CN212682215U - 一种输送机构及包含输送机构的钣金模具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及金属板材冲压剪切设备领域，特别涉及一种输送机构及包含输送机构的钣金模具。一种输送机构，包括输送装置和升降驱动装置，所述升降驱动装置与输送装置连接，用于驱动输送装置升降，所述输送装置包括辊筒和辊筒驱动装置，所述辊筒驱动装置与辊筒连接，用于驱动辊筒旋转。包含输送机构的钣金模具，包括下模具，下模具上安装有上料输送机和下料输送机，上料输送机和下料输送机之间设置有输送机构，输送机构和下料输送机之间设置有下模具切刀。本实用新型的输送机构可安装在钣金模具上，辊筒为锥形结构，能够保证工件平稳输送，气缸驱动辊筒升降，模具动作时进行避让，模具动作完成后进行输送，可升降辅助支撑轮组用于支撑和输送工件。

Description

一种输送机构及包含输送机构的钣金模具

技术领域

本实用新型涉及金属板材冲压剪切设备领域，特别涉及一种输送机构及包含输送机构的钣金模具。

背景技术

在钣金件生产加工行业中，钣金件的输送是其中一个很重要的环节，在传统的生产加工中，冲压下来的钣金件一般采用人工搬运、使用机器人搬运或端拾器搬运，使用人工搬运，占用大量的人工资源，劳动强度大，生产效率低，同时存在安全隐患，而使用机器人或端拾器搬运，不容易实现设备连续作业，并且设备成本高。

冲压模具是在冷冲压加工中，将材料（金属或非金属）加工成零件（或半成品）的一种特殊工艺装备，冲压模具是冲压生产必不可少的工艺装备，一般是将冲压模具安装到冲压设备上对物料进行剪切成型，因此，目前现有的大多数冲压模具内部没有设置输送装置。

中国专利，CN201820392599.1，公开了一种带有自动输送机构的冲压模具，其结构包括下模座、成型座、模腔、自动输送装置、导柱、上模座、冲压柱、压板，本实用新型设有自动输送装置，通过启动驱动电机，让驱动电机运转让与之相连的皮带转动，而皮带在转动的同时在带动传动器跟着转动，同时传动器在将传动力传送到转杆上，使转杆带动滚筒转动，滚筒在带动其上的输送带跟着转动，在配合一端的辅助滚筒，来让输送带进行循环运转来传输料物，使其达到自动输送料物的作用。其在冲压模具中设置了自动输送装置，可以达到输送物料的作用，但是在进行钣金冲压剪切过程中，当钣金冲压模具合模剪切动作时，该输送装置不能够进行有效的避让。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决冲压成型的钣金件采用人工搬运方式生产效率低，使用机器人或端拾器搬运生产成本高的技术问题，提供一种输送机构，能够实现物料的输送功能，结构简单，能够提高生产效率，降低生产成本低。

本实用新型的另一目的是为了解决现有的带有自动输送机构的冲压模具，在进行钣金冲压剪切过程中，模具合模剪切动作时，不能做到有效的避让的技术问题，提供一种包含输送机构的钣金模具，其输送机构设置在模具内部，体积小，结构简单，可实现对物料的平稳输送，同时当模具动作时可以做到有效的避让。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种输送机构，包括输送装置和升降驱动装置，所述升降驱动装置与输送装置连接，用于驱动输送装置升降，所述输送装置包括辊筒和辊筒驱动装置，所述辊筒驱动装置与辊筒连接，用于驱动辊筒旋转。

进一步地，所述辊筒有两个，所述两个辊筒同轴，所述两个辊筒均为锥形结构并呈对称布置，所述辊筒直径大的一端位于外侧。

进一步地，所述辊筒驱动装置包括减速电机，所述减速电机的输出端安装有主动轮，所述主动轮通过同步带与从动轮连接，所述从动轮安装在辊筒上。

进一步地，所述升降驱动装置包括气缸和托架，所述气缸中间设有活塞杆，所述活塞杆与托架固定连接，所述辊筒转动安装在托架上部，所述辊筒驱动装置安装在托架下部，所述托架两端安装有吊耳。

进一步地，所述托架下部安装有导向装置，所述导向装置采用直线轴承。

进一步地，所述辊筒为包胶辊筒。

进一步地，所述输送机构还包括升降式辅助支撑轮组，所述升降式辅助支撑轮组设置于辊筒两端且与辊筒轴向垂直，所述升降式辅助支撑轮组的上表面与辊筒的上表面在同一平面。

进一步地，所述升降式辅助支撑轮组包括轮组架、弹簧、限位螺母、滚轮架和滚轮，所述轮组架和滚轮架通过螺栓和限位螺母连接，所述螺栓上套设有弹簧，所述弹簧位于轮组架和滚轮架之间，弹簧分别与轮组架和滚轮架抵接，所述滚轮架上开设有容置槽，所述容置槽内设置有若干个滚轮，所述滚轮与滚轮架转动连接，所述滚轮的上表面与辊筒的上表面在同一平面。

本实用新型为实现上述另一目的所采用的技术方案是：包含输送机构的钣金模具，包括下模具，所述下模具上安装有上料输送机和下料输送机，所述上料输送机和下料输送机分别位于下模具的两端，所述上料输送机和下料输送机之间设置有输送机构，所述输送机构安装在下模具底座上，所述输送机构和下料输送机之间设置有下模具切刀，所述下模具切刀安装在下模具底座上。

本实用新型为实现上述另一目的所采用的另一技术方案是：包含输送机构的钣金模具，包括下模具，所述下模具上安装有上料输送机和下料输送机，所述上料输送机和下料输送机分别位于下模具的两端，所述上料输送机和下料输送机之间设置有输送机构，所述输送机构安装在下模具底座上，所述输送机构和下料输送机之间设置有下模具切刀，所述下模具切刀安装在下模具底座上，所述下模具上还安装有固定式辅助支撑轮组，所述固定式辅助支撑轮组分别位于上料输送机和下料输送机的两端，所述固定式辅助支撑轮组与辊筒轴向垂直，所述固定式辅助支撑轮组、升降式辅助支撑轮组和辊筒的上表面在同一平面。

本实用新型提供一种输送机构，通过减速电机、主动轮和同步带驱动辊筒，使辊筒旋转，从而实现钣金的输送，通过升降驱动装置，可使辊筒垂直升降，将辊筒制作成为锥形结构且对称分布，辊筒端部位置的直径略大于中间位置的直径，使得两端的速度略快，同时也起到导向作用，钣金工件会沿着原来方向被输送，在钣金工件不对称的情况下，也不会跑偏，保证了钣金工件在输送过程中输送方向不变，同时辊筒和钣金工件接触的过程是逐渐接触，使输送过程变成加速过程，可以延长输送电机的使用寿命，采用包胶辊筒的作用在于可以适应工件的变形，同时增加工件与辊筒的贴合度，不仅实现了物料的搬运功能，而且可以保证平稳输送，结构简单，能够提高生产效率，降低生产成本低。

本实用新型提供一种包含输送机构的钣金模具，钣金模具内部设置有输送机构，通过输送辊筒可实现钣金件的输送，通过升降驱动装置，可使辊筒垂直升降，钣金模具剪切动作时，辊筒下降进行避让，在钣金模具剪切动作完成后，辊筒上升进行输送，固定式辅助支撑轮组和升降式辅助支撑轮组可对工件进行支撑，使钣金工件可以平稳的输送，上模具下压时，升降式辅助支撑轮组上的弹簧能使轮组随工件下移，弹簧复位时，限位螺母能够使滚轮的上表面和辊筒升起时的上表面在同一水平面上，轮组上的滚轮用于支撑钣金工件，同时辅助钣金工件输送，体积小巧，结构简单。

附图说明

图1为本实用新型输送机构的结构图。

图2为本实用新型输送装置及升降驱动装置的结构图。

图3为本实用新型输送装置及升降驱动装置的结构主视图。

图4为本实用新型升降式辅助支撑轮组的结构图。

图5为本实用新型包含输送机构的钣金模具的结构图1。

图6为本实用新型包含输送机构的钣金模具的结构图2。

图中：1.导向直线轴承，2.气缸，3.主动轮，4.同步带，5.减速电机，6.辊筒，7.升降安装座，8.底座，9.升降式辅助支撑轮组，10.吊耳，11.轮组架，12.弹簧，13.限位螺母，14.滚轮架，15.滚轮，16.上模具切刀，17.下模具切刀，18.下料输送机，19.固定式辅助支撑轮组，20.下模具底座，21.上料输送机，22.钣金工件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明，但本实用新型并不局限于具体实施例。

实施例1

如图1-3所示的一种输送机构，包括输送装置、升降驱动装置和升降式辅助支撑轮组9，升降驱动装置与输送装置连接，用于驱动输送装置升降，输送装置包括辊筒6和辊筒驱动装置，辊筒6为包胶辊筒，辊筒6包胶的作用在于可以适应工件的变形，同时增加工件与辊筒6的贴合度，可以保证物料的平稳输送，辊筒6有两个，两个辊筒6均为锥形结构并呈对称布置，辊筒6直径大的一端位于外侧，辊筒6直径小的一端位于内侧，辊筒6端部位置的直径略大于中间位置的直径，使得两端的速度略快，同时也起到导向作用，钣金工件会沿着原来方向被输送，在钣金工件不对称的情况下，也不会跑偏，保证了钣金工件在输送过程中输送方向不变，同时辊筒6和钣金工件接触的过程是逐渐接触，使输送过程变成加速过程，可以延长输送电机的使用寿命。辊筒驱动装置与辊筒6连接，辊筒驱动装置包括减速电机5，减速电机5的输出端安装有主动轮3，主动轮3通过同步带4与从动轮连接，从动轮安装在辊筒6上，通过减速电机5、主动轮3和同步带4驱动辊筒6，使辊筒6旋转，从而实现钣金工件的输送。

升降驱动装置包括气缸2和升降安装座7，气缸2有两个，两个气缸2分别安装在底座8上，气缸2中间设有活塞杆，活塞杆与升降安装座7固定连接，辊筒6转动安装在升降安装座7上部，减速电机5安装在升降安装座7下部，升降安装座7的作用在于链接各零部件，升降安装座7两端安装有吊耳10，吊耳10的作用在于方便安装，升降驱动装置不仅限于本实施例中的结构，还可以是其他符合要求的升降结构，底座8和升降安装座7之间安装有导向装置，导向装置采用直线轴承1，导向装置可使辊筒6保持水平，导向装置不仅限于本实施例中采用的直线轴承，还可以是其他符合要求的升降驱动结构。

升降式辅助支撑轮组9设置于辊筒6两端且与辊筒6轴向垂直，升降式辅助支撑轮组9的上表面与辊筒6的上表面在同一平面，升降式辅助支撑轮组9可对工件进行支撑，使钣金工件可以平稳的输送。如图4所示，升降式辅助支撑轮组9包括轮组架11、弹簧12、限位螺母13、滚轮架14和滚轮15，轮组架11和滚轮架14通过螺栓和限位螺母13连接，螺栓上套设有弹簧12，弹簧12位于轮组架11和滚轮架14之间，弹簧12分别与轮组架11和滚轮架14抵接，滚轮架14上开设有容置槽，容置槽内设置有若干个滚轮15，滚轮15与滚轮架14转动连接，滚轮15用于支撑钣金工件，同时辅助钣金工件输送，弹簧12能使轮组随工件下移，弹簧12复位时，限位螺母13能够使滚轮15的上表面和辊筒6升起时的上表面在同一水平面上。

实施例2

如图5所示的包含本实用新型输送机构的一种钣金模具，包括下模具，下模具上安装有上料输送机21和下料输送机18，上料输送机21和下料输送机18分别位于下模具的两端，上料输送机21和下料输送机18之间设置有输送机构，输送机构安装在下模具底座20上，输送机构和下料输送机18之间设置有下模具切刀17，下模具切刀17安装在下模具底座20上。

实施例3

如图6所示的包含本实用新型输送机构的一种钣金模具，本实施例采用与实施例2的钣金模具基本相同的结构，区别在于下模具上还安装有固定式辅助支撑轮组19，固定式辅助支撑轮组19分别位于上料输送机21和下料输送机18的两端，固定式辅助支撑轮组19与辊筒6轴向垂直，固定式辅助支撑轮组19上设置有若干个滚轮，输送机构还包括升降式辅助支撑轮组9，固定式辅助支撑轮组19上的滚轮、升降式辅助支撑轮组9上的滚轮和辊筒6的上表面在同一平面。

本实用新型的包含输送机构的钣金模具在使用时，将底座8和升降式辅助支撑轮组9分别安装到下模具底座20上，钣金工件23经上料输送机输21送至辊筒6上方，辊筒6升起运转，继续输送钣金工件22，将钣金工件22输送至需要裁切或者成型的位置，上料输送机21停止运转，辊筒6落下并停止运转，上模具带动上模具切刀16落下和下模具切刀17共同作用，钣金工件22裁切或成型完成，辊筒6升起运转，下料输送机18运转，完成下料工作，如此反复实现钣金成型或下料的连续运转，气缸2用于驱动辊筒6升降，钣金模具剪切动作时，辊筒6下降进行避让，在钣金模具剪切动作完成后，辊筒6上升进行输送。

以上内容是结合优选技术方案对本实用新型所做的进一步详细说明，不能认定实用新型的具体实施仅限于这些说明。对本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的构思的前提下，还可以做出简单的推演及替换，都应当视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种输送机构，其特征在于：包括输送装置和升降驱动装置，所述升降驱动装置与输送装置连接，用于驱动输送装置升降，所述输送装置包括辊筒和辊筒驱动装置，所述辊筒驱动装置与辊筒连接，用于驱动辊筒旋转。

2.根据权利要求1所述的一种输送机构，其特征在于：所述辊筒有两个，所述两个辊筒同轴，所述两个辊筒均为锥形结构并呈对称布置，所述辊筒直径大的一端位于外侧。

3.根据权利要求1所述的一种输送机构，其特征在于：所述辊筒驱动装置包括减速电机，所述减速电机的输出端安装有主动轮，所述主动轮通过同步带与从动轮连接，所述从动轮安装在辊筒上。

4.根据权利要求1所述的一种输送机构，其特征在于：所述升降驱动装置包括气缸和托架，所述气缸中间设有活塞杆，所述活塞杆与托架固定连接，所述辊筒转动安装在托架上部，所述辊筒驱动装置安装在托架下部，所述托架两端安装有吊耳。

5.根据权利要求4所述的一种输送机构，其特征在于：所述托架下部安装有导向装置，所述导向装置采用直线轴承。

6.根据权利要求1所述的一种输送机构，其特征在于：所述辊筒为包胶辊筒。

7.根据权利要求1所述的一种输送机构，其特征在于：所述输送机构还包括升降式辅助支撑轮组，所述升降式辅助支撑轮组设置于辊筒两端且与辊筒轴向垂直，所述升降式辅助支撑轮组的上表面与辊筒的上表面在同一平面。

8.根据权利要求7所述的一种输送机构，其特征在于：所述升降式辅助支撑轮组包括轮组架、弹簧、限位螺母、滚轮架和滚轮，所述轮组架和滚轮架通过螺栓和限位螺母连接，所述螺栓上套设有弹簧，所述弹簧位于轮组架和滚轮架之间，弹簧分别与轮组架和滚轮架抵接，所述滚轮架上开设有容置槽，所述容置槽内设置有若干个滚轮，所述滚轮与滚轮架转动连接，所述滚轮的上表面与辊筒的上表面在同一平面。

9.包含权利要求1~6任一所述的输送机构的钣金模具，包括下模具，其特征在于：所述下模具上安装有上料输送机和下料输送机，所述上料输送机和下料输送机分别位于下模具的两端，所述上料输送机和下料输送机之间设置有输送机构，所述输送机构安装在下模具底座上，所述输送机构和下料输送机之间设置有下模具切刀，所述下模具切刀安装在下模具底座上。

10.包含权利要求7或8所述的输送机构的钣金模具，包括下模具，其特征在于：所述下模具上安装有上料输送机和下料输送机，所述上料输送机和下料输送机分别位于下模具的两端，所述上料输送机和下料输送机之间设置有输送机构，所述输送机构安装在下模具底座上，所述输送机构和下料输送机之间设置有下模具切刀，所述下模具切刀安装在下模具底座上，所述下模具上还安装有固定式辅助支撑轮组，所述固定式辅助支撑轮组分别位于上料输送机和下料输送机的两端，所述固定式辅助支撑轮组与辊筒轴向垂直，所述固定式辅助支撑轮组、升降式辅助支撑轮组和辊筒的上表面在同一平面。

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