JPS60162538A - プレス用材料搬送装置 - Google Patents
プレス用材料搬送装置Info
- Publication number
- JPS60162538A JPS60162538A JP1839384A JP1839384A JPS60162538A JP S60162538 A JPS60162538 A JP S60162538A JP 1839384 A JP1839384 A JP 1839384A JP 1839384 A JP1839384 A JP 1839384A JP S60162538 A JPS60162538 A JP S60162538A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- transfer
- transfer bars
- clamp
- feed mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、動力源に直流サーボモータを採用したプレス
用材料搬送装置に関するものである。
用材料搬送装置に関するものである。
従来技術
従来トランスファプレスに設けられたトランスファ装置
は、その駆動源をトランスファプレスより歯車及びリン
ク機構、さらにカム機構などを介して得ている。このた
めその動作は第１３図、第１４図に示すようにｘ、ｙ、
ｚの動き方が定まってしまい、材料の形態の変化、製品
の変化に応じた搬送形態を変えることができなく、汎用
性に乏しかった。
は、その駆動源をトランスファプレスより歯車及びリン
ク機構、さらにカム機構などを介して得ている。このた
めその動作は第１３図、第１４図に示すようにｘ、ｙ、
ｚの動き方が定まってしまい、材料の形態の変化、製品
の変化に応じた搬送形態を変えることができなく、汎用
性に乏しかった。
発明の目的
本発明は上記のことにかんがみなされたもので、フィー
ド、クランプ及びリフトの各動作の駆動源に直流サーボ
モータを使用して、これらを同時及び単独で駆動し、さ
らに上記各動作に連動して材料を間欠的に搬入できるよ
うにすることにより、材料形態の変化、製品形状の変化
に応じた搬送を行なうことができるようにしたプレス用
材料搬送装置を提供しようとするものである。
ド、クランプ及びリフトの各動作の駆動源に直流サーボ
モータを使用して、これらを同時及び単独で駆動し、さ
らに上記各動作に連動して材料を間欠的に搬入できるよ
うにすることにより、材料形態の変化、製品形状の変化
に応じた搬送を行なうことができるようにしたプレス用
材料搬送装置を提供しようとするものである。
発明の構成
トランス７アプレスの各アプライド間に、材料の搬送方
向に涜って一対のトランス７アバーを平行に設け、これ
らトランス７アパニの近傍に、直流サーボモータよりな
るフィードモータを駆動源として、上記トランス７アバ
ーをアドバンス及びリターン方向へ駆動するフィード機
構と、直流サーボモータよりなるクランプモータを駆動
源として、上記トランスファバーをクランプ及びアンク
ランク方向へ駆動するクランプ機構と、直流サーボモー
タよりなるリフトモータを駆動源として、上記トランス
７アバーをリフト及びダウン方向へ駆動するリフト機構
をそれぞれ同期制御可能にして独立して設け、さらに上
記トランスファバーの搬送方向上流側に、フィード機構
のキャリヤに固着した移動グリッパと、固定枠側に固着
した固定グリッパとからなる間欠フィード機構を、また
この間欠フィード機構より搬送方向下流側に、一方のト
ランスファバーに固着した一対のグリッパからなるグリ
ッパ機構をそれぞれ上記トランス７アバーの動作と同期
して各グリッパ部が作動するようにして設け、上記各機
構の作動により種々の搬送パターンを得ることができる
ようになっている。
向に涜って一対のトランス７アバーを平行に設け、これ
らトランス７アパニの近傍に、直流サーボモータよりな
るフィードモータを駆動源として、上記トランス７アバ
ーをアドバンス及びリターン方向へ駆動するフィード機
構と、直流サーボモータよりなるクランプモータを駆動
源として、上記トランスファバーをクランプ及びアンク
ランク方向へ駆動するクランプ機構と、直流サーボモー
タよりなるリフトモータを駆動源として、上記トランス
７アバーをリフト及びダウン方向へ駆動するリフト機構
をそれぞれ同期制御可能にして独立して設け、さらに上
記トランスファバーの搬送方向上流側に、フィード機構
のキャリヤに固着した移動グリッパと、固定枠側に固着
した固定グリッパとからなる間欠フィード機構を、また
この間欠フィード機構より搬送方向下流側に、一方のト
ランスファバーに固着した一対のグリッパからなるグリ
ッパ機構をそれぞれ上記トランス７アバーの動作と同期
して各グリッパ部が作動するようにして設け、上記各機
構の作動により種々の搬送パターンを得ることができる
ようになっている。
実施例
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。−
図中１．２は図示しないトランス７アプレスのアプライ
ド間に配置され、クランプ方向（Ｙ方向）に対向し、か
つフィード方向（Ｘ方向）に平行する一対のトランスフ
ァバーであり、こレラトランスファバー１，２のフィー
ド方向上流端にフィード機構３が、また上流側と下流側
にそれぞれ１組ずつのり２ンプ機構４及びリフト機構５
が設けである。
ド間に配置され、クランプ方向（Ｙ方向）に対向し、か
つフィード方向（Ｘ方向）に平行する一対のトランスフ
ァバーであり、こレラトランスファバー１，２のフィー
ド方向上流端にフィード機構３が、また上流側と下流側
にそれぞれ１組ずつのり２ンプ機構４及びリフト機構５
が設けである。
上記フィード機構３は直流サーボモータよりなるフィー
ドモータ６を有しており、このフィードモータ６０回転
は減速機７により減速された後回転軸８の一端側へ伝達
されている。上記回転軸８はトランスファバー１，２と
直交する方向に水平に支承され、かつ両端側にラック９
に噛合するビニオン１０が固着されている。上記ラック
９は各トランス７アバー１，２と平行するようキャリヤ
１１の底部に固着されている。
ドモータ６を有しており、このフィードモータ６０回転
は減速機７により減速された後回転軸８の一端側へ伝達
されている。上記回転軸８はトランスファバー１，２と
直交する方向に水平に支承され、かつ両端側にラック９
に噛合するビニオン１０が固着されている。上記ラック
９は各トランス７アバー１，２と平行するようキャリヤ
１１の底部に固着されている。
キャリヤ１１は各トランスファバー１，２と平行するよ
うに設けられたフィード方向ガイド杆１２に支承され、
これらフィード方向ガイド杆１２に沿って移動自在とな
っている。またキャリヤ１１には上記フィード方向ガイ
ド杆１２と直交する方向にクランプ方向ガイド杆１３が
設けられ、このクランプ方向ガイド杆１３に小キャリヤ
１４が支承されていて、この小キャリヤ１４の上面より
ガイドビン１５が突設されている。このガイドビン１５
はトランス７アバー１゜２のリフト量より長くなってい
て、このガイドビン［５にトランスファバー１，２の上
流側端部が上下方向に摺動自在に貫゛通されている。
うに設けられたフィード方向ガイド杆１２に支承され、
これらフィード方向ガイド杆１２に沿って移動自在とな
っている。またキャリヤ１１には上記フィード方向ガイ
ド杆１２と直交する方向にクランプ方向ガイド杆１３が
設けられ、このクランプ方向ガイド杆１３に小キャリヤ
１４が支承されていて、この小キャリヤ１４の上面より
ガイドビン１５が突設されている。このガイドビン１５
はトランス７アバー１゜２のリフト量より長くなってい
て、このガイドビン［５にトランスファバー１，２の上
流側端部が上下方向に摺動自在に貫゛通されている。
両クランプ機構４．４はそれぞれ同一構成とな２ていて
、直流サーボモータよりなるクランプモータ１６を有し
ていて、このクランプモータ１６の回転は減速機１７で
減速された後、この減速ａ１７より上方へ垂直に突設し
た出力軸１６に伝えられるようになっている。この出力
軸１ｇには両トランス７アバー１，２０間９中心に位置
してビニオン１９が固着され、各ビニオン１９．１９に
各トランスファバー１，２に取付けられたプラケット２
０．２０より突設されたラック２１．２１が両側より噛
合されている。
、直流サーボモータよりなるクランプモータ１６を有し
ていて、このクランプモータ１６の回転は減速機１７で
減速された後、この減速ａ１７より上方へ垂直に突設し
た出力軸１６に伝えられるようになっている。この出力
軸１ｇには両トランス７アバー１，２０間９中心に位置
してビニオン１９が固着され、各ビニオン１９．１９に
各トランスファバー１，２に取付けられたプラケット２
０．２０より突設されたラック２１．２１が両側より噛
合されている。
両リフト機構５はそれぞれ同一機構となっていて、直流
サーボモータよりなるリフトモータ２２を有しており、
このリフトモータ２２の回転は減速機２３により減速さ
れた後エコライザ軸２４の一端側へ人力されている。エ
コライザ軸２４はボールスプライン軸でトランスファバ
ー１，２と直交する方向に設けられ、図示しない軸受に
て回転自在に支承されている。そしてこのエコライザ軸
２４０両端側にはビニオン２５がスプライン係合されて
いる。この各ビニオン２５社上記ブラケット２０内に設
けられていて、各トランスファバー１．２の底部から互
いに平行に下方へ突設された各ガイド杆２６，２６に形
成されたラック２７．２７が噛合され【いる。
サーボモータよりなるリフトモータ２２を有しており、
このリフトモータ２２の回転は減速機２３により減速さ
れた後エコライザ軸２４の一端側へ人力されている。エ
コライザ軸２４はボールスプライン軸でトランスファバ
ー１，２と直交する方向に設けられ、図示しない軸受に
て回転自在に支承されている。そしてこのエコライザ軸
２４０両端側にはビニオン２５がスプライン係合されて
いる。この各ビニオン２５社上記ブラケット２０内に設
けられていて、各トランスファバー１．２の底部から互
いに平行に下方へ突設された各ガイド杆２６，２６に形
成されたラック２７．２７が噛合され【いる。
上記各ガイド杆２６．２６は他のガイド杆と共にブラケ
ット２０内を縦方向に貫通されていて、各トランス７ア
バー１，２を上下動自在に支持している。
ット２０内を縦方向に貫通されていて、各トランス７ア
バー１，２を上下動自在に支持している。
上記フィード機構３の一対のキャリヤ１１゜１１０対向
部にはそれぞれ対向する一方の移動グリッパ２８．２８
が設けである。また上記フィード機構３よりフィード方
向上流側に上記移動グリップ２８．２８に対応する固定
グリッパ２９．２９が本体側に固定して設けてあり、こ
の両グリッパ２８．２９にて間欠フィード機構３０が構
成されている。
部にはそれぞれ対向する一方の移動グリッパ２８．２８
が設けである。また上記フィード機構３よりフィード方
向上流側に上記移動グリップ２８．２８に対応する固定
グリッパ２９．２９が本体側に固定して設けてあり、こ
の両グリッパ２８．２９にて間欠フィード機構３０が構
成されている。
さらに一対のトランスファバー１，２の一方のバー２に
は上記間欠フィード機構３０の下流側に隣接してグリッ
パ機構３１か設けである。
は上記間欠フィード機構３０の下流側に隣接してグリッ
パ機構３１か設けである。
すなわち、一方のトランスファバー２の内側に一対のグ
リッパ３２．３２が突設されていて、両トランスファバ
ー１．２の間に搬送されてきた板状材の一側部をグリッ
プするようになっている。
リッパ３２．３２が突設されていて、両トランスファバ
ー１．２の間に搬送されてきた板状材の一側部をグリッ
プするようになっている。
また上記一対のトランスファバー１，２０対向部には図
示してないが、それぞれ通常のフィンガ、グリッパさら
にはパキュウムカップ等の把持部材が選択的に装着され
る。
示してないが、それぞれ通常のフィンガ、グリッパさら
にはパキュウムカップ等の把持部材が選択的に装着され
る。
上記構成忙おいて、フィード機構３のフィードモータ６
が所定回転ずつ往復回転すると、ラック、ビニオン９．
ｌＯを介してキャリヤ１１が往復動して両トランスファ
バー１＊２１Ｎ図の作動線図におけるリターンとアドバ
ンスの作動をする。
が所定回転ずつ往復回転すると、ラック、ビニオン９．
ｌＯを介してキャリヤ１１が往復動して両トランスファ
バー１＊２１Ｎ図の作動線図におけるリターンとアドバ
ンスの作動をする。
クランプ機構４のフラングモータ１６が所定回転ずつ往
復回転すると、ラック、ビニオン１９゜２１を介しズブ
ラケット２０．２０ｄ；互いに近すいたり遠ざかる動作
をし、これにより一対のトランスファ／＜−１，２は上
記作動線図におけるクランプとアンクランプの作動をす
る。
復回転すると、ラック、ビニオン１９゜２１を介しズブ
ラケット２０．２０ｄ；互いに近すいたり遠ざかる動作
をし、これにより一対のトランスファ／＜−１，２は上
記作動線図におけるクランプとアンクランプの作動をす
る。
次にリフト機構５のリフトモータ２２が所定回転ずつ往
復回転することにより、ラック、ビニオン２５．２６を
介してガイド杆２７が上下動し、これによりトランスフ
ァバー１．２はその作動線図におけるリフト、ダウンの
作動を行なう。
復回転することにより、ラック、ビニオン２５．２６を
介してガイド杆２７が上下動し、これによりトランスフ
ァバー１．２はその作動線図におけるリフト、ダウンの
作動を行なう。
間欠フィード機構３０はキャリヤＩＩ、１１の動きと連
動して作動し、キャリヤＩＩ、１１がリターンしたとき
に移動グリッパ２８．２８ボグリツプし、また固定グリ
ッパ２９．２９はアンクランプする。そしてその状態で
キャリヤＩＩ、１１がアドバンスし、そのストローク終
端で移動グリッパ２８．２８がアングリップ、固定グリ
ッパ２９，２９ｄ；グリップとなり、その状態でキャリ
ヤＩＩ、１１はリターンする。
動して作動し、キャリヤＩＩ、１１がリターンしたとき
に移動グリッパ２８．２８ボグリツプし、また固定グリ
ッパ２９．２９はアンクランプする。そしてその状態で
キャリヤＩＩ、１１がアドバンスし、そのストローク終
端で移動グリッパ２８．２８がアングリップ、固定グリ
ッパ２９，２９ｄ；グリップとなり、その状態でキャリ
ヤＩＩ、１１はリターンする。
この状態から再び上記動作を行なって、上記グリッパに
てグリップされた材料を間欠フィードする。
てグリップされた材料を間欠フィードする。
グリッパ機構３１は上記トランス７アバー２の動作と連
動して作動し、トランス７アバー２がクランプ動作した
ときにグリップ動作し、その状態でトランス７アバー２
と共にアドバンス動作し、その終端でアングリップし、
リターン及びアンクランプ動作により元の位置に戻され
る。
動して作動し、トランス７アバー２がクランプ動作した
ときにグリップ動作し、その状態でトランス７アバー２
と共にアドバンス動作し、その終端でアングリップし、
リターン及びアンクランプ動作により元の位置に戻され
る。
上記フィード機構３、クランプ機構４、す７ト機構５の
各モータ及び間欠フィード機構３０゜グリッパ機構３１
の各駆動部は図示しない制御子５ｒｔｃよりトランスフ
ァプレスの動作に同期して出力される同期信号により制
御されて各動作を行なうようになっている。
各モータ及び間欠フィード機構３０゜グリッパ機構３１
の各駆動部は図示しない制御子５ｒｔｃよりトランスフ
ァプレスの動作に同期して出力される同期信号により制
御されて各動作を行なうようになっている。
すなわち、一対のトランスファバー１，２はフィード機
構３、クランプ機構４及びリフト機構５の各サーボモー
タを制御することにより、第２図に示す３次元トランス
ファモード、第３図に示す２次元°トランス７アモード
、第４図に示す３次元ロボットモード、第５図に示す２
次元ロボットモードがそれぞれ任意に行なわれる。
構３、クランプ機構４及びリフト機構５の各サーボモー
タを制御することにより、第２図に示す３次元トランス
ファモード、第３図に示す２次元°トランス７アモード
、第４図に示す３次元ロボットモード、第５図に示す２
次元ロボットモードがそれぞれ任意に行なわれる。
また上記２次元トランスファモードの動きを利用してグ
リッパ機構３１により、第６図に示すＸＹモードの動作
がなされる。
リッパ機構３１により、第６図に示すＸＹモードの動作
がなされる。
またフィード機構３の動作によって間欠フィード機構３
０により、第７図に示すプロブレモードの動作がなされ
る。
０により、第７図に示すプロブレモードの動作がなされ
る。
以下同様に、第８図はトランス７アバー１゜２の３次元
トランス７アモードの動作と一上記プログレモードの動
作を組合わせた動作を示す。
トランス７アモードの動作と一上記プログレモードの動
作を組合わせた動作を示す。
図中ａは各動作の待機（途中停止）点を示す。
第９図はトランスファバー１．２の２次元）作とを組合
わせた動作を示す。
わせた動作を示す。
第１０図はトランスファバー１，２０３次元ロボットモ
ードの動作とプロブレモードの動作を組合わせた動作を
示す。
ードの動作とプロブレモードの動作を組合わせた動作を
示す。
第１１図は２次元トランスファモードとプロブレモード
の各動作の組合わせを、さらに第１２図はＸＹモードと
プロブレモードの各動作の組合わせをそれぞれ示す。
の各動作の組合わせを、さらに第１２図はＸＹモードと
プロブレモードの各動作の組合わせをそれぞれ示す。
上記各動作は各機構のモータ及びシリンダ等のアクチェ
ータを制御することによりなされるが、この各アクチェ
ータの制御はマイクロコンピュータを使用し、材料形態
の変化、製品形状の変化に応じた搬送方法を制御回路の
ストロークパターンメモリより取出して各機構を駆動す
るようになっている。
ータを制御することによりなされるが、この各アクチェ
ータの制御はマイクロコンピュータを使用し、材料形態
の変化、製品形状の変化に応じた搬送方法を制御回路の
ストロークパターンメモリより取出して各機構を駆動す
るようになっている。
発明の効果
本発明は上記のようになるから、種々の材料送りパター
ンを単独または複合させることにより、各種の搬送手段
を一台の装置にて行なうことができ、材料形態の変化、
製品形状の変化に応じた搬送を行なうことができる。
ンを単独または複合させることにより、各種の搬送手段
を一台の装置にて行なうことができ、材料形態の変化、
製品形状の変化に応じた搬送を行なうことができる。
１面は本発明の実施態様を示すもので、第１図は全体斜
視図、第２図から第１２図は本発明装置の作用説明図、
第１３図、第μ図は従来例図である。 １．２はトランス７アバー、３はフィード機構、４はク
ランプ機構、５はリフト機構、６はフィードモータ、１
１はキャリヤ、１６はクランプモータ、２２はリフトモ
ータ、２８は移動グリッパ、２９は固定グリッパ、３０
は間欠フィード機構、３１はグリッパ機構、ｊ２はグリ
ッパ。 出願人 株式会社 小松製作所 代理人 弁理士 米 原 正 章 弁理士 浜 本 忠 第１３図 手続補正書（自発） 昭和５９年９ 月１０ 日 特許庁長官殿 １、事件の表示 特願昭５９ −１８３９３ 号２、発
明の名称 プレス用材料搬送装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都港区赤坂２丁目３番６号名 称 （１２
３） 株式会社 小松製林所゛代表者 能 川 昭 二 ４、代 理 人 ５、１ｌｌｉ″′″″′９″０８” 自発補正６、補正
によシ増加する発明の数 ２ ″７−７補正の対象 明細書及び図面 ８、補正の内容 （１）本件出願を特許法第３８条ただし書の規定による
特許出願に変更する。 （２）明細書中鎖１頁５行目から第２頁９行目の特許請
求の範囲を下記の通シ補正する。 記 ｒ（Ｉ） ）？ンスファプレスの各アプライド間に。 材料の搬送方向に沿って一対のトランスファバー１．２
を平行に設け、これらトランスファバー１，２の近傍に
、サーボモータよシなるフィードモータ６を駆動源とし
て、上記トランスファバ−＋、２をアドバンス及びリタ
ーン方向へ駆動するフィード機構３と、サーボモータよ
シなるり２ンプモータ１６を駆動源として、上記トラン
スファバー１．２をクランプ及びアンクランプ方向へ駆
動するり２ンプ機構４と、サーボモータよシなるり７ト
モータ２２を駆動源として、上記トランス７アバー１．
２をリフト及びダウン方向へ駆動するリフト機構５をそ
れぞれ同期制御可能にして独立して設け、さらに上記一
対のトランスファバー１，２の搬送方向上流側に、一方
プレス用材料搬送装置。 するリフト機構５をそれぞれ同期制御可能にるリフトモ
ータ２２を駆動源として、上記ト（３）第４頁６〜１６
行目までの１さらに上記・・・・・・ができるようにな
っている。」を下記の通シ補正する。 記 「 さらに上記一対のトランス７アバーの搬送一方向上
流側に、一方のトランスファバーに固着され、かつトラ
ンス７アバーの動作と同期して作動するようにした一対
のグリッパからなるグリッパ機構を設けた構成となって
おシ。 また別の構成は、上記トランス７アバーの搬送方向上流
側に、フィード機構のキャリヤに固着した移動グリッパ
と、固定枠側に固着した固定グリッパとからなる間欠フ
ィード機構を上記トランスファバーの動作と同期して作
動するようにして設けた構成となっておシ。 さらに別の構成は、トランスファバー・の搬送方向上流
側に、フィード機構のキャリヤに固着した移動グリッパ
と、固定枠側に固着した固定グリッパとからなる間欠フ
ィード機構を、またこの間欠フィード機構よシ搬送方向
下流側に、一方のトランス７アバーに固着した一対のグ
リッパからなるグリッパ機構をそれぞれ上記トランスフ
ァバーの動作と同期して各グリッパ部が作動するように
した構成となっておシ、上記各機構の作動により種々の
搬送パターンを得ることができるようになっている。」 （４）第２頁１２行目、第３頁６行目、第５頁８行目、
第６頁１１行目、第７頁３行目の「直流サーボモータ」
を「サーボモータ」に補正する。 （５）第１２頁６行目の「２次元トランスファモード」
を「２次元ロボットモード」と補正する。 （６）添付図面中部１図、第２図、第３図、第４図、第
５図を別紙の通シ補正する。
視図、第２図から第１２図は本発明装置の作用説明図、
第１３図、第μ図は従来例図である。 １．２はトランス７アバー、３はフィード機構、４はク
ランプ機構、５はリフト機構、６はフィードモータ、１
１はキャリヤ、１６はクランプモータ、２２はリフトモ
ータ、２８は移動グリッパ、２９は固定グリッパ、３０
は間欠フィード機構、３１はグリッパ機構、ｊ２はグリ
ッパ。 出願人 株式会社 小松製作所 代理人 弁理士 米 原 正 章 弁理士 浜 本 忠 第１３図 手続補正書（自発） 昭和５９年９ 月１０ 日 特許庁長官殿 １、事件の表示 特願昭５９ −１８３９３ 号２、発
明の名称 プレス用材料搬送装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都港区赤坂２丁目３番６号名 称 （１２
３） 株式会社 小松製林所゛代表者 能 川 昭 二 ４、代 理 人 ５、１ｌｌｉ″′″″′９″０８” 自発補正６、補正
によシ増加する発明の数 ２ ″７−７補正の対象 明細書及び図面 ８、補正の内容 （１）本件出願を特許法第３８条ただし書の規定による
特許出願に変更する。 （２）明細書中鎖１頁５行目から第２頁９行目の特許請
求の範囲を下記の通シ補正する。 記 ｒ（Ｉ） ）？ンスファプレスの各アプライド間に。 材料の搬送方向に沿って一対のトランスファバー１．２
を平行に設け、これらトランスファバー１，２の近傍に
、サーボモータよシなるフィードモータ６を駆動源とし
て、上記トランスファバ−＋、２をアドバンス及びリタ
ーン方向へ駆動するフィード機構３と、サーボモータよ
シなるり２ンプモータ１６を駆動源として、上記トラン
スファバー１．２をクランプ及びアンクランプ方向へ駆
動するり２ンプ機構４と、サーボモータよシなるり７ト
モータ２２を駆動源として、上記トランス７アバー１．
２をリフト及びダウン方向へ駆動するリフト機構５をそ
れぞれ同期制御可能にして独立して設け、さらに上記一
対のトランスファバー１，２の搬送方向上流側に、一方
プレス用材料搬送装置。 するリフト機構５をそれぞれ同期制御可能にるリフトモ
ータ２２を駆動源として、上記ト（３）第４頁６〜１６
行目までの１さらに上記・・・・・・ができるようにな
っている。」を下記の通シ補正する。 記 「 さらに上記一対のトランス７アバーの搬送一方向上
流側に、一方のトランスファバーに固着され、かつトラ
ンス７アバーの動作と同期して作動するようにした一対
のグリッパからなるグリッパ機構を設けた構成となって
おシ。 また別の構成は、上記トランス７アバーの搬送方向上流
側に、フィード機構のキャリヤに固着した移動グリッパ
と、固定枠側に固着した固定グリッパとからなる間欠フ
ィード機構を上記トランスファバーの動作と同期して作
動するようにして設けた構成となっておシ。 さらに別の構成は、トランスファバー・の搬送方向上流
側に、フィード機構のキャリヤに固着した移動グリッパ
と、固定枠側に固着した固定グリッパとからなる間欠フ
ィード機構を、またこの間欠フィード機構よシ搬送方向
下流側に、一方のトランス７アバーに固着した一対のグ
リッパからなるグリッパ機構をそれぞれ上記トランスフ
ァバーの動作と同期して各グリッパ部が作動するように
した構成となっておシ、上記各機構の作動により種々の
搬送パターンを得ることができるようになっている。」 （４）第２頁１２行目、第３頁６行目、第５頁８行目、
第６頁１１行目、第７頁３行目の「直流サーボモータ」
を「サーボモータ」に補正する。 （５）第１２頁６行目の「２次元トランスファモード」
を「２次元ロボットモード」と補正する。 （６）添付図面中部１図、第２図、第３図、第４図、第
５図を別紙の通シ補正する。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 トランスファプレスの各アプライド間に、材料の搬送方
向に沿って一対のトランスファバー１．２を平行に設ｉ
、これらトランスファバーと、２の近傍に、直流サーボ
モータよりなるフィードモータ６を駆動源として、上記
トランスファバー１，２をアドバンス及びリターン方向
へ駆動するフィード機構３と、直流サーボモータよりな
るクランプモータ１６を駆動源として、上記トランスフ
ァバー１，２をクランプ及びアイクランプ方向へ駆動す
るクランプ機構４と、直流サーボモータよりなるリフト
モータ２２を駆動源とし【、上記トランスファバー１，
２をリフト及びダウン方向へ駆動するリフト機構５をそ
れぞれ同期制御可能にして独立して設け、さらに上記ト
ランスファバー１，２の搬送方向上流側に、フィード機
構３のキャリヤＩＩＫ固着した移動グリッパ２８と、固
定枠側に固着した固定グリッパ２９とからなる間欠フィ
ード機構３０を、またこの間欠フィード機構３０より搬
送方向下流側に、一方のトランス７アパー２に固着した
一対のグリッパ３２．３２からなるグリッパ機構３１を
それぞれ上記トランスファバー１，２の動作と同期して
各クリッパ部′が作動するようにして設けたことを特徴
とするプレス用材料搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1839384A JPS60162538A (ja) | 1984-02-06 | 1984-02-06 | プレス用材料搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1839384A JPS60162538A (ja) | 1984-02-06 | 1984-02-06 | プレス用材料搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60162538A true JPS60162538A (ja) | 1985-08-24 |
| JPH0211340B2 JPH0211340B2 (ja) | 1990-03-13 |
Family
ID=11970459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1839384A Granted JPS60162538A (ja) | 1984-02-06 | 1984-02-06 | プレス用材料搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60162538A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62118633U (ja) * | 1986-01-18 | 1987-07-28 | ||
| JPS63101241A (ja) * | 1986-10-20 | 1988-05-06 | Hitachi Ltd | 媒体搬送装置 |
| JPH0318435A (ja) * | 1989-06-14 | 1991-01-28 | Orii:Kk | トランスファー装置 |
| JP2003522700A (ja) * | 2000-02-15 | 2003-07-29 | コロブ ソシエタ ペル アチオニ | 塗料、ワニスなどの生産用プラントでの使用に特に適した、容器を輸送するためのシステム |
| CN102416425A (zh) * | 2011-09-22 | 2012-04-18 | 浙江大学 | 适用于紧固件生产的带有机械手的全自动冲床 |
| CN104097915A (zh) * | 2014-07-08 | 2014-10-15 | 万宝矿产有限公司 | 多传动胶带机同步系统 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5429592U (ja) * | 1977-07-30 | 1979-02-26 | ||
| JPS5823523A (ja) * | 1981-08-05 | 1983-02-12 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | プレスの送り装置 |
| JPS5866045U (ja) * | 1981-10-23 | 1983-05-04 | 株式会社小松製作所 | 三次元トランスフアフイ−ダ装置 |
| JPS58202218A (ja) * | 1982-05-17 | 1983-11-25 | Komatsu Ltd | プレス成形品の自動積込み装置 |
-
1984
- 1984-02-06 JP JP1839384A patent/JPS60162538A/ja active Granted
Patent Citations (4)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0211340B2 (ja) | 1990-03-13 |
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