FR2986728A1 - Machine-outil avec un axe a - Google Patents

Machine-outil avec un axe a Download PDF

Info

Publication number
FR2986728A1
FR2986728A1 FR1351265A FR1351265A FR2986728A1 FR 2986728 A1 FR2986728 A1 FR 2986728A1 FR 1351265 A FR1351265 A FR 1351265A FR 1351265 A FR1351265 A FR 1351265A FR 2986728 A1 FR2986728 A1 FR 2986728A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
tool
axis
knowing
spindle
machine tool
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR1351265A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2986728B1 (fr
Inventor
Helmut Schuster
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
EMAG Holding GmbH
Original Assignee
EMAG Holding GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by EMAG Holding GmbH filed Critical EMAG Holding GmbH
Publication of FR2986728A1 publication Critical patent/FR2986728A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2986728B1 publication Critical patent/FR2986728B1/fr
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/64—Movable or adjustable work or tool supports characterised by the purpose of the movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/70—Stationary or movable members for carrying working-spindles for attachment of tools or work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/01—Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
    • B23Q1/015—Frames, beds, pillars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/48—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs
    • B23Q1/4852—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs a single sliding pair followed perpendicularly by a single rotating pair
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/48—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs
    • B23Q1/4852—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs a single sliding pair followed perpendicularly by a single rotating pair
    • B23Q1/4857—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs a single sliding pair followed perpendicularly by a single rotating pair followed perpendicularly by a single rotating pair
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/60—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/62—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides
    • B23Q1/621—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/15513—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling the tool being taken from a storage device and transferred to a tool holder by means of transfer devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
    • B23Q3/1572—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means
    • B23Q3/15726—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means the storage means rotating or circulating in a plane parallel to the axis of the spindle
    • B23Q3/15733—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means the storage means rotating or circulating in a plane parallel to the axis of the spindle the axis of the stored tools being arranged in the rotating or circulating plane of the storage means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B3/00—General-purpose turning-machines or devices, e.g. centre lathes with feed rod and lead screw; Sets of turning-machines
    • B23B3/06—Turning-machines or devices characterised only by the special arrangement of constructional units
    • B23B3/065—Arrangements for performing other machining operations, e.g. milling, drilling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/03—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of endless chain conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5104—Type of machine
    • Y10T29/5109—Lathe
    • Y10T29/5114—Lathe and tool
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/304536—Milling including means to infeed work to cutter
    • Y10T409/305544—Milling including means to infeed work to cutter with work holder
    • Y10T409/305656—Milling including means to infeed work to cutter with work holder including means to support work for rotation during operation
    • Y10T409/305824—Milling including means to infeed work to cutter with work holder including means to support work for rotation during operation with angular movement of work
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/306664—Milling including means to infeed rotary cutter toward work
    • Y10T409/307672—Angularly adjustable cutter head
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/309576—Machine frame
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/16—Tool changing with means to transfer work
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1702—Rotating work machine tool [e.g., screw machine, lathe, etc.]
    • Y10T483/1705—Tool support comprises rotary spindle
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1702—Rotating work machine tool [e.g., screw machine, lathe, etc.]
    • Y10T483/1714—Tool changer between tool support and matrix
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
    • Y10T483/1748—Tool changer between spindle and matrix
    • Y10T483/1752—Tool changer between spindle and matrix including tool holder pivotable about axis
    • Y10T483/1755—Plural tool holders pivotable about common axis
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T82/00—Turning
    • Y10T82/25—Lathe
    • Y10T82/2511—Vertical
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T82/00—Turning
    • Y10T82/25—Lathe
    • Y10T82/2514—Lathe with work feeder or remover

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)
  • Turning (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Abstract

L'invention concerne une machine-outil (1) pour l'usinage de pièces (15), avec un bâti de machine (2) comprenant deux parois latérales parallèles (19, 19') distantes entre elles, avec un porte-pièce (9) pouvant être entraîné en rotation, avec une broche porte-outil (26) pourvue d'outils (16), avec un chariot en croix (5), avec une bielle oscillante (20) pouvant pivoter autour d'un axe horizontal, sachant que le porte-pièce (9) et la broche porte-outil (26) sont, au moyen du chariot en croix (5), guidés en déplacement l'un par rapport à l'autre à l'intérieur d'un plan « E », sachant que la bielle oscillante (20) est mobile perpendiculairement au plan « E » en direction horizontale. Selon l'invention, la bielle oscillante (20) est montée à rotation autour d'un axe A (13) dans deux branches latérales (23, 23'), les branches (23, 23') sont guidées sur chacune des deux parois latérales (19, 19') au moyen de rails de guidage (21, 21'), et au moins un entraînement, qui est fonctionnellement relié aux deux branches (23, 23'), est prévu pour le déplacement horizontal de la bielle oscillante (20).

Description

DESCRIPTION L'invention concerne une machine-outil pour l'usinage de pièces entraînées en rotation, avec un axe A. On connaît dans l'état de la technique des machines-outils de ce type. Le document DE 10 2005 039 818 Al présente un centre d'usinage avec une broche 5 principale verticale et avec un porte-outil qui peut pivoter autour d'un axe de pivotement et qui est mobile en translation dans la direction de l'axe Y. Une broche porte-outil est montée sur le porte-outil dans une bielle oscillante du genre manivelle. Afin de pouvoir monter de manière interchangeable des outils d'un magasin dans la broche porte-outil, la bielle 10 oscillante est montée d'un côté dans le bâti de machine La présente invention a pour but de proposer une machine-outil pour l'usinage de pièces, avec un bâti de machine comprenant deux parois latérales parallèles distantes entre elles et une paroi avant, avec un porte-pièce pouvant être entraîné en rotation, avec une broche porte-outil pourvue 15 d'outils, avec un chariot en croix, avec une bielle oscillante pouvant pivoter autour d'un axe horizontal, sachant que le chariot en croix est guidé en déplacement (axe Z) sur la paroi avant le long de guides verticaux et présente lui-même des guides horizontaux, sachant que le porte-pièce et la broche porte-outil sont, au moyen du chariot en croix, guidés en 20 déplacement l'un par rapport à l'autre à l'intérieur d'un plan « E » en direction horizontale (axe X) et en direction verticale (axe Z), sachant enfin que la bielle oscillante est mobile perpendiculairement au plan « E » en direction horizontale (axe Y), machine-outil qui soit d'un mode de construction compact et d'une rigidité améliorée. L'invention atteint ce but 25 atteint par le fait que la bielle oscillante est montée à rotation autour d'un axe A dans deux branches latérales, que les branches sont guidées sur chacune des deux parois latérales au moyen de rails de guidage, et qu'au moins un entraînement, qui est fonctionnellement relié aux deux branches, est prévu pour le déplacement horizontal de la bielle oscillante. 30 Selon des configurations supplémentaires avantageuses de l'invention : sachant que le porte-pièce est disposé sur le chariot en croix et la broche porte-outil sur la bielle oscillante, sachant que le porte-pièce présente un mandrin de serrage pour saisir, prendre en charge entraîner et - 2 - déposer les pièces, et sachant qu'un dispositif de transport doté d'une position de chargement est prévu pour le transport des pièces, le porte-pièce peut être déplacé d'une position d'usinage, dans laquelle les pièces peuvent être usinées, dans la position de chargement ; sachant que le porte-pièce est réalisé sous forme de plateau rotatif, le plateau rotatif est disposé sur la bielle oscillante et la broche porte-outil sur le chariot en croix ; une main de preneur est disposée à déplacement sur le chariot en croix pour charger et décharger le plateau rotatif ; dans le cas d'une machine-outil pourvue d'un magasin d'outils, un changeur d'outil est prévu pour monter de manière interchangeable des outils dans la broche porte-outil. Selon un aspect avantageux de l'invention, une bielle oscillante, pouvant être déplacée dans la direction de l'axe Y du système de coordonnées de la machine, est donc guidée par deux branches latérales sur des parois latérales parallèles mutuellement opposées du bâti de machine La bielle porte une broche porte-outil ou un porte-pièce et est montée à rotation dans les branches afin de produire des mouvements de pivotement autour de l'axe A. D'une manière particulièrement avantageuse, les forces d'entraînement pour le positionnement du chariot sont introduites symétriquement par l'intermédiaire des deux branches. Avec cet agencement, on obtient un flux de forces symétrique. Cela se répercute d'une manière particulièrement positive sur la rigidité de la machine D'une manière avantageuse, la machine-outil peut travailler selon le principe du prélèvement (« pick-up »). Le porte-pièce, doté d'un mandrin de serrage pour des pièces, peut y être déplacé en direction horizontale et en direction verticale en étant suspendu à un chariot en croix. Pour le chargement et le déchargement, le porte-pièce se déplace d'une position d'usinage dans une position de chargement. Dans un autre mode de réalisation, le porte-pièce est réalisé sous forme de plateau rotatif et est disposé sur la bielle oscillante, tandis que la broche porte-outil peut être déplacée au moyen du chariot en croix. Un magasin d'outils et un changeur d'outil peuvent être prévus latéralement pour le remplacement des outils. D'une manière avantageuse, une main de preneur peut être déplacée sur le chariot en croix pour charger et décharger le plateau rotatif En raison de sa rigidité élevée, la machine- outil convient particulièrement bien pour des usinages de haute précision par fraisage, ou encore pour le meulage ou le pierrage. - 3 - L'invention va être maintenant décrite plus en détail à l'aide d'exemples de réalisation. Parmi les dessins : la figure 1 est une vue de devant de la machine-outil, la figure 2 est une vue en coupe à travers la machine-outil de la figure 1, la figure 3 représente la machine-outil avec une broche porte-outil suspendue. La figure 1 est une représentation schématique d'une machine- outil 1. Le bâti de machine 2 est réalisé sous forme de colonne avec une section carrée et il présente des parois latérales 19, 19' verticales et une paroi avant 3 également verticale, avec des guides verticaux 4 pour le chariot en croix 5. Ce dernier est déplacé par commande numérique dans la direction de l'axe Z par le moteur 6 et la broche filetée à billes 7. Des guides horizontaux 8 sont installés sur le chariot en croix 5. Le porte-pièce 9 peut être déplacé dans la direction de l'axe X sur ces guides. Les guides 8 s'étendent sur les côtés au-delà de l'espace de travail, de sorte que le porte-pièce 9 peut, par le moteur 10 par l'intermédiaire de la broche filetée à billes 11, être déplacé de la position d'usinage 18 dans une position de chargement 12 directement au-dessus du dispositif de transport 17. Le porte-pièce 9 travaille selon le principe du prélèvement (« pick-up ») et porte sur son côté inférieur un mandrin de serrage 14 pour saisir, serrer et entraîner des pièces 15. Une bielle oscillante 20 pourvue de la broche porte-outil 26 et de l'outil 16 est disposée à translation dans la direction de l'axe Y dans la partie inférieure du bâti de machine 2. La bielle oscillante 20 est montée sur les côtés à rotation autour de l'axe A 13 dans des branches 23, 23'. Les branches 23, 23' sont mobiles sur les parois latérales 19, 19', sur des rails de guidage horizontaux 21, 21'. Les rails de guidage 21, 21' sont reçus sur les parois latérales 19, 19' dans des sabots de guidage associés 24.
A l'inverse, les sabots de guidage 24 peuvent aussi être disposés sur les branches 23, 23' et les rails de guidage 21, 21' sur les parois latérales. L'outil 16 est réalisé sous forme de fraise. La figure 2 est une vue en coupe à travers la machine-outil, le long de la ligne A-A. Des rails de guidage 21, 21' sont représentés sur les parois latérales 19, 19' du bâti de machine 2, rails sur lesquels les branches 23, 23' sont guidées en déplacement dans la direction de l'axe Y dans des sabots de guidage 24. Le mouvement est exécuté par les entraînements 25, 25', qui sont constitués de deux moteurs - 4 - avec des broches filetées à billes. L'outil 16 réalisé sous forme de fraise est monté sur la bielle oscillante 20 à pivotement autour de l'axe A 13 conjointement avec la broche porte-outil 26. Le moteur de pivotement 22 sert d'entraînement pour les mouvements de pivotement ; il produit par exemple le mouvement de pivotement par l'intermédiaire d'une transmission à vis sans fin. Dans le cas de la machine-outil 1 selon la figure 3, la broche porte-outil 26 est disposée suspendue au chariot en croix 5. Un plateau rotatif 27 est prévu sur la bielle oscillante 20 pour recevoir les pièces 15. Le chargement et le déchargement s'effectuent au moyen de la main de preneur 30, qui peut être déplacée sur le chariot en croix 5 entre la position de chargement 12 et le plateau rotatif 27. Un magasin d'outils 28 est disposé sur le côté droit de la machine ; il peut être par exemple réalisé sous forme de magasin à chaînes ou à disques. Un changeur d'outil 29 change en cas de besoin les outils 16 dans la broche porte-outil 26.
Du fait du flux de forces symétrique et de la relativement grande distance entre les rails de guidage 21, 21', on obtient, grâce aux conditions de guidage extrêmement satisfaisantes, une rigidité particulièrement élevée de la machine Les objets, composantes, pièces et éléments faisant partie de 20 l'invention sont référencés comme suit sur les figures annexées : 1 machine-outil 2 bâti de machine 3 paroi avant 4 guides verticaux 25 5 chariot en croix 6 moteur 7 broche filetée à billes 8 guides horizontaux 9 porte-pièce 30 10 moteur 11 broche filetée à billes 12 position de chargement 13 axe A 14 mandrin de serrage 35 15 pièce 16 outil 17 dispositif de transport -5- 18 position d'usinage 19, 19' paroi latérale 20 bielle oscillante 21, 21' rails de guidage 22 moteur de pivotement 23, 23' branche 24 sabots de guidage 25, 25' entraînement 26 broche porte-outil 27 plateau rotatif 28 magasin d'outils 29 changeur d'outil 30 main de preneur Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.

Claims (5)

  1. REVENDICATIONS1. Machine-outil (1) pour l'usinage de pièces (15), avec un bâti de machine (2) comprenant deux parois latérales parallèles (19, 19') distantes entre elles et une paroi avant (3), avec un porte-pièce (9) pouvant être entraîné en rotation, avec une broche porte-outil (26) pourvue d'outils (16), avec un chariot en croix (5), avec une bielle oscillante (20) pouvant pivoter autour d'un axe horizontal, sachant que le chariot en croix (5) est guidé en déplacement (axe Z) sur la paroi avant (3) le long de guides verticaux (4) et présente lui-même des guides horizontaux (8), sachant que le porte-pièce (9) et la broche porte-outil (26) sont, au moyen du chariot en croix (5), guidés en déplacement l'un par rapport à l'autre à l'intérieur d'un plan « E » en direction horizontale (axe X) et en direction verticale (axe Z), sachant que la bielle oscillante (20) est mobile perpendiculairement au plan « E » en direction horizontale (axe Y), caractérisée en ce que la bielle oscillante (20) est montée à rotation autour d'un axe A (13) dans deux branches latérales (23, 23'), en ce que les branches (23, 23') sont guidées sur chacune des deux parois latérales (19, 19') au moyen de rails de guidage (21, 21'), et en ce qu'au moins un entraînement (25, 25'), qui est fonctionnellement relié aux deux branches (23, 23'), est prévu pour le déplacement horizontal de la bielle oscillante (20).
  2. 2. Machine-outil (1) selon la revendication 1, sachant que le porte-pièce (9) est disposé sur le chariot en croix (5) et la broche porte-outil (26) sur la bielle oscillante (20), sachant que le porte-pièce (9) présente un mandrin de serrage (14) pour saisir, prendre en charge entraîner et déposer les pièces (15), et sachant qu'un dispositif de transport (17) doté d'une position de chargement (12) est prévu pour le transport des pièces (15), caractérisée en ce que le porte-pièce (9) peut être déplacé d'une position d'usinage (18), dans laquelle les pièces (15) peuvent être usinées, dans la position de chargement (12).
  3. 3. Machine-outil (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que le porte-pièce (9) est réalisé sous forme de plateau rotatif (27) et en ce que le plateau rotatif (27) est disposé sur la bielle oscillante (20) et la broche porte-outil (26) sur le chariot en croix (5).-7-
  4. 4. Machine-outil (1) selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'une main de preneur (30) est disposée à déplacement sur le chariot en croix (5) pour charger et décharger le plateau rotatif (27).
  5. 5. Machine-outil (1) selon la revendication 3 ou 4, caractérisée 5 en ce qu'elle est pourvue d'un magasin d'outils (28) et en ce qu'un changeur d'outil (29) est prévu pour monter de manière interchangeable des outils (16) dans la broche porte-outil (26).
FR1351265A 2012-02-15 2013-02-14 Machine-outil avec un axe a Expired - Fee Related FR2986728B1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012002982.9A DE102012002982B4 (de) 2012-02-15 2012-02-15 Werkzeugmaschine mit A-Achse

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2986728A1 true FR2986728A1 (fr) 2013-08-16
FR2986728B1 FR2986728B1 (fr) 2016-12-02

Family

ID=48875396

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1351265A Expired - Fee Related FR2986728B1 (fr) 2012-02-15 2013-02-14 Machine-outil avec un axe a

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9162334B2 (fr)
JP (1) JP6077322B2 (fr)
KR (1) KR102072352B1 (fr)
CN (1) CN103252685A (fr)
DE (1) DE102012002982B4 (fr)
FR (1) FR2986728B1 (fr)
IT (1) ITMI20130100A1 (fr)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011000335B4 (de) * 2011-01-26 2016-04-07 Walter Maschinenbau Gmbh Maschine zur Bearbeitung und/oder Messung eines Werkstücks mit zwei schwenkbaren Traversen
DE102011117155A1 (de) * 2011-10-28 2013-05-02 Emag Holding Gmbh Werkzeugmaschine mit Y-Achse
US9700976B2 (en) * 2013-02-15 2017-07-11 GM Global Technology Operations LLC Reconfigurable interface assembly, adaptable assembly line work-piece processor, and method
IN2013MU04099A (fr) * 2013-12-30 2015-08-07 N Kelkar Nitin
EP2929979A1 (fr) * 2014-04-08 2015-10-14 Etxe-Tar, S.A. Machine-outil pour l'usinage de barres de connexion
CN104353849A (zh) * 2014-10-15 2015-02-18 沈阳工大科技开发有限公司 具有主轴自动抓取工件功能的倒立式车床
CN106141324A (zh) * 2015-03-25 2016-11-23 埃马克（中国）机械有限公司 用于制造齿轮的机床
CN106312200A (zh) * 2015-06-15 2017-01-11 埃马克（中国）机械有限公司 利用机床制造齿部的方法和机床
DE102016100248A1 (de) * 2015-08-14 2017-02-16 Alfing Kessler Sondermaschinen Gmbh Werkzeugmaschine
DE102015119646B4 (de) 2015-11-13 2019-07-11 Gebr. Heller Maschinenfabrik Gmbh Werkzeugmaschine mit einseitig angetriebenem Werkstückträger
KR101675568B1 (ko) * 2016-09-09 2016-11-14 (주)아나이엔지 삼중 편심 버터플라이 밸브의 시트면 가공장치
US10906147B2 (en) * 2016-10-20 2021-02-02 Okuma Corporation Machine tool and machine tool system
CN108481037A (zh) * 2018-04-18 2018-09-04 衢州职业技术学院 一种齿套加工设备及加工方法
CN108971544A (zh) * 2018-08-03 2018-12-11 东莞理工学院 一种简易打孔机
DE102018120936B4 (de) * 2018-08-28 2020-09-03 Gebr. Heller Maschinenfabrik Gmbh Werkzeugmaschine
CN109571117B (zh) * 2019-01-18 2024-07-19 宁波嘉怡机器人有限公司 一种机械手
CN110561176A (zh) * 2019-08-16 2019-12-13 科德数控股份有限公司 一种自动上下料的五轴立式加工系统
CN110605607B (zh) * 2019-09-27 2024-04-16 科德数控股份有限公司 自动上下料加工系统
CN111546086A (zh) * 2020-06-05 2020-08-18 常州市瑾瑜精密科技有限公司 一种多角度加工机床工作台
CN112192330B (zh) * 2020-10-09 2022-11-29 东莞市仙桥电子科技有限公司 一种用于电阻加工的打磨装置
CN112605703B (zh) * 2020-12-15 2022-03-18 扬州力创机床有限公司 一种静音降噪式加工中心
JP7494385B2 (ja) 2021-04-15 2024-06-03 Dmg森精機株式会社 工作機械
CN117047475A (zh) * 2023-10-11 2023-11-14 深圳市翰泰精密机械有限公司 五轴车削cnc加工中心

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH677746A5 (fr) * 1989-01-25 1991-06-28 Dixi Sa
JP2002126972A (ja) * 2000-10-26 2002-05-08 Mori Seiki Co Ltd 工作機械
JP2002137140A (ja) * 2000-10-31 2002-05-14 Olympus Optical Co Ltd ワーク供給装置
JP4284593B2 (ja) * 2003-03-31 2009-06-24 株式会社セイキテクノデザイン 工作機械のモジュラーシステム
DE102005039818A1 (de) * 2005-08-22 2007-03-01 Emag Holding Gmbh Werkzeugmaschine mit schwenkbarer Werkzeugspindel
DE102006034123B4 (de) * 2006-07-24 2009-02-12 Deckel Maho Seebach Gmbh Fräs- und Bohrmaschine sowie Werkstücktischanordnung
DE102008034728B4 (de) * 2008-07-25 2014-02-13 Deckel Maho Seebach Gmbh Tragvorrichtung für Werkstücke oder Werkzeuge einer Werkzeugmaschine
JP2010253591A (ja) * 2009-04-22 2010-11-11 Mori Seiki Co Ltd 複合加工機及び複合加工ライン
EP2263827B1 (fr) * 2009-06-16 2012-01-04 MAG IAS GmbH Appareil pour usiner des pièces
CN102091942A (zh) * 2010-12-30 2011-06-15 中捷机床有限公司 一种五轴联动卧式加工中心机床
DE102011117155A1 (de) * 2011-10-28 2013-05-02 Emag Holding Gmbh Werkzeugmaschine mit Y-Achse

Also Published As

Publication number Publication date
JP2013166235A (ja) 2013-08-29
KR102072352B1 (ko) 2020-04-02
JP6077322B2 (ja) 2017-02-08
DE102012002982B4 (de) 2016-01-14
US9162334B2 (en) 2015-10-20
DE102012002982A1 (de) 2013-08-22
US20130210594A1 (en) 2013-08-15
CN103252685A (zh) 2013-08-21
KR20130094237A (ko) 2013-08-23
FR2986728B1 (fr) 2016-12-02
ITMI20130100A1 (it) 2013-08-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2986728A1 (fr) Machine-outil avec un axe a
FR2981870A1 (fr) Machine-outil avec axe y
US9095954B2 (en) Apparatus for machining an elongated workpiece
FR2975619A1 (fr) Machine-outil a chargement automatique avec broche porte-piece verticale
FR2979068A1 (fr) Machine-outil a chargement automatique avec deux broches porte-piece verticales
EP0846523B1 (fr) Machine-outil à portique et à broche verticale
US8844411B2 (en) Apparatus for machining shaft-shaped workpieces
FR3004371A1 (fr) Machine-outil a double broche
FR2972954A1 (fr) Machine-outil a double broche
CN113814845A (zh) 一种便于角度转换的多功能冲头磨床
EP2851171A1 (fr) Dispositif de coupe de granit ou autres matériaux durs
CN211102822U (zh) 一种立式钻床转孔工装
EP0032642B2 (fr) Tour à broche horizontale
EP1740345A1 (fr) Dispositif et procede d'usinage de pieces longues prises entre deux paliers tournants
EP2233247B1 (fr) Centre d'usinage autonome de haute production à prise de pièce verticale
FR2916663A1 (fr) Centre d'usinage multiaxes de haute precision comportant au moins deux axes pilotes rotatifs au niveau d'une table multiaxes
EP1509361B1 (fr) Centre d'usinage multi axes avec une broche porte-pieces
FR2588793A1 (fr) Installation flexible d'usinage
CN218193798U (zh) 一种具有工作台翻转结构的加工机床
CN220145242U (zh) 一种机械零件加工用定位工装
CN211728561U (zh) 一种带有砂轮调整装置的磨床
CN217046004U (zh) 高效率的磨床
CN210878890U (zh) 一种数控龙门移动磨刀机
FR3093943A1 (fr) Dispositif d’usinage de poutres en bois ou similaires
FR2540414A1 (fr) Dispositif de changement d'outils sur un centre d'usinage a broche horizontale montee dans un montant mobile

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4

ST Notification of lapse

Effective date: 20171031