CN211311794U - 一种环形带加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种环形带加工设备，包括：具有定带机构的制带装置，用于将织物带制作为环形带，然后通过所述定带机构将制好的所述环形带展开至所需长度；输送装置，用于将展开后的所述环形带从所述定带机构上取走。该环形带加工设备具有更高的工作效率和更低的制作成本。

Description

一种环形带加工设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种环形带加工设备。

背景技术

环形带加工设备是一种对织物带自动完成送带、翻折和焊切以形成环形带，以及对环形带自动完成定带、输送和缝纫/压烫的特种设备。

其中，送带、翻折和焊切是由制带装置来完成的，定带和输送是由输送装置来完成的，缝纫/压烫是由缝纫装置/压烫装置来完成的，输送装置在夹取环形带之后需要进行定带及其复位动作和输送及其复位动作，步骤较多、效率较低，而且输送装置上的夹手需要同时具有伸缩、相对移动和旋转三种动作，机械结构复杂且零部件成本高。

实用新型内容

为了解决上述现有技术的不足，本实用新型提供一种环形带加工设备，具有更高的工作效率和更低的制作成本。

本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

一种环形带加工设备，包括：

具有定带机构的制带装置，用于将织物带制作为环形带，然后通过所述定带机构将制好的所述环形带展开至所需长度；

输送装置，用于将展开后的所述环形带从所述定带机构上取走。

进一步地，还包括：

至少一缝纫装置/压烫装置，用于对所述输送装置送来的所述环形带进行缝制/压烫。

进一步地，所述定带机构包括：

相对设置的第一抓手和第二抓手，用于抓取制好的所述环形带；

定带移动组件，用于驱动所述第一抓手和第二抓手之间相对直线移动，以将抓取的所述环形带沿定带方向展开至所需长度。

进一步地，所述定带机构还包括：

第一伸缩组件，用于驱动所述第一抓手和第二抓手进行伸缩。

进一步地，所述输送装置包括：

相对设置的第一夹手和第二夹手，用于夹取展开后的所述环形带；

第二伸缩组件，用于驱动所述第一夹手和第二夹手进行伸缩。

进一步地，所述输送装置还包括：

输送移动机构，用于驱动所述第一夹手和第二夹手进行移动，以将夹取的所述环形带送走。

进一步地，所述制带装置还包括：

送带机构，用于输送所述织物带，以将所述织物带的第一焊切位移动至焊切工位上；

收带机构，用于收取废带，以将与所述废带连接的所述织物带的第二焊切位移动至焊切工位上；

焊切机构，用于将焊切工位上所述织物带翻折后重叠的第一焊切位和第二焊切位焊接在一起并切断形成所述环形带；

其中所述第一焊切位和第二焊切位之间的织物带在自身重力作用下于焊切工位下方实现翻折效果。

进一步地，所述焊切机构在对重叠的第一焊切位和第二焊切位进行焊接并切断时，同时将所述织物带和废带重新焊接在一起。

进一步地，所述制带装置还包括辅助下带机构，所述辅助下带机构包括：

分带件，可在下带方向上升降，位于翻折后的所述织物带的两端之间，且随所述织物带输送而下降至预定位置；

推带件，可靠近或远离所述预定位置，位于翻折后的所述织物带的非送带端背向所述分带件一侧面，且随所述织物带输送而靠近所述预定位置，以将所述织物带的非送带端推向位于所述预定位置上的分带件。

进一步地，所述制带装置还包括：

预设机构，用于预设所述第一焊切位和第二焊切位在所述织物带上的位置。

本实用新型具有如下有益效果：该环形带加工设备将定带动作和输送动作分离，由所述制带装置内的定带机构将所述环形带展开至所需长度，然后由所述输送装置将展开后的所述环形带取走以进行后续的缝纫/压烫，定带及其复位动作和输送及其复位动作可以分开同步进行，提高了工作效率，且所述定带机构上的抓手以竖直方向抓取所述环形带的两端，然后将所述环形带的表面沿水平面展开，所述输送装置上的夹手以水平方向夹取所述环形带沿水平面展开的表面后，无需旋转和相对移动动作，可简化机械结构和降低零部件成本。

附图说明

图1为本实用新型提供的环形带加工设备的示意图；

图2为本实用新型提供的输送装置的示意图；

图3为本实用新型提供的制带装置的示意图；

图4为本实用新型提供的制带装置的送带收带示意图；

图5为图4所示的制带装置的A处局部放大图；

图6为本实用新型提供的制带装置的送带收带简化图；

图7为本实用新型提供的制带装置的切带示意图；

图8为图7所示的制带装置的B处局部放大图；

图9为本实用新型提供的制带装置的切带简化图；

图10为本实用新型提供的制带装置的定带示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的说明。

如图1和3所示，一种环形带加工设备，包括：

具有定带机构14的制带装置1，用于将织物带41制作为环形带42，然后通过所述定带机构14将制好的所述环形带42展开至所需长度；

输送装置2，用于将展开后的所述环形带42从所述定带机构14上取走。

该环形带加工设备将定带动作和输送动作分离，由所述制带装置1内的定带机构14将所述环形带42展开至所需长度，然后由所述输送装置2将展开后的所述环形带42取走以进行后续的缝纫/压烫，定带及其复位动作和输送及其复位动作可以分开同步进行，提高了工作效率，且所述定带机构14上的抓手以竖直方向抓取所述环形带42的两端，然后将所述环形带42的表面沿水平面展开，所述输送装置2上的夹手以水平方向夹取所述环形带42沿水平面展开的表面后，无需旋转和相对移动动作，可简化机械结构和降低零部件成本。

该环形带加工设备还包括：

至少一缝纫装置/压烫装置3，用于对所述输送装置2送来的所述环形带42行缝制/压烫。

所述输送装置2将沿水平面展开的所述环形带42送来后，所述缝纫装置/压烫装置3在所述环形带42沿水平面展开的表面上进行缝制/压烫。

本实施例中，所述缝纫装置/压烫装置3的数量有两个，分别位于所述输送装置2的相对两侧外，所述输送装置2将所述环形带42分别依次输送至两个缝纫装置/压烫装置3内进行缝制/压烫。所述缝纫装置/压烫装置3为现有装置，故不再详细介绍其具体结构。

如图10所示，所述定带机构14包括：

相对设置的第一抓手141和第二抓手142，用于抓取制好的所述环形带42；

定带移动组件，用于驱动所述第一抓手141和第二抓手142之间相对直线移动，以将抓取的所述环形带42沿定带方向展开至所需长度。

所述定带移动组件包括定带直线导轨和定带气缸，所述第一抓手141和/或第二抓手142滑动焊接于所述定带直线导轨上，所述定带气缸连接驱动第一抓手141和/或第二抓手142在所述定带直线导轨上做直线滑动。

其中，在所述第一抓手141和第二抓手142中，至少一抓手可在所述定带直线导轨上做直线滑动即可实现两者之间的相对直线移动。

所述定带机构14还包括：

第一伸缩组件，用于驱动所述第一抓手141和第二抓手142进行伸缩。

所述第一伸缩组件包括第一直线导轨和第一气缸，所述定带移动组件滑动焊接于所述第一直线导轨上，所述第一气缸连接驱动所述定带移动组件在所述第一直线导轨上做直线滑动，以带动所述定带移动组件上的第一抓手141和第二抓手142垂直于定带方向的伸缩方向进行伸缩。

一个完整的定带动作包括：（1）所述织物带41翻折后，在所述第一气缸的驱动下，所述第一抓手141和第二抓手142从所述织物带41的侧边外伸出至所述织物带41翻折后的两端内外表面上，分别抓取所述织物带41；（2）所述环形带42制成后，在所述定带气缸的驱动下，所述第一抓手141和第二抓手142之间沿定带方向相对远离，以将所述环形带42展开至所需长度；（3）所述环形带42被取走后，在所述第一气缸的驱动下，所述第一抓手141和第二抓手142缩回至侧边外；（4）缩回侧边外后，在所述定带气缸的驱动下，所述第一抓手141和第二抓手142之间沿定带方向相对靠近，回复至原位。

其中，如图2所示，所述输送装置2包括：

相对设置的第一夹手211和第二夹手212，用于夹取展开后的所述环形带42；

第二伸缩组件213，用于驱动所述第一夹手211和第二夹手212进行伸缩。

所述第二伸缩组件213包括第二直线导轨和第二气缸，所述第一夹手211和第二夹手212滑动焊接于所述第二直线导轨上，所述第二气缸连接驱动所述第一夹手211和第二夹手212在所述第二直线导轨上做直线滑动进行伸缩。

所述输送装置2还包括：

输送移动机构22，用于驱动所述第一夹手211和第二夹手212进行移动，以将夹取的所述环形带42送走。

本实施例中，所述输送移动机构22以转动的方式对所述环形带42进行输送，所述输送移动机构22的转动轴垂直于所述第一夹手211和第二夹手212的伸缩方向，且优选为竖直方向。

所述输送移动机构22包括转动电机和转动输出轴，所述转动输出轴的两端分别焊接于所述转动电机和第二伸缩组件213，以在所述转动电机的驱动下，带动所述第二伸缩组件213上的第一夹手211和第二夹手212进行转动。

一个完整的输送动作包括：（1）所述环形带42被展开后，在所述第二气缸的驱动下，所述第一夹手211和第二夹手212从所述环形带42的侧边外伸进至所述定带机构14上的所述环形带42的内外表面上，分别夹取所述环形带42；（2）夹取所述环形带42后，在所述第二气缸的驱动下，所述第一夹手211和第二夹手212缩回至所述定带机构14外，以将所述环形带42取走；（3）取走所述环形带42后，在所述转动电机的驱动下，所述第一夹手211和第二夹手212转动朝向所述缝纫装置/压烫装置3；（4）朝向所述缝纫装置/压烫装置3后，在所述第二气缸的驱动下，所述第一夹手211和第二夹手212伸进至所述缝纫装置/压烫装置3内，以将所述环形带42输送至缝制工位/压烫工位上；（5）所述环形带42缝制/压烫结束后，所述第一夹手211和第二夹手212松开所述环形带并在第二气缸的驱动下缩回至所述缝纫装置/压烫装置3外；（6）缩回至所述缝纫装置/压烫装置3外后，在所述转动电机的驱动下，所述第一夹手211和第二夹手212转动朝向所述定带机构14，回复至原位。

其中，如图3-9所示，所述制带装置1还包括：

送带机构11，用于输送所述织物带41，以将所述织物带41的第一焊切位4a移动至焊切工位上；

收带机构12，用于收取废带43，以将与所述废带43连接的所述织物带41的第二焊切位4b移动至焊切工位上；

焊切机构13，用于将焊切工位上所述织物带41翻折后重叠的第一焊切位4a和第二焊切位4b焊接在一起并切断形成所述环形带42；

其中如图4-6所示，所述第一焊切位4a和第二焊切位4b之间的织物带41在自身重力作用下于焊切工位下方实现翻折效果。

所述制带装置1控制所述第一焊切位4a和第二焊切位4b之间的织物带41利用自身重力在送带过程于所述焊切机构13下方实现翻折效果，送带动作和翻折动作相当于同步进行，提高了效率，无需专门的翻折机构来完成翻折动作，既节省了零部件成本，送带动作和翻折动作相当于同步进行，提高了效率，使得在所述焊切机构13完成焊切形成所述环形带42后，图像系统无需等待所述输送装置2将所述环形带42取走，即可立即开始对所述送带机构11内的织物带41查找logo以准备下一次焊切。

所述送带机构11将所述第一焊切位4a移动至焊切工位上，以及，所述收带机构12将所述第二焊切位4b移动至焊切工位上，两者之间的步骤顺序不分先后，谁先谁后或者同步进行均可。

本实施例中，所述送带机构11和收带机构12设于所述焊切机构13的上方，但是在具体实现时，所述送带机构11和收带机构12也可设于所述焊切机构13的下方或较远位置，通过一定位置上布局的路径引导部件将所述织物带41的送带路径引导至焊切工位上，使得在所述送带机构11送带时，所述织物带41的第一焊切位4a从上往下移动至焊切工位，在所述收带机构12收带时，所述织物带41的第二焊切位4b从下往上移动至焊切工位即可；所述收带机构12位于所述送带机构11的下方，优选与所述送带机构11构成一体。

如图7-9所示，所述焊切机构13在对重叠的第一焊切位4a和第二焊切位4b进行焊接并切断时，同时将所述织物带41和废带43重新焊接在一起。

所述制带装置1除了在进行第一次焊切前，需要将所述织物带41的尾部设置在所述收带机构12内形成最初的废带43之外，所述焊切机构13每次焊切形成的废料会依次焊接在一起形成最终的废带43，无废料掉落地面，且使所述织物带41和废带43实现翻折效果，而进行后续焊切时无需重新在所述收带机构12内设置所述织物带41的尾部，所述收带机构12在将上一次焊切的废料收走时，同步将所述第二焊切位4b移动至焊切工位上，所述制带装置1可循环进行送带、收带和焊切的制带过程，而无需对废料再进行一次焊切以去除，既提高了效率，也提高了所述焊切机构13的使用寿命，降低了维修成本。

所述焊切机构13对所述第一焊切位4a和第二焊切位4b的重叠焊接区域的中部进行切断，使得重叠焊接区域一部分将所述第一焊焊切位4a和第二焊切位4b焊接在一起形成所述环形带42，重叠焊接区域另一部分将所述织物带41和废带43焊接在一起。

所述制带装置1还包括：

预设机构，用于预设所述第一焊切位4a和第二焊切位4b在所述织物带41上的位置。

所述预设机构可以但不限于为一中控主机，电性焊接于各个机构和装置，以对各个机构和装置进行控制。

本实施例中，所述送带机构11包括送带滚轮组件111和送带驱动组件112，所述送带驱动组件112连接驱动所述送带滚轮组件111，所述织物带41设置于所述送带滚轮组件111内由所述送带滚轮组件111带动进行输送；其中，所述送带驱动组件112包括送带电机，所述送带电机为伺服电机。

所述制带装置1通过所述中控主机控制所述送带电机的转动圈数，通过输送预定长度的织物带41，以将所述织物带41的第一焊切位4a移动至焊切工位上。

本实施例中，所述收带机构12包括收带滚轮组件121和收带驱动组件122，所述收带驱动组件122连接驱动所述收带滚轮组件121，所述废带43设置于所述收带滚轮组件121内由所述收带滚轮组件121带动进行收取；所述收带驱动组件122包括收带电机，所述收带电机为步进电机。

所述制带装置1通过所述中控主机控制所述收带电机的转动圈数，通过收取预定长度的废带43，以将所述织物带41的第二焊切位4b移动至焊切工位上。

当然，所述制带装置1除了使用滚轮组件进行送带和收带之外，还可用机械手、抓手、夹手或其他现有结构来固定并输送所述织物带41和收取所述废带43，送带和收带的驱动组件也可使用气缸及相应的传动组件。

所述焊切机构13包括：

超声波焊接组件131，用于对焊切工位上所述织物带41翻折后重叠的第一焊切位4a和第二焊切位4b进行焊接；

机械切刀组件132，用于对对焊切工位上所述织物带41翻折后重叠的第一焊切位4a和第二焊切位4b进行切断；

所述超声波焊接组件131和机械切刀组件132之间可相对移动。

其中，所述超声波焊接组件131的焊接头和所述机械切刀组件132的切刀头相对，当所述超声波焊接组件131和机械切刀组件132之间相对靠近时，所述超声波焊接组件131和机械切刀组件132对所述织物带41翻折后重叠的第一焊切位4a和第二焊切位4b同时进行焊接和切断。

在送带过程中，由于自身重力作用，所述织物带41在所述焊切机构13处会自然下垂形成向下输送的过程，这个过程可以理解为一个下带过程。如果所述织物带41上存在一些比较硬的折痕，这些折痕在所述织物带41的向下输送过程中可能会挂在所述焊切机构13或其他机构上，导致所述织物带41的送带端（与所述送带机构11连接的一端）在向下输送时发生异常的情况，因此，该环形带制带装置还包括辅助下带机构，所述辅助下带机构包括：

分带件161，可在下带方向上升降，位于翻折后的所述织物带41的两端之间，且随所述织物带41输送而下降至预定位置；

推带件162，可靠近或远离所述预定位置，位于翻折后的所述织物带41的非送带端（与所述收带机构12连接的一端）背向所述分带件161一侧面，且随所述织物带41输送而靠近所述预定位置，以将所述织物带41的非送带端推向位于所述预定位置上的分带件161。

该环形带制带装置采用所述辅助下带机构来辅助所述织物带41下带，以防止所述织物带41在向下输送时发生异常的情况。

所述分带件161位于翻折后的所述织物带41的两端之间，可将翻折后的所述织物带41的两端隔开，以防止两端互相干扰，且所述分带件161可在下带方向上升降，在所述送带机构11输送所述织物带41时，所述分带件161随同所述织物带41的输送而下降至位于所述焊切机构13下方的预定位置，若所述织物带41的送带端在向下输送时挂在所述焊切机构13或其他机构上而发生异常的话，则下降的所述分带件161可下压拨动异常的所述织物带41，使所述织物带41的送带端的向下输送过程恢复通畅；同时，所述推带件162可靠近或远离所述预定位置，当所述分带件161下降至所述预定位置时，所述推带件162移动靠近位于所述预定位置（所述推带件162与位于所述预定位置上的分带件161不一定等高），以将所述织物带41的非送带端推向位于所述预定位置上的分带件161，使得所述织物带41的非送带端和分带件161之间的间隙变小以挡住所述织物带41的送带端，防止所述织物带41的送带端在向下输送时跑偏到所述分带件161的另一侧而挂在所述分带件161上。

在所述焊切机构13进行焊切前，所述分带件161复位至所述焊切机构13的上方，所述推带件162也复位至远离所述预定位置的地方；当所述焊切机构13同时将所述织物带41和废带43重新焊接在一起后，所述分带件161位于所述织物带41和废带43的焊接位上方。

所述辅助下带机构还包括：

升降驱动组件，用于连接驱动所述分带件161在下带方向上移动；

推带驱动组件，用于连接驱动所述推带件162靠近或远离所述预定位置。

本实施例中，所述升降驱动组件包括升降气缸，所述推带驱动组件包括推带气缸。

所述制带装置1还包括：

对齐机构15，用于限定翻折后的所述织物带41的两端侧边，使翻折后的所述织物带41的两端侧边对齐。

所述制带装置1通过所述对齐机构15来使所述织物带41在翻折后的两端侧边对齐，以防止翻折后的所述织物带41在进行焊接并切断时出现错位偏移。

所述对齐机构15包括位于所述焊切机构13上方的上对齐组件151和位于所述焊切机构13下方的下对齐组件152，其中

所述上对齐组件151，用于在所述焊切机构13上方限定翻折后的所述织物带41的两端侧边，使位于所述焊切机构13上方的翻折后的所述织物带41的两端侧边对齐；

所述下对齐组件152，用于在所述焊切机构13下方限定翻折后的所述织物带41的两端侧边，使位于所述焊切机构13下方的翻折后的所述织物带41的两端侧边对齐。

所述上对齐组件151中的上挡片1511和所述对齐组件中的下挡片1521在进行焊接并切断前，轻抵在翻折后的所述织物带41的两端侧边上，使两者对齐后离开。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制，但凡采用等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均应落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种环形带加工设备，其特征在于，包括：

具有定带机构的制带装置，用于将织物带制作为环形带，然后通过所述定带机构将制好的所述环形带展开至所需长度；

输送装置，用于将展开后的所述环形带从所述定带机构上取走。

2.根据权利要求1所述的环形带加工设备，其特征在于，还包括：

至少一缝纫装置/压烫装置，用于对所述输送装置送来的所述环形带进行缝制/压烫。

3.根据权利要求1或2所述的环形带加工设备，其特征在于，所述定带机构包括：

相对设置的第一抓手和第二抓手，用于抓取制好的所述环形带；

定带移动组件，用于驱动所述第一抓手和第二抓手之间相对直线移动，以将抓取的所述环形带沿定带方向展开至所需长度。

4.根据权利要求3所述的环形带加工设备，其特征在于，所述定带机构还包括：

第一伸缩组件，用于驱动所述第一抓手和第二抓手进行伸缩。

5.根据权利要求1或2所述的环形带加工设备，其特征在于，所述输送装置包括：

相对设置的第一夹手和第二夹手，用于夹取展开后的所述环形带；

第二伸缩组件，用于驱动所述第一夹手和第二夹手进行伸缩。

6.根据权利要求5所述的环形带加工设备，其特征在于，所述输送装置还包括：

输送移动机构，用于驱动所述第一夹手和第二夹手进行移动，以将夹取的所述环形带送走。

7.根据权利要求1或2所述的环形带加工设备，其特征在于，所述制带装置还包括与所述定带机构设于同一机架上的：

送带机构，用于输送所述织物带，以将所述织物带的第一焊切位移动至焊切工位上；

收带机构，用于收取废带，以将与所述废带连接的所述织物带的第二焊切位移动至焊切工位上；

焊切机构，用于将焊切工位上所述织物带翻折后重叠的第一焊切位和第二焊切位焊接在一起并切断形成所述环形带；

其中所述第一焊切位和第二焊切位之间的织物带在自身重力作用下于焊切工位下方实现翻折效果。

8.根据权利要求7所述的环形带加工设备，其特征在于，所述焊切机构在对重叠的第一焊切位和第二焊切位进行焊接并切断时，同时将所述织物带和废带重新焊接在一起。

9.根据权利要求7所述的环形带加工设备，其特征在于，所述制带装置还包括辅助下带机构，所述辅助下带机构包括：

分带件，可在下带方向上升降，位于翻折后的所述织物带的两端之间，且随所述织物带输送而下降至预定位置；

推带件，可靠近或远离所述预定位置，位于翻折后的所述织物带的非送带端背向所述分带件一侧面，且随所述织物带输送而靠近所述预定位置，以将所述织物带的非送带端推向位于所述预定位置上的分带件。

10.根据权利要求7所述的环形带加工设备，其特征在于，所述制带装置还包括：

预设机构，用于预设所述第一焊切位和第二焊切位在所述织物带上的位置。

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