KR101890529B1

KR101890529B1 - 지그 착탈식 레이저 융착장치

Info

Publication number: KR101890529B1
Application number: KR1020170043821A
Authority: KR
Inventors: 한상배; 이광재; 강병길; 김대철
Original assignee: (주) 유로비젼레이저
Priority date: 2017-04-04
Filing date: 2017-04-04
Publication date: 2018-10-01

Abstract

본 발명은 지그 착탈식 레이저 융착장치에 관한 것으로서, 수직지지대(11) 및 수평지지대(12)를 가지는 베이스(10)와; 수직지지대(11)에 지지되어 하방으로 레이저(L)를 조사하는 레이저조사부(20)와; 베이스(10)의 상부에 회전 가능하게 설치되는 것으로서, 가장자리측에 제1,2,3,4구획영역(31)(32)(33)(34)을 가지는 회전테이블(30)과; 회전테이블(30)의 중앙에 설치되는 유체공급부(40)와; 제1,2,3,4구획영역(31)(32)(33)(34)에서 승강 가능하게 설치된 것으로서, 유체공급부(40)에 의하여 작동되는 클램핑척(51a)(52a)(53a)(54a)을 가지는 제1,2,3,4클램프모듈(51)(52)(53)(54)과; 클램핑척(51a)(52a)(53a)(54a)에 착탈 가능하게 결합되는 것으로서, 레이저 융착을 위한 융착대상물(P)이 안착되는 제1,2,3,4로우착탈지그(61)(62)(63)(64)와; 레이저조사부(20)의 하부측에서 수평지지대(12)에 착탈 가능하게 안착되는 것으로서, 레이저(L)가 관통하는 구멍(71)이 형성된 업착탈지그(70)와; 베이스(10)의 하부측에 설치되는 것으로서, 회전테이블(30)에 의하여 레이저조사부(20) 측으로 이송되는 제1,2,3,4클램프모듈(51)(52)(53)(54) 중 어느 하나를 승강시켜, 해당 클램프모듈에 결합된 로우착탈지그를 업착탈지그(70) 측으로 승강시키는 클램프모듈승강부(80);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

지그 착탈식 레이저 융착장치{Laser welding apparatus}

본 발명은 지그 착탈식 레이저 융착장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 플라스틱 대상물을 고정하기 위한 다양한 형태의 지그를 착탈시킬 수 있어 범용성을 가지는 지그 착탈식 레이저 융착장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차에 사용되는 연료필터나, 냉장고에 사용되는 압축기용 머플러등은 내구성이 강한 금속 재질로 만들어졌으나, 최근에는 생산성을 높이기 위하여 강화 플라스틱 재질로 제조되고 있다. 이러한 연료필터나 머플러등(이하, 융착대상물이라 함)은 여러개의 플라스틱 부품으로 이루어져 있는데, 이들 부품을 상호 결합하기 위하여 은 과거에 고주파 접합방식을 사용하였으나, 최근에는 레이저를 이용하여 접합(융착)하는 하는 시도가 진행되고 있다. 이와 관련된 선행기술이 특허등록번호 10-1585676호에 압축기용 머플러 레이저 융착장치란 명칭으로 개시되어 있다.

한편 융착대상물을 레이저 융착하기 위하여, 대상 부품을 상호 밀착 및 위치고정하고, 이후 가압한 상태를 유지하면서 레이저 융착을 진행하여야 하였다. 따라서 레이저 융착장치는 대상 부품을 위치 고정 및 가압하기 위한 한쌍의 지그나, 지그를 가압하기 위한 가압장치등을 구비하여야 하였다.

그런데 융착대상물을 형태가 다양하기 때문에, 레이저 융착장치는 특정 융착대상물의 부품을 위치고정 및 가압하는 지그의 형태나, 지그를 가압하는 가압장치 구조가 다양할 수 밖에 없었고, 이에 따라 특정 레이저 융착장치는 특정한 융착대상물만을 레이저 융착할 수 밖에 없었고, 이는 융착대상물의 생산단가의 상승으로 이어졌다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 특정 융착대상물을 위치 고정 및 가압하기 위한 특정 형태의 지그를 교체하여 사용할 수 있어 범용성을 가질 수 있는 지그 착탈식 레이저 융착장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 지그 착탈식 레이저 융착장치는, 수직지지대(11) 및 수평지지대(12)를 가지는 베이스(10); 상기 수직지지대(11)에 지지되어 하방으로 레이저(L)를 조사하는 레이저조사부(20); 상기 베이스(10)의 상부에 회전 가능하게 설치되는 것으로서, 가장자리측에 제1,2,3,4구획영역(31)(32)(33)(34)을 가지는 회전테이블(30); 상기 회전테이블(30)의 중앙에 설치되는 유체공급부(40); 상기 제1,2,3,4구획영역(31)(32)(33)(34)에서 승강 가능하게 설치된 것으로서, 상기 유체공급부(40)에 의하여 작동되는 클램핑척(51a)(52a)(53a)(54a)을 가지는 제1,2,3,4클램프모듈(51)(52)(53)(54); 상기 클램핑척(51a)(52a)(53a)(54a)에 착탈 가능하게 결합되는 것으로서, 레이저 융착을 위한 융착대상물(P)이 안착되는 제1,2,3,4로우착탈지그(61)(62)(63)(64); 상기 레이저조사부(20)의 하부측에서 상기 수평지지대(12)에 착탈 가능하게 안착되는 것으로서, 상기 레이저(L)가 관통하는 구멍(71)이 형성된 업착탈지그(70); 및 상기 베이스(10)의 하부측에 설치되는 것으로서, 상기 회전테이블(30)에 의하여 상기 레이저조사부(20) 측으로 이송되는 상기 제1,2,3,4클램프모듈(51)(52)(53)(54) 중 어느 하나를 승강시켜, 해당 클램프모듈에 결합된 로우착탈지그를 상기 업착탈지그(70) 측으로 승강시키는 클램프모듈승강부(80);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 회전테이블(30)에 형성된 상기 제1,2,3,4구획영역(31)(32)(33)(34) 각각에는 다수의 가이드공(31a)(32a)(33a)(34a)이 형성되고; 상기 제1,2,3,4클램프모듈(51)(52)(53)(54)은 상기 클램핑척(51a)(52a)(53a)(54a)을 지지함과 동시에 상기 가이드공(31a)(32a)(33a)(34a)에 승강 가능하게 결합되는 샤프트(51b)(52b)(53b)(54b)를 포함한다.

본 발명에 있어서, 상기 클램프모듈승강부(80)는, 상기 베이스(10)의 하부측에 설치되는 브라켓(81)과, 상기 브라켓(81)에 지지되는 것으로서 상방으로 출몰되는 로드(82a)를 가지는 실린더(82)와, 상기 로드(82a)에 지지되어 레이저조사부(20) 측으로 이송되는 제1,2,3,4클램프모듈(51)(52)(53)(54) 중 어느 하나를 승강시키는 승강단(83)을 포함한다. 이때 상기 클램프모듈승강부(80)는, 상기 실린더(82)의 로드(82a)와 승강단(83) 사이에 설치되는 로드셀(84)과, 상기 승강단(83)의 직선 변위를 전기저항의 변화로 바꾸는 포텐셔메터(85)를 포함한다.

본 발명에 있어서, 상기 레이저조사부(20)의 좌측 베이스(10)에 설치되는 것으로서, 상기 레이저조사부(20)로 이송되는 상기 제1,2,3,4로우착탈지그(61)(62)(63)(64) 중 어느 하나에 안착된 융착대상물(P)의 위치를 정렬시키기 위한 얼라이너(90)를 더 포함한다.

본 발명에 있어서, 상기 레이조사부(20)의 우측 베이스(10)에 설치되는 것으로서, 상기 레이조저사부(20)를 경유한 융착대상물(P)을 해당 로우착탈지그에서 분리 및 취출하는 이젝터(100)를 더 포함한다.

본 발명에 따르면, 회전테이블 상에서 융착대상물을 위치 고정 및 가압하기 위한 제1,2,3,4로우착탈지그 및 업착탈지그를 교체할 수 있고, 이에 따라 다른 형태의 융착대상물을 레이저 융착하고자 할 때 특정 형태의 지그홈이 형성된 다른 제1,2,3,4로우착탈지고 및 업착탈지그로 교체함으로서 범용적인 레이저 융착식을 가능하게 할 수 있다.

또한 유체공급부에 의하여 작동되는 제1,2,3,4클램프모듈 및 서브클램핑척을 채용함으로써, 별도의 볼팅 작업없이 유체압(공압 또는 유압)을 이용하여 제1,2,3,4로우착탈지그 및 업착탈지그를 제1,2,3,4클램프모듈 및 서브클램핑척에 용이하게 교체할 수 있다.

그리고 얼라이너를 채용함으로써, 융착대상물의 위치를 정확히 얼라인할 수 있고, 이젝터를 채용함으로써 융착 상태가 불량인 융착대상물을 자동으로 분리 배출할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 지그 착탈식 레이저 융착장치의 평면도,
도 2는 도 1의 지그 착탈식 레이저 융착장치의 정면도,
도 3은 도 1의 지그 착탈식 레이저 융착장치의 측면도,
도 4는 도 1 내지 도 3의 회전테이블을 발췌하여 도시한 사시도,
도 5는 도 1 내지 도 3의 제1,2,3,4클램프모듈에 제1,2,3,4로우착탈지그가 착탈되는 것을 설명하기 위한 도면,
도 6은 도 1 내지 도 3의 수평지지대에 업착탈지그가 착탈되는 것을 설명하기 위한 도면.
도 7은 도 1 내지 도 3의 클램프모듈승강부를 발췌하여 도시한 사시도,

이하, 본 발명에 따른 지그 착탈식 레이저 융착장치를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 지그 착탈식 레이저 융착장치의 평면도이고, 도 2는 도 1의 지그 착탈식 레이저 융착장치의 정면도이며, 도 3은 도 1의 지그 착탈식 레이저 융착장치의 측면도이다. 또 도 4는 도 1 내지 도 3의 회전테이블을 발췌하여 도시한 사시도이고, 도 5는 도 1 내지 도 3의 제1,2,3,4클램프모듈에 제1,2,3,4로우착탈지그가 착탈되는 것을 설명하기 위한 도면이며, 도 6은 도 1 내지 도 3의 수평지지대에 업착탈지그가 착탈되는 것을 설명하기 위한 도면이다. 그리고 도 7은 도 1 내지 도 3의 클램프모듈승강부를 발췌하여 도시한 사시도이다.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 지그 착탈식 레이저 융착장치는, 수직지지대(11) 및 수평지지대(12)를 가지는 베이스(10)와; 수직지지대(11)에 지지되어 하방으로 레이저(L)를 조사하는 레이저조사부(20)와; 베이스(10)의 상부에 회전 가능하게 설치되는 것으로서, 가장자리측에 제1,2,3,4구획영역(31)(32)(33)(34)을 가지는 회전테이블(30)과; 상기 회전테이블(30)의 중앙에 설치되는 유체공급부(40)와; 제1,2,3,4구획영역(31)(32)(33)(34)에서 승강 가능하게 설치된 것으로서, 상기 유체공급부(40)에 의하여 작동되는 클램핑척(51a)(52a)(53a)(54a)을 가지는 제1,2,3,4클램프모듈(51)(52)(53)(54)과; 클램핑척(51a)(52a)(53a)(54a)에 착탈 가능하게 결합되는 것으로서, 레이저융착을 위한 융착대상물(P)이 안착되는 제1,2,3,4로우착탈지그(61)(62)(63)(64)와; 레이저조사부(20)의 하부측에서 수평지지대(12)에 착탈 가능하게 안착되는 것으로서, 레이저가 관통하는 구멍(71)이 형성된 업착탈지그(70)와; 베이스(10)의 하부측에 설치되는 것으로서, 회전테이블(30)에 의하여 레이저조사부(20) 측으로 이송되는 제1,2,3,4클램프모듈(51)(52)(53)(54) 중 어느 하나를 승강시켜, 해당 클램프모듈에 결합된 로우착탈지그를 상기 업착탈지그(70) 측으로 승강시키는 클램프모듈승강부(80)와; 레이저조사부(20)의 좌측 베이스(10)에 설치되는 것으로서, 레이저조사부(20)로 이송되는 제1,2,3,4로우착탈지그(61)(62)(63)(64) 중 어느 하나에 안착된 융착대상물(P)의 위치를 정렬시키기 위한 얼라이너(90)와; 레이조사부(20)의 우측 베이스(10)에 설치되는 것으로서, 레이조저사부(20)를 경유한 융착대상물(P)을 해당 로우착탈지그에서 분리 및 취출하는 이젝터(100);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

베이스(10)는 지면에 지지되며, 수직지지대(11)와 수평지지대(12)는 직각을 이루며 배치되어 있다.

레이저조사부(20)는, 수직지지대(11)에 지지되어 수평지지대(12)에 안착된 업착탈지그(70)의 구멍(71)으로 레이저(L)를 조사한다. 레이저조사부(20)는 그 내부에 레이저(L)의 조사각도를 제어하는 다수의 미러 및 집속을 위한 렌즈로 구성되고, 이러한 레이저스캐너는 당업계에서 광범위하게 사용하는 것이기 때문에 더 이상의 상세한 설명은 생략한다.

회전테이블(30)은, 베이스(10)의 상부에 회전 가능하게 설치되는 것으로서, 도 4에 도시된 바와 같이, 가장자리측에 대칭되게 구획된 제1,2,3,4구획영역(31)(32)(33)(34) 각각에는 다수의 가이드공, 본 실시예에서는 4 개의 가이드공(31a)(32a)(33a)(34a)이 형성되어 있다.

유체공급부(40)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 회전테이블(30)의 중앙에 설치되는 것으로서, 가장자리측에 유체, 예를 들면 에어나 오일을 공급하는 다수의 제1노줄, 본 실시예에서는 4 개의 제1노즐(N1)이 설치된다.

제1,2,3,4클램프모듈(51)(52)(53)(54)은 각각 동일한 구조를 가지는 것으로서, 도 5에 도시된 바와 같이, 클램핑척(51a)(52a)(53a)(54a)을 지지함과 동시에 가이드공(31a)(32a)(33a)(34a)에 승강 가능하게 결합되는 샤프트(51b)(52b)(53b)(54b)를 포함한다.

이때 클램핑척(51a)(52a)(53a)(54a) 각각에는 유체공급부(40)의 제1노즐(N1)과 호스(H)에 의하여 연결되어 제2노즐(N2)이 설치되며, 이에 따라 유체공급부(40)에서 인가되는 유체에 의하여 클램핑척(51a)(52a)(53a)(54a)은 후술할 제1,2,3,4로우착탈지그(61)(62)(63)(64)를 위치 고정 및 분리시킨다.

제1,2,3,4로우착탈지그(61)(62)(63)(64)는 상기한 각각의 클램핑척(51a)(52a)(53a)(54a)에 착탈 가능하게 결합되는 것으로서, 도 5에 도시된 바와 같이, 레이저융착을 위한 융착대상물(P)이 안착되는 지그홈(61a)(62a)(63a)(64a)이 형성되어 있다. 이러한 제1,2,3,4로우착탈지그(61)(62)(63)(64)의 하부측에는 클램핑척(51a)(52a)(53a)(54a)에 착탈 가능하게 결합되는 결합단(미도시)이 설치되며, 이에 따라 융착대상물(P)의 형태에 따라 특정 지그홈 형태를 가지는 착탈지그로 교체 가능하다.

업착탈지그(70)는 레이저조사부(20)의 하부측의 수평지지대(12)에 착탈 가능하게 안착되는 것으로서, 레이저가 관통하는 구멍(71)이 형성된다.

한편 업착탈지그(70)를 지지하는 수평지지대(12)에는, 도 6에 도시된 바와 같이, 구멍(71) 내측으로 유체압을 인가하기 위한 서브클램핑척(13)이 설치될 수 있으며, 이러한 서브클램핑척(13)은 유체공급부(40)와 호스로 연결되어 유체공급부(40)에 의하여 작동 제어된다. 이에 따라 서브클램핑척(13)이 작동되면, 구멍(71)에 결합된 업착탈지그(70)가 위치고정되고, 이에 따라 특정 로우착탈지그에 안착된 융착대상물(P)이 상승하여 밀착될 때 업착탈지그(70)는 움직이지 않고 위치고정될 수 있다.

클램프모듈승강부(80)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 베이스(10)의 하부측에 설치되는 브라켓(81)과, 브라켓(81)에 지지되는 것으로서 상방으로 출몰되는 로드(82a)를 가지는 실린더(82)와, 로드(82a)에 지지되어 레이저조사부(20) 측으로 이송되는 제1,2,3,4클램프모듈(51)(52)(53)(54) 중 어느 하나를 승강시키는 승강단(83)을 포함한다. 이러한 클램프모듈승강부(80)에 의하여, 실린더(82)에서 로드(82a)가 상승하면 대응되는 클램프모듈, 예를 들면 제3클램프모듈(53)이 상승되면서 제3지그홈(53a)에 안착된 융착대상물(P)을 업착탈지그(70)에 밀착시키고, 이 상태에서 레이저조사부(20)에서 조사되는 레이저(L)는 융착대상물을 구성하는 2 개의 부품 밀착면을 융용시킴으로서 양 부품을 레이저 융착시킨다.

한편 클램프모듈승강부(80)가 제3로우착탈지그(63)에 안착된 융착대상물(P)을 업착탈지그(70)에 밀착시킬 때 융착대상물(P)에 적절한 압력이 인가되어야 한다. 이는 융착대상물(P)에 과도한 압력이 인가될 경우, 융착대상물을 구성하는 부품의 밀착면이 뭉개지면서 융착대상물(P)의 형태가 변하게 되고, 반대로 약한 압력이 인가될 경우 부품들의 밀착면이 완전히 밀착되지 않아 고품질이 레이저 융착이 될 수 없기 때문이다. 따라서 클램프모듈승강부(80)에는 안착된 융착대상물(P)이 업착탈지그(70)에 밀착될 때, 로우착탈지그에 인가되는 압력을 측정한 후 이에 연동하여 해당 로우착탈지그가 업착탈지그(70) 측으로 적절하게 가압될 수 있도록 실린더(82)의 동작을 제어하여야 한다.

이를 위하여, 클램프모듈승강부(80)는 실린더(82)의 로드(82a)와 승강단(83) 사이에 설치되는 로드셀(84)과, 승강단(83)의 직선 변위를 전기저항의 변화로 바꾸는 포텐셔메터(85)를 포함한다.

이러한 구성에 의하여, 융착대상물(P)이 업착탈지그(70)에 밀착될 때, 로드셀(84)은 해당 로우착탈지그에 인가되는 압력을 측정하여 대응되는 압력신호를 발생하고, 이러한 압력신호는 실린더(82)가 로우착탈지그를 업착탈지그(70) 측으로 적절하게 이동할 수 있도록 제어하게 된다.

또한 어떠한 원인에 의하여 융착 불량이 발생될 때, 포텐셔메터(85)는 승강단(83)의 변위 차이를 감지하여 불량신호를 발생하고, 이러한 불량신호는 이젝터(100)로 전송되어 불량인 융착대상물을 취출하도록 하는데 사용된다.

얼라이너(90)는 레이저조사부(20)의 좌측 베이스(10)에 설치되는 것으로서, 레이저조사부(20)로 이송되기 전에 제1,2,3,4로우착탈지그(61)(62)(63)(64) 중 어느 하나에 안착된 융착대상물(P)의 위치를 정렬시킨다. 이러한 얼라이너(90)는, 도 1 및 도 2 에 도시된 베이스(10)에 고정되는 얼라이너지지대(91)와, 대응되는 로우착탈지그의 측부를 선택적으로 가압하는 가압단(92)과, 가압단(92)을 대응되는 로우착탈지그측으로 전후진시키는 실린더(93)를 포함한다.

이젝터(100)는 레이조사부(20)의 우측 베이스(10)에 설치되는 것으로서, 포텐셔메터(85)에서 발생된 불량신호에 연동되어, 이송되어온 해당 로우착탈지그로부터 불량인 융착대상물을 취출 및 분리한다. 이러한 이젝터(100)는, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 베이스(10)에 지지되는 이젝터지지대(101)와, 이젝터지지대(101)에서 승강되는 승강대(102)와, 승강대(102)에 수평 방향으로 슬라이딩 가능하게 지지되는 것으로서 융착대상물(P)을 클램핑하기 클리퍼(103)와, 클리퍼(103)를 대응되는 로우착탈지그 측으로 왕복 이송시키는 실린더(104)를 포함한다.

상기한 구조에 의하여, 제1로우착탈지그(61)의 지그홈(61a)에 융착대상물(P)을 안착(로딩)시킨 후 회전테이블(30)을 회전시키면, 제1로우착탈지그(61)는 얼라이너(90) 측으로 이송되어 융착대상물이 얼라인된다.

이후 회전테이블(30)을 회전시키면 레이저조사부(20)의 하부측으로 이송되고, 클램프모듈승강부(80)는 제1클램프모듈(51)을 상승시켜 제1로우착탈지그(61)를 업착탈지그(70) 측으로 상승시켜 융착대상물(P)을 업착탈지그(70)에 밀착시키며, 이 상태에서 레이저조사부(20)에서 조사된 레이저(L)를 융착대상물을 구성하는 부품을 레이저 융착시킨다.

이후 회전테이블(30)을 더욱 회전시키면, 제1로우착탈지그(61)가 초기 위치로 귀환되고, 작업자는 레이저 융착이 완료된 융착대상물(P)을 제1로우착탈지그(61)로부터 분리한다.

한편, 융착대상물(P)의 융착 상태가 불량일 경우, 포텐셔메터(85)가 이를 감지하여 불량신호를 발생하는데, 불량 상태인 융착대상물은 이젝터(100)의 하부측으로 이송될 때 이젝터(100)를 작동시켜 제1로우착탈지그(61)에서 불량인 융착대상물을 취출 및 배출한다.

이와 같이, 상기 레이저 융착장치에 따르면, 회전테이블(30) 상에서 융착대상물을 위치 고정 및 가압하기 위한 제1,2,3,4로우착탈지그(61)(62)(63)(64) 및 업착탈지그(70)를 교체할 수 있고, 이에 따라 다른 형태의 융착대상물을 레이저 융착하고자 할 때 특정 형태의 지그홈이 형성된 다른 제1,2,3,4로우착탈지고 및 업착탈지그로 교체함으로서 범용적인 레이저 융착식을 가능하게 할 수 있다.

또한 유체공급부(40)에 의하여 작동되는 제1,2,3,4클램프모듈(51)(52)(53)(54) 및 서브클램핑척(13)을 채용함으로써, 별도의 볼팅 작업없이 유체압을 이용하여 제1,2,3,4로우착탈지그(61)(62)(63)(64) 및 업착탈지그(70)를 제1,2,3,4클램프모듈(51)(52)(53)(54) 및 서브클램핑척(13)에 용이하게 교체할 수 있다.

그리고 얼라이너(90)를 채용함으로써, 융착대상물의 위치를 정확히 얼라인할 수 있고, 이젝터(100)를 채용함으로써 융착 상태가 불량인 융착대상물을 자동으로 분리 배출할 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

10 ... 베이스 11 ,...수직지지대
12 ... 수평지지대 13 ... 서브클램핑척
20 ... 레이저조사부 30 ... 회전테이블
31, 32, 33, 34 ,,, 제1,2,3,4구획영역
31a. 32a, 33a, 34a ... 가이드공
40 ... 유체공급부
51, 52, 53, 54 ... 제1,2,3,4클램프모듈
51a, 52a, 53a, 54a ... 클램핑척
51b, 52b, 53b, 54b ... 샤프트
61, 62, 63, 64 ... 제1,2,3,4로우착탈지그
61a, 62a, 63a, 64a ... 지그홈
70 ... 업착탈지그 71 ... 구멍
80 ... 클램프모듈승강부 81 ... 브라켓
82 ... 실린더 82a ... 로드
83 ... 승강단 84 ... 로드셀
85 ... 포텐셔메터 90 ... 얼라이너
91 ... 얼라이너지지대 92 ... 가압단
93 ... 실린더 100 ... 이젝터
101 ... 이젝터지지대 102 ... 승강대
103 ... 클리퍼 104 ... 실린더
N1, N2 ... 제1,2노즐 H ... 호스

Claims

수직지지대(11) 및 수평지지대(12)를 가지는 베이스(10);
상기 수직지지대(11)에 지지되어 하방으로 레이저(L)를 조사하는 레이저조사부(20);
상기 베이스(10)의 상부에 회전 가능하게 설치되는 것으로서, 가장자리측에 제1,2,3,4구획영역(31)(32)(33)(34)을 가지는 회전테이블(30);
상기 회전테이블(30)의 중앙에 설치되는 유체공급부(40);
상기 제1,2,3,4구획영역(31)(32)(33)(34)에서 승강 가능하게 설치된 것으로서, 상기 유체공급부(40)에 의하여 작동되는 클램핑척(51a)(52a)(53a)(54a)을 가지는 제1,2,3,4클램프모듈(51)(52)(53)(54);
상기 클램핑척(51a)(52a)(53a)(54a)에 착탈 가능하게 결합되는 것으로서, 레이저 융착을 위한 융착대상물(P)이 안착되는 제1,2,3,4로우착탈지그(61)(62)(63)(64);
상기 레이저조사부(20)의 하부측에서 상기 수평지지대(12)에 착탈 가능하게 안착되는 것으로서, 상기 레이저(L)가 관통하는 구멍(71)이 형성된 업착탈지그(70); 및
상기 베이스(10)의 하부측에 설치되는 것으로서, 상기 회전테이블(30)에 의하여 상기 레이저조사부(20) 측으로 이송되는 상기 제1,2,3,4클램프모듈(51)(52)(53)(54) 중 어느 하나를 승강시켜, 해당 클램프모듈에 결합된 로우착탈지그를 상기 업착탈지그(70) 측으로 승강시키는 클램프모듈승강부(80);를 포함하는 것을 특징으로 하는 지그 착탈식 레이저 융착장치.
제1항에 있어서,
상기 회전테이블(30)에 형성된 상기 제1,2,3,4구획영역(31)(32)(33)(34) 각각에는 다수의 가이드공(31a)(32a)(33a)(34a)이 형성되고;
상기 제1,2,3,4클램프모듈(51)(52)(53)(54)은 상기 클램핑척(51a)(52a)(53a)(54a)을 지지함과 동시에 상기 가이드공(31a)(32a)(33a)(34a)에 승강 가능하게 결합되는 샤프트(51b)(52b)(53b)(54b)를 포함하는 것;을 특징으로 하는 지그 착탈식 레이저 융착장치.
제1항에 있어서, 상기 클램프모듈승강부(80)는,
상기 베이스(10)의 하부측에 설치되는 브라켓(81)과, 상기 브라켓(81)에 지지되는 것으로서 상방으로 출몰되는 로드(82a)를 가지는 실린더(82)와, 상기 로드(82a)에 지지되어 레이저조사부(20) 측으로 이송되는 제1,2,3,4클램프모듈(51)(52)(53)(54) 중 어느 하나를 승강시키는 승강단(83)을 포함하는 것을 특징으로 하는 지그 착탈식 레이저 융착장치.
제3항에 있어서, 상기 클램프모듈승강부(80)는,
상기 실린더(82)의 로드(82a)와 승강단(83) 사이에 설치되는 로드셀(84)과,
상기 승강단(83)의 직선 변위를 전기저항의 변화로 바꾸는 포텐셔메터(85)를 포함하는 것을 특징으로 하는 지그 착탈식 레이저 융착장치.
제1항에 있어서,
상기 레이저조사부(20)의 좌측 베이스(10)에 설치되는 것으로서, 상기 레이저조사부(20)로 이송되는 상기 제1,2,3,4로우착탈지그(61)(62)(63)(64) 중 어느 하나에 안착된 융착대상물(P)의 위치를 정렬시키기 위한 얼라이너(90)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지그 착탈식 레이저 융착장치.
제1항에 있어서,
상기 레이저조사부(20)의 우측 베이스(10)에 설치되는 것으로서, 상기 레이저조사부(20)를 경유한 융착대상물(P)을 해당 로우착탈지그에서 분리 및 취출하는 이젝터(100)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지그 착탈식 레이저 융착장치.