ES2218466T3 - Dispositivo para sinterizar, grabas y/o rotular por medio de una radiacion electromagnetica en haz. - Google Patents
Dispositivo para sinterizar, grabas y/o rotular por medio de una radiacion electromagnetica en haz.Info
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- B29C64/153—Processes of additive manufacturing using only solid materials using layers of powder being selectively joined, e.g. by selective laser sintering or melting
Abstract
Dispositivo para sinterizar, grabar y/o rotular por medio de una radiación electromagnética en haz, en particular, una máquina de sinterizar por láser y/o una máquina de mecanizado de superficies por láser con un espacio de construcción (3) alojado en una carcasa de la máquina (2), en el que, o sobre el que, están dispuestos un dispositivo de conducción de luz, en particular un escáner (4), en el que se acopla el rayo de una fuente de energía de sinterización, una plataforma de la pieza de trabajo (7) que se puede desplazar en altura, así como un dispositivo de alimentación del material con un aplicador (9) que sirve para la alimentación de material de sinterización desde un recipiente de aprovisionamiento (8) hasta la región del proceso por encima de la plataforma de la pieza de trabajo (7), en el que la plataforma de la pieza de trabajo (7) se puede extraer del espacio de construcción (3) como elemento intercambiable, caracterizado porque la plataforma de la pieza de trabajo (7) que se puede desplazar en altura, el depósito de aprovisionamiento (8) y el aplicador (9) están conformados como unidad intercambiable de la plataforma de proceso (10) que se puede extraer conjuntamente del espacio de construcción (3), y para la realización de los mismos o de otros procesos de mecanizado se pueden introducir otras unidades intercambiables de la plataforma de proceso (10) de las mismas o de diferentes conformaciones en el espacio de construcción (3).
Description
Dispositivo para sinterizar, grabar y/o rotular
por medio de una radiación electromagnética en haz.
La invención se refiere a un dispositivo para
sinterizar, grabar y/o rotular por medio de una radiación
electromagnética en haz, en particular una máquina de sinterizar
por láser y/o una máquina de mecanizado de superficies por láser
con el resto de características del preámbulo de la reivindicación
1.
Del documento DE 198 46 478 se conoce una máquina
de sinterizar por láser según el preámbulo de la reivindicación 1,
en la que en una carcasa de la máquina está alojado un espacio de
construcción en cuya región superior se encuentra un escáner en el
que se acopla el rayo de un láser de sinterizado. Por debajo del
escáner está dispuesta una plataforma de material que se puede
desplazar en altura, en cuya región está previsto un dispositivo de
alimentación de material con un aplicador que sirve para la
alimentación de material sinterizado en forma de polvo, pastoso o
líquido desde un depósito de aprovisionamiento a la región del
proceso a través de la plataforma de material. La plataforma de la
pieza de trabajo se puede extraer del espacio de construcción como
elemento intercambiable. Con este conocido dispositivo se pueden
llevar a cabo únicamente procesos de sinterización. Además, después
de la fabricación de una pieza de trabajo se ha de volver a
alimentar a mano el polvo suelto no sinterizado a la cámara de
aprovisionamiento a través de un tamiz. Antes de la fabricación de
una pieza de trabajo con otro material sinterizado también se ha de
limpiar tanto el depósito de aprovisionamiento como el aplicador,
lo cual prolonga de un modo considerable los tiempos de espera
entre dos procesos de construcción.
La invención se basa en el objetivo de conformar
un dispositivo con el resto de características del preámbulo de la
reivindicación 1 de tal manera que con él los tiempos de espera
entre dos procesos de construcción se reduzcan de un modo
considerable, y el dispositivo se pueda emplear de un modo flexible.
Este objetivo se alcanza por medio de todo lo explicado en la
reivindicación 1. De las reivindicaciones subordinadas
2-26 se extraen variantes ventajosas.
Como núcleo de la invención se ve, en primer
lugar, que la plataforma de la pieza de trabajo que se puede
desplazar en altura, el depósito de aprovisionamiento y el
aplicador están conformados como unidades intercambiables de la
plataforma del proceso unidas entre ellas que se pueden extraer del
espacio de construcción, y para la realización de los mismos o de
diferentes procesos de mecanizado se pueden introducir en el
espacio de construcción otras unidades intercambiables de la
plataforma de proceso de la misma conformación o de conformación
diferente, por ejemplo, sin depósito de aprovisionamiento y
aplicador. Según esto, el láser, junto con los componentes ópticos
acoplados a él, está separado de la pieza de trabajo que se ha de
mecanizar o del material de sinterizado necesario para ello.
Gracias a ello es posible realizar inmediatamente después de la
finalización de un proceso de sinterización o de otro mecanizado de
la pieza de trabajo el siguiente proceso de mecanizado únicamente
intercambiando las unidades intercambiables de la plataforma de
proceso. Las unidades completamente separadas tienen además la
ventaja de que el láser se puede usar para diferentes
procedimientos. Además, en caso de un componente dañado en la región
de la pieza de trabajo que se ha de mecanizar, por ejemplo en el
caso de un aplicador con errores, también se puede seguir usando la
máquina láser sin tiempos improductivos considerables. Todo el
dispositivo conforme a la invención en su conjunto, según esto, se
puede emplear de un modo extraordinariamente flexible, en el que
entre dos procesos de mecanizado se producen únicamente tiempos de
espera extraordinariamente cortos para el cambio de las unidades
intercambiables, y con ello el láser de mecanizado tiene una mayor
carga de trabajo.
Otra unidad intercambiable de la plataforma de
proceso de una conformación diferente puede presentar un plano de
sujeción en forma de mesa y un elemento de sujeción que actúe
conjuntamente con él para piezas de trabajo. El plano de sujeción
se encuentra sobre la plataforma de la pieza de trabajo. Esta
plataforma del proceso está indicada, por ejemplo, para la
rotulación, desgaste, soldadura o para la medición de distancia con
el láser. La plataforma de la mesa de trabajo integrada en la
unidad intercambiable o el plano de sujeción puede estar conformado
convenientemente de modo que se pueda desplazar en altura, para,
por ejemplo, poder ajustar la distancia requerida al escáner de un
modo exacto. Sin embargo, de un modo adecuado, el escáner también
se puede desplazar en todas las direcciones, es decir, también se
puede desplazar en altura.
En una variante ventajosa, esta unidad
intercambiable de la plataforma de proceso o esta plataforma
integrada de la pieza de trabajo se puede girar al menos alrededor
de un eje perpendicular de modo automático y/o alrededor de ejes
horizontales. Esto hace posible un mecanizado extraordinariamente
flexible de la pieza de trabajo que se encuentra en la plataforma de
la pieza de trabajo, en la que, en particular sus superficies
laterales, superficies oblicuas o muescas se pueden mecanizar con
una calidad constante con el rayo láser incidente sobre ellas. La
posibilidad de giro y de basculación alrededor de los ejes
horizontales y verticales se puede llevar a cabo por medio de
accionamientos con motor que están controlados adecuadamente por
medio de un procesador del dispositivo. Con ello es posible un
ajuste tanto exacto como rápido y reproducible de una posición
óptima de la plataforma de la pieza de trabajo.
En el espacio de construcción pueden estar
previstos elementos de tope para poder llevar diferentes unidades
intercambiables de la plataforma de proceso a posiciones definidas
del proceso en el interior de un marco mínimo definido. En una
variante de realización especialmente ventajosa, las unidades
intercambiables de la plataforma de proceso pueden presentar una
codificación que puede ser reconocida por elementos láser del
dispositivo, de manera que es posible un posicionamiento realizable
automáticamente de las plataformas de proceso. Además, como
consecuencia de la codificación es posible que el procesador del
dispositivo seleccione diferentes programas del proceso como, por
ejemplo, sinterización/ fundición o rotulación, desgaste, soldadura,
mediciones de distancia y similares. De esta manera, por ejemplo,
también se puede ajustar automáticamente la energía de radiación y
el foco del rayo láser necesario para el mecanizado respectivo.
Las unidades intercambiables de la plataforma de
proceso se pueden enclavar de un modo adecuado en el espacio de
construcción en su posición de mecanizado con elementos de
enclavamiento. Para ajustar las unidades intercambiables de la
plataforma de proceso automáticamente en una posición de
mecanizado, se pueden accionar los elementos de enclavamiento por
medio de un motor.
Para poder llevar a cabo un intercambio rápido y
sencillo de las unidades intercambiables de la plataforma de
proceso, las unidades intercambiables pueden estar conformadas como
módulos de rodillos previstos con rodillos que se pueden introducir
en el espacio de construcción. Para conseguir una unidad estable,
las unidades intercambiables de la plataforma de proceso pueden
presentar una carcasa en forma de caja que represente al mismo
tiempo una envoltura protectora contra las influencias exteriores
(por ejemplo contra la suciedad o contra efectos mecánicos). En la
carcasa en forma de caja también pueden estar dispuestos
accionamientos con motor para la regulación de la posición de la
plataforma de la pieza de trabajo.
Para garantizar un mecanizado óptimo de las
piezas de trabajo, al introducir las unidades intercambiables de la
plataforma de proceso en el espacio de construcción, se pueden
construir automáticamente conexiones eléctricas y/o conexiones de
canales de flujo entre el dispositivo y la unidad intercambiable.
Tanto la disposición láser como el dispositivo de mecanizado actúan
en este caso conjuntamente como una unidad. Los canales de flujo
sirven para la ventilación de gas inerte en el espacio de
construcción, para evitar procesos de oxidación de la pieza de
trabajo o del material durante el mecanizado por láser. En este
caso, los canales de flujo están dispuestos preferentemente de tal
manera que en el espacio de construcción se conforma un flujo
laminar definido por medio de rociado y aspiración con gas inerte,
por ejemplo argón. De un modo particularmente ventajoso, el gas
inerte que ya ha fluido a través del espacio de construcción se
puede preparar y se puede volver a alimentar al espacio de
construcción. En los canales de flujo, o en el extremo de éstos,
pueden estar previstos filtros que limpien el gas inerte que fluye a
través.
Adicionalmente cada unidad intercambiable de la
plataforma de proceso puede presentar un dispositivo especial de
proceso en el que se lleve a cabo una transferencia de datos al
dispositivo láser por medio del medio de transmisión de datos
dispuesto en el espacio de construcción. Con ello, tanto el guiado
del láser como el movimiento de la plataforma de proceso se pueden
coordinar entre ellos de un modo óptimo de modo que se pueda llevar
a cabo un guiado exacto de los rayos láser. Los medios de
transmisión de datos pueden estar conformados como interfaces
ópticas, y con ello, son independientes en una gran medida de la
suciedad, por ejemplo, en forma de material sinterizado. Junto a
estos medios de transmisión de datos sin contacto, éstos pueden
presentar adicional o alternativamente contactos de enchufe.
De un modo especialmente ventajoso, puede estar
previsto en el espacio de construcción un dispositivo de
reconocimiento de la posición para las unidades intercambiables de
la plataforma de proceso, en el que se pueden reconocer posiciones
arbitrarias de la plataforma de proceso por parte del procesador del
dispositivo, y se tienen en cuenta al expirar la tecnología de
procesos correspondiente.
Además, los elementos de sujeción también pueden
estar dispuestos en un manipulador controlable por medio del
procesador y, con ello, pueden sujetar la pieza de trabajo de un
modo exacto en la posición deseada.
De un modo ventajoso, se puede reconocer
automáticamente la posición de las piezas de trabajo sujetas. De
esta manera se puede llevar a cabo un mecanizado exacto de las
piezas de trabajo, sin tener que posicionar éstas manualmente de un
modo exacto con anterioridad.
En una forma de realización especial, en la
unidad intercambiable de la plataforma de proceso puede estar
dispuesto un dispositivo de extracción para polvo suelto o no
sinterizado, que se encuentre en la región de la plataforma de la
pieza de trabajo. De un modo adecuado, el dispositivo de extracción
puede estar integrado en la unidad intercambiable de la plataforma
de proceso. Por medio de esta extracción automática del polvo que
sobra, se evita de un modo fiable que el operador de la máquina
entre en contacto con el polvo.
El dispositivo de extracción, ventajosamente,
puede estar previsto en la región inferior de la unidad
intercambiable de la plataforma de proceso, puesto que la
plataforma de la pieza de trabajo se desplaza hacia abajo después
del proceso de construcción, y allí se puede extraer el polvo no
sinterizado.
El dispositivo de extracción puede comprender un
dispositivo de aspiración que esté dispuesto en la región inferior
de la plataforma de la pieza de trabajo que se puede desplazar en
altura y que aspire allí el polvo suelto, al menos en su mayor
parte. Al dispositivo de aspiración se puede conectar un dispositivo
de transporte para el transporte del polvo al depósito de
aprovisionamiento. El dispositivo de transporte puede estar
conformado, en este caso, por ejemplo, como un mecanismo de ajuste
por tornillo sin fin. Por medio de este tipo de realimentación del
polvo al depósito de aprovisionamiento, por un lado, se evita de un
modo fiable que se ensucie el polvo. Por otro lado, el transporte de
realimentación automático del polvo representa una etapa del
proceso que produce un particular ahorro de tiempo, que reemplaza
el laborioso proceso manual de sacar a paladas el polvo.
La invención se explica con más detalle a partir
de ejemplos de realización ventajosos en las figuras de los
dibujos. Estas muestran:
Fig. 1 una representación en perspectiva muy
simplificada del dispositivo conforme a la invención;
Fig. 2 una sección a través de una representación
simplificada de una unidad intercambiable de la plataforma de
proceso en una vista lateral, así como
Fig. 3 una sección a través de una representación
simplificada de otra unidad intercambiable de la plataforma de
proceso, en una vista lateral.
El número de referencia 1 designa el dispositivo
para la sinterización, desgaste y/o rotulación por medio de
radiación electromagnética en haz en su conjunto. En el caso del
dispositivo 1, se trata de una máquina de sinterización por láser,
así como de una máquina de mecanizado de superficies con un espacio
de construcción 3 dispuesto en una carcasa de la máquina 2, por
encima del cual está dispuesto un escáner 4, al que se acopla el
rayo de una fuente de energía de sinterización. El rayo láser que
sale en el escáner 4 está previsto con el número de referencia 5.
El escáner 4 se puede desplazar en todas las direcciones por medio
de una disposición de carro cruzado 6. Para la realización de
procedimientos de construcción estereolitográficos, en el espacio de
construcción 3 se encuentra una plataforma de la pieza de trabajo 7
que se puede desplazar en altura, un recipiente de
aprovisionamiento 8, así como un aplicador 9 que están conformados
como una unidad intercambiable de la plataforma de proceso 10 que se
puede extraer en su conjunto del espacio de construcción 3. Para la
realización de los mismos o de otros procesos de mecanizado, se
pueden introducir en el espacio de construcción 3 otras unidades
intercambiables de la plataforma de proceso 10 de las mismas o de
diferentes conformaciones, tal y como se representa, por ejemplo,
en la Fig. 3. Con las unidades intercambiables de la plataforma de
proceso 10 se consigue una separación de los elementos láser u
ópticos, así como de los componentes que se han de mecanizar, de
manera que el dispositivo 1 se puede emplear, por un lado, de un
modo más flexible, y por otro lado, se reducen de un modo
considerable los tiempos de espera entre cada uno de los procesos
de mecanizado, por ejemplo, debidos a medidas de limpieza o a
procesos de refrigeración.
La unidad intercambiable de la plataforma de
proceso 10 según la Fig. 2 sirve fundamentalmente para la
realización de procedimientos de construcción estereolitográficos.
Según la figura del dibujo, la plataforma de la pieza de trabajo 7
se puede desplazar en altura por medio de un gato de tijeras 18.
La otra unidad intercambiable de la plataforma de
proceso 10 según la Fig. 3 presenta un plano de sujeción en forma
de mesa 11 y elementos de sujeción 12 que actúan conjuntamente con
él, con lo que las piezas de trabajo 13 que se han de mecanizar se
pueden posicionar y sujetar de un modo seguro, especialmente
durante el proceso de mecanizado. La plataforma de material 7, en
esta unidad intercambiable 10, está conformada igualmente por medio
de un gato de tijeras 18 de manera que se puede desplazar en
altura. A parte del gato de tijeras 18, existen, evidentemente,
otras posibilidades para la capacidad de desplazamiento en altura
como, por ejemplo, una unidad de accionamiento hidráulica o
neumática. La unidad intercambiable de la plataforma de proceso 10,
además, se puede girar automáticamente alrededor de un eje
perpendicular 14, con lo que tanto el escáner 4 como la pieza de
trabajo 13 pueden llevar a cabo un número elevado de movimientos
relativos entre ellos, y se garantiza un mecanizado óptico de la
pieza de trabajo 13. Del mismo modo, la otra unidad intercambiable
de la plataforma de proceso 10 puede bascular alrededor de ejes
horizontales, de los cuales se ha representado a modo de ejemplo un
eje 15 horizontal en la Fig. 3. A parte de esto, evidentemente,
también existe la posibilidad de que la unidad intercambiable de la
plataforma de proceso 10 pueda bascular alrededor de ejes oblicuos.
La posibilidad de basculación de la unidad intercambiable de la
plataforma de proceso 10, o de la plataforma del material 7,
garantiza un mecanizado óptimo, por ejemplo, de superficies
oblicuas o de muescas en la pieza de trabajo 13. La posibilidad de
giro y de basculación alrededor de los ejes horizontales 15 o
verticales 14 se produce por medio de accionamientos con motor (no
representados con más detalle en las figuras), que son controlados
por medio de un procesador del dispositivo 1, para provocar un
ajuste rápido y exacto de la unidad intercambiable de la plataforma
de proceso 10 o de la plataforma de la pieza de trabajo 7.
Tal y como se puede reconocer en la Fig. 1, en el
espacio de construcción 3 están previstos elementos de tope 16 para
poder introducir diferentes unidades intercambiables de la
plataforma de proceso 10 en posiciones definidas del proceso.
Además, cada unidad intercambiable de la
plataforma de proceso 10 presenta una codificación que puede ser
reconocida por los elementos láser del dispositivo 1. Como
consecuencia de la codificación, el procesador del dispositivo 1
puede seleccionar diferentes programas de proceso como, por
ejemplo, sinterizar/ fundir o rotular, grabar, soldar, medición de
distancia, etc. El mecanizado de la pieza de trabajo 13, según
esto, se puede realizar directamente después de insertar la unidad
intercambiable 10, sin tener que programar el procesador con
anterioridad.
Para permanecer en la posición ajustada también
durante el proceso de mecanizado, las unidades intercambiables de la
plataforma de proceso 10 se pueden enclavar con elementos de
enclavamiento en el espacio de construcción 3. Los elementos de
enclavamiento se pueden accionar en este caso con un motor, para
así ajustar las unidades intercambiables de la plataforma de proceso
10 en una posición de mecanizado. Los elementos de enclavamiento,
sin embargo, no están representados con más detalle en las figuras
de los dibujos.
Para garantizar un intercambio rápido y fácil de
las unidades intercambiables de la plataforma de proceso 10, éstas
están conformadas como módulos de rodillos previstos con rodillos
17 que se pueden introducir en el espacio constructivo 3.
Las unidades intercambiables de la plataforma de
proceso 10 presentan carcasas 18 en forma de caja en la que están
dispuestos tanto los gatos de tijera 19 como los accionamientos por
motor para ajustar la posición de las unidades intercambiables de
la plataforma de proceso 10 o las placas de la pieza de trabajo
7.
Al introducir las unidades intercambiables de la
plataforma de proceso 10 en el espacio de construcción 3 se
construyen automáticamente conexiones eléctricas y/o conexiones de
los canales de flujo entre el dispositivo 1 y la unidad
intercambiable de la plataforma de proceso 10. Para ello, cada
unidad intercambiable de la plataforma de proceso 10 presenta un
dispositivo especial de proceso, en el que se produce una
transferencia de datos a través de medios de transmisión de datos
dispuestos en el espacio de construcción 3. Los medios de
transmisión de datos pueden estar conformados, por ejemplo, como
interfaces ópticas, que son relativamente insensibles,
especialmente respecto a la suciedad. Adicionalmente, en el espacio
de construcción 3 está dispuesto un dispositivo de reconocimiento
de la posición para las unidades intercambiables de la plataforma
de proceso 10. Con ello se pueden reconocer posiciones arbitrarias
de la plataforma de proceso por parte del procesador del dispositivo
1, y se tienen en cuenta al expirar la tecnología de procesos
correspondiente. Los canales de flujo 20 sirven para la conducción
de gas inerte (por ejemplo argón) al espacio de construcción 3, en
el que el gas inerte usado, por ejemplo, se prepara a través de
filtrado y se vuelve a alimentar al espacio de construcción 3. Los
canales de flujo 20 para la conducción y realimentación de gas
inerte están representados en las figuras del dibujo únicamente en
la unidad intercambiable 10 según la Fig. 2. Evidentemente también
es posible que los canales de flujo 20 también estén integrados en
la unidad de intercambio de la plataforma de proceso 10 según la
Fig. 3, con la que las piezas de trabajo 13, por ejemplo, se
rotulan o se desgastan. Para ello, ventajosamente, el espacio de
construcción 3 en el que se encuentra la pieza de trabajo 13 está
cerrado hacia fuera.
Además, los elementos de sujeción 12 están
dispuestos en un manipulador que se puede controlar por medio de un
procesador, que lleva la pieza de trabajo 13 sujeta a la posición
de mecanizado óptima, y allí la sujeta durante el proceso de
mecanizado. Además se puede reconocer la posición de la pieza de
trabajo 13 depositada de modo automático (por ejemplo, por parte del
dispositivo de reconocimiento de la superficie), de manera que es
posible un mecanizado exacto sin medidas costosas de
posicionamiento.
La unidad intercambiable de la plataforma de
proceso 10 según la Fig. 2 presenta además un dispositivo de
extracción 21 para el polvo suelto o no sinterizado que va a parar
a la región de la plataforma de la pieza de trabajo 7. El
dispositivo de extracción 21 está previsto en la región inferior de
la unidad intercambiable de la plataforma de proceso 10. Después de
finalizar el proceso de construcción de la pieza de trabajo
sinterizada, la plataforma de la pieza de trabajo 7 se desplaza
hacia abajo. Allí se aspira el polvo suelto o que no está
completamente sinterizado por parte del dispositivo de aspiración
22, del dispositivo de extracción 21. Al dispositivo de aspiración
22 se conecta un dispositivo de transporte 23, que transporta el
polvo al depósito de aprovisionamiento 8. Con ello se consigue un
transporte automático de realimentación del polvo, que representa
un ahorro de tiempo muy importante y protege al polvo realimentado
de la suciedad.
Claims (26)
1. Dispositivo para sinterizar, grabar y/o
rotular por medio de una radiación electromagnética en haz, en
particular, una máquina de sinterizar por láser y/o una máquina de
mecanizado de superficies por láser con un espacio de construcción
(3) alojado en una carcasa de la máquina (2), en el que, o sobre el
que, están dispuestos un dispositivo de conducción de luz, en
particular un escáner (4), en el que se acopla el rayo de una
fuente de energía de sinterización, una plataforma de la pieza de
trabajo (7) que se puede desplazar en altura, así como un
dispositivo de alimentación del material con un aplicador (9) que
sirve para la alimentación de material de sinterización desde un
recipiente de aprovisionamiento (8) hasta la región del proceso por
encima de la plataforma de la pieza de trabajo (7), en el que la
plataforma de la pieza de trabajo (7) se puede extraer del espacio
de construcción (3) como elemento intercambiable,
caracterizado porque la plataforma de la pieza de trabajo
(7) que se puede desplazar en altura, el depósito de
aprovisionamiento (8) y el aplicador (9) están conformados como
unidad intercambiable de la plataforma de proceso (10) que se puede
extraer conjuntamente del espacio de construcción (3), y para la
realización de los mismos o de otros procesos de mecanizado se
pueden introducir otras unidades intercambiables de la plataforma
de proceso (10) de las mismas o de diferentes conformaciones en el
espacio de construcción (3).
2. Dispositivo según la reivindicación 1, en el
que otra unidad intercambiable de la plataforma de proceso (10) de
una conformación diferente presenta un plano de sujeción (11) en
forma de mesa y elementos de sujeción (12) para piezas de trabajo
(13) que actúan conjuntamente con ellos.
3. Dispositivo según una de las reivindicaciones
precedentes, en el que la plataforma de la pieza de trabajo (7), la
unidad intercambiable de la plataforma de proceso (10) o el plano
de sujeción (11) está conformado de modo que se puede desplazar en
altura.
4. Dispositivo según una de las reivindicaciones
precedentes, en el que la otra unidad intercambiable de la
plataforma de trabajo (10), la plataforma de la pieza de trabajo (7)
o el plano de sujeción (11) se puede girar de modo automático
alrededor de al menos un eje perpendicular (14).
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones
precedentes, en el que la otra unidad intercambiable de la
plataforma de trabajo (10), la plataforma de la pieza de trabajo (7)
o el plano de sujeción (11) puede bascular alrededor de ejes
horizontales (15).
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones
precedentes, en el que la posibilidad de giro y de basculación
alrededor de los ejes horizontales (15) o de los ejes verticales
(14) se realiza por medio de accionamientos con motor.
7. Dispositivo según la reivindicación 6, en el
que los accionamientos con motor son controlados por medio de un
procesador del dispositivo (1).
8. Dispositivo según una de las reivindicaciones
precedentes, en el que en el espacio de construcción están previstos
elementos de tope (16) para poder llevar diferentes unidades
intercambiables de la plataforma de proceso (10) a posiciones de
proceso definidas.
9. Dispositivo según una de las reivindicaciones
precedentes, en el que cada unidad intercambiable de la plataforma
de proceso (10) presenta una codificación que es reconocible por
parte de elementos de lectura del dispositivo (1).
10. Dispositivo según la reivindicación 9, en el
que como consecuencia de la codificación, el procesador del
dispositivo (1) selecciona diferentes programas del proceso
(sinterizar/fundir o rotular, grabar, soldar, medición de
distancia).
11. Dispositivo según una de las reivindicaciones
precedentes, en el que las unidades intercambiables de la plataforma
de proceso (10) se pueden enclavar en el espacio de construcción
(3) en su posición de mecanizado con elementos de
enclavamiento.
12. Dispositivo según la reivindicación 11, en el
que los elementos de enclavamiento se pueden accionar por medio de
un motor, para ajustar de un modo automático las unidades
intercambiables de la plataforma de proceso (10) en una posición de
mecanizado.
13. Dispositivo según una de las reivindicaciones
precedentes, en el que las unidades intercambiables de la plataforma
de proceso (10) están conformadas como módulos de rodillos
previstos con rodillos (17) que se pueden introducir en el espacio
de construcción (3).
14. Dispositivo según una de las reivindicaciones
precedentes, en el que las unidades intercambiables de la plataforma
de proceso (10) presentan carcasas (18) en forma de caja.
15. Dispositivo según una de las reivindicaciones
precedentes, en el que los accionamientos con motor para el ajuste
de la posición o situación de las unidades intercambiables de la
plataforma de proceso (10) están dispuestos en carcasas (18) en
forma de caja.
16. Dispositivo según una de las reivindicaciones
precedentes, en el que al introducir las unidades de la pieza de
trabajo de la plataforma de proceso (10) en el espacio de
construcción (3) se fabrican automáticamente conexiones eléctricas
y/o canales de flujo (20) entre el dispositivo (1) y la unidad
intercambiable de la plataforma de proceso (10).
17. Dispositivo según una de las reivindicaciones
precedentes, en el que cada unidad intercambiable de la plataforma
de proceso (10) presenta un dispositivo especial de proceso, y una
transferencia de datos se lleva a cabo a través de medios de
transmisión de datos dispuestos en el espacio de construcción
(3).
18. Dispositivo según la reivindicación 17, en el
que los medios de transmisión de datos están conformados como
interfaces ópticas.
19. Dispositivo según una de las reivindicaciones
17 ó 18, en el que los medios de transmisión de datos presentan
contactos de enchufe.
20. Dispositivo según una de las reivindicaciones
precedentes, en el que la posición de la pieza de trabajo (13)
sujeta se puede reconocer de modo automático.
21. Dispositivo según una de las reivindicaciones
precedentes, en el que en el espacio de construcción (3) está
dispuesto un dispositivo para el reconocimiento de la posición para
las unidades intercambiables de la plataforma de proceso (10), y se
pueden reconocer posiciones o situaciones arbitrarias de la
plataforma de proceso por parte del procesador del dispositivo (1),
y se tienen en cuenta al concluir la tecnología de procesos
correspondiente (sinterización/fundido o rotulación, grabado,
soldadura, medición de distancia).
22. Dispositivo según una de las reivindicaciones
precedentes, en el que los elementos de sujeción (12) están
dispuestos en un manipulador que se puede controlar a través del
procesador.
23. Dispositivo según una de las reivindicaciones
precedentes, en el que en la unidad intercambiable de la plataforma
de proceso (10) está dispuesto un dispositivo de extracción (21)
para polvo suelto o que no está sinterizado completamente en la
región de la plataforma de la pieza de trabajo (7).
24. Dispositivo según la reivindicación 23, en el
que el dispositivo de extracción (21) está previsto en la región
inferior de la unidad intercambiable de la plataforma de proceso
(10).
25. Dispositivo según una de las reivindicaciones
23 ó 24, en el que el dispositivo de extracción (21) comprende un
dispositivo de aspiración (22).
26. Dispositivo según una de las reivindicaciones
23-25, en el que el dispositivo de extracción (21)
comprende un dispositivo de transporte (23) para el transporte del
polvo al recipiente de aprovisionamiento (8).
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