KR101975322B1

KR101975322B1 - 모터 파워 스티어링에 사용되는 랙 하우징 가공용 지그장치 및 그를 포함하는 시스템

Info

Publication number: KR101975322B1
Application number: KR1020190005705A
Authority: KR
Inventors: 박정웅
Original assignee: 신성전자정밀 주식회사
Priority date: 2019-01-16
Filing date: 2019-01-16
Publication date: 2019-05-07

Abstract

본 발명은 모터 파워 스티어링에 사용되는 랙 하우징 가공용 지그장치 및 그를 포함하는 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 모터 파워 스티어링에 사용되는 랙 하우징 가공용 지그장치는 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트의 양측에 기립되게 배치되는 제1 및 제2 지지대; 시소운동하는 시소 플레이트를 구비하는 시소 유닛; 상기 시소 플레이트의 상부에서 상기 시소 플레이트와 나란하게 배치되며, 가공 대상의 랙 하우징(Rack housing)이 로딩되는 로딩 플레이트; 상기 시소 플레이트와 상기 로딩 플레이트에 일체로 결합되며, 상기 로딩 플레이트에 대하여 상기 시소 플레이트의 회전축심을 형성하는 회전 샤프트; 상기 시소 플레이트와 상기 로딩 플레이트 사이 영역에서 상기 회전 샤프트에 결합되며, 상기 회전 샤프트의 회전을 가이드하는 회전 가이드 유닛; 및 상기 로딩 플레이트 상에 위치별로 배치되며, 상기 랙 하우징을 위치별로 척킹(chucking)하는 척킹 어셈블리를 포함한다.

Description

모터 파워 스티어링에 사용되는 랙 하우징 가공용 지그장치 및 그를 포함하는 시스템{Jig device for rack housing and system with the same}

본 발명은, 모터 파워 스티어링에 사용되는 랙 하우징 가공용 지그장치 및 그를 포함하는 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 고가의 장비 사용을 억제하면서 콤팩트하게 설계 제작된 가공용 지그를 활용함으로써 랙 하우징(Rack housing)을 안정적으로 척킹 및 다양한 각도로 회전시킬 수 있으며, 이로 인해 부품을 여러 방향에서 가공할 수 있는, 모터 파워 스티어링에 사용되는 랙 하우징 가공용 지그장치 및 그를 포함하는 시스템에 관한 것이다.

오일(oil)을 사용하는 파워 스티어링(power steering)이 최근에는 전기모터를 사용하는 시스템으로 바뀌어 가는 추세이다.

따라서 모터 파워 스티어링(motor power steering)이라는 부품이 제조되고 있는 실정이다. 모터 파워 스티어링(MPS)용 랙 하우징(Rack housing)은 여러 각도에서 다수의 가공이 필요하고 가공된 부위에는 위치별로 여러 부품이 조립되어 완성품이 제작된다.

한편, 모터 파워 스티어링용 랙 하우징은 부품간 조립으로 형태가 완성되지 않고 일체형으로 주조, 가공되어 복잡하고 난이도 높은 형상을 갖는다. 때문에 이러한 랙 하우징을 제작, 즉 가공하기 위해서는 그에 적합한 가공용 지그장치의 필요성이 대두된다.

대한민국특허청 출원번호 제10-1995-0037083호 대한민국특허청 출원번호 제10-2009-0071179호 대한민국특허청 출원번호 제20-1994-0024155호 대한민국특허청 출원번호 제20-2012-0011109호

본 발명의 목적은, 고가의 장비 사용을 억제하면서 콤팩트하게 설계 제작된 가공용 지그를 활용함으로써 랙 하우징(Rack housing)을 안정적으로 척킹 및 다양한 각도로 회전시킬 수 있으며, 이로 인해 부품을 여러 방향에서 가공할 수 있는, 모터 파워 스티어링에 사용되는 랙 하우징 가공용 지그장치 및 그를 포함하는 시스템를 제공하는 것이다.

상기 목적은, 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트의 양측에 기립되게 배치되는 제1 및 제2 지지대; 시소운동하는 시소 플레이트를 구비하는 시소 유닛; 상기 시소 플레이트의 상부에서 상기 시소 플레이트와 나란하게 배치되며, 가공 대상의 랙 하우징(Rack housing)이 로딩되는 로딩 플레이트; 상기 시소 플레이트와 상기 로딩 플레이트에 일체로 결합되며, 상기 로딩 플레이트에 대하여 상기 시소 플레이트의 회전축심을 형성하는 회전 샤프트; 상기 시소 플레이트와 상기 로딩 플레이트 사이 영역에서 상기 회전 샤프트에 결합되며, 상기 회전 샤프트의 회전을 가이드하는 회전 가이드 유닛; 및 상기 로딩 플레이트 상에 위치별로 배치되며, 상기 랙 하우징을 위치별로 척킹(chucking)하는 척킹 어셈블리를 포함에 의해 달성된다.

상기 제1 지지대 상에 결합되는 구동 회전부; 상기 구동 회전부에 결합되며, 상기 구동 회전부에 구동력을 제공하는 구동력 제공부; 및 상기 제2 지지대 상에 결합되는 종동 회전부를 더 포함하며, 상기 구동 회전부와 상기 종동 회전부 사이에 상기 시소 유닛이 연결되어 시소운동될 수 있다.

상기 시소 유닛은, 상기 구동 회전부에 결합되는 제1 시소 측벽부; 및 상기 종동 회전부에 결합되는 제2 시소 측벽부를 더 포함하며, 상기 시소 플레이트는 상기 제1 및 제2 시소 측벽부의 하단부를 연결하게 결합될 수 있다.

상기 목적은, 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트의 양측에 기립되게 배치되는 제1 및 제2 지지대; 상기 제1 지지대 상에 결합되는 구동 회전부; 상기 구동 회전부에 결합되며, 상기 구동 회전부에 구동력을 제공하는 구동력 제공부; 상기 제2 지지대 상에 결합되는 종동 회전부; 상기 구동 회전부에 결합되는 제1 시소 측벽부와, 상기 종동 회전부에 결합되는 제2 시소 측벽부와, 상기 제1 및 제2 시소 측벽부의 하단부를 연결하는 시소 플레이트를 구비하며, 상기 구동 회전부와 상기 종동 회전부 사이에서 시소운동하는 시소 유닛; 상기 시소 플레이트의 상부에서 상기 시소 플레이트와 나란하게 배치되며, 가공 대상의 랙 하우징(Rack housing)이 로딩되는 로딩 플레이트; 상기 시소 플레이트와 상기 로딩 플레이트에 일체로 결합되며, 상기 로딩 플레이트에 대하여 상기 시소 플레이트의 회전축심을 형성하는 회전 샤프트; 상기 시소 플레이트와 상기 로딩 플레이트 사이 영역에서 상기 회전 샤프트에 결합되며, 상기 회전 샤프트의 회전을 가이드하는 회전 가이드 유닛; 및 상기 로딩 플레이트 상에 위치별로 배치되며, 상기 랙 하우징을 위치별로 척킹(chucking)하는 척킹 어셈블리를 포함하며, 상기 제1 및 제2 지지대의 구조가 모두 동일하되 상기 제1 및 제2 지지대는, 상호 이격되고 나란하게 배치되는 한 쌍의 상하부 지지대; 및 상기 한 쌍의 상하부 지지대 사이를 연결하되 상기 상하부 지지대와 조립식으로 연결되는 한 쌍의 조립식 연결블록을 포함하며, 상기 척킹 어셈블리는, 상기 로딩 플레이트 상에서 서로 다른 위치에 배치되며, 해당 위치에서 상기 랙 하우징의 하부를 위치별로 완충 가능하게 지지하는 제1 내지 제3 하부 완충 서포팅 모듈; 상기 제1 하부 완충 서포팅 모듈의 주변에서 상기 랙 하우징의 사이드를 완충 가능하게 지지하는 제1 사이드 완충 서포팅 모듈; 상기 제1 사이드 완충 서포팅 모듈와 반대 방향으로 배치되며, 상기 제2 하부 완충 서포팅 모듈의 주변에서 상기 랙 하우징의 사이드를 완충 가능하게 지지하는 제2 사이드 완충 서포팅 모듈; 상기 제1 사이드 완충 서포팅 모듈과 상기 제2 사이드 완충 서포팅 모듈 사이에 배치되며, 해당 위치에서 상기 랙 하우징을 상하로 척킹하는 제1 상하 척킹부; 및 상기 제2 사이드 완충 서포팅 모듈과 상기 제3 하부 완충 서포팅 모듈 사이에서 서로 마주보게 배치되며, 해당 위치에서 상기 랙 하우징을 상하로 척킹하되 서로 동일한 구조를 갖는 제2 및 제3 상하 척킹부를 포함하며, 상기 제1 내지 제3 상하 척킹부 모두는, 하부 지지대를 구비하는 하부 척킹부재; 상기 하부 척킹부재의 일측에 배치되는 척킹 바디; 상기 척킹 바디에 상하로 이동 가능하게 결합되는 척킹 실린더; 일단부가 상기 척킹 실린더의 단부에 회전 가능하게 결합되는 피봇 지지대; 양단부가 상기 피봇 지지대와 상기 척킹 바디에 자유 회전 가능하게 결합되는 링크부재; 및 상기 피봇 지지대의 단부에 마련되되 상기 하부 지지대와의 사이에서 상기 랙 하우징이 척킹되게 하는 척킹 헤드를 포함하며, 상기 제1 상하 척킹부에 마련되는 척킹 헤드는 플레이트 타입(plate type)이고, 상기 제2 및 제3 상하 척킹부에 마련되는 척킹 헤드는 블록 타입(block type)인 것을 특징으로 하는 모터 파워 스티어링에 사용되는 랙 하우징 가공용 지그장치에 의해서도 달성된다.

상기 목적은, 랙 하우징(Rack housing)을 가공하는 모터 파워 스티어링에 사용되는 랙 하우징 가공용 지그장치; 전동식으로 전후진이 가능하게 마련되며, 이물 제거를 위한 공기가 유동되는 전동식 이물 제거 바아와, 상기 전동식 이물 제거 바아의 단부에 마련되고 공기가 분사되는 공기 분사노즐을 구비하며, 로봇에 의한 상기 랙 하우징의 가공 작업이 진행되기 전에 가공 영역을 공기로 이물 제거시키되 전동식으로 이동 가능한 전동식 이물 제거 유닛; 상기 전동식 이물 제거 유닛을 이동(moving) 가능하게 지지하는 무빙 모듈(moving module); 상기 무빙 모듈이 연결되며, 상기 무빙 모듈을 소정의 X축으로 이동시키는 X축 갠트리; 상기 X축 갠트리와 연결되며, 상기 X축 갠트리를 상기 X축에 교차되는 Y축을 따라 이동시키는 Y축 갠트리; 상기 무빙 모듈과 상기 전동식 이물 제거 유닛 사이에 배치되며, 상기 전동식 이물 제거 유닛을 상하 방향인 Z축으로 업/다운(up/down) 구동시키는 업/다운 구동부; 및 상기 전동식 이물 제거 유닛에 연결되며, 상기 로봇에 의한 가공 작업이 진행되기 전에 가공 영역을 공기로 이물 제거시키도록 상기 전동식 이물 제거 유닛의 동작을 자동으로 컨트롤하는 컨트롤러를 포함하며, 상기 랙 하우징 가공용 지그장치는, 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트의 양측에 기립되게 배치되는 제1 및 제2 지지대; 상기 제1 지지대 상에 결합되는 구동 회전부; 상기 구동 회전부에 결합되며, 상기 구동 회전부에 구동력을 제공하는 구동력 제공부; 상기 제2 지지대 상에 결합되는 종동 회전부; 상기 구동 회전부에 결합되는 제1 시소 측벽부와, 상기 종동 회전부에 결합되는 제2 시소 측벽부와, 상기 제1 및 제2 시소 측벽부의 하단부를 연결하는 시소 플레이트를 구비하며, 상기 구동 회전부와 상기 종동 회전부 사이에서 시소운동하는 시소 유닛; 상기 시소 플레이트의 상부에서 상기 시소 플레이트와 나란하게 배치되며, 가공 대상의 상기 랙 하우징이 로딩되는 로딩 플레이트; 상기 시소 플레이트와 상기 로딩 플레이트에 일체로 결합되며, 상기 로딩 플레이트에 대하여 상기 시소 플레이트의 회전축심을 형성하는 회전 샤프트; 상기 시소 플레이트와 상기 로딩 플레이트 사이 영역에서 상기 회전 샤프트에 결합되며, 상기 회전 샤프트의 회전을 가이드하는 회전 가이드 유닛; 및 상기 로딩 플레이트 상에 위치별로 배치되며, 상기 랙 하우징을 위치별로 척킹(chucking)하는 척킹 어셈블리를 포함하며, 상기 제1 및 제2 지지대의 구조가 모두 동일하되 상기 제1 및 제2 지지대는, 상호 이격되고 나란하게 배치되는 한 쌍의 상하부 지지대; 및 상기 한 쌍의 상하부 지지대 사이를 연결하되 상기 상하부 지지대와 조립식으로 연결되는 한 쌍의 조립식 연결블록을 포함하며, 상기 척킹 어셈블리는, 상기 로딩 플레이트 상에서 서로 다른 위치에 배치되며, 해당 위치에서 상기 랙 하우징의 하부를 위치별로 완충 가능하게 지지하는 제1 내지 제3 하부 완충 서포팅 모듈; 상기 제1 하부 완충 서포팅 모듈의 주변에서 상기 랙 하우징의 사이드를 완충 가능하게 지지하는 제1 사이드 완충 서포팅 모듈; 상기 제1 사이드 완충 서포팅 모듈와 반대 방향으로 배치되며, 상기 제2 하부 완충 서포팅 모듈의 주변에서 상기 랙 하우징의 사이드를 완충 가능하게 지지하는 제2 사이드 완충 서포팅 모듈; 상기 제1 사이드 완충 서포팅 모듈과 상기 제2 사이드 완충 서포팅 모듈 사이에 배치되며, 해당 위치에서 상기 랙 하우징을 상하로 척킹하는 제1 상하 척킹부; 및 상기 제2 사이드 완충 서포팅 모듈과 상기 제3 하부 완충 서포팅 모듈 사이에서 서로 마주보게 배치되며, 해당 위치에서 상기 랙 하우징을 상하로 척킹하되 서로 동일한 구조를 갖는 제2 및 제3 상하 척킹부를 포함하며, 상기 제1 내지 제3 상하 척킹부 모두는, 하부 지지대를 구비하는 하부 척킹부재; 상기 하부 척킹부재의 일측에 배치되는 척킹 바디; 상기 척킹 바디에 상하로 이동 가능하게 결합되는 척킹 실린더; 일단부가 상기 척킹 실린더의 단부에 회전 가능하게 결합되는 피봇 지지대; 양단부가 상기 피봇 지지대와 상기 척킹 바디에 자유 회전 가능하게 결합되는 링크부재; 및 상기 피봇 지지대의 단부에 마련되되 상기 하부 지지대와의 사이에서 상기 랙 하우징이 척킹되게 하는 척킹 헤드를 포함하며, 상기 제1 상하 척킹부에 마련되는 척킹 헤드는 플레이트 타입(plate type)이고, 상기 제2 및 제3 상하 척킹부에 마련되는 척킹 헤드는 블록 타입(block type)인 것을 특징으로 하는 모터 파워 스티어링에 사용되는 랙 하우징 가공 시스템에 의해서도 달성된다.

본 발명에 따르면, 고가의 장비 사용을 억제하면서 콤팩트하게 설계 제작된 가공용 지그를 활용함으로써 랙 하우징(Rack housing)을 안정적으로 척킹 및 다양한 각도로 회전시킬 수 있으며, 이로 인해 부품을 여러 방향에서 가공할 수 있는 효과가 있다.

도 1 및 도 2는 모터 파워 스티어링의 사시도들이다.
도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 파워 스티어링 가공용 지그장치에 모터 파워 스티어링이 로딩된 상태의 도면이다.
도 3b는 도 3a의 회전 구조도이다.
도 4는 도 3a의 척킹 어셈블리 영역의 확대도이다.
도 5는 도 3a의 측면도이다.
도 6은 도 3a에서 모터 파워 스티어링을 제거한 도면이다.
도 7은 도 6을 다른 각도에서 도시한 도면이다.
도 8은 도 7의 측면도이다.
도 9는 도 8에서 회전 가이드 유닛을 제거한 도면이다.
도 10은 척킹 어셈블리의 평면 배치도이다.
도 11은 척킹 어셈블리의 사시도이다.
도 12는 제1 상하 척킹부의 사시도이다.
도 13은 제2 및 제3 상하 척킹부의 사시도이다.
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터 파워 스티어링 가공용 지그시스템의 평면도이다.
도 15는 도 14의 제어블록도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다.

본 명세서에서, 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

따라서 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 그리고 본 명세서에서 사용된(언급된) 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.

본 명세서에서, 단수형은 문어구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한, '포함(또는, 구비)한다'로 언급된 구성 요소 및 동작(작용)은 하나 이상의 다른 구성요소 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다.

또한 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.

도 1 및 도 2는 모터 파워 스티어링의 사시도들, 도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 파워 스티어링 가공용 지그장치에 모터 파워 스티어링이 로딩된 상태의 도면, 도 3b는 도 3a의 회전 구조도, 도 4는 도 3a의 척킹 어셈블리 영역의 확대도, 도 5는 도 3a의 측면도, 도 6은 도 3a에서 모터 파워 스티어링을 제거한 도면, 도 7은 도 6을 다른 각도에서 도시한 도면, 도 8은 도 7의 측면도, 도 9는 도 8에서 회전 가이드 유닛을 제거한 도면, 도 10은 척킹 어셈블리의 평면 배치도, 도 11은 척킹 어셈블리의 사시도, 도 12는 제1 상하 척킹부의 사시도, 그리고 도 13은 제2 및 제3 상하 척킹부의 사시도이다.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 모터 파워 스티어링 가공용 지그장치(100)는 고가의 장비 사용을 억제하면서 콤팩트하게 설계 제작된 가공용 지그를 활용함으로써 랙 하우징(Rack housing, 10)을 안정적으로 척킹 및 다양한 각도로 회전시킬 수 있으며, 이로 인해 부품을 여러 방향에서 가공할 수 있도록 한 것이다.

이러한 효과를 제공할 수 있도록 본 실시예에 따른 모터 파워 스티어링 가공용 지그장치(100)는 랙 하우징(10)을 척킹(chucking)하는 역할 외에도 랙 하우징(10)이 원하는 위치에 배치될 수 있게끔 랙 하우징(10)을 여러 방향으로 회전시키는 역할을 겸한다.

따라서 랙 하우징(10)을 제조, 즉 가공하는 가공작업이 종래보다 수월해질 수 있도록 한다. 즉 도면에 도시하지는 않았으나 본 실시예에 따른 모터 파워 스티어링 가공용 지그장치(100)의 주변에는 부품을 조립 혹은 용접하기 위한 장치, 즉 로봇(robot)이 배치된다. 로봇은 항상 정해진 위치로 움직이면서 동일한 작업을 수행하도록 프로그램화 되어 있기 때문에 로봇이 동작되는 위치로 가공 대상의 랙 하우징(10)을 배치해야 하는데, 이를 위해 본 실시예에 따른 모터 파워 스티어링 가공용 지그장치(100)가 적용되는 것이다.

이에 대해 도 1을 참조하여 다시 설명하면, 랙 하우징(10)은 다수의 플랜지(12~15)와 다수의 연결부(16~19)를 구비하는 스티어링 바디(11)에 다수 개의 부품(미도시)이 위치별로 조립 또는 용접 가공되어 제작될 수 있다.

플랜지(12~15)와 연결부(16~19)의 위치가 서로 다르기 때문에 이들 중 어느 한 곳에 별도의 부품을 조립 혹은 용접하려면 랙 하우징(10)을 로봇이 있는 위치로 회전시켜야 한다.

이때, 랙 하우징(10)의 척킹상태가 해제되면 곤란하기 때문에 랙 하우징(10)이 이탈되지 않게끔 하면서 랙 하우징(10)을 로봇의 작업위치로 이동 또는 회전시켜야 하는데, 이를 위해 본 실시예에 따른 모터 파워 스티어링 가공용 지그장치(100)가 적용되는 것이다.

본 실시예에 따른 모터 파워 스티어링 가공용 지그장치(100)는 앞서도 기술한 것처럼 랙 하우징(10)을 척킹하는 역할 외에도 랙 하우징(10)을 여러 방향으로 회전시키는 역할을 수행하기 때문에 로봇에 의한 조립 또는 용접 작업이 원활하게 진행될 수 있도록 할 수 있다.

이러한 효과를 제공할 수 있는 본 실시예에 따른 모터 파워 스티어링 가공용 지그장치(100)는 도 3a 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 베이스 플레이트(110) 상에 다수의 구조물 혹은 유닛이 위치별로 탑재되는 구조를 가지며, 랙 하우징(10)에 대한 가공작업을 위하여 랙 하우징(10)을 척킹하는 역할을 한다.

베이스 플레이트(110)는 본 실시예에 따른 모터 파워 스티어링 가공용 지그장치(100)의 하단 구조를 이룬다. 모든 구조물 혹은 유닛(unit)이 베이스 플레이트(110)에 지지될 수 있다.

베이스 플레이트(110)의 양측에 제1 및 제2 지지대(121,122)가 기립되게 배치될 수 있다. 제1 및 제2 지지대(121,122)의 구조는 동일하다. 즉 본 실시예에서 제1 및 제2 지지대(121,122)는 모두, 상호 이격되고 나란하게 배치되는 한 쌍의 상하부 지지대(123,124)와, 한 쌍의 상하부 지지대(123,124) 사이를 연결하는 한 쌍의 조립식 연결블록(125)을 포함한다. 한 쌍의 상하부 지지대(123,124)와 한 쌍의 조립식 연결블록(125)이 서로 분리 조립되는 조립식이라서 한 쌍의 조립식 연결블록(125)을 바꾸면, 즉 높이가 낮거나 높은 것으로 바꾸면 제1 및 제2 지지대(121,122)의 전체적인 높낮이를 용이하게 맞출 수 있는 이점이 있다.

이와 같은 제1 지지대(121) 상에는 구동 회전부(130)가 결합되고, 제2 지지대(122) 상에는 종동 회전부(134)가 결합된다. 구동 회전부(130)와 종동 회전부(134)는 베어링(bearing) 기구를 포함하며, 시소 유닛(140)이 회전, 즉 시소운동되도록 한다.

구동 회전부(130)에는 구동 회전부(130)에 구동력을 제공하는 구동력 제공부(132)가 결합된다. 자세히 도시하지는 않았으나 구동력 제공부(132)는 정밀 제어가 가능한 서보모터를 포함할 수 있다.

구동 회전부(130)와 종동 회전부(134) 사이에는 시소 유닛(140)이 결합된다. 시소 유닛(140)은 구동 회전부(130)에 결합되는 제1 시소 측벽부(141)와, 종동 회전부(134)에 결합되는 제2 시소 측벽부(142)와, 제1 및 제2 시소 측벽부(141,142)의 하단부를 연결하는 시소 플레이트(143)를 포함한다.

측면에서 볼 때, 대략 ㄷ자 형태를 취하는 시소 유닛(140)이 구동 회전부(130)와 종동 회전부(134) 사이에 연결되어 이들에 의해 회전 가능하고, 또한 시소 유닛(140) 상에 랙 하우징(10)이 로딩됨으로써 랙 하우징(10)의 가공작업위치를 용이하게 조율할 수 있는 이점이 있다.

시소 유닛(140)의 상부, 즉 시소 플레이트(143)의 상부에는 시소 플레이트(143)와 나란하게 배치되되 가공 대상의 모터 파워 스티어링(motor power steering)이 로딩되는 로딩 플레이트(150)가 마련된다. 로딩 플레이트(150)는 소위, 인덱스 테이블로고 90도로 회전이 가능하다. 즉 로딩 플레이트(150)는 도 3a에서 도 3b처럼 90도로 회전이 가능하며, 이 상태로도 가공이 되기 때문에 5축 가공이 가능한 것이다.

시소 플레이트(143)와 로딩 플레이트(150)에는 로딩 플레이트(150)에 대하여 시소 플레이트(143)의 회전축심을 형성하는 회전 샤프트(151)가 결합된다.

그리고 회전 샤프트(151)에는 시소 플레이트(143)와 로딩 플레이트(150) 사이 영역에 배치되고 회전 샤프트(151)에 결합되며, 회전 샤프트(151)의 회전을 가이드하는 회전 가이드 유닛(153)이 마련된다.

랙 하우징(10)의 시소 유닛(140)의 작용으로 시소운동되고, 또한 회전 샤프트(151)를 축심으로 회전될 수 있기 때문에 랙 하우징(10)의 가공작업위치를 좀 더 정확하게 맞출 수 있는 이점이 있다.

한편, 본 실시예에 따른 모터 파워 스티어링 가공용 지그장치(100)에는 랙 하우징(10)을 척킹하기 위하여 척킹 어셈블리(160)가 마련된다.

척킹 어셈블리(160)는 로딩 플레이트(150) 상에 위치별로 배치되며, 해당 위치에서 랙 하우징(10)을 위치별로 척킹(chucking)하는 역할을 한다. 앞서도 기술한 것처럼 랙 하우징(10)은 정현화된 일자형 파이프(pipe) 형태가 아닌 비정현적인 형상을 가지기 때문에 랙 하우징(10)을 안정적으로 척킹하기 위해 본 실시예와 같은 척킹 어셈블리(160)이 요구된다.

척킹 어셈블리(160)는 제1 내지 제3 하부 완충 서포팅 모듈(171~173), 제1 및 제2 사이드 완충 서포팅 모듈(176,177), 그리고 제1 내지 제3 상하 척킹부(181~183)을 포함할 수 있다.

제1 내지 제3 하부 완충 서포팅 모듈(171~173)은 로딩 플레이트(150) 상에서 서로 다른 위치에 배치되며, 해당 위치에서 랙 하우징(10)의 하부를 위치별로 완충 가능하게 지지하는 역할을 한다. 제1 내지 제3 하부 완충 서포팅 모듈(171~173)은 쇼버로 적용될 수 있다. 제1 내지 제3 하부 완충 서포팅 모듈(171~173)은 위치만 상이할 뿐 구조는 모두 동일하다.

제1 사이드 완충 서포팅 모듈(176)은 제1 하부 완충 서포팅 모듈(171)의 주변에서 랙 하우징(10)의 사이드를 완충 가능하게 지지하는 역할을 한다. 그리고 제2 사이드 완충 서포팅 모듈(177)은 제1 사이드 완충 서포팅 모듈(176)와 반대 방향으로 배치되며, 제2 하부 완충 서포팅 모듈(172)의 주변에서 랙 하우징(10)의 사이드를 완충 가능하게 지지하는 역할을 한다.

제1 및 제2 사이드 완충 서포팅 모듈(176,177) 역시, 쇼버로 적용될 수 있으며, 위치만 상이할 뿐 구조는 모두 동일하다.

한편, 제1 상하 척킹부(181)는 제1 사이드 완충 서포팅 모듈(176)과 제2 사이드 완충 서포팅 모듈(177) 사이에 배치되며, 해당 위치에서 랙 하우징(10)을 상하로 척킹하는 역할을 한다.

그리고 제2 및 제3 상하 척킹부(182,183)는 제2 사이드 완충 서포팅 모듈(177)과 제3 하부 완충 서포팅 모듈(173) 사이에서 서로 마주보게 배치되며, 해당 위치에서 랙 하우징(10)을 상하로 척킹하는 역할을 한다. 제2 및 제3 상하 척킹부(182,183)는 서로 동일한 구조를 갖는다. 물론, 제1 상하 척킹부(181) 역시, 척킹 헤드(197a)를 제외하고 대다수의 구성이 제2 및 제3 상하 척킹부(182,183)와 동일하다.

제1 내지 제3 상하 척킹부(181~183) 모두는 하부 지지대(192)를 구비하는 하부 척킹부재(191)와, 하부 척킹부재(191)의 일측에 배치되는 척킹 바디(193)와, 척킹 바디(193)에 상하로 이동 가능하게 결합되는 척킹 실린더(194)와, 일단부가 척킹 실린더(194)의 단부에 회전 가능하게 결합되는 피봇 지지대(195)와, 양단부가 피봇 지지대(195)와 척킹 바디(193)에 자유 회전 가능하게 결합되는 링크부재(196)와, 피봇 지지대(195)의 단부에 마련되되 하부 지지대(192)와의 사이에서 랙 하우징(10)이 척킹되게 하는 척킹 헤드(197a~197c)를 포함한다.

이때, 앞서 기술한 것처럼 제1 상하 척킹부(181)에 마련되는 척킹 헤드(197a)는 플레이트 타입(plate type)이고, 제2 및 제3 상하 척킹부(182,183)에 마련되는 척킹 헤드(197b,197c)는 블록 타입(block type)으로 마련된다.

이러한 구성에 의해, 척킹 실린더(194)가 상승되면 링크부재(196)의 작용으로 피봇 지지대(195)의 단부가 하강될 수 있고, 이의 작용으로 하부 지지대(192)와 척킹 헤드(197a~197c) 사이에서 랙 하우징(10)의 각 부분이 척킹될 수 있으며, 제1 내지 제3 하부 완충 서포팅 모듈(171~173), 그리고 제1 및 제2 사이드 완충 서포팅 모듈(176,177)의 상호 협조적인 작용으로 인해 랙 하우징(10)이 척킹된 후, 시소 또는 회전 등의 동작에 기초하여 랙 하우징(10)은 가공작업위치로 용이하게 배치될 수 있다. 따라서 지그장치(100)의 주변에 배치되는 조립 로봇 혹은 용접 로봇에 의한 가공작업이 용이하게 진행될 수 있다.

이상 설명한 바와 같은 구조와 작용을 갖는 본 실시예에 따르면, 콤팩트하면서도 효율적인 구조로써 모터 파워 스티어링(motor power steering)을 안정적으로 척킹 및 회전시킬 수 있으며, 이로 인해 부품의 가공 작업효율을 향상시킬 수 있게 된다.

도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터 파워 스티어링 가공용 지그시스템의 평면도이고, 도 15는 도 14의 제어블록도이다.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 모터 파워 스티어링 가공용 지그시스템은 전술한 모터 파워 스티어링 가공용 지그장치(100)와, 모터 파워 스티어링 가공용 지그장치(100)의 주변에 배치되는 전동식 이물 제거 유닛(200)과, 이들을 컨트롤하는 컨트롤러(280)를 포함한다.

모터 파워 스티어링 가공용 지그장치(100)에 대한 설명은 위의 실시예로 대체하고 여기서는 전동식 이물 제거 유닛(200)과 컨트롤러(280)에 대해 설명하도록 한다.

전동식 이물 제거 유닛(200)은 도 14에 도시된 바와 같이, 로봇에 의한 랙 하우징(10)의 가공 작업이 진행되기 전에 가공 영역을 공기로 이물 제거시키되 전동식으로 이동 가능한 로봇이다.

이러한 전동식 이물 제거 유닛(200)은 전동식으로 전후진이 가능하게 마련되며, 이물 제거를 위한 공기가 유동되는 전동식 이물 제거 바아(210)와, 전동식 이물 제거 바아(210)의 단부에 마련되고 공기가 분사되는 공기 분사노즐(220)을 포함한다.

로봇에 의한 조립 혹은 용접 모드가 진행되기 직전에 가공 영역에 공기를 분사해서 가공 영역의 이물을 제거시킴으로써 이물이 없는 고품질의 제품을 생산할 수 있으며, 이물에 의한 각종 폐해를 줄일 수 있다.

이때, 랙 하우징(10)에 부품이 조립되거나 용접될 부위가 다양하다는 점을 고려해볼 때, 본 실시예에서 전동식 이물 제거 유닛(200)은 고정식이 아닌 이동식, 다시 말해 전동식으로 구현된다. 이를 위해, 아래의 구성들이 추가된다.

전동식 이물 제거 유닛(200)에는 전동식 이물 제거 유닛(200)을 이동(moving) 가능하게 지지하는 무빙 모듈(240, moving module)이 연결된다. 무빙 모듈(240)은 도 1의 좌표인 X축 및 Y축을 따라 이동 가능하다. 이를 위해, X축 갠트리(231)와 Y축 갠트리(232)가 마련된다.

X축 갠트리(231)는 무빙 모듈(240)이 연결되며, 무빙 모듈(240)을 소정의 X축으로 이동시키는 역할을 하고, Y축 갠트리(232)는 X축 갠트리(231)와 연결되며, X축 갠트리(231)를 X축에 교차되는 Y축을 따라 이동시키는 역할을 한다.

그리고 무빙 모듈(240)과 전동식 이물 제거 유닛(200) 사이에는 업/다운 구동부(233)가 연결된다. 실린더 등으로 적용될 수 있는 업/다운 구동부(233)는 전동식 이물 제거 유닛(200)을 상하 방향인 Z축으로 업/다운(up/down) 구동시키는 역할을 한다. 이와 같은 업/다운 구동부(233)를 비롯해서 X축 갠트리(231)와 Y축 갠트리(232)가 적용되고 이에 무빙 모듈(240)이 동작됨에 따라 용접부위로 냉각을 위한 맞춤형 공기를 제공할 수 있다. 따라서 용접 열변형을 빠르게 잡을 수 있다.

한편, 컨트롤러(280)는 전동식 이물 제거 유닛(200)에 연결되며, 로봇에 의한 가공 작업이 진행되기 전에 가공 영역을 공기로 이물 제거시키도록 전동식 이물 제거 유닛(200)의 동작을 자동으로 컨트롤한다.

이러한 역할을 수행하는 컨트롤러(280)는 중앙처리장치(281, CPU), 메모리(282, MEMORY), 그리고 서포트 회로(283, SUPPORT CIRCUIT)를 포함할 수 있다.

중앙처리장치(281)는 본 실시예에서 전동식 이물 제거 유닛(200)에 연결되며, 로봇에 의한 가공 작업이 진행되기 전에 가공 영역을 공기로 이물 제거시키도록 전동식 이물 제거 유닛(200)의 동작을 자동으로 컨트롤하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다.

메모리(282, MEMORY)는 중앙처리장치(281)와 연결된다. 메모리(282)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용가능한 적어도 하나 이상의 메모리일 수 있다.

서포트 회로(283, SUPPORT CIRCUIT)는 중앙처리장치(281)와 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(283)는 캐시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.

본 실시예에서 컨트롤러(280)는 전동식 이물 제거 유닛(200)에 연결되며, 로봇에 의한 가공 작업이 진행되기 전에 가공 영역을 공기로 이물 제거시키도록 전동식 이물 제거 유닛(200)의 동작을 자동으로 컨트롤하는데, 이러한 일련의 프로세스 등은 메모리(282)에 저장될 수 있다. 전형적으로는 소프트웨어 루틴이 메모리(282)에 저장될 수 있다. 소프트웨어 루틴은 또한 다른 중앙처리장치(미도시)에 의해서 저장되거나 실행될 수 있다.

본 발명에 따른 프로세스는 소프트웨어 루틴에 의해 실행되는 것으로 설명하였지만, 본 발명의 프로세스들 중 적어도 일부는 하드웨어에 의해 수행되는 것도 가능하다. 이처럼, 본 발명의 프로세스들은 컴퓨터 시스템 상에서 수행되는 소프트웨어로 구현되거나 또는 집적 회로와 같은 하드웨어로 구현되거나 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해서 구현될 수 있다.

이와 같은 구조가 적용되더라도 콤팩트하면서도 효율적인 구조로써 모터 파워 스티어링(motor power steering)을 안정적으로 척킹 및 회전시킬 수 있으며, 이로 인해 부품의 가공 작업효율을 향상시킬 수 있다. 특히, 가공 작업 전에 작업 부위의 이물을 제거할 수 있어서 부품의 품질 향상을 기대할 수 있다.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.

10 : 랙 하우징 100 : 지그장치
110 : 베이스 플레이트 121,122 : 지지대
130 : 구동 회전부 132 : 구동력 제공부
134 : 종동 회전부 140 : 시소 유닛
141 : 제1 시소 측벽부 142 : 제2 시소 측벽부
143 : 시소 플레이트 150 : 로딩 플레이트
151 : 회전 샤프트 153 : 회전 가이드 유닛
160 : 척킹 어셈블리 171~173 : 하부 완충 서포팅 모듈
176 : 제1 사이드 완충 서포팅 모듈 177 : 제2 사이드 완충 서포팅 모듈
181~183 : 상하 척킹부 191 : 하부 척킹부재
192 : 하부 지지대 193 : 척킹 바디
194 : 척킹 실린더 195 : 피봇 지지대
196 : 링크부재 197a~197c : 척킹 헤드

Claims

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베이스 플레이트;
상기 베이스 플레이트의 양측에 기립되게 배치되는 제1 및 제2 지지대;
상기 제1 지지대 상에 결합되는 구동 회전부;
상기 구동 회전부에 결합되며, 상기 구동 회전부에 구동력을 제공하는 구동력 제공부;
상기 제2 지지대 상에 결합되는 종동 회전부;
상기 구동 회전부에 결합되는 제1 시소 측벽부와, 상기 종동 회전부에 결합되는 제2 시소 측벽부와, 상기 제1 및 제2 시소 측벽부의 하단부를 연결하는 시소 플레이트를 구비하며, 상기 구동 회전부와 상기 종동 회전부 사이에서 시소운동하는 시소 유닛;
상기 시소 플레이트의 상부에서 상기 시소 플레이트와 나란하게 배치되며, 가공 대상의 랙 하우징(Rack housing)이 로딩되는 로딩 플레이트;
상기 시소 플레이트와 상기 로딩 플레이트에 일체로 결합되며, 상기 로딩 플레이트에 대하여 상기 시소 플레이트의 회전축심을 형성하는 회전 샤프트;
상기 시소 플레이트와 상기 로딩 플레이트 사이 영역에서 상기 회전 샤프트에 결합되며, 상기 회전 샤프트의 회전을 가이드하는 회전 가이드 유닛; 및
상기 로딩 플레이트 상에 위치별로 배치되며, 상기 랙 하우징을 위치별로 척킹(chucking)하는 척킹 어셈블리를 포함하며,
상기 제1 및 제2 지지대의 구조가 모두 동일하되 상기 제1 및 제2 지지대는,
상호 이격되고 나란하게 배치되는 한 쌍의 상하부 지지대; 및
상기 한 쌍의 상하부 지지대 사이를 연결하되 상기 상하부 지지대와 조립식으로 연결되는 한 쌍의 조립식 연결블록을 포함하며,
상기 척킹 어셈블리는,
상기 로딩 플레이트 상에서 서로 다른 위치에 배치되며, 해당 위치에서 상기 랙 하우징의 하부를 위치별로 완충 가능하게 지지하는 제1 내지 제3 하부 완충 서포팅 모듈;
상기 제1 하부 완충 서포팅 모듈의 주변에서 상기 랙 하우징의 사이드를 완충 가능하게 지지하는 제1 사이드 완충 서포팅 모듈;
상기 제1 사이드 완충 서포팅 모듈와 반대 방향으로 배치되며, 상기 제2 하부 완충 서포팅 모듈의 주변에서 상기 랙 하우징의 사이드를 완충 가능하게 지지하는 제2 사이드 완충 서포팅 모듈;
상기 제1 사이드 완충 서포팅 모듈과 상기 제2 사이드 완충 서포팅 모듈 사이에 배치되며, 해당 위치에서 상기 랙 하우징을 상하로 척킹하는 제1 상하 척킹부; 및
상기 제2 사이드 완충 서포팅 모듈과 상기 제3 하부 완충 서포팅 모듈 사이에서 서로 마주보게 배치되며, 해당 위치에서 상기 랙 하우징을 상하로 척킹하되 서로 동일한 구조를 갖는 제2 및 제3 상하 척킹부를 포함하며,
상기 제1 내지 제3 상하 척킹부 모두는,
하부 지지대를 구비하는 하부 척킹부재;
상기 하부 척킹부재의 일측에 배치되는 척킹 바디;
상기 척킹 바디에 상하로 이동 가능하게 결합되는 척킹 실린더;
일단부가 상기 척킹 실린더의 단부에 회전 가능하게 결합되는 피봇 지지대;
양단부가 상기 피봇 지지대와 상기 척킹 바디에 자유 회전 가능하게 결합되는 링크부재; 및
상기 피봇 지지대의 단부에 마련되되 상기 하부 지지대와의 사이에서 상기 랙 하우징이 척킹되게 하는 척킹 헤드를 포함하며,
상기 제1 상하 척킹부에 마련되는 척킹 헤드는 플레이트 타입(plate type)이고, 상기 제2 및 제3 상하 척킹부에 마련되는 척킹 헤드는 블록 타입(block type)인 것을 특징으로 하는 모터 파워 스티어링에 사용되는 랙 하우징 가공용 지그장치.
랙 하우징(Rack housing)을 가공하는 모터 파워 스티어링에 사용되는 랙 하우징 가공용 지그장치;
전동식으로 전후진이 가능하게 마련되며, 이물 제거를 위한 공기가 유동되는 전동식 이물 제거 바아와, 상기 전동식 이물 제거 바아의 단부에 마련되고 공기가 분사되는 공기 분사노즐을 구비하며, 로봇에 의한 상기 랙 하우징의 가공 작업이 진행되기 전에 가공 영역을 공기로 이물 제거시키되 전동식으로 이동 가능한 전동식 이물 제거 유닛;
상기 전동식 이물 제거 유닛을 이동(moving) 가능하게 지지하는 무빙 모듈(moving module);
상기 무빙 모듈이 연결되며, 상기 무빙 모듈을 소정의 X축으로 이동시키는 X축 갠트리;
상기 X축 갠트리와 연결되며, 상기 X축 갠트리를 상기 X축에 교차되는 Y축을 따라 이동시키는 Y축 갠트리;
상기 무빙 모듈과 상기 전동식 이물 제거 유닛 사이에 배치되며, 상기 전동식 이물 제거 유닛을 상하 방향인 Z축으로 업/다운(up/down) 구동시키는 업/다운 구동부; 및
상기 전동식 이물 제거 유닛에 연결되며, 상기 로봇에 의한 가공 작업이 진행되기 전에 가공 영역을 공기로 이물 제거시키도록 상기 전동식 이물 제거 유닛의 동작을 자동으로 컨트롤하는 컨트롤러를 포함하며,
상기 랙 하우징 가공용 지그장치는,
베이스 플레이트;
상기 베이스 플레이트의 양측에 기립되게 배치되는 제1 및 제2 지지대;
상기 제1 지지대 상에 결합되는 구동 회전부;
상기 구동 회전부에 결합되며, 상기 구동 회전부에 구동력을 제공하는 구동력 제공부;
상기 제2 지지대 상에 결합되는 종동 회전부;
상기 구동 회전부에 결합되는 제1 시소 측벽부와, 상기 종동 회전부에 결합되는 제2 시소 측벽부와, 상기 제1 및 제2 시소 측벽부의 하단부를 연결하는 시소 플레이트를 구비하며, 상기 구동 회전부와 상기 종동 회전부 사이에서 시소운동하는 시소 유닛;
상기 시소 플레이트의 상부에서 상기 시소 플레이트와 나란하게 배치되며, 가공 대상의 상기 랙 하우징이 로딩되는 로딩 플레이트;
상기 시소 플레이트와 상기 로딩 플레이트에 일체로 결합되며, 상기 로딩 플레이트에 대하여 상기 시소 플레이트의 회전축심을 형성하는 회전 샤프트;
상기 시소 플레이트와 상기 로딩 플레이트 사이 영역에서 상기 회전 샤프트에 결합되며, 상기 회전 샤프트의 회전을 가이드하는 회전 가이드 유닛; 및
상기 로딩 플레이트 상에 위치별로 배치되며, 상기 랙 하우징을 위치별로 척킹(chucking)하는 척킹 어셈블리를 포함하며,
상기 제1 및 제2 지지대의 구조가 모두 동일하되 상기 제1 및 제2 지지대는,
상호 이격되고 나란하게 배치되는 한 쌍의 상하부 지지대; 및
상기 한 쌍의 상하부 지지대 사이를 연결하되 상기 상하부 지지대와 조립식으로 연결되는 한 쌍의 조립식 연결블록을 포함하며,
상기 척킹 어셈블리는,
상기 로딩 플레이트 상에서 서로 다른 위치에 배치되며, 해당 위치에서 상기 랙 하우징의 하부를 위치별로 완충 가능하게 지지하는 제1 내지 제3 하부 완충 서포팅 모듈;
상기 제1 하부 완충 서포팅 모듈의 주변에서 상기 랙 하우징의 사이드를 완충 가능하게 지지하는 제1 사이드 완충 서포팅 모듈;
상기 제1 사이드 완충 서포팅 모듈와 반대 방향으로 배치되며, 상기 제2 하부 완충 서포팅 모듈의 주변에서 상기 랙 하우징의 사이드를 완충 가능하게 지지하는 제2 사이드 완충 서포팅 모듈;
상기 제1 사이드 완충 서포팅 모듈과 상기 제2 사이드 완충 서포팅 모듈 사이에 배치되며, 해당 위치에서 상기 랙 하우징을 상하로 척킹하는 제1 상하 척킹부; 및
상기 제2 사이드 완충 서포팅 모듈과 상기 제3 하부 완충 서포팅 모듈 사이에서 서로 마주보게 배치되며, 해당 위치에서 상기 랙 하우징을 상하로 척킹하되 서로 동일한 구조를 갖는 제2 및 제3 상하 척킹부를 포함하며,
상기 제1 내지 제3 상하 척킹부 모두는,
하부 지지대를 구비하는 하부 척킹부재;
상기 하부 척킹부재의 일측에 배치되는 척킹 바디;
상기 척킹 바디에 상하로 이동 가능하게 결합되는 척킹 실린더;
일단부가 상기 척킹 실린더의 단부에 회전 가능하게 결합되는 피봇 지지대;
양단부가 상기 피봇 지지대와 상기 척킹 바디에 자유 회전 가능하게 결합되는 링크부재; 및
상기 피봇 지지대의 단부에 마련되되 상기 하부 지지대와의 사이에서 상기 랙 하우징이 척킹되게 하는 척킹 헤드를 포함하며,
상기 제1 상하 척킹부에 마련되는 척킹 헤드는 플레이트 타입(plate type)이고, 상기 제2 및 제3 상하 척킹부에 마련되는 척킹 헤드는 블록 타입(block type)인 것을 특징으로 하는 모터 파워 스티어링에 사용되는 랙 하우징 가공 시스템.