CN210025494U - 一种智能分板系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及分板设备技术领域，具体为一种智能分板系统，包括机架，机架设有支撑台、加工平台和走刀式分板机，支撑台上设有上料机构，上料机构包括用于驱动加工平台向走刀式分板机方向水平移动的驱动装置，以及用于夹紧板料的固定装置，驱动装置包括步进电机、滚珠丝杠副、推板和承载座，固定装置包括气缸支架，气缸支架上设有气缸，气缸的活塞杆固定连接压板，压板上设有压块。有益效果为：本实用新型采用气缸推动压板对板料片上最后的一块进行约束，使得板料片的切割线与走刀式分板机的刀片前进方向处于同一直线上，并通过滚珠丝杠副驱动加工平台精确移动，使得板块切割均匀，简化分板操作，结构简单，使用方便。

Description

一种智能分板系统

技术领域

本实用新型涉及分板设备技术领域，具体为一种智能分板系统。

背景技术

PCB板是电子设备中常用的电子元件，在PCB板生产过程中，需要对PCB连片进行分板。现有技术中常用走刀式分板机对PCB板进行分板，目前走刀式分板机智能化低，需要手动将PCB连片放置在分板机上，操作步骤多，费时费力，工作效率低，人力成本高。因此，急需一种智能分板系统来解决上述走刀式分板机存在的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能分板系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能分板系统，包括机架，所述机架设有支撑台、加工平台和走刀式分板机，所述支撑台上设有上料机构，所述上料机构包括用于驱动加工平台向走刀式分板机方向水平移动的驱动装置，以及用于夹紧板料的固定装置，所述驱动装置包括步进电机、滚珠丝杠副、推板和承载座，所述固定装置包括气缸支架，所述气缸支架上设有气缸，所述气缸的活塞杆固定连接压板，所述压板上设有压块。

优选的，所述步进电机内置于支撑台内，步进电机的输出轴通过联轴器与滚珠丝杠副的丝杆固定连接，所述滚珠丝杠副的螺母与推板螺栓连接，所述推板的两端均螺栓连接承载座，所述承载座与加工平台后侧下表面螺栓连接。

优选的，所述加工平台的前侧下表面设有万向球，所述万向球至少设有两个，万向球与支撑台滚动配合，

优选的，所述支撑台固定连接水平杆，水平杆滑动配合滑套，滑套与承载座固定连接。

优选的，所述加工平台上表面固定连接竖直杆，所述竖直杆贯穿且滑动配合压板，所述气缸的活塞杆与压板的连接处位于压块和竖直杆之间。

优选的，所述加工平台上表面固定连接挡条，挡条为矩形块状结构，挡条的后侧壁与气缸支架的前侧壁相抵接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1．本实用新型采用气缸推动压板对板料片上最后的一块进行约束，使得板料片的切割线与走刀式分板机的刀片前进方向处于同一直线上，并通过滚珠丝杠副驱动加工平台精确移动，使得板块切割均匀，简化分板操作，结构简单，使用方便；

2．本实用新型通过万向球为加工平台的前侧提供稳定的支撑，并通过水平杆滑动配合滑套，为加工平台的前侧提供稳定的支撑，加工平台一方面可以保持水平状态，另一方面通过万向球和水平杆的承载，降低加工平台对滚珠丝杠副的负荷，延长了滚珠丝杠副的使用寿命和传动精确度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中驱动装置和固定装置结构示意图；

图3为本实用新型中推板、承载座和滑套结构示意图。

图中：1机架、2支撑台、3加工平台、4走刀式分板机、5步进电机、6滚珠丝杠副、7推板、8承载座、9水平杆、10滑套、11万向球、12气缸支架、13气缸、14压板、15压块、16竖直杆、17挡条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种智能分板系统，包括机架1，机架1的两侧边架与支撑台2的两端螺栓连接，支撑台2上方设有加工平台3和走刀式分板机4，走刀式分板机4为本技术领域常规设备，特别的，走刀式分板机4的刀片采用日本进口SKD-II材质，切割效率高。支撑台2上设有上料机构，上料机构包括用于驱动加工平台3向走刀式分板机4方向水平移动的驱动装置，以及用于夹紧板料的固定装置。

驱动装置包括步进电机5、滚珠丝杠副6、推板7和承载座8。支撑台2设有半封闭凹槽，步进电机5内置于半封闭凹槽中，步进电机5的输出轴通过联轴器与滚珠丝杠副6的丝杆固定连接，半封闭凹槽中还通过螺栓固定推力轴承，推力轴承与丝杆间隙配合，推力轴承为丝杆提供轴向支撑和径向支撑力，使得丝杆可以随步进电机5平稳转动。滚珠丝杠副6的螺母与推板7螺栓连接，推板7的两端均螺栓连接承载座8，承载座8与加工平台3后侧下表面螺栓连接。

在本实施例中，加工平台3的前侧下表面与万向球11的底座螺栓连接，万向球11设有两个，万向球11的滚珠与支撑台2滚动配合。支撑台2固定连接水平杆9，水平杆9滑动配合滑套10，滑套10与承载座8固定连接。通过万向球11为加工平台3的前侧提供稳定的支撑，并通过水平杆9滑动配合滑套10，为加工平台3的前侧提供稳定的支撑，加工平台3一方面可以保持水平状态，另一方面通过万向球11和水平杆9的承载，降低加工平台3对滚珠丝杠副6的负荷，延长了滚珠丝杠副6的使用寿命和传动精确度。

固定装置包括气缸支架12，气缸支架12上设有气缸13，气缸13的前端盖与气缸支架12螺栓连接。气缸13采用斯麦特双作用气缸，气缸13的有杆腔和无杆腔各有一个接气口，用一个二位五通单电控电磁阀控制，电磁阀电性连接时间控制器，通过电磁阀控制气缸13的活塞杆进行伸缩，气缸13的活塞杆贯穿气缸支架12后固定连接压板14，压板14上设有压块15。开启气缸13，气缸13的活塞杆推动压板14，从而带动压块15夹紧板料片上最后的一块，实现在加工平台3上固定板料片。压块15采用硅胶材料，可以降低压块15对板料的压伤。

加工平台3上表面固定连接挡条17，挡条17为矩形块状结构，挡条17平行于走刀式分板机4的刀片前进方向，通过将板料片与挡条17对齐，使得板料片的切割线对齐走刀式分板机4的刀片前进方向。为了避免走刀式分板机4刀头与气缸支架12接触，设定挡条17的后侧壁与气缸支架12的前侧壁相抵接。为了保障压板14随气缸13的活塞杆下压过程的稳定性，加工平台3上表面固定连接竖直杆16，竖直杆16贯穿且滑动配合压板14，并设定气缸13的活塞杆与压板14的连接处位于压块15和竖直杆16之间，从而通过竖直杆16对压板14形成约束，保证压板14可以竖直下压。

工作原理：上料机构采用气缸13推动压板14对板料片上最后的一块进行约束，使得板料片的切割线与走刀式分板机4的刀片前进方向处于同一直线上，并通过滚珠丝杠副6驱动加工平台精确移动，使得板块切割均匀，简化分板操作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能分板系统，包括机架（1），所述机架（1）设有支撑台（2）、加工平台（3）和走刀式分板机（4），所述支撑台（2）上设有上料机构，其特征在于：所述上料机构包括用于驱动加工平台（3）向走刀式分板机（4）方向水平移动的驱动装置，以及用于夹紧板料的固定装置，所述驱动装置包括步进电机（5）、滚珠丝杠副（6）、推板（7）和承载座（8），所述固定装置包括气缸支架（12），所述气缸支架（12）上设有气缸（13），所述气缸（13）的活塞杆固定连接压板（14），所述压板（14）上设有压块（15）。

2.根据权利要求1所述的一种智能分板系统，其特征在于：所述步进电机（5）内置于支撑台（2）内，步进电机（5）的输出轴通过联轴器与滚珠丝杠副（6）的丝杆固定连接，所述滚珠丝杠副（6）的螺母与推板（7）螺栓连接，所述推板（7）的两端均螺栓连接承载座（8），所述承载座（8）与加工平台（3）后侧下表面螺栓连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能分板系统，其特征在于：所述加工平台（3）的前侧下表面设有万向球（11），所述万向球（11）至少设有两个，万向球（11）与支撑台（2）滚动配合。

4.根据权利要求2所述的一种智能分板系统，其特征在于：所述支撑台（2）固定连接水平杆（9），水平杆（9）滑动配合滑套（10），滑套（10）与承载座（8）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能分板系统，其特征在于：所述加工平台（3）上表面固定连接竖直杆（16），所述竖直杆（16）贯穿且滑动配合压板（14），所述气缸（13）的活塞杆与压板（14）的连接处位于压块（15）和竖直杆（16）之间。

6.根据权利要求1所述的一种智能分板系统，其特征在于：所述加工平台（3）上表面固定连接挡条（17），挡条（17）为矩形块状结构，挡条（17）的后侧壁与气缸支架（12）的前侧壁相抵接。

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