CN113927318A

CN113927318A - 一种龙门式双转台数控铣床

Info

Publication number: CN113927318A
Application number: CN202111310844.2A
Authority: CN
Inventors: 马玉龙
Original assignee: Shenyang Qianlida Machinery Manufacturing Factory
Current assignee: Shenyang Qianlida Machinery Manufacturing Factory
Priority date: 2021-11-08
Filing date: 2021-11-08
Publication date: 2022-01-14

Abstract

本发明提供一种龙门式双转台数控铣床，包括机体，所述机体的下端固定连接有多个支撑地脚，所述机体的上端左右两侧分别固定连接有第一固定架和第二固定架。通过设置的轴向转动机构可以通过第一刹车电机和第二刹车电机分别带动切削电机做Z轴、X轴和Y轴方向的转动，且待加工的零件装夹在装夹板上后，可以通过设置的步进电机对零部件的Z轴角度进行调节，从而可以使得切削电机可以完成多个角度的切削，从而完成多维度的曲面加工，且本装置在上下位移机构的两侧均设置有切削电机，从而一次可以携带了刀具，可以减少换刀的次数，且可以同时加载两个相同的刀具，在加工时，交替的进行加工，解决刀具在长时间加工时，温度过高，磨损较大的问题。

Description

一种龙门式双转台数控铣床

技术领域

本发明涉及数控铣床技术领域，具体为一种龙门式双转台数控铣床。

背景技术

在模具加工行业中，各生产厂象一直在不断寻求一种较具完美的加工方式来替代传统的电腐蚀成型加工方式，以避免工件因电加工而产生的微观裂纹。电腐蚀成型加工对于深型腔、深槽、窄缝的加工具有一定的优势，但对细微复杂的型腔、花纹或图案型腔及大型面、高光洁度的加工存在一定的难度，同时有加工工序多，加工时间长等缺点。

而数控铣床的高速铣削方式在模具加工的这些方面具有很大的优势。随着高硬度材料加工的刀具技术的发展，高速数控铣床在模具加工中的应用越来越广泛；随着模具工业对加工表面要求的提高，要求切削速度越来越高，于是具有高效的粗铣半精铣加工能力的数控雕铣机纷纷面市，其同时具有高表面加工质量的精雕细刻功能，使高效率和良好表面质量得到有机统一。

现有的数控铣床，往往只能够进行平面加工或者简单的立面加工，无法实现机械上多维度的曲面加工的要求，且在一次加工中，多需要多种刀具，但现有的数控铣床每次只能携带一种刀具，需要频繁的更换刀具，且刀具在长时间加工时，温度过高，磨损较大。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种龙门式双转台数控铣床，解决了现有的数控铣床，往往只能够进行平面加工或者简单的立面加工，无法实现机械上多维度的曲面加工的要求，且在一次加工中，多需要多种刀具，但现有的数控铣床每次只能携带一种刀具，需要频繁的更换刀具，且刀具在长时间加工时，温度过高，磨损较大的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种龙门式双转台数控铣床，包括机体，所述机体的下端固定连接有多个支撑地脚，所述机体的上端左右两侧分别固定连接有第一固定架和第二固定架，所述第一固定架和第二固定架的上方设置有左右位移机构，所述左右位移机构的前端设置有连接架，所述连接架的前端固定连接有上下位移机构，所述上下位移机构的两端均设置有轴向角度调节机构，所述机体的外侧下端中间位置开设有第一开槽，所述第一开槽的内部固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端贯穿机体的底部固定连接有装夹板，所述第一固定架的内部转动连接有第一螺纹杆，所述第一固定架的后端中间位置固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与第一螺纹杆固定连接。

优选的，所述第二固定架的内部固定连接有滑杆，所述第一固定架的上端右侧和第二固定架的上端左侧均固定连接有第一滑轨。

优选的，所述左右位移机构包括梯形固定壳体，所述梯形固定壳体的下端左右两侧分别固定连接有第一连接块和第二连接块，所述梯形固定壳体的下端位于第一连接块和第二连接块内侧的位置均固定连接有第一滑块。

优选的，所述第一连接块与第一螺纹杆螺纹连接，所述第二连接块与滑杆滑动连接，所述第一滑块分别与对应第一滑轨滑动连接。

优选的，所述梯形固定壳体的前侧中间位置开设有第二开槽，所述第二开槽的内部转动连接有第二螺纹杆，所述梯形固定壳体的左侧固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与第二螺纹杆的左端固定连接，所述梯形固定壳体的前侧上下端均固定连接有第二滑轨。

优选的，所述连接架包括固定板，所述固定板的后侧中间位置固定连接有第三连接块，所述固定板的后侧上下端均固定连接有第二滑块，所述固定板的前侧固定连接有多个连接板，所述第三连接块与第二螺纹杆螺纹连接，所述第二滑块分别与对应第二滑轨滑动连接。

优选的，所述上下位移机构包括固定在多个连接板前端的连接壳体，所述连接壳体的内部左右两侧均转动连接有第三螺纹杆，所述连接壳体的上端左右两侧均固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端均贯穿连接壳体的上端与对应第三螺纹杆的上端固定连接，所述连接壳体的内部左右两侧前后端均固定连接有第三滑轨。

优选的，所述轴向角度调节机构包括第四连接块，所述第四连接块的前后侧分别与对应第三滑轨滑动连接，所述第四连接块的中间位置分别与对应第三螺纹杆螺纹连接，所述第四连接块的外侧固定连接有L型固定架。

优选的，所述L型固定架的上端固定连接有第一刹车电机，所述第一刹车电机的输出端贯穿L型固定架固定连接有转动架，所述转动架的内部转动连接有切削电机，所述转动架的外侧中间位置固定连接有第二刹车电机，所述第二刹车电机的输出端贯穿转动架的侧面与切削电机的一侧固定连接，所述切削电机的输出端固定连接有三爪卡盘。

（三）有益效果

本发明提供了一种龙门式双转台数控铣床及其方法。具备以下有益效果：

1、该一种龙门式双转台数控铣床，通过设置的第一伺服电机带动第一螺纹杆转动，从而可以带动左右位移机构通过第一滑块和第二连接块分别沿着第一滑轨和滑杆前后移动，设置的左右位移机构可以通过第二伺服电机带动上下位移机构左右移动，设置的上下位移机构可以通过设置的两个第三伺服电机分别带动两侧的轴向转动机构上下移动，设置的轴向转动机构可以通过第一刹车电机和第二刹车电机分别带动切削电机做Z轴、X轴和Y轴方向的转动，且待加工的零件装夹在装夹板上后，可以通过设置的步进电机对零部件的Z轴角度进行调节，从而可以使得切削电机可以完成多个角度的切削，从而完成多维度的曲面加工，且本装置在上下位移机构的两侧均设置有切削电机，从而一次可以携带了刀具，可以减少换刀的次数，且可以同时加载两个相同的刀具，在加工时，交替的进行加工，解决刀具在长时间加工时，温度过高，磨损较大的问题。

附图说明

图1为本发明的正视图；

图2为本发明的后视图；

图3为本发明的仰视图；

图4为本发明的机体结构示意图；

图5为本发明的左右位移机构、连接架、上下位移机构和轴向角度调节机构连接结构示意图。

其中，1、机体；2、支撑地脚；3、第一固定架；4、第二固定架；5、左右位移机构；6、连接架；7、上下位移机构；8、轴向角度调节机构；9、第一伺服电机；10、第一开槽；11、步进电机；12、装夹板；13、第一螺纹杆；14、滑杆；15、第一滑轨；16、梯形固定壳体；17、第一连接块；18、第二连接块；19、第一滑块；20、第二开槽；21、第二伺服电机；22、第二螺纹杆；23、第二滑轨；24、固定板；25、第三连接块；26、第二滑块；27、连接板；28、连接壳体；29、第三伺服电机；30、第三螺纹杆；31、第三滑轨；32、第四连接块；33、L型固定架；34、第一刹车电机；35、转动架；36、第二刹车电机；37、切削电机；38、三爪卡盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1-4所示，本发明实施例提供一种龙门式双转台数控铣床，包括机体1，机体1的下端固定连接有多个支撑地脚2，机体1的上端左右两侧分别固定连接有第一固定架3和第二固定架4，第一固定架3和第二固定架4的上方设置有左右位移机构5，左右位移机构5的前端设置有连接架6，连接架6的前端固定连接有上下位移机构7，上下位移机构7的两端均设置有轴向角度调节机构8，机体1的外侧下端中间位置开设有第一开槽10，第一开槽10的内部固定连接有步进电机11，步进电机11的输出端贯穿机体1的底部固定连接有装夹板12，第一固定架3的内部转动连接有第一螺纹杆13，第一固定架3的后端中间位置固定连接有第一伺服电机9，第一伺服电机9的输出端与第一螺纹杆13固定连接，第二固定架4的内部固定连接有滑杆14，第一固定架3的上端右侧和第二固定架4的上端左侧均固定连接有第一滑轨15，通过第一伺服电机9带动第一螺纹杆13转动，从而可以带动第一连接块17移动，从而可以带动左右位移机构5通过第一滑块19和第二连接块18分别沿着第一滑轨15和滑杆14前后移动。

如图5所示，左右位移机构5包括梯形固定壳体16，梯形固定壳体16的下端左右两侧分别固定连接有第一连接块17和第二连接块18，梯形固定壳体16的下端位于第一连接块17和第二连接块18内侧的位置均固定连接有第一滑块19，第一连接块17与第一螺纹杆13螺纹连接，第二连接块18与滑杆14滑动连接，第一滑块19分别与对应第一滑轨15滑动连接，梯形固定壳体16的前侧中间位置开设有第二开槽20，第二开槽20的内部转动连接有第二螺纹杆22，梯形固定壳体16的左侧固定连接有第二伺服电机21，第二伺服电机21的输出端与第二螺纹杆22的左端固定连接，梯形固定壳体16的前侧上下端均固定连接有第二滑轨23，设置的左右位移机构5可以通过第二伺服电机21带动第二螺纹杆22转动，从而可以带动第三连接块25左右移动，从而可以带动连接架6通过第二滑块26沿着第二滑轨23左右移动，进而可以带动上下位移机构7左右移动；连接架6包括固定板24，固定板24的后侧中间位置固定连接有第三连接块25，固定板24的后侧上下端均固定连接有第二滑块26，固定板24的前侧固定连接有多个连接板27，第三连接块25与第二螺纹杆22螺纹连接，第二滑块26分别与对应第二滑轨23滑动连接；上下位移机构7包括固定在多个连接板27前端的连接壳体28，连接壳体28的内部左右两侧均转动连接有第三螺纹杆30，连接壳体28的上端左右两侧均固定连接有第三伺服电机29，第三伺服电机29的输出端均贯穿连接壳体28的上端与对应第三螺纹杆30的上端固定连接，连接壳体28的内部左右两侧前后端均固定连接有第三滑轨31，轴向角度调节机构8包括第四连接块32，第四连接块32的前后侧分别与对应第三滑轨31滑动连接，第四连接块32的中间位置分别与对应第三螺纹杆30螺纹连接，第四连接块32的外侧固定连接有L型固定架33，L型固定架33的上端固定连接有第一刹车电机34，第一刹车电机34的输出端贯穿L型固定架33固定连接有转动架35，转动架35的内部转动连接有切削电机37，转动架35的外侧中间位置固定连接有第二刹车电机36，第二刹车电机36的输出端贯穿转动架35的侧面与切削电机37的一侧固定连接，切削电机37的输出端固定连接有三爪卡盘38，设置的上下位移机构7可以通过设置的两个第三伺服电机29分别带动对应的第三螺纹杆30转动，从而可以带动第四连接块32沿着第三滑轨31上下移动，进而可以分别带动两侧的轴向转动机构上下移动，设置的轴向转动机构可以通过第一刹车电机34和第二刹车电机36分别带动切削电机37做Z轴、X轴和Y轴方向的转动，可以通过切削电机37输出端固定的三爪卡盘38对切削刀具进行装夹。

工作原理：可以通过切削电机37输出端固定的三爪卡盘38对切削刀具进行装夹，通过第一伺服电机9带动第一螺纹杆13转动，从而可以带动第一连接块17移动，从而可以带动左右位移机构5通过第一滑块19和第二连接块18分别沿着第一滑轨15和滑杆14前后移动，设置的左右位移机构5可以通过第二伺服电机21带动第二螺纹杆22转动，从而可以带动第三连接块25左右移动，从而可以带动连接架6通过第二滑块26沿着第二滑轨23左右移动，进而可以带动上下位移机构7左右移动，设置的上下位移机构7可以通过设置的两个第三伺服电机29分别带动对应的第三螺纹杆30转动，从而可以带动第四连接块32沿着第三滑轨31上下移动，进而可以分别带动两侧的轴向转动机构上下移动，设置的轴向转动机构可以通过第一刹车电机34和第二刹车电机36分别带动切削电机37做Z轴、X轴和Y轴方向的转动，且待加工的零件装夹在装夹板12上后，可以通过设置的步进电机11对零部件的Z轴角度进行调节，从而可以使得切削电机37可以完成多个角度的切削，从而完成多维度的曲面加工，且本装置在上下位移机构7的两侧均设置有切削电机37，从而一次可以携带了刀具，可以减少换刀的次数，且可以同时加载两个相同的刀具，在加工时，交替的进行加工。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种龙门式双转台数控铣床，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的下端固定连接有多个支撑地脚（2），所述机体（1）的上端左右两侧分别固定连接有第一固定架（3）和第二固定架（4），所述第一固定架（3）和第二固定架（4）的上方设置有左右位移机构（5），所述左右位移机构（5）的前端设置有连接架（6），所述连接架（6）的前端固定连接有上下位移机构（7），所述上下位移机构（7）的两端均设置有轴向角度调节机构（8），所述机体（1）的外侧下端中间位置开设有第一开槽（10），所述第一开槽（10）的内部固定连接有步进电机（11），所述步进电机（11）的输出端贯穿机体（1）的底部固定连接有装夹板（12）。

2.根据权利要求1所述的一种龙门式双转台数控铣床，其特征在于：所述第一固定架（3）的内部转动连接有第一螺纹杆（13），所述第一固定架（3）的后端中间位置固定连接有第一伺服电机（9），所述第一伺服电机（9）的输出端与第一螺纹杆（13）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种龙门式双转台数控铣床，其特征在于：所述第二固定架（4）的内部固定连接有滑杆（14），所述第一固定架（3）的上端右侧和第二固定架（4）的上端左侧均固定连接有第一滑轨（15）。

4.根据权利要求1所述的一种龙门式双转台数控铣床，其特征在于：所述左右位移机构（5）包括梯形固定壳体（16），所述梯形固定壳体（16）的下端左右两侧分别固定连接有第一连接块（17）和第二连接块（18），所述梯形固定壳体（16）的下端位于第一连接块（17）和第二连接块（18）内侧的位置均固定连接有第一滑块（19）。

5.根据权利要求4所述的一种龙门式双转台数控铣床，其特征在于：所述第一连接块（17）与第一螺纹杆（13）螺纹连接，所述第二连接块（18）与滑杆（14）滑动连接，所述第一滑块（19）分别与对应第一滑轨（15）滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种龙门式双转台数控铣床，其特征在于：所述梯形固定壳体（16）的前侧中间位置开设有第二开槽（20），所述第二开槽（20）的内部转动连接有第二螺纹杆（22），所述梯形固定壳体（16）的左侧固定连接有第二伺服电机（21），所述第二伺服电机（21）的输出端与第二螺纹杆（22）的左端固定连接，所述梯形固定壳体（16）的前侧上下端均固定连接有第二滑轨（23）。

7.根据权利要求1所述的一种龙门式双转台数控铣床，其特征在于：所述连接架（6）包括固定板（24），所述固定板（24）的后侧中间位置固定连接有第三连接块（25），所述固定板（24）的后侧上下端均固定连接有第二滑块（26），所述固定板（24）的前侧固定连接有多个连接板（27），所述第三连接块（25）与第二螺纹杆（22）螺纹连接，所述第二滑块（26）分别与对应第二滑轨（23）滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种龙门式双转台数控铣床，其特征在于：所述上下位移机构（7）包括固定在多个连接板（27）前端的连接壳体（28），所述连接壳体（28）的内部左右两侧均转动连接有第三螺纹杆（30），所述连接壳体（28）的上端左右两侧均固定连接有第三伺服电机（29），所述第三伺服电机（29）的输出端均贯穿连接壳体（28）的上端与对应第三螺纹杆（30）的上端固定连接，所述连接壳体（28）的内部左右两侧前后端均固定连接有第三滑轨（31）。

9.根据权利要求1所述的一种龙门式双转台数控铣床，其特征在于：所述轴向角度调节机构（8）包括第四连接块（32），所述第四连接块（32）的前后侧分别与对应第三滑轨（31）滑动连接，所述第四连接块（32）的中间位置分别与对应第三螺纹杆（30）螺纹连接，所述第四连接块（32）的外侧固定连接有L型固定架（33）。

10.根据权利要求9所述的一种龙门式双转台数控铣床，其特征在于：所述L型固定架（33）的上端固定连接有第一刹车电机（34），所述第一刹车电机（34）的输出端贯穿L型固定架（33）固定连接有转动架（35），所述转动架（35）的内部转动连接有切削电机（37），所述转动架（35）的外侧中间位置固定连接有第二刹车电机（36），所述第二刹车电机（36）的输出端贯穿转动架（35）的侧面与切削电机（37）的一侧固定连接，所述切削电机（37）的输出端固定连接有三爪卡盘（38）。