CN219881039U - 载体自动切断机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于端子载体加工设备加工领域，公开了载体自动切断机。包括架体，架体顶面上从左到右依次设置辅料回收机构、放料机构、搬运机构、定位机构、切断机构；辅料回收机构和放料机构设置在放料底座上，搬运机构、定位机构、切断机构设置在切断底座上，辅料回收机构和放料机构设置在一侧，搬运机构、定位机构、切断机构设置在另一侧，辅料回收机构和放料机构之间通过中间纸辅料连接，放料机构、搬运机构、定位机构、切断机构之间通过料带连接。提高了生产效率，又降低了人员作业强度，同时提高了产品的质量。

Description

载体自动切断机

技术领域

本实用新型属于端子载体加工设备加工领域，本实用新型涉及载体自动切断机。具体涉及一种端子载体自动切断机。

背景技术

现行生产制造业追求高效率并且安全的生产模式，并由此创造企业的利益，然而，在现有制造业中，端子载体切断作业通常采用人工手动控制作业，不仅操作费时，而且长时间工作，劳动强度大，增加人力成本，既低效又不安全，作业时稍有不慎将使作业人员受伤。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种载体自动切断机，以解决上述背景技术中提到的人工手动切断作业，操作费时，而且长时间工作，劳动强度大，增加人力成本，既低效又不安全，作业时稍有不慎将使作业人员受伤的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种载体自动切断机，包括架体，架体顶面上从左到右依次设置辅料回收机构、放料机构、搬运机构、定位机构、切断机构；辅料回收机构和放料机构设置在放料底座上，搬运机构、定位机构、切断机构设置在切断底座上，辅料回收机构和放料机构设置在一侧，搬运机构、定位机构、切断机构设置在另一侧，辅料回收机构和放料机构之间通过中间纸辅料连接，放料机构、搬运机构、定位机构、切断机构之间通过料带连接。

所述放料机构包括卷盘A和立柱，放料机构通过立柱固定在放料底座上，立柱顶部设置用于放置料带的卷盘A，卷盘A上设置调速电机，调速电机输出端与卷盘A连接，立柱下方设置连接架，连接架的末端端点设置缺料传感器，放料底座上设置料带输送轨道，料带输送轨道首端设置满料传感器，辅料回收机构设置在放料机构相邻处下方位置，辅料回收机构通过水平横支架与立柱连接。

辅料回收机构包括卷盘B，卷盘B上设置力矩电机，力矩电机输出端与卷盘B连接。

所述搬运机构包括料带导向轨道，料带导向轨道设置在切断底座上，料带导向轨道一侧连接侧板，侧板的首端设置搬运气缸，搬运气缸的气缸杆前端通过连接件与搬运爪座连接，搬运爪座的一侧通过滑轨和滑块与侧板连接，搬运爪座下端通过弹簧连接两个搬运爪，料带导向轨道首端还设置防回返限位爪座，防回返限位爪座下端通过弹簧连接两个防回返限位爪；侧板上还设置用于限位搬运爪座位移的到位限位块。

所述定位机构包括定位针、压块，用于定位料带的定位针设置在料带导向轨道末端一侧上方，定位针的前端与料带上的定位孔活动连接定位。压块设置在料带导向轨道末端上方，定位针和压块分别通过连接件与切断机构连接。

所述切断机构包括下压气缸，下压气缸输出端与下压板连接，下压板与切断底座之间通过导向轴连接，下压板下端面固定设置上切刀，切断底座上对应上切刀设置下切刀，压块设置在上切刀相邻处，且压块与下压板之间通过弹簧连接，定位针顶部与下压板连接。

进一步的，搬运爪、防回返限位爪底部与料带两端活动连接；每个搬运爪、防回返限位爪的底部为尖状，且尖端与料带两侧连接。

进一步的，料带输送轨道不做特殊限制，为常规料带输送轨道，实现其工作功能即可。

进一步的，下压气缸还配设有调压阀；并通过气缸支架固定在切断底座上。

进一步的，所述调速电机、力矩电机均为伺服电机，不限制具体型号，实现其工作功能即可。

进一步的，切断机还配设有PLC控制系统，所述辅料回收机构、放料机构、搬运机构、定位机构、切断机构、调速电机、力矩电机、缺料传感器、满料传感器、搬运气缸、下压气缸分别与PLC控制系统相连接，且均不限制某一具体型号，实现其工作功能即可。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：

本实用新型提供的载体自动切断机，实现全自动生产，既提高了生产效率，又降低了人员作业强度，同时提高了产品的质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型载体自动切断机主视方向结构示意图。

图2是本实用新型载体自动切断机后视方向结构示意图。

图3是放料机构和辅料回收机构结构示意图。

图4是搬送机构和定位机构及切断机构结构示意图。

图中1.放料机构，2.辅料回收机构，3.搬运机构，4.定位机构，5.切断机构，101.卷盘A，102.调速电机，103.卷盘B，104.力矩电机，105.放料底座，106.切断底座，107.缺料传感器，108.满料传感器，301.到位限位块，302.搬运气缸，303.防回返限位爪，304.料带导向轨道，401.定位针，501.下压气缸，502.下压板。

具体实施方式

以下结合说明书附图，对本实用新型进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例1

一种载体自动切断机，如图1-4所示，包括架体，架体顶面上从左到右依次设置辅料回收机构2、放料机构1、搬运机构3、定位机构4、切断机构5；辅料回收机构2和放料机构1设置在放料底座105上，搬运机构3、定位机构4、切断机构5设置在切断底座107上，辅料回收机构2和放料机构1设置在一侧，搬运机构3、定位机构4、切断机构5设置在另一侧，辅料回收机构2和放料机构1之间通过中间纸辅料连接，放料机构1、搬运机构3、定位机构4、切断机构5之间通过料带连接。

所述放料机构1包括卷盘A 101和立柱，放料机构1通过立柱固定在放料底座105上，立柱顶部设置用于放置料带的卷盘A 101，卷盘A 101上设置调速电机102，调速电机102输出端与卷盘A 101连接，立柱下方设置连接架，连接架的末端端点设置缺料传感器107，放料底座105上设置料带输送轨道，料带输送轨道首端设置满料传感器108，辅料回收机构2设置在放料机构1相邻处下方位置，辅料回收机构2通过水平横支架与立柱连接。

辅料回收机构2包括卷盘B 103，卷盘B 103上设置力矩电机104，力矩电机104输出端与卷盘B 103连接。

所述搬运机构3包括料带导向轨道304，料带导向轨道304设置在切断底座106上，料带导向轨道304一侧连接侧板，侧板的首端设置搬运气缸302，搬运气缸302的气缸杆前端通过连接件与搬运爪座连接，搬运爪座的一侧通过滑轨和滑块与侧板连接，搬运爪座下端通过弹簧连接两个搬运爪，料带导向轨道304首端还设置防回返限位爪座，防回返限位爪座下端通过弹簧连接两个防回返限位爪303；侧板上还设置用于限位搬运爪座位移的到位限位块301。

所述定位机构4包括定位针401、压块，用于定位料带的定位针401设置在料带导向轨道304末端一侧上方，定位针401的前端与料带上的定位孔活动连接定位。压块设置在料带导向轨道304末端上方，定位针401和压块分别通过连接件与切断机构5连接。

所述切断机构5包括下压气缸501，下压气缸501输出端与下压板502连接，下压板502与切断底座106之间通过导向轴连接，下压板502下端面固定设置上切刀，切断底座106上对应上切刀设置下切刀，压块设置在上切刀相邻处，且压块与下压板之间通过弹簧连接，定位针401顶部与下压板502连接。

搬运爪、防回返限位爪303底部与料带两端活动连接；每个搬运爪、防回返限位爪303的底部为尖状，且尖端与料带两侧连接。

料带输送轨道不做特殊限制，为常规料带输送轨道，实现其工作功能即可。

下压气缸501还配设有调压阀；并通过气缸支架固定在切断底座106上。

所述调速电机102、力矩电机104均为伺服电机，不限制具体型号，实现其工作功能即可。

切断机还配设有PLC控制系统，所述辅料回收机构2、放料机构1、搬运机构3、定位机构4、切断机构5、调速电机102、力矩电机104、缺料传感器107、满料传感器108、搬运气缸302、下压气缸501分别与PLC控制系统相连接，且均不限制某一具体型号，实现其工作功能即可。

工作时，卷盘A 101在调速电机102驱动下，带动料带通过搬运机构3运至切断机构5切断，并通过定位机构4实现定位，当自动切断工作一段时间时，缺料传感器107感应到缺料时，通过控制调速电机102旋转，实现自动放料，当料带接触到满料传感器108时，满料传感器108输出信号，控制调速电机102停止转动，自动放料完成。辅料回收机构2由力矩电机104控制21，通过力矩调节，实现辅料中间纸自动收紧、回收。所述自动搬送机构由搬送气缸31控制，通过料带导向轨道304控制料带搬送方向，通过到位限位块301进行粗定位。通过搬运爪带动料带前进一个单位，切断后搬运爪后退一个单位，搬运爪再带动料带前进一个单位，防回返限位爪303用于防止料带整体后退。定位机构4由高精度定位针401定位，在切断前对料带进行精确定位，保证切断位置精度在±0.07mm以内。切断机构5由下压气缸501带动上切刀上下位移，实现切断。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种载体自动切断机，其特征是，包括架体，架体顶面上从左到右依次设置辅料回收机构(2)、放料机构(1)、搬运机构(3)、定位机构(4)、切断机构(5)；辅料回收机构(2)和放料机构(1)设置在放料底座(105)上，搬运机构(3)、定位机构(4)、切断机构(5)设置在切断底座(106)上，辅料回收机构(2)和放料机构(1)设置在一侧，搬运机构(3)、定位机构(4)、切断机构(5)设置在另一侧，辅料回收机构(2)和放料机构(1)之间通过中间纸辅料连接，放料机构(1)、搬运机构(3)、定位机构(4)、切断机构(5)之间通过料带连接。

2.如权利要求1所述的一种载体自动切断机，其特征是，所述放料机构(1)包括卷盘A(101)和立柱，放料机构(1)通过立柱固定在放料底座(105)上，立柱顶部设置用于放置料带的卷盘A(101)，卷盘A(101)上设置调速电机(102)，调速电机(102)输出端与卷盘A(101)连接，立柱下方设置连接架，连接架的末端端点设置缺料传感器(107)，放料底座(105)上设置料带输送轨道，料带输送轨道首端设置满料传感器(108)，辅料回收机构(2)设置在放料机构(1)相邻处下方位置，辅料回收机构(2)通过水平横支架与立柱连接。

3.如权利要求2所述的一种载体自动切断机，其特征是，辅料回收机构(2)包括卷盘B(103)，卷盘B(103)上设置力矩电机(104)，力矩电机(104)输出端与卷盘B(103)连接。

4.如权利要求3所述的一种载体自动切断机，其特征是，所述搬运机构(3)包括料带导向轨道(304)，料带导向轨道(304)设置在切断底座(106)上，料带导向轨道(304)一侧连接侧板，侧板的首端设置搬运气缸(302)，搬运气缸(302)的气缸杆前端通过连接件与搬运爪座连接，搬运爪座的一侧通过滑轨和滑块与侧板连接，搬运爪座下端通过弹簧连接两个搬运爪，料带导向轨道(304)首端还设置防回返限位爪座，防回返限位爪座下端通过弹簧连接两个防回返限位爪(303)；侧板上还设置用于限位搬运爪座位移的到位限位块(301)。

5.如权利要求4所述的一种载体自动切断机，其特征是，所述定位机构(4)包括定位针(401)、压块，用于定位料带的定位针(401)设置在料带导向轨道(304)末端一侧上方，定位针(401)的前端与料带上的定位孔活动连接定位；压块设置在料带导向轨道(304)末端上方，定位针(401)和压块分别通过连接件与切断机构(5)连接。

6.如权利要求5所述的一种载体自动切断机，其特征是，所述切断机构(5)包括下压气缸(501)，下压气缸(501)输出端与下压板(502)连接，下压板(502)与切断底座(106)之间通过导向轴连接，下压板(502)下端面固定设置上切刀，切断底座(106)上对应上切刀设置下切刀，压块设置在上切刀相邻处，且压块与下压板之间通过弹簧连接，定位针(401)顶部与下压板(502)连接。