CN117840507A - 一种数控剪板机的自动推料进给装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及数控剪板机设备技术领域，具体是涉及一种数控剪板机的自动推料进给装置，包括直线运输台和剪板机，还包括送料组件，送料组件包括承托辊轴、升降辊轴和驱动机构，升降辊轴的两端均设有升降座，升降刀片和升降辊轴之间设有两组传动机构，传动机构包括撬棍，通过本装置的传动机构能够将升降刀片与升降辊轴进行联动，即升降刀片上升时，升降辊轴下降，升降刀片下降时，升降辊轴上升，以此在钢板未剪切时，钢板会通过下压的升降辊轴进行驱动前进，而当钢板剪切时，钢板会因升降辊轴的上抬而停止，在上述过程中，升降辊轴持续旋转，也就是说控制升降辊轴的电机会持续启动，最终解决了传统推料装置中电机需要频繁启停的问题。

Description

一种数控剪板机的自动推料进给装置

技术领域

本发明涉及数控剪板机设备技术领域，具体是涉及一种数控剪板机的自动推料进给装置。

背景技术

数控剪板机由数控系统、传动系统、切割系统等组成。其中，数控系统是剪板机的核心部分，它根据输入的程序指令，控制传动系统和切割系统的动作，完成剪切操作。传动系统负责将动力传递给切割系统，使其能够按照程序指令进行运动。切割系统则是实现剪切操作的部分，通常由刀具、刀架等组成。

在剪切的过程中钢板需要间歇性的向前位移，一般通过推料装置来对钢板的位移进行控制，传统的推料装置分为推板推料和辊轴推料，推板推料即采用推板来抵触钢板的一端，以此驱动钢板向前输送，而辊轴推料则采用上下两个旋转辊轴来驱动钢板向前输送，推板推料适用于大型钢板，辊轴推料适用于小型钢板，针对辊轴推料而言，其中一个旋转辊轴连接有电机，通过电机来控制旋转辊轴的转停，以此控制钢板的位移和停止，那么在剪切的过程中，由于电机需要频繁启停，最终会导致电机使用寿命的降低，所以针对上述的问题有必要提供一种数控剪板机的自动推料进给装置来解决。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种数控剪板机的自动推料进给装置。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：一种数控剪板机的自动推料进给装置，包括直线运输台和设于直线运输台末端的剪板机，剪板机包括机架、固定刀片和升降刀片，固定刀片固定设于机架上，升降刀片设于固定刀片的上方，还包括设于直线运输台末端的送料组件，送料组件包括承托辊轴、升降辊轴和驱动机构，升降辊轴和承托辊轴均呈水平且相互平行，升降辊轴位于承托辊轴的正上方，升降辊轴的两端均设有用于供升降辊轴进行升降的升降座，驱动机构设于升降辊轴的旁侧，驱动机构用于驱动升降辊轴旋转，升降刀片和升降辊轴之间设有两组分别与升降辊轴的两端相对应的传动机构，传动机构包括撬棍，撬棍的中部与机架轴接，撬棍的一端与升降刀片万向连接，撬棍的另一端伸向升降辊轴的端部，升降刀片上升时，升降辊轴通过撬棍下压，升降刀片下降时，升降辊轴通过撬棍上抬，每个升降座均包括一号固定架和一号滑块，一号固定架固定设于直线运输台的一侧，一号滑块沿竖直方向滑动设于一号固定架内，升降辊轴的两端分别与两个一号滑块相轴接，每组传动机构均还包括呈竖直的连接杆，连接杆与对应的一号滑块固定相连，连接杆的上端开设有呈竖直的条形通槽，条形通槽的上下两端均成型有弧形导滑面，每个撬棍远离升降刀片的一端均穿过条形通槽。

进一步的，每个撬棍朝向升降刀片的一端均设有球头连接件，球头连接件包括球座和球体，球座与升降刀片固连，球体嵌设于球座内，且球体与对应撬棍朝向升降刀片的一端固连。

进一步的，驱动机构包括电机、张紧器和同步传动件，同步传动件包括同步带和两个同步轮，电机固定设于直线运输台的一侧，且电机位于升降辊轴的下方，两个同步轮分别与升降辊轴和电机的输出轴同轴固连，同步带套设于两个同步轮上，张紧器固定设于直线运输台的一侧且张紧器位于电机和升降辊轴之间，张紧器用于从内向外将同步带撑紧。

进一步的，直线运输台上设有若干组沿直线运输台的长度方向分布的下压机构，每组下压机构均包括压辊和两组弹性座，两组弹性座分别设于压辊的两端，每组弹性座均包括二号固定架、二号滑块和弹簧，二号固定架固定设于直线运输台的一侧，二号滑块沿竖直方向滑动设于二号固定架内，二号固定架的顶部设有水平挡板，弹簧呈竖直设于二号固定架内，弹簧的两端分别与二号滑块的顶部和水平挡板的底部相抵触，压辊的两端分别与两个二号滑块相轴接。

进一步的，直线运输台上设有若干组沿直线运输台的长度方向分布的钢板限位件，每组钢板限位件均包括两个分布于直线运输台的两侧固定相连的侧挡板，钢板位于两个侧挡板之间。

进一步的，剪切机远离直线运输台的一侧设有定长机构，定长机构包括挡条和两个固定支条，两个固定支条分别固定设于剪切机的两侧，并且每个固定支条的长度方向均与钢板的运输方向平行，挡条设于两个固定支条之间，并且挡条垂直于固定支条，每个固定支条上均开设有条形限位槽，条形限位槽的长度方向与固定支条的长度方向一致，挡条的两端均成型有径直穿过条形限位槽的螺纹轴，每个螺纹轴上均旋设有用于将挡条锁紧的螺母。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一，通过本装置的传动机构能够将升降刀片与升降辊轴进行联动，即升降刀片上升时，升降辊轴下降，升降刀片下降时，升降辊轴上升，以此在钢板未剪切时，钢板会通过下压的升降辊轴进行驱动前进，而当钢板剪切时，钢板会因升降辊轴的上抬而停止，在上述过程中，升降辊轴持续旋转，也就是说控制升降辊轴的电机会持续启动，最终解决了传统推料装置中电机需要频繁启停的问题；

其二，直线运输台上设有若干个下压机构，通过下压机构来将钢板下压，以此在钢板剪切时，能够有效防止钢板远离剪切机的一端向上翘起；

其三，当钢板的一端从升降刀片和固定刀片之间穿过后，钢板的一端最终会与挡条相抵触，此时升降刀片下降，钢板被切断，钢板所切断的长度即为挡条与升降刀片之间的间距，那么可通过拧松螺母来推拉挡条，以此调节挡条与升降刀片的间距，最终实现对钢板剪切长度的精确。

附图说明

图1是实施例的立体结构示意图；

图2是图1中A1所指的局部放大示意图；

图3是图1中A2所指的局部放大示意图；

图4是图1中A3所指的局部放大示意图；

图5是图1中A4所指的局部放大示意图；

图6是传动机构的平面示意图；

图7是剪切机的立体结构示意图；

图8是图7中A5所指的局部放大示意图；

图9是驱动机构的立体结构示意图。

图中标号为：1、直线运输台；2、剪板机；3、机架；4、固定刀片；5、升降刀片；6、承托辊轴；7、升降辊轴；8、升降座；9、撬棍；10、一号固定架；11、一号滑块；12、连接杆；13、条形通槽；14、弧形导滑面；15、球座；16、球体；17、电机；18、张紧器；19、同步带；20、同步轮；21、压辊；22、二号固定架；23、二号滑块；24、弹簧；25、水平挡板；26、侧挡板；27、挡条；28、固定支条；29、条形限位槽；30、螺纹轴；31、螺母；32、气缸。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参考图1至图9所示的一种数控剪板机的自动推料进给装置，包括直线运输台1和设于直线运输台1末端的剪板机2，剪板机2包括机架3、固定刀片4和升降刀片5，固定刀片4固定设于机架3上，升降刀片5设于固定刀片4的上方，其特征在于，还包括设于直线运输台1末端的送料组件，送料组件包括承托辊轴6、升降辊轴7和驱动机构，升降辊轴7和承托辊轴6均呈水平且相互平行，升降辊轴7位于承托辊轴6的正上方，升降辊轴7的两端均设有用于供升降辊轴7进行升降的升降座8，驱动机构设于升降辊轴7的旁侧，驱动机构用于驱动升降辊轴7旋转，升降刀片5和升降辊轴7之间设有两组分别与升降辊轴7的两端相对应的传动机构，传动机构包括撬棍9，撬棍9的中部与机架3轴接，撬棍9的一端与升降刀片5万向连接，撬棍9的另一端伸向升降辊轴7的端部，升降刀片5上升时，升降辊轴7通过撬棍9下压，升降刀片5下降时，升降辊轴7通过撬棍9上抬，每个升降座8均包括一号固定架10和一号滑块11，一号固定架10固定设于直线运输台1的一侧，一号滑块11沿竖直方向滑动设于一号固定架10内，升降辊轴7的两端分别与两个一号滑块11相轴接，每组传动机构均还包括呈竖直的连接杆12，连接杆12与对应的一号滑块11固定相连，连接杆12的上端开设有呈竖直的条形通槽13，条形通槽13的上下两端均成型有弧形导滑面14，每个撬棍9远离升降刀片5的一端均穿过条形通槽13。

机架3上设有驱动升降刀片5升降的气缸32，初始状态下，升降刀片5通过气缸32呈上升状态，以此升降辊轴7通过撬棍9下压最终呈下降状态，在对钢板进行剪切时，先将钢板平放于直线运输台1上，然后推动钢板的一端使得钢板的另一端从升降辊轴7和承托辊轴6之间穿过，此过程中，可使升降刀片5微微下降，以此使得升降辊轴7与承托辊轴6之间留有供钢板穿过的空隙，当钢板穿过升降辊轴7和承托辊轴6后，使升降刀片5再次上升，此时钢板会夹于升降辊轴7和承托辊轴6之间，最后通过驱动机构驱动升降辊轴7转动，升降辊轴7旋转后会驱动钢板沿直线朝向剪板机2位移，当钢板的一端从升降刀片5和固定刀片4之间穿过后，即可对钢板进行剪切，此过程中，通过气缸32驱动升降刀片5下降，升降刀片5一旦开始下降，升降辊轴7即会通过撬棍9上抬，以此处于旋转中的升降辊轴7会与钢板分离，那么钢板会立即停止位移，此后下降的升降刀片5会将钢板切断，当钢板切断后，升降刀片5会再次上升，以此升降辊轴7会再次通过撬棍9下压，那么升降辊轴7会再次贴合于钢板的顶面，最终处于旋转中的升降辊轴7会驱动钢板继续沿直线位移，综上所述，随着升降刀片5的往复升降，钢板会通过升降辊轴7进行间歇位移，以此在剪切过程中实现钢板的自动推料，由于升降辊轴7的两端分别与两个一号滑块11相轴接，因此整个升降辊轴7通过两个一号滑块11实现自身的升降，当升降刀片5上升时，升降刀片5会带动撬棍9的一端上抬，以此升降刀片5的另一端会下降，此时升降刀片5的下降端会抵触条形通槽13位于下方的弧形导滑面14，最终通过撬棍9的抵触，连接杆12会带动一号滑块11下降，当升降刀片5下降时，升降刀片5会带动撬棍9的一端下摆，以此升降刀片5的另一端会上抬，此时升降刀片5的下降端会抵触条形通槽13位于上方的弧形导滑面14，最终通过撬棍9的抵触，连接杆12会带动一号滑块11上升。

为了展现撬棍9的一端如何与升降刀片5万向连接，设置了如下特征：

每个撬棍9朝向升降刀片5的一端均设有球头连接件，球头连接件包括球座15和球体16，球座15与升降刀片5固连，球体16嵌设于球座15内，且球体16与对应撬棍9朝向升降刀片5的一端固连。

当升降刀片5升降时，升降刀片5会通过球座15带动球体16进行升降，由于球体16与撬棍9的一端相连，并且撬棍9的中部与机架3轴接，以此在撬棍9旋转的过程中球体16会在球座15内转动，最终通过此方式来确保升降刀片5在升降的过程中能够带动撬棍9的一端进行转动。

为了展现驱动机构的具体结构，设置了如下特征：

驱动机构包括电机17、张紧器18和同步传动件，同步传动件包括同步带19和两个同步轮20，电机17固定设于直线运输台1的一侧，且电机17位于升降辊轴7的下方，两个同步轮20分别与升降辊轴7和电机17的输出轴同轴固连，同步带19套设于两个同步轮20上，张紧器18固定设于直线运输台1的一侧且张紧器18位于电机17和升降辊轴7之间，张紧器18用于从内向外将同步带19撑紧。

当电机17启动后，电机17会带动对应的同步轮20进行旋转，此时通过同步带19的作用，另一个同步轮20会带动升降辊轴7转动，当升降辊轴7升降时，与升降辊轴7同轴相连的同步轮20会一并升降，在同步轮20上升时，同步带19会被拉紧，而在同步轮20下降时，同步带19会出现松弛，此过程中，通过张紧器18来调节同步带19的张紧力，确保同步带19始终保持张紧状态。

在钢板剪切时，为了防止钢板远离剪板机2的一端翘起，设置了如下特征：

直线运输台1上设有若干组沿直线运输台1的长度方向分布的下压机构，每组下压机构均包括压辊21和两组弹性座，两组弹性座分别设于压辊21的两端，每组弹性座均包括二号固定架22、二号滑块23和弹簧24，二号固定架22固定设于直线运输台1的一侧，二号滑块23沿竖直方向滑动设于二号固定架22内，二号固定架22的顶部设有水平挡板25，弹簧24呈竖直设于二号固定架22内，弹簧24的两端分别与二号滑块23的顶部和水平挡板25的底部相抵触，压辊21的两端分别与两个二号滑块23相轴接。

本装置的直线运输台1为滚筒输送台，其中，承托辊轴6为滚筒输送台中的一个滚筒，每组下压机构均与其中一个滚筒相对应，初始状态下，弹簧24释放弹力，以此将二号滑块23下压，那么通过两个二号滑块23带动压辊21压向对应的滚筒，在向直线运输台1上放置钢板时，钢板的一端会从压辊21和滚筒之间穿过，此过程中，压辊21会受钢板的抵触而微微上升，此时设于压辊21两端的二号滑块23会分别压缩两个弹簧24，通过弹簧24的弹力使得压辊21在上升后能够将钢板下压，以此防止钢板在剪切时，钢板远离剪板机2的一端向上翘起。

为了使得钢板在直线运输台1位移时不会歪斜，设置了如下特征：

直线运输台1上设有若干组沿直线运输台1的长度方向分布的钢板限位件，每组钢板限位件均包括两个分布于直线运输台1的两侧固定相连的侧挡板26，钢板位于两个侧挡板26之间。

通过每组钢板限位件来防止钢板在直线运输台1上进行位移时发生歪斜，最终导致钢板切片不整齐。

为了精确钢板每次切断的长度，设置了如下特征：

剪切机远离直线运输台1的一侧设有定长机构，定长机构包括挡条27和两个固定支条28，两个固定支条28分别固定设于剪切机的两侧，并且每个固定支条28的长度方向均与钢板的运输方向平行，挡条27设于两个固定支条28之间，并且挡条27垂直于固定支条28，每个固定支条28上均开设有条形限位槽29，条形限位槽29的长度方向与固定支条28的长度方向一致，挡条27的两端均成型有径直穿过条形限位槽29的螺纹轴30，每个螺纹轴30上均旋设有用于将挡条27锁紧的螺母31。

当钢板的一端从升降刀片5和固定刀片4之间穿过后，钢板的一端最终会与挡条27相抵触，此时升降刀片5下降，钢板被切断，钢板所切断的长度即为挡条27与升降刀片5之间的间距，那么可通过拧松螺母31来推拉挡条27，以此调节挡条27与升降刀片5的间距，最终精确钢板每次切断的长度。

工作原理：

机架3上设有驱动升降刀片5升降的气缸32，初始状态下，升降刀片5通过气缸32呈上升状态，以此升降辊轴7通过撬棍9下压最终呈下降状态，在对钢板进行剪切时，先将钢板平放于直线运输台1上，然后推动钢板的一端使得钢板的另一端从升降辊轴7和承托辊轴6之间穿过，此过程中，可使升降刀片5微微下降，以此使得升降辊轴7与承托辊轴6之间留有供钢板穿过的空隙，当钢板穿过升降辊轴7和承托辊轴6后，使升降刀片5再次上升，此时钢板会夹于升降辊轴7和承托辊轴6之间，最后通过驱动机构驱动升降辊轴7转动，升降辊轴7旋转后会驱动钢板沿直线朝向剪板机2位移，当钢板的一端从升降刀片5和固定刀片4之间穿过后，即可对钢板进行剪切，此过程中，通过气缸32驱动升降刀片5下降，升降刀片5一旦开始下降，升降辊轴7即会通过撬棍9上抬，以此处于旋转中的升降辊轴7会与钢板分离，那么钢板会立即停止位移，此后下降的升降刀片5会将钢板切断，当钢板切断后，升降刀片5会再次上升，以此升降辊轴7会再次通过撬棍9下压，那么升降辊轴7会再次贴合于钢板的顶面，最终处于旋转中的升降辊轴7会驱动钢板继续沿直线位移，综上所述，随着升降刀片5的往复升降，钢板会通过升降辊轴7进行间歇位移，以此在剪切过程中实现钢板的自动推料。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种数控剪板机的自动推料进给装置，包括直线运输台（1）和设于直线运输台（1）末端的剪板机（2），剪板机（2）包括机架（3）、固定刀片（4）和升降刀片（5），固定刀片（4）固定设于机架（3）上，升降刀片（5）设于固定刀片（4）的上方，其特征在于，还包括设于直线运输台（1）末端的送料组件，送料组件包括承托辊轴（6）、升降辊轴（7）和驱动机构，升降辊轴（7）和承托辊轴（6）均呈水平且相互平行，升降辊轴（7）位于承托辊轴（6）的正上方，升降辊轴（7）的两端均设有用于供升降辊轴（7）进行升降的升降座（8），驱动机构设于升降辊轴（7）的旁侧，驱动机构用于驱动升降辊轴（7）旋转，升降刀片（5）和升降辊轴（7）之间设有两组分别与升降辊轴（7）的两端相对应的传动机构，传动机构包括撬棍（9），撬棍（9）的中部与机架（3）轴接，撬棍（9）的一端与升降刀片（5）万向连接，撬棍（9）的另一端伸向升降辊轴（7）的端部，升降刀片（5）上升时，升降辊轴（7）通过撬棍（9）下压，升降刀片（5）下降时，升降辊轴（7）通过撬棍（9）上抬，每个升降座（8）均包括一号固定架（10）和一号滑块（11），一号固定架（10）固定设于直线运输台（1）的一侧，一号滑块（11）沿竖直方向滑动设于一号固定架（10）内，升降辊轴（7）的两端分别与两个一号滑块（11）相轴接，每组传动机构均还包括呈竖直的连接杆（12），连接杆（12）与对应的一号滑块（11）固定相连，连接杆（12）的上端开设有呈竖直的条形通槽（13），条形通槽（13）的上下两端均成型有弧形导滑面（14），每个撬棍（9）远离升降刀片（5）的一端均穿过条形通槽（13）。

2.根据权利要求1所述的一种数控剪板机的自动推料进给装置，其特征在于，每个撬棍（9）朝向升降刀片（5）的一端均设有球头连接件，球头连接件包括球座（15）和球体（16），球座（15）与升降刀片（5）固连，球体（16）嵌设于球座（15）内，且球体（16）与对应撬棍（9）朝向升降刀片（5）的一端固连。

3.根据权利要求1所述的一种数控剪板机的自动推料进给装置，其特征在于，驱动机构包括电机（17）、张紧器（18）和同步传动件，同步传动件包括同步带（19）和两个同步轮（20），电机（17）固定设于直线运输台（1）的一侧，且电机（17）位于升降辊轴（7）的下方，两个同步轮（20）分别与升降辊轴（7）和电机（17）的输出轴同轴固连，同步带（19）套设于两个同步轮（20）上，张紧器（18）固定设于直线运输台（1）的一侧且张紧器（18）位于电机（17）和升降辊轴（7）之间，张紧器（18）用于从内向外将同步带（19）撑紧。

4.根据权利要求1所述的一种数控剪板机的自动推料进给装置，其特征在于，直线运输台（1）上设有若干组沿直线运输台（1）的长度方向分布的下压机构，每组下压机构均包括压辊（21）和两组弹性座，两组弹性座分别设于压辊（21）的两端，每组弹性座均包括二号固定架（22）、二号滑块（23）和弹簧（24），二号固定架（22）固定设于直线运输台（1）的一侧，二号滑块（23）沿竖直方向滑动设于二号固定架（22）内，二号固定架（22）的顶部设有水平挡板（25），弹簧（24）呈竖直设于二号固定架（22）内，弹簧（24）的两端分别与二号滑块（23）的顶部和水平挡板（25）的底部相抵触，压辊（21）的两端分别与两个二号滑块（23）相轴接。

5.根据权利要求1所述的一种数控剪板机的自动推料进给装置，其特征在于，直线运输台（1）上设有若干组沿直线运输台（1）的长度方向分布的钢板限位件，每组钢板限位件均包括两个分布于直线运输台（1）的两侧固定相连的侧挡板（26），钢板位于两个侧挡板（26）之间。

6.根据权利要求1所述的一种数控剪板机的自动推料进给装置，其特征在于，剪切机远离直线运输台（1）的一侧设有定长机构，定长机构包括挡条（27）和两个固定支条（28），两个固定支条（28）分别固定设于剪切机的两侧，并且每个固定支条（28）的长度方向均与钢板的运输方向平行，挡条（27）设于两个固定支条（28）之间，并且挡条（27）垂直于固定支条（28），每个固定支条（28）上均开设有条形限位槽（29），条形限位槽（29）的长度方向与固定支条（28）的长度方向一致，挡条（27）的两端均成型有径直穿过条形限位槽（29）的螺纹轴（30），每个螺纹轴（30）上均旋设有用于将挡条（27）锁紧的螺母（31）。