CN114602735B - 一种无刷电机铁芯端面涂胶装置 - Google Patents

一种无刷电机铁芯端面涂胶装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114602735B
CN114602735B CN202210228332.XA CN202210228332A CN114602735B CN 114602735 B CN114602735 B CN 114602735B CN 202210228332 A CN202210228332 A CN 202210228332A CN 114602735 B CN114602735 B CN 114602735B
Authority
CN
China
Prior art keywords
assembly
piece
stepping motor
glue
iron core
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210228332.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN114602735A (zh
Inventor
邓孔全
雷乾勇
柴进
吴宇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guizhou Aerospace Linquan Motor Co Ltd
Original Assignee
Guizhou Aerospace Linquan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guizhou Aerospace Linquan Motor Co Ltd filed Critical Guizhou Aerospace Linquan Motor Co Ltd
Priority to CN202210228332.XA priority Critical patent/CN114602735B/zh
Publication of CN114602735A publication Critical patent/CN114602735A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114602735B publication Critical patent/CN114602735B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B05C5/0208—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/02—Apparatus for spreading or distributing liquids or other fluent materials already applied to a surface ; Controlling means therefor; Control of the thickness of a coating by spreading or distributing liquids or other fluent materials already applied to the coated surface
    • B05C11/023—Apparatus for spreading or distributing liquids or other fluent materials already applied to a surface
    • B05C11/025—Apparatus for spreading or distributing liquids or other fluent materials already applied to a surface with an essentially cylindrical body, e.g. roll or rod
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C13/00—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles
    • B05C13/02—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles for particular articles

Landscapes

  • Coating Apparatus (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

本发明提供了一种无刷电机铁芯端面涂胶装置，包括安装在工作面上的步进电机旋转组件和上下滑动组件；所述步进电机旋转组件上安装有无刷电机铁芯放置件，上下滑动组件上连接有正对无刷电机铁芯放置件的自动滚胶组件和自动挤胶组件。本发明采用了自动挤胶技术，便于后续步进电机旋转组件转动时，将自动挤胶组件挤出的胶均匀的滚到铁芯端面上，并不让胶流到铁芯槽口内；采用了不同规格铁芯通用技术，便于不同规格铁芯能够安装到无刷电机铁芯放置件上，并调整上下滑动组件保证自动挤胶组件和自动滚胶组件处于合理位置；高精度脉冲控制技术，便于控制步进旋转组件进行高精度低速转动，便于控制自动挤胶组件挤胶量大小和挤胶时间长短。

Description

一种无刷电机铁芯端面涂胶装置
技术领域
本发明涉及一种无刷电机铁芯端面涂胶装置。
背景技术
随着智能制造技术的快速发展，当前社会自动化水平稳步提升，自动化设计中比较关键的动力电机部件需求正快速增长，对于不同种类电机的需求也在急速增长，不管是电机的产量和电机类型都是呈现急速增长的趋势。电机生产过程中，电机铁芯端面涂胶仍然使用手工加工方式，占用的电机铁芯加工时间较长。
传统的电机铁芯端面涂胶过程主要是采用人工涂胶的方式，该方式涂胶效率低下，涂胶后还需使用刀片将端面胶刮均匀，不能一次完成涂胶，即：现有技术都是采用人工将胶滴到铁芯端面上，然后人工使用刀片将端面上的胶刮均匀，再使用刀片清理槽口中出现的余胶。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种无刷电机铁芯端面涂胶装置，该无刷电机铁芯端面涂胶装置采用了自动挤胶技术，便于后续步进电机旋转组件转动时将胶自动挤到铁芯端面，并不让胶流到铁芯槽口内。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种无刷电机铁芯端面涂胶装置，包括安装在工作面上的步进电机旋转组件和上下滑动组件；所述步进电机旋转组件上安装有无刷电机铁芯放置件，上下滑动组件上连接有正对无刷电机铁芯放置件的自动滚胶组件和自动挤胶组件。
所述步进电机旋转组件和无刷电机铁芯放置件转动连接，步进电机旋转组件与工作面转动连接。
所述直线步进电机通过直线步进电机安装件与胶瓶固定外壳连接。
所述上下滑动组件包括光杆和丝杆，光杆和丝杆通过固定块与固定件连接，固定件与工作面连接；所述光杆上设有滑动块，滑动块上连接有第一安装件；所述滑动块通过连接件与丝杆连接，丝杆通过轴承与固定块连接。
所述自动滚胶组件包括直杆，直杆的一端通过自动滚胶组件固定件与第一安装件连接，另一端通过圆形滚筒固定件连接有圆形滚筒，在自动滚胶组件固定件与圆形滚筒固定件之间设有与直杆连接的活动间距调整件。
所述挤胶组件固定件与第一安装件连接。
所述步进电机旋转组件包括步进电机，步进电机通过步进电机安装件与工作面连接，步进电机的输出轴通过支撑轴承连接有第二安装件，第二安装件与无刷电机铁芯放置件连接。
所述自动挤胶组件包括胶瓶固定外壳，胶瓶固定外壳内设有胶瓶，在胶瓶固定外壳的一侧连接有直线步进电机，胶瓶固定外壳的一端通过挤胶组件固定件与上下滑动组件连接。
所述步进电机由高精度脉冲控制器控制。
所述直线步进电机由高精度脉冲控制器控制。
本发明的有益效果在于：采用了自动挤胶技术，便于后续步进电机旋转组件转动时，将自动挤胶组件挤出的胶均匀的滚到铁芯端面上，并不让胶流到铁芯槽口内；采用了不同规格铁芯通用技术，便于不同规格铁芯能够安装到无刷电机铁芯放置件上，并调整上下滑动组件保证自动挤胶组件和自动滚胶组件处于合理位置；高精度脉冲控制技术，便于控制步进旋转组件进行高精度低速转动，便于控制自动挤胶组件挤胶量大小和挤胶时间长短。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中上下滑动组件的放大示意图；
图3是图1中步进电机旋转组件的结构示意图；
图4是图1中步进电机旋转组件的前视图；
图5是图1中自动挤胶组件的结构示意图；
图6是图1中自动滚胶组件的结构示意图；
图7本发明的安装结构示意图。
图中：1-步进电机旋转组件，2-无刷电机铁芯放置件，3-自动滚胶组件，4-自动挤胶组件，5-上下滑动组件，11-第一安装件，12-滑动块，13-光杆，14-丝杆，15-固定件，16-连接件，17-固定块，18-轴承，21-步进电机，22-步进电机安装件，23-第二安装件，24-支撑轴承，31-胶瓶固定外壳，32-胶瓶，33-直线步进电机，34-直线步进电机安装件，35-挤胶组件固定件，41-圆形滚筒，42-圆形滚筒固定件，43-自动滚胶组件固定件，44-活动间距调整件，45-直杆。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
实施例1
如图1～7所示，一种无刷电机铁芯端面涂胶装置，包括安装在工作面上的步进电机旋转组件1和上下滑动组件5；所述步进电机旋转组件1上安装有无刷电机铁芯放置件2，上下滑动组件5上连接有正对无刷电机铁芯放置件2的自动滚胶组件3和自动挤胶组件4；所述步进电机旋转组件1包括步进电机21，步进电机21通过步进电机安装件22与工作面连接，步进电机21的输出轴通过支撑轴承24连接有第二安装件23，第二安装件23与无刷电机铁芯放置件2连接；所述自动挤胶组件4包括胶瓶固定外壳31，胶瓶固定外壳31内设有胶瓶32，在胶瓶固定外壳31的一侧连接有直线步进电机33，胶瓶固定外壳31的一端通过挤胶组件固定件35与上下滑动组件5连接；所述步进电机21和直线步进电机33均由高精度脉冲控制器控制。
所述步进电机旋转组件1和无刷电机铁芯放置件2转动连接，步进电机旋转组件1与工作面转动连接。
所述直线步进电机33通过直线步进电机安装件34与胶瓶固定外壳31连接。
所述上下滑动组件5包括光杆13和丝杆14，光杆13和丝杆14通过固定块17与固定件15连接，固定件15与工作面连接；所述光杆13上设有滑动块12，滑动块12上连接有第一安装件11；所述滑动块12通过连接件16与丝杆14连接，丝杆14通过轴承18与固定块17连接。
所述自动滚胶组件3包括直杆45，直杆45的一端通过自动滚胶组件固定件43与第一安装件11连接，另一端通过圆形滚筒固定件42连接有圆形滚筒41，在自动滚胶组件固定件43与圆形滚筒固定件42之间设有与直杆45连接的活动间距调整件44。
所述挤胶组件固定件35与第一安装件11连接。
实施例2
如上所述，一种无刷电机铁芯端面涂胶装置，包括无刷电机铁芯放置件2，所述无刷电机铁芯放置件2装在可转动的步进电机旋转组件1上，步进电机旋转组件1由步进电机21带动旋转；步进电机旋转组件1可转动安装在工作面上，在工作面上方正对无刷电机铁芯放置件2的组件有自动挤胶组件4、自动滚胶组件3、上下滑动组件5等。
基于上述，步进电机旋转组件1上装有步进电机21，步进电机21通过步进电机安装件22固定，步进电机安装件22上有支撑轴承24，支撑轴承24上有安装无刷电机铁芯放置件2的第二安装件23。
基于上述，上下滑动组件5上装有自动滚胶组件3和自动挤胶组件4的第一安装件11，第一安装件11安装在光杆13和丝杆14相接的滑动块12上，光杆13和丝杆14通过连接件16连接并安装在轴承18、两端的固定块17和后面的固定件15上。
基于上述，自动滚胶组件3上装有圆形滚筒41，圆形滚筒固定件42、活动间距调整件44和自动滚胶组件固定件43通过直杆45连接，再通过自动滚胶固定件43固定到第一安装件11上。
基于上述，自动挤胶组件4上装有胶瓶固定外壳31、直线步进电机33、直线步进电机安装件34，胶瓶32安装到胶瓶固定外壳3内，通过挤胶组件固定件35将整个自动挤胶组件4固定到第一安装件11上。
实施例3
如上所述，步进电机旋转组件1上装有步进电机21，步进电机21通过步进电机安装件22固定，步进电机安装件22上装有支撑轴承24，支撑轴承24上有无刷电机铁芯放置件2的第二安装件23。
可以理解的，无刷电机铁芯放置件2上放置电机铁芯，步进电机21带动步进电机旋转组件1转动，从而带动无刷电机铁芯放置件2上的铁芯转动，步进电机21由高精度脉冲控制器控制。
可以理解的，上下滑动组件5上装有自动滚胶组件3和自动挤胶组件4的第一安装件11，第一安装件11安装在光杆13和丝杆14相接的滑动块12上，光杆13和丝杆14安装在轴承18、固定块17和固定件15上。通过手动调节滑动块12的上下位置，调整自动滚胶组件3和自动挤胶组件4的第一安装件11的上下位置，以适应不同高度的铁芯。
可以理解的，自动滚胶组件3上装有圆形滚筒41，圆形滚筒固定件42、活动间距调整件44和自动滚胶组固定件43通过直杆45连接，再通过自动滚胶组件固定件43固定到第一安装件11上。通过调整自动滚胶组件3在第一安装件11上的安装位置以适应不同直径的铁芯，调整上下滑动组件5位置直到圆形滚筒41与铁芯端面刚好接触，步进电机21带动步进电机旋转组件转动实现自动滚胶。
可以理解的，自动挤胶组件4上装有胶瓶固定外壳31、直线步进电机33、直线步进电机安装件34，胶瓶32安装到胶瓶固定外壳31内，通过挤胶组件固定件35将整个自动挤胶组件4固定到第一安装件11上。通过手动调整自动挤胶组件4上的挤胶组件固定件35的关节角度以适应不同直径铁芯，调整上下滑动组件5位置直到胶瓶32出胶位置与铁芯端面刚好接触，直线步进电机33挤压胶瓶实现自动出胶，同时步进电机21带动步进电机旋转组件转动实现自动涂胶，直线步进电机33由高精度脉冲控制器控制，精确控制出胶量和出胶时间。

Claims (7)

1.一种无刷电机铁芯端面涂胶装置，包括安装在工作面上的步进电机旋转组件（1）和上下滑动组件（5），其特征在于：所述步进电机旋转组件（1）上安装有无刷电机铁芯放置件（2），上下滑动组件（5）上连接有正对无刷电机铁芯放置件（2）的自动滚胶组件（3）和自动挤胶组件（4）；所述步进电机旋转组件（1）和无刷电机铁芯放置件（2）转动连接，步进电机旋转组件（1）与工作面转动连接；
所述自动滚胶组件（3）包括直杆（45），直杆（45）的一端通过自动滚胶组件固定件（43）与第一安装件（11）连接，另一端通过圆形滚筒固定件（42）连接有圆形滚筒（41），在自动滚胶组件固定件（43）与圆形滚筒固定件（42）之间设有与直杆（45）连接的活动间距调整件（44）；
所述步进电机旋转组件（1）包括步进电机（21），步进电机（21）通过步进电机安装件（22）与工作面连接，步进电机（21）的输出轴通过支撑轴承（24）连接有第二安装件（23），第二安装件（23）与无刷电机铁芯放置件（2）连接。
2.如权利要求1所述的无刷电机铁芯端面涂胶装置，其特征在于：直线步进电机（33）通过直线步进电机安装件（34）与胶瓶固定外壳（31）连接。
3.如权利要求1所述的无刷电机铁芯端面涂胶装置，其特征在于：所述上下滑动组件（5）包括光杆（13）和丝杆（14），光杆（13）和丝杆（14）通过固定块（17）与固定件（15）连接，固定件（15）与工作面连接；所述光杆（13）上设有滑动块（12），滑动块（12）上连接有第一安装件（11）；所述滑动块（12）通过连接件（16）与丝杆（14）连接，丝杆（14）通过轴承（18）与固定块（17）连接。
4.如权利要求1所述的无刷电机铁芯端面涂胶装置，其特征在于：挤胶组件固定件（35）与第一安装件（11）连接。
5.如权利要求1所述的无刷电机铁芯端面涂胶装置，其特征在于：所述自动挤胶组件（4）包括胶瓶固定外壳（31），胶瓶固定外壳（31）内设有胶瓶（32），在胶瓶固定外壳（31）的一侧连接有直线步进电机（33），胶瓶固定外壳（31）的一端通过挤胶组件固定件（35）与上下滑动组件（5）连接。
6.如权利要求1所述的无刷电机铁芯端面涂胶装置，其特征在于：所述步进电机（21）由高精度脉冲控制器控制。
7.如权利要求5所述的无刷电机铁芯端面涂胶装置，其特征在于：所述直线步进电机（33）由高精度脉冲控制器控制。
CN202210228332.XA 2022-03-08 2022-03-08 一种无刷电机铁芯端面涂胶装置 Active CN114602735B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210228332.XA CN114602735B (zh) 2022-03-08 2022-03-08 一种无刷电机铁芯端面涂胶装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210228332.XA CN114602735B (zh) 2022-03-08 2022-03-08 一种无刷电机铁芯端面涂胶装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114602735A CN114602735A (zh) 2022-06-10
CN114602735B true CN114602735B (zh) 2024-03-29

Family

ID=81860547

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210228332.XA Active CN114602735B (zh) 2022-03-08 2022-03-08 一种无刷电机铁芯端面涂胶装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114602735B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012210587A (ja) * 2011-03-31 2012-11-01 Toray Ind Inc 塗布方法および塗料塗布装置
CN109954624A (zh) * 2017-12-25 2019-07-02 大连北方互感器集团有限公司 自动涂胶系统
CN211538405U (zh) * 2019-12-30 2020-09-22 揭阳市越兴实业有限公司 一种塑胶鞋生产用涂胶装置
CN212524759U (zh) * 2020-05-19 2021-02-12 徐立城 一种木工用涂胶机
CN212702752U (zh) * 2020-06-24 2021-03-16 荆州恒隆汽车零部件制造有限公司 一种自动涂密封胶装置
CN215465694U (zh) * 2021-07-14 2022-01-11 厦门文天数码机械有限公司 一种led灯组装上胶装置
CN113941479A (zh) * 2021-11-06 2022-01-18 湖南麦旭科技有限责任公司 一种传感器加工用点胶装置
CN215612811U (zh) * 2021-08-06 2022-01-25 晟盟(芦台)电机制造有限公司 一种电机定子涂胶装置
CN113976394A (zh) * 2021-11-18 2022-01-28 湖南韵高电子科技有限公司 一种耳机自动组装装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007052548A1 (ja) * 2005-10-31 2007-05-10 Musashi Engineering, Inc. 液材塗布装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012210587A (ja) * 2011-03-31 2012-11-01 Toray Ind Inc 塗布方法および塗料塗布装置
CN109954624A (zh) * 2017-12-25 2019-07-02 大连北方互感器集团有限公司 自动涂胶系统
CN211538405U (zh) * 2019-12-30 2020-09-22 揭阳市越兴实业有限公司 一种塑胶鞋生产用涂胶装置
CN212524759U (zh) * 2020-05-19 2021-02-12 徐立城 一种木工用涂胶机
CN212702752U (zh) * 2020-06-24 2021-03-16 荆州恒隆汽车零部件制造有限公司 一种自动涂密封胶装置
CN215465694U (zh) * 2021-07-14 2022-01-11 厦门文天数码机械有限公司 一种led灯组装上胶装置
CN215612811U (zh) * 2021-08-06 2022-01-25 晟盟(芦台)电机制造有限公司 一种电机定子涂胶装置
CN113941479A (zh) * 2021-11-06 2022-01-18 湖南麦旭科技有限责任公司 一种传感器加工用点胶装置
CN113976394A (zh) * 2021-11-18 2022-01-28 湖南韵高电子科技有限公司 一种耳机自动组装装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN114602735A (zh) 2022-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109450192B (zh) 一种伺服电机磁瓦自动化粘贴机构
CN114602735B (zh) 一种无刷电机铁芯端面涂胶装置
CN115256200B (zh) 一种用于液下泵内部叶轮加工的抛光设备
CN211330031U (zh) 一种汽车专用调速电阻自动上涂料装置
CN213011311U (zh) 一种合金丝切断收卷装置
CN221210742U (zh) 一种数控机床加工摆角度的夹具
CN220840303U (zh) 不干胶复合膜的模切装置
CN218340912U (zh) 工件滚螺纹定位工装
CN217071456U (zh) 一种水泵轴承装配校正系统
CN112474185B (zh) 一种雨刮开关总成的定量涂油辅助装置
CN220660527U (zh) 一种液压元件加工装置用调节机构
CN220197750U (zh) 一种机械臂转向机构
CN213380929U (zh) 玻璃模具外型自动抛光装置
CN218555439U (zh) 一种数控弹簧机转线装置
CN217619841U (zh) 一种提高销轴表面粗糙度的自动挤光机
CN220092729U (zh) 一种母线机辅助定位工装
CN220964602U (zh) 一种转子磁环涂胶自动压合装置
CN220592515U (zh) 一种数控化精密打磨装置
CN219504485U (zh) 一种不锈钢管抛光装置
CN112318346B (zh) 一种铸造用高精度旋转打磨装置及其方法
CN221313312U (zh) 一种数控机床的夹具固定机构
CN219274709U (zh) 一种偏心齿轮加工工装
CN220093709U (zh) 一种液压风扇自动化装配生产线
CN221337613U (zh) 一种数控加工中心多角度可移动夹具
CN213165037U (zh) 一种用于锥齿轮轴加工的固定机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant