形安装板相连，安装架板上固定有剪切气缸，安装架板的前侧设有T形块，T形块与安装架板一体成型，T形块的上方设有剪刀体，所述剪刀体包括剪刀部和手柄部，剪刀部包括左剪刀片和右剪刀片，左剪刀片和右剪刀片相对设置且在其各自的相对面上均设有刀刃，手柄部包括左手柄和右手柄，左手柄和右手柄的前端均分别通过弧形连接块与左剪刀片和右剪刀片固定相连；左手柄和右手柄的后端分别设于剪切气缸的左右两侧，左手柄和右手柄的端部均通过第一销轴件与安装架板可转动相连；剪切气缸的活动端连接有驱动块，驱动块的两端分别通过左驱动杆和右驱动杆与左手柄和右手柄相连，驱动块的两端通过第二销轴件分别与左驱动杆的一端和右驱动杆的一端可转动相连，左驱动杆的另一端和右驱动杆的另一端分别通过第三销轴件与左手柄的前端和右手柄的前端相连；两块弧形连接块之间设有两个滚轮，两个滚轮分别通过转轴件与T形块可转动相连，两个滚轮分别与对应侧的弧形连接块的内壁相切；两个滚轮的上方架设有压板，转轴件的顶部与压板固定相连。
进一步的，所述横向板的底部设有Y轴滑轨和丝杠组件，Y轴滑轨与X轴滑轨垂直设置，Y轴滑轨有两个且分别设于横向板的底部的两端，丝杠组件包括Y轴丝杠和丝杠座，丝杠座固定在工作台上，Y轴丝杠的两端架设于丝杠座上，Y轴丝杠上套着有丝杠螺母，横向板的底部与丝杠螺母固定相连。
进一步的，所述第三辊轴的一侧设有滚动电机，滚动电机的输出端与第三辊轴的端部传动相连。
进一步的，所述工作台上还设有上料架，上料架上架设有上料辊；第一夹板和第二夹板下方的工作台上设有接料斗。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明结构紧凑，使用方便，将待剪切的成卷的钢板套设于上料辊上，使钢板从上料辊上顺着导向辊进入夹紧机构，进行边自动放料边初步校平。可以根据钢板的厚度调节第一滑动套和第二滑动套之间的距离，从而调节第一辊轴和第三辊轴对钢板的夹紧程度，同时也对钢板起到一定的校直作用。钢板顺着导向辊进入到第一辊轴和第三辊轴之间，通过第一夹板和第二夹板对钢板的下部进行夹紧固定，通过步进电机带动第一滑动套和第二滑动套同时水平移动，从而可调节第一辊轴、第三辊轴与第一夹板、第二夹板之间的钢板的张紧程度，剪切气缸与剪刀部的配合对钢板进行剪裁，提高了剪切质量；通过剪切机构和夹紧机构延Y轴方向的相对移动，通过剪刀部对钢板延其宽度方向进行逐渐剪切；完成剪切的钢板由于重力作用掉入接料斗中，使用十分方便，大大降低了工人的劳动强度，简化了加工工序。
附图说明
图1为本发明所述的钢板的自动化剪切装置的结构示意图。
图2为本发明所述的钢板的自动化剪切装置的局部结构示意图。
图3为本发明所述的夹紧机构的结构示意图。
图4为本发明所述的剪切机构的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
参见图1～图4，本发明所述的一种钢板的自动化剪切装置，包括工作台10、架块20和架台30。架块20和架台30均固定安装于工作台10的顶部，且架台30设于架块20的前侧。架台30上设有夹紧机构，夹紧机构包括横向板31，横向板31设于架台30的顶部。横向板31的左右两端分别设有第一轮座321和第二轮座322，第一轮座321和第二轮座322上均分别通过转动轴连接有主动轮和从动轮。主动轮和从动轮通过传动带33传动相连，主动轮通过设于其一侧的步进电机323进行带动。传动带33下方的横向板31上安装有X轴滑轨34，X轴滑轨34上设有滑动机构。滑动机构包括第一滑动套41和第二滑动套42，第一滑动套41和第二滑动套42均套设于X轴滑轨34上且分别可沿X轴滑轨34的延伸方向水平滑动。第一滑动套41设于第二滑动套42的左侧，第一滑动套41和第二滑动套42的顶部分别安装有第一底板431和第二底板432。第一底板431和第二底板432之间通过连接板433相连，连接板433的一端与第一底板431固定相连。连接板433的另一端延其宽度方向开设有两个条形长孔，条形长孔沿连接板433的长度方向开设。条形长孔中插上有调节螺栓，连接板433通过调节螺栓与第二底板432可拆卸相连。连接板433的顶部通过连接螺钉与传动带33的底部相连。第一底板431和第二底板432的上方均分别通过若干立杆安装有第一顶板434和第二顶板435。第一顶板434和第一底板431的右侧分别开设于第一U形槽和第二U形槽，第一U形槽和第二U形槽中分别架设有第一辊轴441和第二辊轴442。第一辊轴441和第二辊轴442分别与第一顶板434和第一底板431可转动相连，第一辊轴441设于第二辊轴442的上方，且两者的轴心线在同一垂直面上。第二顶板435的左侧开设有第三U形槽，第三U形槽中架设有第三辊轴443。第三辊轴443与第二顶板435可转动相连，第三辊轴443的形状分别与第一辊轴441和第二辊轴442的形状相同，第三辊轴443的轴心线与第一辊轴441的轴心线在同一水平面上。
架块20上设有剪切机构200，剪切机构200包括设于架块20的顶面上的第一气缸21，第一气缸21的活动端安装有L形安装板22。L形安装板22与第一气缸21的活动端可拆卸相连并可在第一气缸21的带动下延Y轴方向水平移动。L形安装板22的顶面上固定有夹持气缸23和立板24。立板设于夹持气缸23的前侧，立板24上延其长度方向开设有水平滑槽。水平滑槽内设有固定块251和滑动块252，固定块251与立板24固定相连。水平滑槽内延其长度方向开设有长条形的通孔，通孔的高度与夹持气缸23的活动端相适应。夹持气缸23的活动端穿设于通孔中，夹持气缸23的活动端与滑动块252相连并可带动滑动块252延水平滑槽的延伸方向水平滑动。固定块251和滑动块252的前端分别连接有L形的第一夹板261和第二夹板262。第一夹板261和第二夹板262的相对一侧的表面上设有防滑涂层。夹持气缸23的上方设有安装架板27，安装架板27通过安装杆与L形安装板22相连。安装架板27上固定有剪切气缸28，安装架板27的前侧设有T形块，T形块与安装架板20一体成型。T形块的上方设有剪刀体，剪刀体包括剪刀部和手柄部。剪刀部包括左剪刀片291和右剪刀片292，左剪刀片291和右剪刀片292相对设置且在其各自的相对面上均设有刀刃。手柄部包括左手柄293和右手柄294，左手柄293和右手柄294的前端均分别通过弧形连接块与左剪刀片291和右剪刀片292固定相连。左手柄293和右手柄294的后端分别设于剪切气缸28的左右两侧，左手柄293和右手柄294的端部均通过第一销轴件与安装架板27可转动相连。剪切气缸28的活动端连接有驱动块，驱动块的两端分别通过左驱动杆295和右驱动杆296与左手柄293和右手柄294相连。驱动块的两端通过第二销轴件分别与左驱动杆295的一端和右驱动杆296的一端可转动相连。左驱动杆295的另一端和右驱动杆296的另一端分别通过第三销轴件与左手柄293的前端和右手柄294的前端相连。两块弧形连接块之间设有两个滚轮，两个滚轮分别通过转轴件与T形块可转动相连，两个滚轮分别与对应侧的弧形连接块的内壁相切。两个滚轮的上方架设有压板297，转轴件的顶部与压板297固定相连。
横向板31的底部设有Y轴滑轨51和丝杠组件52。Y轴滑轨51与X轴滑轨34垂直设置，Y轴滑轨51有两个且分别设于横向板31的底部的两端。丝杠组件52包括Y轴丝杠和丝杠座，丝杠座固定在工作台10上。Y轴丝杠的两端架设于丝杠座上，Y轴丝杠上套着有丝杠螺母，横向板31的底部与丝杠螺母固定相连。
第三辊轴443的一侧设有滚动电机，滚动电机的输出端与第三辊轴443的端部传动相连。
工作台10上还设有上料架61，上料架61上架设有上料辊62，上料辊62和夹紧机构之间设有若干导向辊63。第一夹板261和第二夹板262下方的工作台10上设有接料斗70。
本发明在使用的过程中，将待剪切的成卷的钢板套设于上料辊62上，钢板从上料辊62上顺着导向辊63进入夹紧机构。可以根据钢板的厚度调节第一滑动套41和第二滑动套42之间的距离，即通过条形长孔与调节螺栓的配合来调节第一辊轴441和第三辊轴443对钢板的夹紧程度，同时也对钢板起到一定的校直作用。钢板顺着导向辊63进入到第一辊轴441和第三辊轴443之间，通过第一夹板261和第二夹板262对钢板的下部进行夹紧固定，通过步进电机带动第一滑动套41和第二滑动套42同时水平移动，从而可调节第一辊轴441、第三辊轴443与第一夹板261、第二夹板262之间的钢板的张紧程度，剪切气缸28与剪刀部的配合对钢板进行剪裁，完成剪切的钢板由于重力作用掉入接料斗70中。通过剪切机构和夹紧机构延Y轴方向的相对移动，通过剪刀部对钢板延其宽度方向进行逐渐剪切。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (2)
1.一种钢板的自动化剪切装置，其特征在于：包括工作台、架块和架台，架块和架台均固定安装于工作台的顶部，且架台设于架块的前侧，架台的顶部设有横向板，横向板的左右两端分别设有第一轮座和第二轮座，第一轮座和第二轮座上均分别通过转动轴连接有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮通过传动带传动相连，传动带下方的横向板上安装有X轴滑轨，X轴滑轨上设有滑动机构，所述滑动机构包括第一滑动套和第二滑动套，第一滑动套和第二滑动套均套设于X轴滑轨上且分别可沿X轴滑轨的延伸方向水平滑动，第一滑动套设于第二滑动套的左侧，第一滑动套和第二滑动套的顶部分别安装有第一底板和第二底板，第一底板和第二底板之间通过连接板相连，连接板的一端与第一底板固定相连，连接板的另一端延其宽度方向开设有两个条形长孔，条形长孔沿连接板的长度方向开设，条形长孔中插上有调节螺栓，连接板通过调节螺栓与第二底板可拆卸相连；连接板的顶部通过连接螺钉与传动带的底部相连；第一底板和第二底板的上方均分别通过若干立杆安装有第一顶板和第二顶板，第一顶板和第一底板的右侧分别开设于第一U形槽和第二U形槽，第一U形槽和第二U形槽中分别架设有第一辊轴和第二辊轴，第一辊轴和第二辊轴分别与第一顶板和第一底板可转动相连，第一辊轴设于第二辊轴的上方，且两者的轴心线在同一垂直面上；第二顶板的左侧开设有第三U形槽，第三U形槽中架设有第三辊轴，第三辊轴与第二顶板可转动相连，第三辊轴的形状分别与第一辊轴和第二辊轴的形状相同，第三辊轴的轴心线与第一辊轴的轴心线在同一水平面上；
所述架块的顶面上安装有第一气缸，第一气缸的活动端安装有L形安装板，L形安装板与第一气缸的活动端可拆卸相连并可在第一气缸的带动下延Y轴方向水平移动；L形安装板的顶面上固定有夹持气缸和立板，立板设于夹持气缸的前侧，立板上延其长度方向开设有水平滑槽，水平滑槽内设有固定块和滑动块，固定块与立板固定相连，水平滑槽内延其长度方向开设有长条形的通孔，通孔的高度与夹持气缸的活动端相适应，夹持气缸的活动端穿设于通孔中，夹持气缸的活动端与滑动块相连并可带动滑动块延水平滑槽的延伸方向水平滑动；固定块和滑动块的前端分别连接有L形的第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板的相对一侧的表面上设有防滑涂层；夹持气缸的上方设有安装架板，安装架板通过安装杆与L形安装板相连，安装架板上固定有剪切气缸，安装架板的前侧设有T形块，T形块与安装架板一体成型，T形块的上方设有剪刀体，所述剪刀体包括剪刀部和手柄部，剪刀部包括左剪刀片和右剪刀片，左剪刀片和右剪刀片相对设置且在其各自的相对面上均设有刀刃，手柄部包括左手柄和右手柄，左手柄和右手柄的前端均分别通过弧形连接块与左剪刀片和右剪刀片固定相连；左手柄和右手柄的后端分别设于剪切气缸的左右两侧，左手柄和右手柄的端部均通过第一销轴件与安装架板可转动相连；剪切气缸的活动端连接有驱动块，驱动块的两端分别通过左驱动杆和右驱动杆与左手柄和右手柄相连，驱动块的两端通过第二销轴件分别与左驱动杆的一端和右驱动杆的一端可转动相连，左驱动杆的另一端和右驱动杆的另一端分别通过第三销轴件与左手柄的前端和右手柄的前端相连；两块弧形连接块之间设有两个滚轮，两个滚轮分别通过转轴件与T形块可转动相连，两个滚轮分别与对应侧的弧形连接块的内壁相切；两个滚轮的上方架设有压板，转轴件的顶部与压板固定相连；
所述横向板的底部设有Y轴滑轨和丝杠组件，Y轴滑轨与X轴滑轨垂直设置，Y轴滑轨有两个且分别设于横向板的底部的两端，丝杠组件包括Y轴丝杠和丝杠座，丝杠座固定在工作台上，Y轴丝杠的两端架设于丝杠座上，Y轴丝杠上套着有丝杠螺母，横向板的底部与丝杠螺母固定相连；
所述第三辊轴的一侧设有滚动电机，滚动电机的输出端与第三辊轴的端部传动相连。
2.根据权利要求1所述的钢板的自动化剪切装置，其特征在于：所述工作台上还设有上料架，上料架上架设有上料辊；第一夹板和第二夹板下方的工作台上设有接料斗。
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