FR3056932A1 - Machine-outil a broche verticale - Google Patents

Machine-outil a broche verticale Download PDF

Info

Publication number
FR3056932A1
FR3056932A1 FR1659570A FR1659570A FR3056932A1 FR 3056932 A1 FR3056932 A1 FR 3056932A1 FR 1659570 A FR1659570 A FR 1659570A FR 1659570 A FR1659570 A FR 1659570A FR 3056932 A1 FR3056932 A1 FR 3056932A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
machine tool
workpiece
base
posts
fact
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR1659570A
Other languages
English (en)
Other versions
FR3056932B1 (fr
Inventor
Thierry Rech
Claude Capelle
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Comau France SAS
Original Assignee
Comau France SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Comau France SAS filed Critical Comau France SAS
Priority to FR1659570A priority Critical patent/FR3056932B1/fr
Priority to DE102017122439.4A priority patent/DE102017122439A1/de
Priority to JP2017187629A priority patent/JP2018058205A/ja
Publication of FR3056932A1 publication Critical patent/FR3056932A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR3056932B1 publication Critical patent/FR3056932B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/01—Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
    • B23Q1/012—Portals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C1/00—Milling machines not designed for particular work or special operations
    • B23C1/08—Milling machines not designed for particular work or special operations with a plurality of vertical working-spindles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/01—Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
    • B23Q1/017—Arrangements of ways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/48—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs
    • B23Q1/4852—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs a single sliding pair followed perpendicularly by a single rotating pair
    • B23Q1/4857—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs a single sliding pair followed perpendicularly by a single rotating pair followed perpendicularly by a single rotating pair
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
    • B23Q3/15539—Plural magazines, e.g. involving tool transfer from one magazine to another
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q39/04—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/08—Protective coverings for parts of machine tools; Splash guards
    • B23Q11/0891—Protective coverings for parts of machine tools; Splash guards arranged between the working area and the operator
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/304536—Milling including means to infeed work to cutter
    • Y10T409/305544—Milling including means to infeed work to cutter with work holder
    • Y10T409/305656—Milling including means to infeed work to cutter with work holder including means to support work for rotation during operation
    • Y10T409/305768—Milling including means to infeed work to cutter with work holder including means to support work for rotation during operation with linear movement of work
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/304536—Milling including means to infeed work to cutter
    • Y10T409/305544—Milling including means to infeed work to cutter with work holder
    • Y10T409/305656—Milling including means to infeed work to cutter with work holder including means to support work for rotation during operation
    • Y10T409/305824—Milling including means to infeed work to cutter with work holder including means to support work for rotation during operation with angular movement of work
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/306664—Milling including means to infeed rotary cutter toward work
    • Y10T409/306776—Axially
    • Y10T409/307168—Plural cutters
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/30784—Milling including means to adustably position cutter
    • Y10T409/307952—Linear adjustment
    • Y10T409/308288—Linear adjustment including gantry-type cutter-carrier

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)
  • Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Abstract

L'invention concerne une machine-outil (M) comprenant : un socle (100) muni dans sa partie arrière de deux poteaux latéraux (130 et 140) définissant au niveau de leur extrémité inférieure, une zone de liaison des poteaux (130 et 140) au socle (100), pour le socle (100), deux zones latérales avant (150 et 160) et une zone centrale avant (170), - une poutre transversale (200) disposée à l'extrémité haute desdits poteaux (130 et 140), - au moins une unité porte-broche (310 et 320), - des guidages horizontaux longitudinaux (181, 182, 183, 184) supportés par le socle (100), - au moins un chariot porte-pièce (420, 430) se déplaçant en translation sur lesdits guidages. Cette machine-outil est remarquable en ce que les guidages horizontaux longitudinaux (181, 182, 183, 184) sont disposés sur le socle (100) en se répartissant dans au moins une des deux zones latérales avant (150 et 160). Applications : architecture machine-outil.

Description

Titulaire(s) : COMAU FRANCE Société par actions simplifiée.
Demande(s) d’extension
Mandataire(s) : COLBERT INNOVATION TOULOUSE.
154) MACHINE-OUTIL A BROCHE VERTICALE.
FR 3 056 932 - A1 _ L'invention concerne une machine-outil (M) comprenant: un socle (100) muni dans sa partie arrière de deux poteaux latéraux (130 et 140) définissant au niveau de leur extrémité inférieure, une zone de liaison des poteaux (130 et 140) au socle (100), pour le socle (100), deux zones latérales avant (150 et 160) et une zone centrale avant (170),
- une poutre transversale (200) disposée à l'extrémité haute desdits poteaux (130 et 140),
- au moins une unité porte-broche (310 et 320),
- des guidages horizontaux longitudinaux (181, 182, 183, 184) supportés par le socle (100),
- au moins un chariot porte-pièce (420, 430) se déplaçant en translation sur lesdits guidages. Cette machine-outil est remarquable en ce que les guidages horizontaux longitudinaux (181, 182, 183, 184) sont disposés sur le socle (100) en se répartissant dans au moins une des deux zones latérales avant (150 et 160).
Applications: architecture machine-outil.
410-4 170-4 132-4 Igt3056932
-1 MACHINE-OUTIL À BROCHE VERTICALE
DOMAINE D'APPLICATION DE L'INVENTION
La présente invention a trait au domaine des machines-outils à broche verticale et notamment aux adaptations permettant d'assurer la mobilité de la pièce de travail dans les meilleures conditions. DESCRIPTION DE L'ART ANTÉRIEUR
Il existe dans l'art antérieur une pluralité de machinesoutils à broches verticales.
Un exemple à deux broches verticales est décrit dans le document DE4020997. Ce document divulgue une machine-outil d'usinage de pièces à usiner au moyen d'outils tournants. Cette machine-outil comporte une plateforme avec une table de travail sur laquelle se fixe ladite pièce. Cette table de travail peut être mise en mouvement selon la direction transversale. La machine-outil comprend également deux colonnes montées glissantes qui peuvent se déplacer dans une direction longitudinale. Chaque colonne supporte un logement de broche avec l'axe de broche vertical. Chacun de ces logements de broche peut se mouvoir verticalement indépendamment l'une de l'autre.
Un tel dispositif propose des solutions limitées pour la mise en mouvement de la pièce par rapport à la broche.
Un autre exemple est décrit dans le document US5893691. Ce document divulgue une machine-outil équipée d'une colonne montée sur l'arrière d'un bâti ayant une table et une tête de broche disposée de manière verticalement mobile sur la colonne. La table porte-pièce amenant la pièce à usiner de l'extrémité avant du bâti à l'extrémité arrière sous la broche, est mobile en translation de façon longitudinale et guidée au moyen de deux rails.
Là également, la mise en mouvement bien que permettant de s'éloigner ou de se rapprocher de la broche reste limitée pour la pièce.
Un autre exemple est décrit dans le document EP1882544. Ce document décrit une machine-outil avec un châssis équipé de deux parois latérales parallèles et d'un support transversal supérieur qui est fixé sur les deux parois latérales. La machine-outil comprend une unité d'usinage pouvant se déplacer grâce à un moteur
- 2sur au moins deux axes de coordonnées, et qui contient un arbre moteur entraîné en rotation avec des outils interchangeables. La machine-outil comprend en outre une avancée disposée à l'avant du châssis, comprenant deux rails de guidage horizontaux disposés à une certaine distance transversalement sur lesquels est disposé, de manière à pouvoir être déplacé longitudinalement en translation grâce à un moteur, un système de table porte-pièce avec un dessus de table permettant de serrer une pièce à usiner.
Cette table porte-pièce peut être entraînée en rotation selon un axe horizontal transversal. De plus, elle peut supporter un plateau porte-pièce entraîné en rotation selon un axe vertical.
Ces différentes possibilités de mises en mouvement de la pièce par rapport à la broche associées à celles de la broche verticale constituent une amélioration des possibilités d'une machine-outil à broche verticale.
Néanmoins, la disposition des moyens de guidage et celle des moyens de mise en mouvement ainsi que le choix des moyens de mise en mouvement pour la pièce, présentent plusieurs inconvénients décrits ci-après. En effet, EP1882544 divulgue une disposition de ces différents moyens soit à l'intérieur soit sur les faces intérieures desdites parois verticales. Cette disposition intérieure présente l'inconvénient d'une accessibilité assez réduite à ces moyens de mise en mouvement et de guidage à des fins de maintenance. Cette disposition requiert de plus que l'espace nécessaire au mouvement horizontal longitudinal des deux chariots paliers du système de table porte-pièce soit ménagé entre les deux parois latérales c'està-dire entre leur face intérieure respective avec pour conséquence une plus large distance entre les colonnes. Cet écartement a pour inconvénient non négligeable de limiter fortement la rigidité de la structure portique de la machine-outil. En outre, la possibilité du système de table porte-pièce à passer sous le portique augmente le volume soumis à la projection de copeaux.
DESCRIPTION DE L'INVENTION
Partant de cet état de fait, la demanderesse a mené des recherches visant à concevoir une machine-outil à broche verticale laissant un large choix de possibilités de mise en mouvement de la pièce par rapport à la broche sans les inconvénients de l'art antérieur.
-3 Ces recherches ont abouti à la conception d'une machine-outil comprenant :
- un socle avec une partie avant et une partie arrière, muni dans sa partie arrière de deux poteaux latéraux disposés dans un même plan vertical transversal et définissant au niveau de leur extrémité inférieure, une zone de liaison des poteaux au socle, pour le socle, deux zones latérales avant dans le prolongement longitudinal de la zone de liaison des poteaux au socle et une zone centrale avant située entre ces deux zones latérales avant, une poutre transversale disposée à l'extrémité haute desdits poteaux, au moins une unité porte-broche associée de manière mobile à ladite poutre et pouvant se déplacer selon au moins deux directions dans la zone avant, à savoir une translation selon une direction horizontale transversale et une translation selon une direction verticale,
- au moins une broche supportée par l'au moins une unité portebroche entraînant en rotation selon un axe vertical des outils interchangeables,
- des guidages horizontaux longitudinaux supportés par le socle, de direction horizontale perpendiculaire à l'axe de déplacement horizontal de l'au moins une unité porte-broche, au moins un chariot porte-pièce se déplaçant en translation longitudinale sur lesdits guidages et comprenant au moins une table porte-pièce équipée d'un moyen de bridage d'au moins une pièce.
Selon l'invention, cette machine-outil est remarquable en ce que les guidages horizontaux longitudinaux sont disposés sur le socle en se répartissant dans au moins une des deux zones latérales avant.
Une telle caractéristique a pour avantage de faciliter l'accès pour les travaux de maintenance du chariot porte-pièce sans passer par la zone de travail située dans la zone centrale avant. De plus, la largeur du socle et donc de la machine-outil est minimisée du fait que les guidages (et donc les motorisations) destinés au déplacement horizontal longitudinal sont positionnés dans l'encombrement des poteaux. Cette caractéristique améliore les possibilités d'intégration d'une telle machine-outil dans des lignes
-4de production automatisées. Ce positionnement des guidages horizontaux réduit la longueur de la portion suspendue de la poutre transversale à l'encombrement de la zone de travail optimisant ainsi la rigidité.
Le bâti constitué par le socle et les poteaux peut être réalisé par assemblage ou de façon monobloc.
Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse, les guidages horizontaux longitudinaux sont disposés sur le socle en se répartissant dans les deux zones latérales avant.
Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse, les zones latérales avant sont de largeur correspondant sensiblement à celle des poteaux.
Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, la machine-outil est remarquable en ce qu'elle comprend dans la zone située entre les poteaux et se prolongeant vers l'arrière, un système d'échange d'outils avec l'au moins une broche. En effet, comme les guidages de la pièce s'arrêtent en zone avant, la zone située entre les poteaux ainsi que la zone arrière sont protégées de la pollution existant dans la zone de travail.
Le positionnement relatif du changeur d'outil, de la broche verticale et du chariot porte-pièce se déplaçant selon un axe horizontal longitudinal, autorise aussi l'échange d'outils de grande longueur sans nécessiter un déplacement proportionnel de l'axe horizontal, réduisant ainsi sa course au juste nécessaire et par là, la longueur de la machine.
On comprend ainsi que la configuration en portique proposée n'a pas pour objectif d'autoriser un accès sous le portique pour la pièce mais au contraire de créer une barrière cloisonnant la zone de travail et facilitant l'intégration d'un système de changement d ' outil.
En complément, selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, la machine-outil est remarquable en ce qu'elle comprend dans la zone située à l'arrière des poteaux, au moins un magasin d'outils coopérant avec ledit système d'échange d'outils. Du fait de la barrière créée, ce magasin est protégé et son accès en est facilité.
En outre, la disposition du (ou des) magasin d'outils à l'arrière du socle dans une zone non encombrée par des axes de
-5déplacement de la machine-outil autorise une hauteur ergonomiquement accessible dudit magasin, facilitant les opérations de chargement ou déchargement manuel d'outil ou les opérations de maintenance.
Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, la machine-outil comprend au moins un guidage horizontal longitudinal supplémentaire disposé dans la zone centrale avant entre les zones latérales avant accueillant lesdits guidages horizontaux à des fins de guidage de chariots supplémentaires en assurant l'indépendance du positionnement linéaire longitudinal de tables porte-pièce supportées par lesdits chariots. Cette indépendance facilite l'exploitation de la machine. En effet, elle permet d'accueillir plusieurs pièces et de les positionner indépendamment l'une de l'autre. Elle permet également d'autoriser un réglage de positionnement entre les pièces.
Ainsi, selon un mode de réalisation, le guidage central est commun à deux chariots centraux et les deux unités sont en translation synchrone avec une possibilité de réglage de la position longitudinale entre les unités porte-pièce formées par une paire de chariots portant chacune une table porte-pièce.
Selon un autre mode de réalisation, la machine-outil comprend deux guidages centraux et deux chariots centraux indépendants autorisant un déplacement longitudinal asynchrone pour deux unités porte-pièce formées par une paire de chariots portant chacune une table porte-pièce.
Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, la machine-outil comprend
- au moins deux unités porte-broche se déplaçant le long de la poutre indépendamment l'une de l'autre,
- au moins deux tables porte-pièce supportées chacune par au moins un chariot porte-pièce, chaque unité porte-broche travaillant avec une table portepièce .
Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, l'au moins un chariot porte-pièce guide en rotation la table porte-pièce. Le chariot peut alors proposer un axe de rotation transversal horizontal à la table porte-pièce.
Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, la table porte-pièce comprend un plateau tournant
- 6suivant un axe de rotation perpendiculaire à l'axe de rotation horizontal transversal accueillant ledit moyen de bridage.
L'association de tout ou partie de ces caractéristiques donne toutes les possibilités de mise en mouvement pour la pièce par rapport à l'outil sans les inconvénients des configurations de l'art antérieur conformément aux objectifs de l'invention.
En ce qui concerne la motorisation des différents mouvements mis en œuvre, plusieurs solutions techniques sont possibles associées ou non et parmi celles-ci :
- entraînement par moteurs directs linéaires ou rotatifs,
- entraînement par moteurs et vis à billes.
Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, la poutre transversale supportée par les poteaux présente une surface verticale avant en surplomb au-dessus de la zone avant. Cette caractéristique permet aux broches de disposer d'un accès total aux pièces se déplaçant au-dessous malgré le fait que les extrémités des rails de guidage longitudinal horizontal ne dépassent pas de la zone avant s'arrêtant à la verticale des poteaux.
Selon une autre caractéristique associée ou non à la précédente, l'empilement des différents sous-ensembles de guidage et d'entraînement sur la poutre assure à l'axe de la broche cette position en surplomb.
Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, la machine-outil comprend des flasques verticaux latéraux séparant la zone centrale avant où évolue au moins une table porte-pièce, des zones latérales avant où se situent les moyens de guidage sur lesquels se déplace l'au moins un chariot porte-pièce, lesdits flasques étant ménagés d'une fenêtre longitudinale de façon à laisser traverser une pièce de liaison entre la table et le chariot.
Les chariots et leur guidage sont ainsi bien protégés des projections de copeaux tout en autorisant un accès facilité.
Selon une autre caractéristique ces fenêtres sont associées à des rideaux qui suivent le mouvement en translation longitudinale de la pièce de liaison entre le chariot et la table. Ces rideaux
-7peuvent être télescopiques ou être composés d'une simple tôle mobile.
Les concepts fondamentaux de l'invention venant d'être exposés ci-dessus dans leur forme la plus élémentaire, d'autres détails et caractéristiques ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit et en regard des dessins annexés, donnant à titre d'exemple non limitatif, plusieurs modes de réalisation d'une machine-outil d'usinage conformes à l'invention.
BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS
La figure 1 est un dessin schématique d'une vue de face en perspective d'un mode de réalisation d'une machine-outil conforme à l'invention avec sa zone de travail non cartérisée;
La figure 2 est un dessin schématique de la machine-outil de la figure 1 avec sa zone de travail partiellement cartérisée ;
La figure 3 est un dessin schématique d'une vue de dessus de trois quart de face en perspective de la machine-outil de la figure 1 avec sa zone de travail partiellement cartérisée ;
La figure 4 est un dessin schématique d'une vue arrière en perspective de la machine-outil de la figure 1 avec sa zone de travail partiellement cartérisée;
La figure 5 est un dessin schématique d'une vue de face en perspective d'un autre mode de réalisation d'une machine-outil conforme à l'invention avec sa zone de travail non cartérisée;
La figure 6 est un dessin schématique d'une vue en perspective arrière illustrant une disposition des modules de stockage et de changement d'outils ;
La figure 7 est un dessin schématique d'une vue en perspective avant illustrant un mode de réalisation de la cartérisation de la cabine d'usinage;
La figure 8 est un dessin schématique d'une vue générale de la machine-outil équipée d'un kiosque arrière.
DESCRIPTION DES MODES DE RÉALISATION PRÉFÉRÉS
Comme illustrée sur les dessins des figures 1, 2, 3 et 4, la machine-outil d'usinage référencée M dans son ensemble, comprend un socle 100 formant une plateforme horizontale avec une partie avant 110 et une partie arrière 120. Sur sa partie arrière 120, ledit socle 100 est équipé de deux poteaux latéraux 130 et 140 disposés dans un même plan vertical transversal.
- 8Selon le mode de réalisation préféré mais non limitatif illustré, lesdits poteaux 130 et 140 sont symétriques et se projettent de la surface supérieure de l'arrière du socle 100 en présentant un profil de quadrilatère avec des faces extérieures verticales disposées sensiblement dans le même plan vertical que les faces extérieures latérales du socle 100.
Ces poteaux 130 et 140 définissent au niveau de leur extrémité inférieure, une zone de liaison des poteaux 130 et 140 à la surface supérieure du socle 100. Le socle 100 présente alors :
- deux zones latérales avant 150 et 160 dans le prolongement longitudinal de ladite zone de liaison des poteaux 130 et 140 au socle 100, et une zone centrale avant 170 située entre ces deux zones latérales avant.
Une poutre horizontale transversale 200 relie les extrémités hautes desdits poteaux 130 et 140 et forme avec ces poteaux 130 et 140 un portique fixe au-dessus du socle 100. Cette poutre 200 supporte deux unités porte-broche 310 et 320 associées de manière mobile à ladite poutre 200 et pouvant se déplacer selon deux directions dans la zone avant à savoir une translation selon une direction horizontale transversale (double-flèche Fl) et une translation selon une direction verticale (double-flèche F2).
Chaque unité porte-broche 310 et 320 porte au moins une broche qui entraîne en rotation, selon un axe vertical, des outils interchangeables 311 et 321.
Le socle 100 supporte, sur sa surface supérieure, des guidages horizontaux longitudinaux sous la forme de deux paires de rails 181, 182 et 183, 184 de direction horizontale perpendiculaire à l'axe de déplacement horizontal (double flèche Fl) des unités porte-broche 310 et 320.
Une unité porte-pièce 400 se déplace en translation longitudinale (double flèche F3) sur lesdits guidages 181, 182, 183, 184 et comprenant une table porte-pièce 410 équipée de moyens de bridage (non illustrés) de deux pièces (non illustrées). Cette table portepièce 410 est associée à ses deux extrémités à un chariot portepièce 420 et 430 lesquels chariots assurent son entraînement en translation horizontale selon la double-flèche F3 et en rotation selon un axe horizontal transversal.
- 9Cette table porte-pièce 410 adopte la forme d'un plateau horizontal transversal équipé à ses deux extrémités d'une projection verticale latérale en liaison pivot avec son chariot respectif de sorte que l'axe de rotation de la table 410 soit excentré par rapport au plan d'appui formé par la table 410.
Chaque chariot 420 et 430 est guidé en translation (doubleflèche F3 ) par une paire de rails respectivement 181, 182 et 183, 184 et guide donc en rotation la table porte-pièce 410.
Selon le mode de réalisation non limitatif illustré, la table porte-pièce 410 comprend deux plateaux tournants 411 et 412 selon un axe perpendiculaire à l'axe de rotation de la table 410 et accueillant chacun un moyen de bridage (non illustré) pour une pièce (non illustrée).
Conformément à l'invention, les guidages horizontaux longitudinaux sont disposés sur le socle 100 en se répartissant respectivement chaque paire, dans une des deux zones latérales avant 150 et 160.
Ainsi, la paire de rails 181, 182 est disposée dans la zone latérale avant 150 correspondant à la zone située sur le socle 100 à l'avant de la zone de liaison entre le socle 100 et le poteau 130. De même, la paire de rails 183, 184 est disposée dans la zone latérale avant 160 correspondant à la zone située sur le socle 100 à l'avant de la zone de liaison entre le socle 100 et le poteau 140. Selon le mode de réalisation illustré, la largeur de ces deux zones latérales avant correspond sensiblement à la largeur des poteaux. De plus, elles s'arrêtent devant les parois verticales avant des poteaux. Selon le mode de réalisation illustré, la face avant de la poutre transversale 200 se trouve en surplomb de la zone avant de sorte que les poteaux 140 et 130 et la poutre 200 forment une potence au-dessus de la table porte-pièce 410. Une telle disposition assure à la broche un total accès à la pièce à usiner malgré le fait que les rails s'arrêtent devant les parois verticales avant des poteaux.
Une telle disposition rend plus facile l'accès aux chariots.
Ainsi, une telle disposition autorise la mise en place de deux flasques verticaux latéraux F et F ' (apparaissant partiellement sur les dessins des figures 2, 3 et en totalité sur le dessin de la figure 7) qui viennent séparer la zone de travail de la zone de
-10maintenance, en se positionnant au niveau de l'arbre de rotation de
la table 410 et en Les chariots 420 séparant les chariots et 430 sont ainsi 420 à et 430 de la table 410.
la fois protégés et
accessibles.
Comme illustrés plus en détail sur le dessin de la figure 7,
les flasques F et F' sont associés à un toit T et à une cloison C
isolant la partie arrière dans laquelle sont installés les changeurs
d'outils 510 et 520. Cette association constitue une cabine d'usinage adoptant la forme d'un tunnel. Comme illustré, le flasque F' est ménagé d'une ouverture associée à un rideau mobile E' qui suit le mouvement en translation du chariot 430 selon la direction F3. Bien que cela n'apparaisse pas sur la vue, le flasque F est équipé de façon symétrique pour le chariot 420. Un autre ensemble de rideaux mobiles référencé G équipe le toit T pour suivre le déplacement en translation des unités porte-broche 310 et 320 selon la flèche Fl. Une ou plusieurs trappes P ménagées dans la cloison C commandent l'accès du changeur d'outil à la cabine d'usinage de sorte que l'outil installé sur les broches puisse être changé.
Selon le mode de réalisation préféré mais non limitatif illustré, les zones latérales avant 150 et 160 sont de largeur correspondant à celle des poteaux 130 et 140. Ainsi, une telle configuration aménage une zone libre de tout guidage :
- entre les deux zones latérales avant 150 et 160,
- sous la poutre 200,
- en zone arrière, puisque les guidages sont circonscrits aussi bien en largeur qu'en longueur au niveau desdites zones latérales avant 150 et 160 du socle 100.
Comme illustrée sur les dessins des figures 3 et 4, la machineoutil M comprend, dans la zone située entre les poteaux 130 et 140 et se prolongeant vers l'arrière, un système d'échange d'outils 510 et 520 avec chaque unité porte- broche 310 et 320.
Selon une caractéristique illustrée par le dessin de la figure 6, la machine-outil comprend dans sa zone arrière, deux magasins d'outils 511 et 521 coopérant avec lesdits systèmes d'échange d'outils 510 et 520.
Comme illustrée sur le dessin de la figure 8, la machine-outil comprend en outre dans sa zone arrière un kiosque K dans lequel sont
- π rassemblés les équipements permettant l'alimentation en énergie et la gestion des organes de la machine (armoires électriques et fluides).
Le portique fixe formé par les poteaux 130 et 140 et la poutre 200, cloisonne ainsi verticalement les volumes de la machine-outil entre une zone de travail située à l'avant et une zone de stockage et d'échange d'outils située sous et derrière le portique. Une telle disposition évite également que la table porte-pièce 410 ne constitue un obstacle à l'utilisation d'outils longs.
Selon le mode de réalisation illustré par le dessin de la figure 5, la machine outil référencée M' dans son ensemble comprend au moins un guidage supplémentaire constitué par un rail 185 disposé dans une zone médiane entre les zones latérales 150 et 160 accueillant lesdits guidages horizontaux 181, 182, 183 et 184 à des fins de guidage de chariots supplémentaires 490 et 480 en assurant l'indépendance du positionnement linéaire longitudinal de deux tables porte-pièce 440 et 450 supportées respectivement par les paires de chariots 460, 490 et 470, 480. Selon le mode de réalisation illustré, ces deux tables 440 et 450 partagent le guidage 185 mais sont articulées l'une par rapport à l'autre.
Dans ce mode de réalisation, les deux unités porte-broche 310 et 32 0 se déplacent sur la poutre 200 indépendamment l'une de l'autre et coopèrent avec la table porte-pièce (respectivement 440 et 450) positionnée au-dessous.
On comprend que la machine-outil, qui vient d'être ci-dessus décrite et représentée, l'a été en vue d'une divulgation plutôt que d'une limitation. Bien entendu, divers aménagements, modifications et améliorations pourront être apportés à l'exemple ci-dessus, pour autant sortir du cadre de l'invention.
sans

Claims (10)

  1. REVENDICATIONS
    1. Machine-outil (M) comprenant :
    - un socle (100) avec une partie avant (110) et une partie arrière (120), muni dans sa partie arrière de deux poteaux latéraux (130 et 140) disposés dans un même plan vertical transversal et définissant au niveau de leur extrémité inférieure, une zone de liaison des poteaux (130 et 140) au socle (100), pour le socle (100), deux zones latérales avant (150 et 160) dans le prolongement longitudinal de la zone de liaison des poteaux (130 et 140) au socle (100) et une zone centrale avant (170) située entre ces deux zones latérales avant (150 et 160),
    - une poutre transversale (200) disposée à l'extrémité haute desdits poteaux (130 et 140),
    - au moins une unité porte-broche (310 et 320) associée de manière mobile à ladite poutre (200) et pouvant se déplacer selon au moins deux directions dans la zone avant, à savoir une translation selon une direction horizontale transversale (flèche Fl) et une translation selon une direction verticale (flèche F2),
    - au moins une broche supportée par l'au moins une unité portebroche (310 et 320) entraînant en rotation selon un axe vertical des outils interchangeables (311, 321), des guidages horizontaux longitudinaux (181, 182, 183, 184) supportés par le socle (100), de direction horizontale perpendiculaire à l'axe de déplacement horizontal de l'au moins une unité porte-broche (310 et 320), au moins un chariot porte-pièce (420, 430) se déplaçant en translation longitudinale sur lesdits guidages et comprenant au moins une table porte-pièce (410) équipée d'un moyen de bridage d'au moins une pièce,
    CARACTÉRISÉE PAR LE FAIT QUE les guidages horizontaux longitudinaux (181, 182, 183, 184) sont disposés sur le socle (100) en se répartissant dans au moins une des deux zones latérales avant (150 et 160).
  2. 2. Machine-outil (M) selon la revendication 1, CARACTÉRISÉE PAR
    LE FAIT QUE les guidages horizontaux longitudinaux (181, 182, 183,
    184) sont disposés sur le socle (100) en se répartissant dans les deux zones latérales avant (150 et 160).
    - 13
  3. 3. Machine-outil (M) selon la revendication 1, CARACTÉRISÉE PAR LE FAIT QUE les zones latérales avant (150 et 160) sont de largeur correspondant sensiblement à celle des poteaux (130 et 140).
  4. 4. Machine-outil (M) selon la revendication 1, CARACTÉRISÉE PAR LE FAIT QU'elle comprend, dans la zone située entre les poteaux (130 et 140) et se prolongeant vers l'arrière, un système d'échange d'outils (510, 520) avec l'au moins une broche.
  5. 5. Machine-outil (M) selon la revendication 4, CARACTÉRISÉE PAR LE FAIT QU'elle comprend dans la zone située à l'arrière des poteaux (130, 140), au moins un magasin d'outils (511, 521) coopérant avec ledit système d'échange d'outils (510, 520).
  6. 6. Machine-outil (M' ) selon la revendication 1, CARACTÉRISÉE PAR LE FAIT QU'elle comprend au moins un guidage horizontal longitudinal supplémentaire (185) disposé dans la zone centrale avant (170) entre les zones latérales avant (150 et 160) accueillant lesdits guidages horizontaux longitudinaux (181, 182, 183, 184) à des fins de guidage de chariots supplémentaires (490, 480) en assurant l'indépendance du positionnement linéaire longitudinal de tables porte-pièce (440 et 450) supportées par lesdits chariots.
  7. 7. Machine-outil (M) selon la revendication 1, CARACTÉRISÉE PAR LE FAIT QU'elle comprend
    - au moins deux unités porte-broche (310 et 320) se déplaçant le long de la poutre (200) indépendamment l'une de l'autre, au moins deux tables porte-pièce (440 et 450) supportées chacune par au moins un chariot porte-pièce (460, 490 et 480, 470), chaque unité porte-broche (310, 320) travaillant avec une table porte-pièce (440, 450).
  8. 8. Machine-outil (M) selon la revendication 1, CARACTÉRISÉE PAR LE FAIT QUE l'au moins un chariot porte-pièce (420, 430) guide en rotation la table porte-pièce (410).
  9. 9. Machine-outil (M) selon la revendication 1, CARACTÉRISÉE PAR LE FAIT QUE la table porte-pièce (410) comprend un plateau tournant accueillant ledit moyen de bridage.
  10. 10. Machine-outil (M) selon la revendication 1, CARACTÉRISÉE PAR LE FAIT QU'elle comprend des flasques verticaux latéraux (F et F') séparant la zone centrale avant (170) où évolue au moins une table porte-pièce (410), des zones latérales avant (150, 160) où se
    - 14situent les moyens de guidage ( 181, 182, 183, 184) sur lesquels se déplace l'au moins un chariot porte-pièce (420, 430), lesdits flasques (F et F') étant ménagés d'une fenêtre longitudinale de façon à laisser traverser une pièce de liaison entre la table (410) et le chariot porte-pièce (420, 430).
    Fie. i
    1/8
    41tH ΙΛΗ 182^ 181
    110
    2/8
FR1659570A 2016-10-04 2016-10-04 Machine-outil a broche verticale Active FR3056932B1 (fr)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1659570A FR3056932B1 (fr) 2016-10-04 2016-10-04 Machine-outil a broche verticale
DE102017122439.4A DE102017122439A1 (de) 2016-10-04 2017-09-27 Werkzeugmaschine mit vertikaler Spindel
JP2017187629A JP2018058205A (ja) 2016-10-04 2017-09-28 垂直スピンドル式工作機械

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1659570 2016-10-04
FR1659570A FR3056932B1 (fr) 2016-10-04 2016-10-04 Machine-outil a broche verticale

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3056932A1 true FR3056932A1 (fr) 2018-04-06
FR3056932B1 FR3056932B1 (fr) 2018-11-02

Family

ID=57539469

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1659570A Active FR3056932B1 (fr) 2016-10-04 2016-10-04 Machine-outil a broche verticale

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP2018058205A (fr)
DE (1) DE102017122439A1 (fr)
FR (1) FR3056932B1 (fr)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109128861A (zh) * 2018-10-31 2019-01-04 山东威达重工股份有限公司 桥式龙门机床的一体式床身及其安装方法
WO2021089073A1 (fr) 2019-11-10 2021-05-14 Martin Zimmer Cellule de fabrication pourvue d'un porte-outil

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2929979A1 (fr) * 2014-04-08 2015-10-14 Etxe-Tar, S.A. Machine-outil pour l'usinage de barres de connexion
DE102018120936B4 (de) * 2018-08-28 2020-09-03 Gebr. Heller Maschinenfabrik Gmbh Werkzeugmaschine
DE102019111873A1 (de) 2019-05-07 2020-11-12 Chiron-Werke Gmbh & Co. Kg Werkzeugmaschine mit Portal
CN110340677A (zh) * 2019-06-26 2019-10-18 武汉乐法科技发展有限公司 一种可打多种坡口形状的外夹式数控切断坡口机
CN111975067B (zh) * 2020-07-29 2021-12-07 黄朋飞 一种水平双头竖直移动式铣削装置
CN114643481A (zh) * 2020-12-17 2022-06-21 上银科技股份有限公司 回转座及回转工作台
US20240189954A1 (en) * 2021-04-15 2024-06-13 Dmg Mori Co., Ltd. Machine tool
IT202100015131A1 (it) * 2021-06-10 2022-12-10 Vigel Spa Centro di lavoro multiasse avente un magazzino-utensili meccanizzato
CN113714823B (zh) * 2021-08-02 2022-12-06 中山职业技术学院 一种多主轴加工设备的动力头及包含其的加工设备
CN113649819A (zh) * 2021-08-10 2021-11-16 江苏德速智能机械股份有限公司 一种双工位龙门加工中心
CN113927318A (zh) * 2021-11-08 2022-01-14 沈阳强力达机械制造厂 一种龙门式双转台数控铣床
CN114986197B (zh) * 2022-06-02 2023-03-24 东风德纳车桥有限公司 一种桥壳附件加工系统

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1882544A1 (fr) * 2006-07-24 2008-01-30 Deckel Maho Seebach GmbH Fraiseuse et perceuse
CN102632422A (zh) * 2012-03-29 2012-08-15 重庆大学 小型高速五轴联动机床

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ATE51556T1 (de) * 1982-09-28 1990-04-15 Yang Tai Her Automatisches werkzeugwechselsystem fuer werkzeugmaschinen.
JPS61214933A (ja) * 1985-03-20 1986-09-24 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 複合テ−ブルを有する工作機械
DE4020997A1 (de) 1990-07-02 1992-01-09 Klessmann Ima Norte Maschfab Werkzeugmaschine mit zwei vertikalen arbeitsspindeln
JP3195389B2 (ja) * 1991-09-30 2001-08-06 キタムラ機械株式会社 工作機械
JP3642069B2 (ja) * 1994-03-09 2005-04-27 豊田工機株式会社 自動工具交換装置
DE4441252B4 (de) * 1994-11-19 2006-01-26 Maschinenfabrik Berthold Hermle Ag Werkzeugmaschine, insbesondere Bohr- und Fräsmaschine
JPH10518A (ja) 1996-06-11 1998-01-06 Toshiba Mach Co Ltd 工作機械
US5980172A (en) * 1998-04-20 1999-11-09 Shoda Iron Works, Ltd. Double cutting spindle unit for a cutting machine
JP2001150259A (ja) * 1999-11-24 2001-06-05 Olympus Optical Co Ltd 工作機械
JP2001198750A (ja) * 2000-01-20 2001-07-24 Howa Mach Ltd 基板孔明け機のワークテーブル駆動装置
DE10029967B4 (de) * 2000-06-26 2006-08-03 Satisloh Gmbh Vorrichtung zur Bearbeitung von optischen Werkstücken
JP2002126972A (ja) * 2000-10-26 2002-05-08 Mori Seiki Co Ltd 工作機械
ITTO20010821A1 (it) * 2001-08-21 2003-02-21 O M V Ohg Venete S R L Macchina fresatrice a controllo numerico.
JP2003266257A (ja) * 2002-03-14 2003-09-24 Makino Milling Mach Co Ltd 工作機械
JP2004358650A (ja) * 2003-05-14 2004-12-24 Toyoda Mach Works Ltd リニアモータ駆動加工装置
JP2005231004A (ja) * 2004-02-23 2005-09-02 Flex Easy:Kk 工作機械のテーブル装置
JP2009226519A (ja) * 2008-03-21 2009-10-08 Toray Eng Co Ltd 多軸位置決め装置
JP2009291848A (ja) * 2008-06-02 2009-12-17 Mori Seiki Co Ltd 工作機械
JP2010052068A (ja) * 2008-08-27 2010-03-11 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 立形工作機械
JP2013509307A (ja) * 2009-10-29 2013-03-14 大連科徳数控有限公司 立複合型旋削・フライス盤マシニングセンタ
JP5774360B2 (ja) * 2011-04-25 2015-09-09 オークマ株式会社 工作機械のテーブルユニット
CN102990478A (zh) * 2012-11-30 2013-03-27 高瑞数控技术(苏州)有限公司 双工作台双主轴卧式五轴加工中心
JP6403978B2 (ja) * 2014-04-17 2018-10-10 オークマ株式会社 工作機械
CN105171533B (zh) * 2015-07-16 2018-06-29 佛山市普拉迪数控科技有限公司 一种结构紧凑的型材加工中心
US10293442B2 (en) * 2017-07-07 2019-05-21 Baizheng Innovation Technology Co., Ltd. C-type CNC machine center

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1882544A1 (fr) * 2006-07-24 2008-01-30 Deckel Maho Seebach GmbH Fraiseuse et perceuse
CN102632422A (zh) * 2012-03-29 2012-08-15 重庆大学 小型高速五轴联动机床

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109128861A (zh) * 2018-10-31 2019-01-04 山东威达重工股份有限公司 桥式龙门机床的一体式床身及其安装方法
CN109128861B (zh) * 2018-10-31 2023-04-28 山东威达重工股份有限公司 桥式龙门机床的一体式床身及其安装方法
WO2021089073A1 (fr) 2019-11-10 2021-05-14 Martin Zimmer Cellule de fabrication pourvue d'un porte-outil
DE102019007762B4 (de) 2019-11-10 2022-05-12 Günther Zimmer Fertigungszelle mit Werkzeugträger

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018058205A (ja) 2018-04-12
DE102017122439A1 (de) 2018-04-05
FR3056932B1 (fr) 2018-11-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR3056932A1 (fr) Machine-outil a broche verticale
ES2308629T3 (es) Disposicion de maquina de mecanizacion con un robot y almacen de herramientas.
EP0477766B1 (fr) Machine-outil, notamment pour l'usinage de plaques de circuits imprimés
JP6104894B2 (ja) 工作機械
FR2986728A1 (fr) Machine-outil avec un axe a
FR2967600A1 (fr) Procede de chargement et de dechargement d'une machine-outil, et machine-outil dediee a la mise en œuvre dudit procede
CZ2003984A3 (cs) Obráběcí stroj
WO2016059738A1 (fr) Machine-outil horizontale
EP0876240B2 (fr) machine-outil d'usinage a grande vitesse du type porte-broche
JP7290370B1 (ja) トンネル掘削に用いられる掘削装置
WO2012029105A1 (fr) Machine-outil horizontale
FR2560541A1 (fr) Machine executant diverses operations d'usinage, telles que tournage, fraisage, alesage
FR2771324A1 (fr) Procede d'allongement de la course d'usinage d'une machine-outil, dispositif permettant de le mettre en oeuvre et machine-outil utilisant un tel dispositif
JP6420349B2 (ja) マシニングセンタ
KR20050121725A (ko) 공구 매거진을 구비한 기계 공구
FR2652291A1 (fr) Machine d'usinage a montant mobile et a broche horizontale.
JP5029223B2 (ja) 仕切り板を備えた工作機械
WO2018087488A1 (fr) Dispositif porte-outil pour appareil de fabrication additive selective
KR102004471B1 (ko) 멀티형 공구교환장치 및 이를 구비한 멀티 가공형 머시닝 센터
EP2097211B1 (fr) Machine-outil
KR20190068019A (ko) 멀티 가공형 머시닝 센터
JP5332153B2 (ja) ローダ付き工作機械
JP6424028B2 (ja) 工作機械の配置構造
CA2663869C (fr) Dispositif pour l'usinage en plafond de pieces fixes
FR2715336A1 (fr) Machine-outil de grandes capacités à structure mobile.

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20180406

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 6

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 7

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 8