ES2256392T3 - Instalacion desempolvadora para carrocerias de vehiculos automoviles. - Google Patents

Abstract

Instalación desempolvadora para piezas de trabajo que deben recubrirse, como en particular carrocerías de vehículos automóviles, las cuales antes del recubrimiento son transportadas en serie en una cabina a través de la instalación desempolvadora con unos cilindros de limpieza (10, 10'') ajustables rotatorios, dotados en particular con plumas de ave, los cuales están dispuestos en la cabina de tal manera a ambos lados del recorrido de transporte (2), que alcanzan al menos una zona parcial de la superficie lateral orientada hacia ellos de las piezas de trabajo, y con una instalación de control mediante programa para el ajuste automático programable libremente de los cilindros de limpieza (10, 10''), caracterizado porque los dos cilindros de limpieza (10, 10'') están montados en cada caso sobre una articulación (15) que se puede mover controlada mediante programa al menos en tres ejes, y porque la articulación (15) en tres ejes está dispuesta en un extremo de un brazo (12), el cual está dispuesto en una posición o que se puede mover a una posición en la cual se extiende a través de una abertura (3) de la pared de la cabina (1), y el brazo (12) está montado con su otro extremo fuera de la cabina.

Description

Instalación desempolvadora para carrocerías de vehículos automóviles.

La presente invención se refiere a una instalación desempolvadora según el preámbulo de la reivindicación 1.

En las instalaciones de recubrimiento para el recubrimiento en serie de carrocerías de vehículos automóviles estas deben ser limpiadas de partículas de polvo y suciedad antes del recubrimiento. Con este propósito se transportan las carrocerías, como es conocido, a través de una instalación de desempolvadora, la cual contiene usualmente un cilindro de techo horizontal y uno o dos pares de cilindros para las superficies laterales inferiores y superiores de las carrocerías, pudiendo estar dispuestos los cilindros laterales inferiores verticalmente y los cilindros laterales superiores pueden estarlo inclinados (US nº 4.777.687 y nº 4.689.749; DÜRR/BEHR Technisches Handbuch 04/1999). Los cilindros rotatorios están dotados preferentemente con plumas de avestruz que tienen propiedades electrostáticas especialmente buenas. Para el desempolvado de las carrocerías los resortes frotan los cilindros rotatorios con poca presión a lo largo de las superficies de carrocería, estando atrapadas las partículas de polvo mediante efectos de carga electrostáticos de los resortes. Los cilindros de plumas rotatorios pueden transportar las plumas que contienen partículas de polvo a una esclusa de aire de ionización, montada en la carcasa de cilindro, para la neutralización de las plumas, de la cual se aspiran entonces las partículas de polvo.

Una instalación desempolvadora genérica se conoce gracias al documento DE-A-4339613.

Los cilindros laterales de las instalaciones desempolvadoras usuales son biaxiales, es decir, se pueden ajustar con dos grados de libertad: se pueden desplazar a lo largo de la dirección longitudinal del brazo hasta entrar en contacto con la carrocería y se pueden inclinar alrededor de un eje horizontal para la adaptación a la forma de la carrocería. La posibilidad de inclinación permite únicamente una adaptación relativamente grosera de la posición del cilindro a las diferentes formas de las carrocerías que hay que limpiar. Una adaptación más amplia se alcanza únicamente, de manera limitada, mediante la elasticidad de los cilindros de plumas al comprimir el cilindro. En especial en el caso de superficie laterales fuertemente redondeadas no resulta con ello una limpieza óptima.

Una posibilidad para resolver este problema consiste en conducir el cilindro de plumas a lo largo de la superficie lateral de la carrocería con un robot de tipo usual dispuesto o que se puede desplazar dentro de la cabina. Independientemente del ensuciamiento que apenas puede impedirse de la totalidad del robot durante el funcionamiento de limpieza, esta solución puede ser poco adecuada sin embargo debido a la mayor necesidad de espacio de los robots en la cabina en comparación con las instalaciones desempolvadoras convencionales. La anchura de la cabina puede aumentar en especial notablemente el coste. Un robot de este tipo se conoce gracias a la publicación DE-4238518C.

La invención se plantea el problema de proponer una instalación desempolvadora automática, con la cual se pueda alcanzar, en la medida de lo posible, un contacto de línea permanente entre el cilindro de limpieza y la superficie lateral de carrocería, sin que sea necesaria una cabina indeseadamente ancha en la zona de los cilindros.

Este problema se resuelve mediante la instalación desempolvadora caracterizada en las reivindicaciones.

Mediante los tres ejes accionados, que se pueden programar libremente, de la articulación prevista por consiguiente, cuyas líneas del eje se cortan en cada caso en un punto o al menos pueden extenderse en las proximidades de un punto común transversalmente unas respecto de las otras, se hace posible un contacto de línea permanente de los cilindros en el espacio tridimensional, de manera que se pueden alcanzar todos los contornos predeterminados por las carrocerías, sin que a cada lado de las carrocerías hay que instalar un robot en el interior de la cabina.

La invención se explica con mayor detalle a partir del ejemplo de forma de realización representado en el dibujo, en el que:

la Fig. 1 muestra una parte de la instalación de desempolvadora con dos cilindros laterales opuestos entre sí; y

la Fig. 2 muestra una vista ampliada para la explicación del apoyo de los cilindros.

En la Fig. 1 se muestra una pared lateral 1 de una cabina, a través de la cual son transportadas en la dirección de la flecha 2 las carrocerías que se desea limpiar. Fuera de la cabina se encuentra, detrás de una abertura 3 de la pared lateral 1, una construcción de caja o de marco 4 cerrada, en la cual está alojada una parte del apoyo de un cilindro de plumas de ave 10 de un tipo en sí usual. La misma disposición con una construcción de marco 4' (representada abierta y sin pared de cabina) y el segundo cilindro de plumas de ave 10' se encuentra en el lado opuesto de la cabina.

Según la representación está montado en la construcción de marco 4 ó 4', fuera de la pared de la cabina, un brazo 12 desplazable horizontalmente transversal respecto de la dirección de transporte (flecha 2), por ejemplo telescópicamente sobre un carril 13. El desplazamiento puede ser llevado a cabo mediante un accionamiento controlado automáticamente y/o manualmente. El cilindro 10' está representado en la posición en la cual es empujado al interior de la cabina por el brazo 12 que se extiende a través de la abertura 3' en la pared de la cabina, mientras que el otro cilindro 10 está representado en una posición retirada, en la cual puede ser movido, parcialmente o por completo, a través de la abertura 3, fuera de la cabina.

En su extremo delantero libre está dispuesta en el brazo 12 una articulación 15 de tres ejes, la cual se puede reconocer con mayor detalle en la Fig. 2. En la articulación 15 está montado un cuerpo de carcasa 17, en el cual el cilindro 10 ó 10' está montado de manera que puede girar alrededor de un eje paralelo a la línea del eje del último eje de la articulación. Los cilindros 10, 10' son puestos en rotación en cada caso por un motor 20 sujeto al cuerpo de carcasa 17. El eje de rotación del cilindro 10 está indicado mediante una flecha 19.

En el caso de la articulación 15 puede tratarse de una muñeca convencional como es usual, por ejemplo, en robots de barnizado u otros. Las diferentes líneas de eje de este tipo de articulaciones se encuentran típicamente en un punto común o en sus proximidades. Según la representación esquemática recogida en la Fig. 2, la cual muestra el brazo 12 con el cilindro 10 desplazado en la cabina, el cuerpo de la carcasa 17 y con ello el cilindro 10 se pueden girar, en primer lugar, alrededor del eje longitudinal del brazo horizontal, en segundo lugar se puede bascular alrededor de un eje horizontal situado transversal respecto de éste y, en tercer lugar, se puede torcer alrededor de un eje vertical en el ejemplo representado, que forma el último eje de articulación (mediante "ejes" se designan los grados de libertad de la muñeca en correspondencia con la terminología de robots usual). En consecuencia el cilindro puede ser torcido horizontalmente alrededor de un punto imaginario, ser inclinado hacia delante en la dirección hacia la carrocería y, al mismo tiempo, ser inclinado hacia el lado. Los árboles de accionamiento para los tres ejes de la articulación se extienden a través del brazo 12 formado hueco.

El cuerpo de carcasa 17 puede formar o contener, en el perímetro del cilindro 10 ó 10', un dispositivo de aspiración, desde el cual conduce una manguera de aspiración (no representada) a través de la abertura 3 ó 3' a la construcción de marco 4 ó 4'.

Las aberturas 3 y 3' están cerradas durante el funcionamiento, de manera adecuada, mediante un dispositivo de recubrimiento (no representado) que rodea el brazo 12 y, en su caso, la manguera de aspiración, por ejemplo mediante una de las construcciones de banda de recubrimiento usuales en las máquinas de recubrimiento, de manera que la parte de la instalación que se encuentra en la construcción de marco 4, 4' está protegida del ensuciamiento.

El dispositivo de aspiración descrito en la presente memoria puede contener, además de los cilindros 10 y 10' y el cilindro de techo usual (no representado), un par de cilindros adicional en el que, por ejemplo, los cilindros 10, 10' representados pueden barrer las zonas superiores de las superficies laterales de las carrocerías y los dos cilindros del otro par pueden hacerlo con las zonas inferiores de superficies laterales. Los cilindros adicionales pueden estar montados o bien de manera convencional o, asimismo, de la forma descrita en la presente memoria, móviles en tres ejes. Los brazos 12 y/o los cilindros laterales apoyados en ellos pueden ser también móviles verticalmente, hacia arriba o hacia abajo, de una manera que no se muestra. De forma en sí conocida, los diferentes cilindros o pares de cilindros existentes pueden estar dispuestos desplazados a lo largo de la dirección de transporte (flecha 2).

La instalación de control mediante programa para los movimientos de cilindros libremente programables se conoce por ejemplo por la técnica de control de robots y no precisa por lo tanto de explicación alguna.

Claims (11)

1. Instalación desempolvadora para piezas de trabajo que deben recubrirse, como en particular carrocerías de vehículos automóviles, las cuales antes del recubrimiento son transportadas en serie en una cabina a través de la instalación desempolvadora con unos cilindros de limpieza (10, 10') ajustables rotatorios, dotados en particular con plumas de ave, los cuales están dispuestos en la cabina de tal manera a ambos lados del recorrido de transporte (2), que alcanzan al menos una zona parcial de la superficie lateral orientada hacia ellos de las piezas de trabajo, y con una instalación de control mediante programa para el ajuste automático programable libremente de los cilindros de limpieza (10, 10'),

caracterizado porque los dos cilindros de limpieza (10, 10') están montados en cada caso sobre una articulación (15) que se puede mover controlada mediante programa al menos en tres ejes,

y porque la articulación (15) en tres ejes está dispuesta en un extremo de un brazo (12), el cual está dispuesto en una posición o que se puede mover a una posición en la cual se extiende a través de una abertura (3) de la pared de la cabina (1), y el brazo (12) está montado con su otro extremo fuera de la cabina.

2. Instalación desempolvadora según la reivindicación 1, caracterizada porque las líneas del eje de los tres ejes de movimiento de la articulación (15) en las proximidades de un punto común se extienden transversalmente unas respecto de las otras o se cortan entre sí en un punto.

3. Instalación desempolvadora según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque la línea del eje del primer eje de articulación está situada sobre el eje longitudinal del brazo (12).

4. Instalación desempolvadora según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque la articulación (15) se puede desplazar a lo largo de la dirección longitudinal del brazo (12).

5. Instalación desempolvadora según una de las reivindicaciones anteriores, en la que en el perímetro del cilindro de limpieza (10) está dispuesto un dispositivo de aspiración (17) conectado a una manguera de aspiración, caracterizada porque la manguera de aspiración se hace pasar a través de la abertura (3) en la pared de la cabina (1), cuando el cilindro (10) se encuentra en la cabina.

6. Instalación desempolvadora según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el cilindro de limpieza (10) está montado con posibilidad de giro en un cuerpo de carcasa (17) apoyado en la articulación (15).

7. Instalación desempolvadora según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el cilindro de limpieza (10) se puede mover a través de la abertura (3) de la pared de la cabina (1).

8. Instalación desempolvadora según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la abertura (3) de la pared de la cabina (1) está cerrada o se puede cerrar mediante un dispositivo de recubrimiento que rodea el brazo (12) o en su caso la manguera de aspiración.

9. Instalación desempolvadora según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el brazo (12) se puede desplazar verticalmente.

10. Instalación desempolvadora según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque a través del brazo (12) se extienden unos árboles de accionamiento de los tres ejes de articulación.

11. Instalación desempolvadora según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el cilindro (10, 10') se puede torcer alrededor de una línea de eje de uno de los ejes de articulación paralela a su eje de rotación (19).