KR100735130B1

KR100735130B1 - 테이블 타입 프라노 밀러 설치방법

Info

Publication number: KR100735130B1
Application number: KR1020060103037A
Authority: KR
Inventors: 권혁채
Original assignee: 권혁채
Priority date: 2006-10-23
Filing date: 2006-10-23
Publication date: 2007-07-03

Abstract

본 발명은 테이블 타입 프라노 밀러 설치방법에 관한 것으로 프라노 밀러의 조립 설치 공정에서 테이블의 설치 순서를 중간공정으로 변경하는 것이 특징이다.

본 발명은 지면 위에 베드를 설치하는 단계; 상기 베드의 하단부 양측에 칼럼을 설치하는 단계; 상기 칼럼을 지지하는 크로스빔을 설치하는 단계; 테이블을 구동하기 위한 유압배관 및 전계장을 설치하는 단계; 상기 베드 위에 테이블을 조립하여 설치하는 단계; 상기 테이블을 컬럼방향으로 후진시킨후 칼럼에 크로스레일을 설치하는 단계; 상기 테이블을 다시 앞쪽으로 전진시켜서 테이블을 원 위치시키고, 상기 테이블을 크로스레일이 설치된 장소로 후진시킨 후, 상기 크로스레일의 중앙에 상기 헤드스토크를 설치하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 전체 공정을 단축시켜서 설치 기간을 대폭 단축할 수 있는 효과가 있고, 중량물 설치시 수반되는 안전사고도 예방할 수 있는 효과도 있다.

프라노 밀러, 테이블, 베드, 칼럼, 크로스레일, 헤드스토크

Description

테이블 타입 프라노 밀러 설치방법 {Setting Method of Table Type Plano Miller}

도 1은 본 발명의 프라노 밀러의 정면도.

도 2는 테이블과 베드의 결합을 나타내는 단면도.

도 3은 도 2의 배면도.

도 4는 본 발명의 동작을 설명하기 위한 사시도.

도 5는 본 발명의 설치방법에 대한 플로차트.

< 도면의 주요부분에 대한 부호 설명 >

1 : 베드(Bed) 2 : 웜기어(Worm gear)

3 : 테이블 4 : 칼럼(column)

5 : 헤드스토크(HEAD STOCK) 6 : 크로스레일(CROSS RAIL)

7 : 크로스빔 8 : 스핀들(SPINDLE)

9 : 렉기어(RECK GEAR) 10 : 유압 및 쿨링 장치

본 발명은 테이블 이동 타입 프라노 밀러 설치방법에 관한 것이다. 특히, 종래의 설치방법을 개선하여 설치작업 기간을 대폭 단축하고 안전사고를 예방할 수 있는 새로운 방식의 테이블 타입 프라노 밀러 설치방법에 관한 것이다.

"테이블 타입 프라노 밀러(PLANO MILLER)"란 가공대상물을 테이블(TABLE)위에 올려두고 테이블을 이동시켜 헤드스토크(HEADSTOCK)에 부착된 스핀들에 절삭공구를 장착하여 프로그램에 의해 자동으로 가공작업을 하는 대형공작기계의 한 종류이다. 일반적으로 조선소에서는 대형 선박의 엔진을 가공하기 위하여 프라노 밀러를 설치하여 평삭과 절삭 등의 가공작업을 수치제어에 의하여 진행한다.

종래의 테이블 이동 TYPE 프라노 밀러 설치방법은 ① 베드(BED)설치, ② 칼럼(COLUMN)설치, ③크로스빔(CROSS BEAM)설치, ④베드위 테이블 구동부위 보호카바 제작 설치, ⑤ 베드위 슬라이딩면 보호카바 설치, ⑥ 베드위 크로스레일 및 헤드설치용 전용 지그(JIG) 제작 설치, ⑦ 정밀 중량물 권양기 배치, ⑧ 유압 배관 및 전계장 설치, ⑨ 베드반복청소, ⑩ 임시운전, ⑪ 테이블 설치 ⑫ 정식 시운전의 순서로 진행된다.

그러나, 종래 방법은 100톤 가량 무거운 테이블을 나중에 설치하게 되므로 크로스레일(CROSS RAIL) 및 헤드스토크(HEADSTOCK) 설치 취외시 평탄하지 않은 베드위에서 조립하여야 한다. 따라서, 설치하는 회사에 따라 차이는 있으나 별도 전용 지그를 제작하여 설치하거나, 또는 평탄치 않은 베드위에 크로스레일의 레벨이 수평이 되도록 각각의 지지대(SUPPORT)를 제작 설치 후 중량물 권양기로써 칼럼에 크로스레일 및 헤드스토크(HEADSTOCK)를 2/100mm 간격으로 유지 조립한다. 이러한 종래의 방법을 이용하여 프라노 밀러를 설치하는데 6개월 정도의 많은 시간이 들고, 설치과정에서 안전사고가 발생할 수 있는 문제점이 있다.

또, 청소하기가 곤란하고, 베드위에서 크로스레일과 헤드를 조립하게 되므로 웜기어와 베드슬라이딩면 손상의 우려가 있어 지그나 보호카버를 현장에 맞게 특수제작 해야 하므로 비용이 많이 드는 단점도 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 본 발명의 목적은 프라노 밀러의 조립 설치 공정에서 설치공정을 단축시키고 , 경비를 절감하며 안전사고를 예방할 수 있는 테이블 타입 프라노 밀러의 설치방법을 제공하는 데에 있다.

본 발명의 목적을 구현하기 위하여 본 발명은 테이블 타입 프라노 밀러의 조립 설치 공정에서 후공정인 테이블의 설치 순서를 중간공정으로 변경하여 동작시키므로 전체 설치공정을 단축시키는 것이 특징이다.

즉, 본 발명은 지면기초 위에 설치되는 베드와, 베드 하단 양측에 세워지는 칼럼과, 상기 베드 위에 놓여지는 테이블과, 상기 칼럼을 지지하기 위한 크로스빔과, 상기 칼럼에 걸쳐서 결합되는 크로스레일과, 상기 크로스레일에 결합되는 헤드스토크 및 헤드스토크에 고정되어 작업 대상물을 가공하기 위한 절삭공구를 부착하는 스핀들로 구성되는 프라노 밀러의 설치방법에 있어서,

지면 위에 베드를 설치하는 단계; 베드 하단부 양측에 칼럼을 설치하는 단계; 상기 칼럼을 지지하는 크로스빔을 설치하는 단계; 테이블을 구동하기 위한 유압배관 및 전계장을 설치하는 단계; 상기 베드 위에 테이블을 조립하여 설치하는 단계; 크레인을 이용하여 상기 테이블위에 크로스레일을 올려놓고, 상기 테이블을 컬럼방향으로 후진시킨후 칼럼에 크로스레일을 설치하는 단계; 상기 테이블을 다시 앞쪽으로 전진시켜서 테이블을 원 위치시키고, 크레인을 이용하여 헤드스토크를 테이블위에 올려 놓은 후, 상기 테이블을 크로스레일이 설치된 장소로 후진시킨 후, 상기 크로스레일의 중앙에 상기 헤드스토크를 설치하는 단계를 포함하는 것을 특징로 한다.

이하, 본 발명의 실시예를 도면을 근거로 설명한다.

도 1은 본 발명의 프라노 밀러의 정면도이다. 도 2는 테이블과 베드의 결합을 나타내는 단면도이다. 도 3은 도 2의 배면도이다. 도 4는 본 발명의 동작을 설명하기 위한 사시도이다. 도 5는 본 발명의 설치방법에 대한 플로차트이다.

도 1은 본 발명의 프라노 밀러의 정면도이다. 프라노 밀러는 지면위에 설치되는 베드(1)와, 상기 베드(1)위에 놓여지는 테이블(3)과, 상기 테이블(3)을 왕복운동시키는 웜기어(2)와 렉기어(9), 상기 베드(1)의 하단부 양측에 크로스레일(6)을 설치하기 위한 칼럼(4)과, 상기 칼럼(4)을 지지하기 위한 크로스빔(7)과, 작업 대상물을 좌우 가공하기 위한 헤드스토크(5), 절삭공구를 고정하여 원형운동하는 스핀들(8), 플나노 밀러가 동작하는 과정에서 크로스레일(6)의 상하운동, 헤드스토 크(5)의 좌우운동, 테이블의 왕복운동 등에 슬라이딩과 방열을 효율적으로 할 수 있게 하는 유압 및 냉각장치(10)를 포함하여 구성된다.

상기 테이블(3)위에 작업 대상물(workpiece)이 놓여지게 되고, 헤드스토크(5)의 스핀들(8)에 고정된 절삭공구는 컴퓨터와 연결되어 있어서, 작업자가 희망하는 가공작업을 프로그램하여 작업을 하도록 명령하면 자동으로 수치제어에 의하여 작업 대상물에 대하여 평삭 등 가공작업이 진행된다.

여기서, CNC(수치제어장치)를 이용하여 테이블(3), 칼럼(4), 헤드스토크(5), 크로스레일(6), 크로스빔(7), 스핀들(8) 등의 초기화를 셋팅한다. 그리고, 그 외 유압배관을 설치 및 테스트하고, CNC(수치초기화장치), 전계장을 설치한 후, 정식 시운전한다.

도 2는 테이블과 베드의 결합을 나타내는 단면도이고, 도 3은 도 2의 배면도이다. 테이블(3)과 베드(1)의 결합은 테이블 중앙 하단 랙기어(9)와 베드 중앙 웜기어(2)에 의해 정교하게 결합된다.

X축 방향으로 왕복운동시 웜기어(2)에 형성된 유막에 의하여 마찰력이 최소화 되고 X축 모터 구동에 따라 웜 회전에 의하여 테이블(3)이 움직일 수 있게 된다.

도 4는 본 발명의 동작을 설명하기 위한 사시도이다.

프라노 밀러의 테이블(3)위에 작업 대상물은 헤드스토크(5)의 스핀들(8)에 부착된 절삭공구에 의해서 가공된다. 작업자가 가공작업을 프로그램하여 컴퓨터에 작업을 지시하면, 수치제어에 의하여 작업 대상물에 대하여 자동으로 가공이 진행된다.

이 경우 테이블(3)은 웜기어(2)의 회전에 의하여 왕복 운동하고(이를 "X 축"이라 함), 크로스레일(6)은 칼럼(4)을 중심으로 상하 운동(이를 "W 축"이라 함)을 하고, 크로스레일(6)을 따라 헤드스토크(5)는 좌우운동(이를"Y 축"이라 함), 헤드스토크(5)내에서 W축과 같은 방향으로 상하운동을 하는 램(RAM) (이를"Z 축"이라 함), 작업 대상물을 가공하기 위한 절삭공구를 부착하는 헤드스토크(5) 하단에 있는 스핀들(8)은 원형운동을 하게 된다. 프라노 밀러가 작동하는 과정에서 크로스레일(6)의 상하운동, 헤드스토크(5)의 좌우운동, 헤드스토크(5) 내 램(RAM)의 상하운동, 테이블(3)의 왕복운동 등의 슬라이딩시 유압제어에 의한 유막형성으로 마찰력을 최소화 한다.

이처럼 복합적이고, 정교하게 움직이는 프라노 밀러는 크기가 대형이고 무게가 100톤 이상, 1000톤 정도여서 전체적인 조립공정은 약6개월 정도의 오랜 기간이 소요되었고, 0.02 ㎜/m 의 오차를 벗어나서는 안되는 정밀함이 요구된다.

도 5는 본 발명의 설치방법에 대한 플로차트이다.

도 4와 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예는 테이블 타입 프라노 밀러가 정확하게 조립 설치하는 방법을 설명한다.

지면기초 위에 설치되는 베드(1)와, 상기 베드(1) 양측에 세워지는 칼럼(4)과, 상기 베드(1)위에 놓여지는 테이블(3)과, 상기 칼럼(4)을 지지하기 위한 크로 스빔(7)과, 상기 칼럼(4)에 걸쳐서 결합되는 크로스레일(6)과, 상기 크로스레일(6)에 고정되어 작업 대상물을 가공하기 위한 절삭공구를 부착하는 헤드스토크(5), 헤드스토크 하부 스핀들(8)로 구성되는 프라노 밀러의 설치방법에 있어서,

지면 위에 베드(1)를 설치하는 단계; 상기 베드(1) 하단부 양측에 칼럼(4)을 설치하는 단계; 상기 칼럼(4)을 지지하는 크로스빔(7)을 설치하는 단계; 상기 테이블(3)을 구동하기 위한 유압배관 및 상기 테이블(3)을 구동하기 위한 전계장을 설치하는 단계; 상기 베드(1)위에 테이블(3)을 조립하여 설치하는 단계; 크레인을 이용하여 상기 테이블위(3)에 크로스레일(6)을 올려놓고, 상기 테이블(3)을 컬럼(4)방향으로 후진시킨후 칼럼(4)에 크로스레일(6)을 설치하는 단계; 상기 테이블(3)을 다시 앞쪽으로 전진시켜서 테이블(3)을 원 위치시키고, 크레인을 이용하여 헤드스토크(5)를 테이블(3)위에 올려 놓은 후, 상기 테이블(3)을 크로스레일(6)이 설치된 장소로 후진시키고, 상기 크로스레일(6)의 중앙에 상기 헤드스토크(5)를 설치하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 종래 기술의 12개 공정을 7개 공정으로 단축한 것으로 종래에 비하여 5개의 공정을 줄인 것이 특징이다. 즉, 종래 공정중 "④ 보호카버 제작 설치 단계, ⑤ 지그(JIG) 제작 설치 단계 및 반복 베드 청소 단계, ⑥ 베드위 크로스레일 및 헤드설치용 전용 지그(JIG) 제작 설치단계, ⑦ 정밀 중량물 권양기 배치단계, ⑩ 임시운전 단계"를 배제한 것이 특징이다.

여기서, 상기 테이블(3)을 구동하기 위한 유압배관 및 전계장을 설치하는 단계와, 베드 위에 테이블(3)을 설치하는 단계의 사이에 베드를 청소하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.

따라서, 보호카버의 제작과 전용 지그 제작이 필요하지 않으므로 비용을 대폭 절감할 수 있고, 굴곡진 베드 위에서 작업할 필요가 없으므로 안전사고 예방과시간을 절약할 수 있다.

한편, 본 발명은 가동중인 테이블을 이용하여 크로스레일, 헤드스토크, 스핀들 중 어느 하나에 대해 오버홀(절삭 및 수리)을 수행할 수 있다.

본 발명은 당해 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 상기 설명한 실시예에만 한정되지 않고 본 발명은 발명의 기술사상으로부터 벗어나지 않는 범위내에서 다른 형태로 실시될 수 있다. 특허청구범위와 균등한 기술 범위내에서 이루어지는 도든 설계 변경은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 간주된다.

본 발명에 의하면, 후공정인 테이블의 설치 순서를 중간공정으로 변경하여 동작시키므로 전체 설치공정을 단축시킬 수가 있다. 또한, 크로스레일 및 헤드스토크 설치시 필요한 미세작동이 요구되는 중량물 권양기기가 없어도 설치 또는 분해가 가능하며, 중량물 설치시 수반되는 안전사고도 예방할 수 있는 효과가 있다.

또한, 보호카바와 전용지그의 제작이 불필요하고, 정밀권양기를 준비할 필요가 없으므로 경제적으로 절약이 된다.

삭제

본 발명에 의하면, 프라노 밀러의 실치 기간을 종래 6개월에서 3개월로 대폭 단축할 수 있고, 안전사고를 예방할 수 있는 매우 유용한 발명이다.

Claims

지면 위에 설치되는 베드와, 상기 베드위에 놓여지는 테이블과, 상기 베드 하단부 양측에 세워지는 칼럼과, 상기 칼럼을 지지하기 위한 크로스빔과, 상기 칼럼에 걸쳐서 결합되는 크로스레일과, 상기 크로스레일에 고정되어 작업 대상물을 가공하기 위한 절삭공구를 부착하는 헤드스토크 및 스핀들로 구성되는 프라노 밀러의 설치방법에 있어서,

지면 위에 베드를 설치하는 단계; 상기 베드의 하단부 양측에 칼럼을 설치하는 단계; 상기 칼럼을 지지하는 크로스빔을 설치하는 단계; 테이블을 구동하기 위한 유압배관 및 전계장을 설치하는 단계; 상기 베드 위에 테이블을 조립하여 설치하는 단계; 상기 테이블을 컬럼방향으로 후진시킨후 칼럼에 크로스레일을 설치하는 단계; 상기 테이블을 다시 앞쪽으로 전진시켜서 테이블을 원 위치시키고, 상기 테이블을 크로스레일이 설치된 장소로 후진시킨 후, 상기 크로스레일의 중앙에 상기 헤드스토크를 설치하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 테이블 타입 프라노 밀러의 설치방법.
제 1항에 있어서, 상기 테이블을 구동하기 위한 유압배관 및 전계장을 설치하는 단계와 상기 베드 위에 테이블을 설치하는 단계 사이에 베드청소를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 테이블 타입 프라노 밀러의 설치방법.
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