CN109082482A - 一种中央扶手箱皮革裁剪装置的自动上料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明属于汽车内饰技术领域，具体地说，本发明涉及一种中央扶手箱皮革裁剪装置的自动上料机构，包括有承托机构、铺展装置、传送装置和控制装置，所述承托机构包括有连接轴和承托组件，所述铺展装置包括有牵引机构、夹持机构和裁剪机构，所述传送装置包括有传送带和升降组件，所述裁剪装置包括有裁剪机和第一驱动电缸，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，实现自动将皮革叠加并输送的效率，加快整个布料或者皮革的加工过程，保证叠放布料整齐，避免布料或者皮革过多浪费。
Description
技术领域
本发明属于汽车内饰技术领域，具体地说，本发明涉及一种中央扶手箱皮革裁剪装置的自动上料机构。
背景技术
现在服装厂和皮革切割都是将相同面积的布料或者皮革叠加在一起，然后由人工操作切割机对布料或者皮革按照一定的形状进行切割，现有的布料或者皮革叠加方式，是通过人工裁剪相同面积，然后人工将从裁剪下来的布料和皮革叠加在一起，然后将叠加完成的布料或者皮革搬运到切割机的正下方，其过程效率低下，拖慢整个布料或者皮革的加工过程，人工叠放布料不整齐，会导致布料或者皮革过多浪费。
为解决上述问题，公开了专利号为CN201711186774.8，包括底座和切割机构，所述底座上表面相对两边上设有防护板，所述防护板顶部设有Y轴向导轨，所述Y轴向导轨上设有Y轴向移动块，所述Y轴向移动块上设有横梁，且所述横梁的两端分别于两个Y轴向移动块的顶部连接，所述横梁的顶部设有X轴向导轨，所述X轴向导轨上设有X轴向移动块，所述X轴向移动块的内部设有设有传动腔，所述传动腔内设有升降电机，所述升降电机的输出轴上设有主动齿轮，所述X轴向移动块顶部和底部设有通孔，且两个所述通孔对称设置，所述通孔内设有升降杆，且所述升降杆贯穿两个通孔，所述升降杆位于主动齿轮的一侧设有齿条，且所述齿条与主动齿轮相互啮合，所述切割机构设置在升降杆的底部，在切割的过程中还可以根据不同的切割要求通过旋转电机对切割刀头进行更换，这样可以避免传统皮革切割机中人工换刀头的麻烦，节约了时间，提高了切割效率，能够减少布料或者皮革过多浪费，但是无法提高布料和皮革的加工过程效率，叠放布料不整齐的问题。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种中央扶手箱皮革裁剪装置的自动上料机构。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种中央扶手箱皮革裁剪装置的自动上料机构，包括有用于承托皮革辊筒的承托机构、用于将皮革铺展开的铺展装置、用于传送皮革的传送装置和控制装置，所述承托机构包括有供皮革辊筒套接的连接轴和用于承托连接轴的承托组件，所述铺展装置包括有牵引机构、用于夹持皮革端部的夹持机构和用于对皮革进行裁剪的裁剪机构，所述传送装置包括有用于传送皮革的传送带和用于驱动传送带升降的升降组件，所述铺展装置和承托机构均设置在传送带在自身传送方向上的一端，所述牵引机构设置在传送带的旁侧，所述夹持机构设置在传送带在铺展装置的正下方，所述裁剪装置包括有裁剪机和用于驱动裁剪机在垂直传送带的传送方向上移动的第一驱动电缸，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。
优选的，所述夹持机构包括有分别设置在传送带两侧的第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件和第二夹持组件的结构相同且均包括有沿着垂直传送带的传送方向排列的第一气夹和第二气夹，两个第一气夹的输出方向相对，两个第一气夹的输出端通过第一夹持条板固定连接，两个第二气夹的输出方向相对，两个第二气夹的输出端通过第二夹持条板固定连接，所述第一夹持条板的长度方向和第二夹持条板的长度方向平行，第一夹持条板和第二夹持条板之间设置有供裁剪机经过的间隙。
优选的，所述牵引机构包括有第三夹持组件和用于驱动第三夹持组件在传送带的传送方向上移动的驱动组件，所述第三夹持组件包括有两个第三气夹，两个第三气夹的输出方向相对，两个第二气夹的输出端均设置有L型结构的夹持部，所述第一夹持条板的两端设置有用于避让夹持部的缺口，所述驱动组件包括有两个分别设置在传送带两侧的第二驱动电缸，所述第二驱动电缸的驱动方向与传送带的传送方向同向，两个第三气夹分别与两个第二驱动电缸滑动配合。
优选的，所述承托组件包括有分别设置在连接轴两端的轴承座和承托座，承托座的顶部设置有用于承托连接轴的凹槽，所述凹槽内设置有承托辊。
优选的，所述升降组件包括有分别设置在传送带两侧正下方的第三驱动电缸，所述第三驱动电缸的驱动方向竖直设置。
优选的，所述传感器组件包括有沿着第二驱动电缸的驱动方向间隔排列且均与控制器电性连接的第一接近传感器、第二接近传感器和第三接近传感器，所述第一接近传感器靠近第二驱动电缸靠近夹持机构的一端，第二接近传感器和第三接近传感器均设置在第二驱动电缸远离夹持组件上的一端。
采用以上技术方案的有益效果是：将成卷的皮革套在连接轴上，然后夹持机构将皮革的端部夹持住，控制器控制第二驱动电缸驱动第三夹持组件移动到夹持机构的旁侧，当第一接近传感器检测到第三夹持组件，传送一个电信号给控制器，控制器控制第三夹持组件夹持住皮革的端部，同时控制夹持机构将皮革松开，然后控制器控制第二驱动电缸驱动第三夹持组件向第二接近传感器移动，当第二接近器检测到第三夹持组件，传送一个电信号给控制器，控制器控制夹持机构夹持住皮革，然后控制第一驱动电缸驱动裁剪机对皮革裁断，然后控制器控制第二驱动电缸驱动第三夹持组件继续向第三接近传感器移动，当第三接近传感器检测到第三夹持组件，传送一个电信号给控制器，控制器控制第三夹持组件将皮革松开，然后控制器控制第三驱动电缸驱动传送带下降一定位置，然后控制器控制第二驱动电缸驱动第三夹持组件移动到第一接近传感器的位置，重复多次以上步骤，当皮革叠加的数量足够，控制器控制传送带将叠加好的皮革输送到切割机的正下方，实现自动将皮革叠加并输送的效率，加快整个布料或者皮革的加工过程，保证叠放布料整齐，避免布料或者皮革过多浪费。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图一；
图2是本发明的立体结构示意图二；
图3是为图2的A处放大图；
图4是本发明传送装置的立体结构示意图；
图5是本发明裁剪机构和承托机构的立体结构示意图；
图6是为图5的B处放大图；
图7是为本发明铺展装置的立体结构示意图；
附图标记说明：铺展装置2，传送装置3，连接轴4，轴承座41，承托座42，承托辊43，牵引机构6，夹持机构7，第一气夹71，第二气夹72，第一夹持条板73，第二夹持条板74，裁剪机构8，裁剪机81，第一驱动电缸82，第三气夹83，夹持部84，第二驱动电缸85，第三接近传感器9，传送带91，第三驱动电缸92，第一接近传感器10，第二接近传感器11。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
参照图1至图7所示，本发明是一种中央扶手箱皮革裁剪装置的自动上料机构，包括有用于承托皮革辊筒的承托机构、用于将皮革铺展开的铺展装置2、用于传送皮革的传送装置3和控制装置，所述承托机构包括有供皮革辊筒套接的连接轴4和用于承托连接轴4的承托组件，所述铺展装置2包括有牵引机构6、用于夹持皮革端部的夹持机构7和用于对皮革进行裁剪的裁剪机构8，所述传送装置3包括有用于传送皮革的传送带91和用于驱动传送带91升降的升降组件，所述铺展装置2和承托机构均设置在传送带91在自身传送方向上的一端，所述牵引机构6设置在传送带91的旁侧，所述夹持机构7设置在传送带91在铺展装置2的正下方，所述裁剪装置包括有裁剪机81和用于驱动裁剪机81在垂直传送带91的传送方向上移动的第一驱动电缸82，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，将成卷的皮革套在连接轴4上，然后夹持机构7将皮革的端部夹持住，控制器控制牵引机构6夹持住皮革的端部，同时控制夹持机构7将皮革松开，然后控制器控制牵引机构6将皮革铺展在传送带91上，然后控制器控制夹持机构7夹持住皮革，然后控制第一驱动电缸82驱动裁剪机81对皮革裁断，重复多次以上步骤，当皮革叠加的数量足够，控制器控制传送带91将叠加好的皮革输送到裁剪机81图中未显示的正下方。
所述夹持机构7包括有分别设置在传送带91两侧的第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件和第二夹持组件的结构相同且均包括有沿着垂直传送带91的传送方向排列的第一气夹71和第二气夹72，两个第一气夹71的输出方向相对，两个第一气夹71的输出端通过第一夹持条板73固定连接，两个第二气夹72的输出方向相对，两个第二气夹72的输出端通过第二夹持条板74固定连接，所述第一夹持条板73的长度方向和第二夹持条板74的长度方向平行，第一夹持条板73和第二夹持条板74之间设置有供裁剪机81经过的间隙，将成卷的皮革套在连接轴4上，然后夹持机构7将皮革的端部夹持住，控制器控制第二驱动电缸85驱动牵引机构6移动到夹持机构7的旁侧，牵引机构6夹持住皮革的端部。
所述牵引机构6包括有第三夹持组件和用于驱动第三夹持组件在传送带91的传送方向上移动的驱动组件，所述第三夹持组件包括有两个第三气夹83，两个第三气夹83的输出方向相对，两个第二气夹72的输出端均设置有L型结构的夹持部84，所述第一夹持条板73的两端设置有用于避让夹持部84的缺口，所述驱动组件包括有两个分别设置在传送带91两侧的第二驱动电缸85，所述第二驱动电缸85的驱动方向与传送带91的传送方向同向，两个第三气夹83分别与两个第二驱动电缸85滑动配合，将成卷的皮革套在连接轴4上，然后夹持机构7将皮革的端部夹持住，控制器控制第二驱动电缸85驱动第三夹持组件移动到夹持机构7的旁侧，第三夹持组件夹持住皮革的端部，同时控制夹持机构7将皮革松开，然后控制器控制第二驱动电缸85驱动第三夹持组件向第二接近传感器11移动，然后控制器控制夹持机构7夹持住皮革，然后控制第一驱动电缸82驱动裁剪机81对皮革裁断。
所述承托组件包括有分别设置在连接轴4两端的轴承座41和承托座42，承托座42的顶部设置有用于承托连接轴4的凹槽，所述凹槽内设置有承托辊43，如此结构能够方便将成卷的皮革套在连接轴4上。
所述升降组件包括有分别设置在传送带91两侧正下方的第三驱动电缸92，所述第三驱动电缸92的驱动方向竖直设置，当皮革裁断后铺在传送带91上，控制器控制第三驱动电缸92驱动传送带91下降一定位置，然后控制器控制第二驱动电缸85驱动第三夹持组件移动到第一接近传感器10的位置，重复多次以上步骤，当皮革叠加的数量足够，控制器控制传送带91将叠加好的皮革输送到切割机的正下方。
所述传感器组件包括有沿着第二驱动电缸85的驱动方向间隔排列且均与控制器电性连接的第一接近传感器10、第二接近传感器11和第三接近传感器9，所述第一接近传感器10靠近第二驱动电缸85靠近夹持机构7的一端，第二接近传感器11和第三接近传感器9均设置在第二驱动电缸85远离夹持组件上的一端，控制器、第一接近传感器10、第二接近传感器11和第三接近传感器9的型号为现有技术，此处不再详述。
工作原理：将成卷的皮革套在连接轴4上，然后夹持机构7将皮革的端部夹持住，控制器控制第二驱动电缸85驱动第三夹持组件移动到夹持机构7的旁侧，当第一接近传感器10检测到第三夹持组件，传送一个电信号给控制器，控制器控制第三夹持组件夹持住皮革的端部，同时控制夹持机构7将皮革松开，然后控制器控制第二驱动电缸85驱动第三夹持组件向第二接近传感器11移动，当第二接近器检测到第三夹持组件，传送一个电信号给控制器，控制器控制夹持机构7夹持住皮革，然后控制第一驱动电缸82驱动裁剪机81对皮革裁断，然后控制器控制第二驱动电缸85驱动第三夹持组件继续向第三接近传感器9移动，当第三接近传感器9检测到第三夹持组件，传送一个电信号给控制器，控制器控制第三夹持组件将皮革松开，然后控制器控制第三驱动电缸92驱动传送带91下降一定位置，然后控制器控制第二驱动电缸85驱动第三夹持组件移动到第一接近传感器10的位置，重复多次以上步骤，当皮革叠加的数量足够，控制器控制传送带91将叠加好的皮革输送到切割机的正下方。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种中央扶手箱皮革裁剪装置的自动上料机构，其特征在于：包括有用于承托皮革辊筒的承托机构、用于将皮革铺展开的铺展装置(2)、用于传送皮革的传送装置(3)和控制装置，所述承托机构包括有供皮革辊筒套接的连接轴(4)和用于承托连接轴(4)的承托组件，所述铺展装置(2)包括有牵引机构(6)、用于夹持皮革端部的夹持机构(7)和用于对皮革进行裁剪的裁剪机构(8)，所述传送装置(3)包括有用于传送皮革的传送带(91)和用于驱动传送带(91)升降的升降组件，所述铺展装置(2)和承托机构均设置在传送带(91)在自身传送方向上的一端，所述牵引机构(6)设置在传送带(91)的旁侧，所述夹持机构(7)设置在传送带(91)在铺展装置(2)的正下方，所述裁剪装置包括有裁剪机(81)和用于驱动裁剪机(81)在垂直传送带(91)的传送方向上移动的第一驱动电缸(82)，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。
2.根据权利要求1所述的一种中央扶手箱皮革裁剪装置的自动上料机构，其特征在于：所述夹持机构(7)包括有分别设置在传送带(91)两侧的第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件和第二夹持组件的结构相同且均包括有沿着垂直传送带(91)的传送方向排列的第一气夹(71)和第二气夹(72)，两个第一气夹(71)的输出方向相对，两个第一气夹(71)的输出端通过第一夹持条板(73)固定连接，两个第二气夹(72)的输出方向相对，两个第二气夹(72)的输出端通过第二夹持条板(74)固定连接，所述第一夹持条板(73)的长度方向和第二夹持条板(74)的长度方向平行，第一夹持条板(73)和第二夹持条板(74)之间设置有供裁剪机(81)经过的间隙。
3.根据权利要求2所述的一种中央扶手箱皮革裁剪装置的自动上料机构，其特征在于：所述牵引机构(6)包括有第三夹持组件和用于驱动第三夹持组件在传送带(91)的传送方向上移动的驱动组件，所述第三夹持组件包括有两个第三气夹(83)，两个第三气夹(83)的输出方向相对，两个第二气夹(72)的输出端均设置有L型结构的夹持部(84)，所述第一夹持条板(73)的两端设置有用于避让夹持部(84)的缺口，所述驱动组件包括有两个分别设置在传送带(91)两侧的第二驱动电缸(85)，所述第二驱动电缸(85)的驱动方向与传送带(91)的传送方向同向，两个第三气夹(83)分别与两个第二驱动电缸(85)滑动配合。
4.根据权利要求3所述的一种中央扶手箱皮革裁剪装置的自动上料机构，其特征在于：所述承托组件包括有分别设置在连接轴(4)两端的轴承座(41)和承托座(42)，承托座(42)的顶部设置有用于承托连接轴(4)的凹槽，所述凹槽内设置有承托辊(43)。
5.根据权利要求4所述的一种中央扶手箱皮革裁剪装置的自动上料机构，其特征在于：所述升降组件包括有分别设置在传送带(91)两侧正下方的第三驱动电缸(92)，所述第三驱动电缸(92)的驱动方向竖直设置。
6.根据权利要求5所述的一种中央扶手箱皮革裁剪装置的自动上料机构，其特征在于：所述传感器组件包括有沿着第二驱动电缸(85)的驱动方向间隔排列且均与控制器电性连接的第一接近传感器(10)、第二接近传感器(11)和第三接近传感器(9)，所述第一接近传感器(10)靠近第二驱动电缸(85)靠近夹持机构(7)的一端，第二接近传感器(11)和第三接近传感器(9)均设置在第二驱动电缸(85)远离夹持组件上的一端。
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