ES2225640T3 - Instalacion de tratamiento, especialmente de pintura, de objetos, especialmente de carrocerias de vehiculos. - Google Patents
Instalacion de tratamiento, especialmente de pintura, de objetos, especialmente de carrocerias de vehiculos.Info
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Abstract
Instalación de tratamiento, especialmente de pintura, de objetos (4), especialmente de carrocerías de vehículo (4), que comprende a) al menos un baño (2, 3) en el que se encuentra un líquido de tratamiento, especialmente una pintura, en el que deberán sumergirse los objetos (4); b) un sistema de transporte (5) con el cual los objetos pueden ser conducidos a través de la instalación en un movimiento de traslación continuo o intermitente; c) una multitud de sistemas de inmersión que llevan cada uno de ellos un objeto (4) sobre una estructura de soporte unida con el sistema de transporte (5) a través de una estructura de unión y que están en condiciones de sumergir estos objeto (4) en el baño (2, 3), caracterizada porque d) la estructura de unión presenta al menos un varillaje de dirección que a su vez comprende: da) dos bielas (40, 41, 42, 43) dispuestas a distancia una de otra, las cuales están unidas articuladamente en un extremo con el sistema de transporte (5) y articuladamente en el otroextremo con la estructura de soporte (44); db) al menos un sistema (45 a 52) con el cual puede ser hecha girar al menos una de las dos bielas (40, 41, 42, 43) del varillaje de dirección en torno a su eje de articulación en el sistema de transporte (5).
Description
Instalación de tratamiento, especialmente de
pintura, de objetos, especialmente de carrocerías de vehículos.
La invención concierne a una instalación de
tratamiento, especialmente de pintura, de objetos, especialmente de
carrocerías de vehículos, que comprende
a) al menos un baño en el que se encuentra un
líquido de tratamiento, especialmente una pintura, en la que deberán
sumergirse los objetos;
b) un sistema de transporte con el cual se pueden
conducir los objetos a través de la instalación en un movimiento de
traslación continuo o intermitente;
c) una multitud de sistemas de inmersión que
soportan cada uno de ellos un objeto sobre una estructura de soporte
unida con el sistema de transporte a través de una estructura de
unión y que están en condiciones de sumergir este objeto en el
baño.
En el documento DE 196 41 048 C2 se describe una
instalación de esta clase. En ésta los sistemas de inmersión están
construidos de modo que los objetos a tratar, en el ejemplo de
ejecución representado carrocerías de vehículos a pintar, se
sumergen en los baños mediante superposición del movimiento de
traslación y de un movimiento de giro en torno a un eje orientado
perpendicularmente a la dirección de transporte y se extraen
nuevamente de dichos baños. Las estructuras de unión de estos
sistemas de inmersión son armazones de retención en sí rígidos, en
cuya zona central inferior en la posición normal se encuentra un
único eje de giro para el movimiento de rotación. El sentido de
esta disposición es el de poder sumergir completamente los objetos
a tratar en los baños a lo largo de un recorrido relativamente corto
del movimiento de traslación, de modo que las paredes frontales de
los baños pueden ser empinadas y los baños pueden ser en conjunto
de corta longitud. Es desventajoso el hecho de que los objetos a
tratar tienen que colocarse completamente "sobre la cabeza".
Esto requiere armazones de sujeción muy complicados y grandes
fuerzas en el caso de objetos que presenten un peso considerable.
Cuando los objetos a tratar consisten en carrocerías de vehículos,
sus partes móviles, por ejemplo puertas, tapa de maletero y tapa del
motor, tienen que asegurarse contra un movimiento de apertura.
Además, estos sistemas de inmersión conocidos admiten solamente una
única cinemática del movimiento de inmersión concretamente el
movimiento de rotación, lo que no es óptimo para muchos objetos que
presenten geometrías desfavorables para ello.
El cometido de la presente invención consiste en
perfeccionar una instalación de la clase citada al principio de
modo que, empleando baños de una longitud sustancialmente igual de
corta, no sea necesario un giro de 180º de los objetos a tratar y
la cinemática del proceso de inmersión pueda hacerse eventualmente
más variable.
Este problema se resuelve según la invención
porque
d) la estructura de unión presenta al menos un
varillaje de dirección que a su vez comprende:
da) dos bielas dispuestas a distancia una de
otra, las cuales están unidas articuladamente en un extremo con el
sistema de transporte y articuladamente en el otro extremo con la
estructura de soporte;
db) al menos un sistema con el cual puede hacerse
girar al menos una de las dos bielas del varillaje de dirección en
torno a su eje de articulación en el sistema de transporte.
Por tanto, según la invención, se emplea dentro
de la estructura de unión que presenta cada sistema de inmersión un
varillaje de dirección que hace posible un guiado preciso de los
objetos a tratar, incluso en su orientación con respecto a la
horizontal. La clave de esto son dos bielas dispuestas a distancia
una de otra, las cuales unen el sistema de transporte con la
estructura de soporte. Cuando se gira al menos una de estas bielas
en torno al eje de articulación, que corresponde a su unión
articulada con el sistema de transporte, el varillaje de dirección
completo sigue este movimiento con una cinemática que corresponde
en particular al diseño de este varillaje de dirección. En
cualquier caso, el sitio en el que la biela giratoria está
articulada en la estructura de soporte puede ser movido en una
diferencia de altura que corresponda al doble de la longitud de
esta biela.
En el caso más sencillo, ambas bielas del
varillaje de dirección son partes rígidas en una sola pieza. El
varillaje de dirección se convierte así en una especie de guía de
paralelogramo en la que dos lados del paralelogramo están formados
por las dos bielas, un lado por el sistema de transporte y otro
lado por la estructura de soporte. Cuando se gira al menos una de
las dos bielas, por ejemplo por medio de un motor, se varía entonces
la altura del paralelogramo; el objeto retenido por la estructura de
soporte realiza un movimiento vertical que puede consistir en un
movimiento de inmersión o en un movimiento de emersión. El propio
objeto conserva entonces su orientación original con respecto a la
horizontal. La dirección y la velocidad con las que se hace girar
la biela pueden coordinarse con el movimiento de traslación de todo
el sistema de inmersión de modo que el objeto se sumerja en el baño
o se extraiga de éste en posición prácticamente vertical.
Muchísimo más variable es la forma de ejecución
especialmente preferida de la invención en la que una de las dos
bielas del varillaje de dirección está constituida por dos miembros
de dirección unidos uno con otro en forma móvil y ambas bielas
llevan asociado cada una de ellas un sistema con el cual la
respectiva biela puede ser hecha girar independientemente de la otra
biela en torno a su eje de articulación en el sistema de
transporte.
Esta forma de ejecución de la invención admite
una multitud de cinemáticas de inmersión y de emersión de los
objetos en los baños y desde los baños. Como quiera que una de las
dos bielas está compuesta de dos miembros de dirección unidos uno
con otro en forma móvil, las dos bielas pueden ser hechas girar en
cierta medida independientemente una de otra. Esto significa
especialmente que el movimiento vertical de los objetos a tratar
puede acoplarse ahora de casi cualquier manera con un movimiento de
rotación en torno a un eje horizontal. El movimiento vertical y el
movimiento de rotación son completamente independientes uno de otro
y, además, son también independientes del movimiento de traslación
que experimentan los objetos por efecto del sistema de transporte.
La cinemática elegida puede adaptarse de manera óptima a la
geometría respectiva de los objetos a tratar. En el caso de
carrocerías de vehículos se puede configurar, por ejemplo, el
proceso de inmersión de modo que quede garantizado un bañado óptimo
de las diferentes superficies interiores y exteriores, así como una
buena ventilación de las cavidades interiores.
Los dos miembros de dirección de una biela pueden
estar unidos uno con otro en forma articulada, pero preferiblemente
en forma linealmente desplazable. En ambos casos, confieren a la
biela correspondiente el grado de libertad necesario para su
rotación independiente.
Convenientemente, la estructura de unión
comprende dos varillajes de dirección de la clase anteriormente
descrita que están dispuestos en paralelo a distancia uno de otro.
El movimiento de los dos varillajes de dirección se sincroniza en
este caso de manera adecuada.
Es especialmente favorable que los dos varillajes
de dirección estén dispuestos paralelamente a la dirección de
transporte del sistema de transporte. En este caso, todos los
componentes pertenecientes a la técnica de transporte pueden
encontrarse lateralmente con respecto a los baños, de modo que éstos
no pueden ser ensuciados por impurezas que caigan o escurran desde
el sistema de la técnica de transporte.
Se explica seguidamente con más detalle un
ejemplo de ejecución de la invención haciendo referencia al dibujo;
muestran:
La Figura 1, un fragmento en perspectiva de una
instalación de pintura por inmersión para carrocerías de
vehículos;
la Figura 2, una sección a través de la
instalación de la Figura 1 perpendicularmente a la dirección de
movimiento de las carrocerías de vehículos, visto desde abajo por
la derecha;
la Figura 3, una vista en planta de la
instalación de la Figura 1;
la Figura 4, un alzado lateral del fragmento de
la instalación de pintura de la Figura 1;
la Figura 5, un alzado lateral de un carro de
transporte que se emplea en la instalación de pintura, con una
carrocería de vehículo fijada en el mismo;
la Figura 6, una vista en perspectiva del carro
de transporte junto con la carrocería de vehículo de la Figura
5;
la Figura 7, una vista semejante a la Figura 6,
pero en la que la carrocería de vehículo se encuentra en la posición
de transporte normal sobre el carro de transporte;
la Figura 8, una vista de detalle ampliada en la
zona del círculo de la Figura 2 identificado con la letra A; y
la Figura 9, una vista de detalle ampliada en la
zona del círculo de la Figura 2 identificado con la letra B.
La instalación de pintura por inmersión para
carrocerías de vehículos representada en el dibujo comprende una
construcción de acero 1 que presenta una multitud de montantes
verticales y vigas horizontales y en la que están suspendidos dos
recipientes de baño 2, 3. Los recipientes de baño 2, 3 están llenos
hasta un nivel determinado con una pintura líquida en la que deberán
sumergirse las carrocerías de vehículo 4. Las carrocerías de
vehículo 4 se transportan para ello con ayuda de carros de
transporte individuales 5 en la dirección de la flecha 6 (véase la
Figura 1), pudiendo producirse estos movimientos de traslación de
los distintos carros de transporte 5 con independencia unos de otros
y siendo posibles deceleraciones, aceleraciones, paradas y también
inversiones de movimiento en el curso de estos movimientos
independientes Sin embargo, se efectúa en conjunto un transporte de
las carrocerías de vehículo 4 en la dirección de la flecha 6 de la
Figura 1.
El modo de construcción exacto de los carros de
transporte 5 está representado con detalle en las Figuras 4 a 9.
Como muestra especialmente la Figura 6, cada carro de transporte 5
posee dos largueros 7, 8 en cuyo lado inferior están montados dos
ruedas dobles 9, 10 y 11, 12, respectivamente, en forma giratoria en
torno a un eje horizontal. Además, las ruedas 9 a 12 pueden ser
hechas girar cada una de ellas en torno a un eje vertical con ayuda
de un travesaño pivotante giratorio no representado con detalle, de
modo que puede variarse la orientación de las ruedas dobles 9 a 12
con respecto a los largueros correspondientes 7, 8.
Las ruedas dobles 9, 10 corren sobre una primera
superficie de rodadura 13 y las ruedas dobles 11, 12 sobre una
segunda superficie de rodadura 14 paralela a la anterior. Las
superficies de rodadura 13, 14 están a su vez montadas sobre sendas
vigas 15, 16 de perfil en I que están soportadas por la construcción
de acero 1 (véase especialmente la Figura 2).
En el centro de la primera superficie de rodadura
13 inferior en la Figura 6 está dispuesto un nervio de guía 17 que
es abrazado por miembros de guía 18 (véase la Figura 8) que
presentan un rebajo complementario. Cada miembro de guía 18 está
unido con el travesaño pivotante giratorio de una rueda doble
asociada 9 ó 10 de modo que haga girar a esta rueda doble 9 ó 10 en
torno al eje vertical en correspondencia con el recorrido del nervio
de guía 17. De este modo, las ruedas dobles 9, 10 siguen a la
primera superficie de rodadura 13. Por el contrario, las ruedas
dobles 11, 12 asociadas a la segunda superficie de rodadura 14
superior a la Figura 6 están concebidas como ruedas seguidoras
puras, es decir que no están previstos medios de guía separados para
influir sobre la posición angular de las ruedas en torno a su eje de
giro vertical. De esta manera, pueden mantenerse pequeñas las
exigencias de exactitud impuestas a los medios de guía con los
cuales se mantienen los carros de transporte 5 sobre las superficies
de rodadura 13, 14.
Las carrocerías de vehículo 4 están soportadas
por el carro de transporte 5 con ayuda de un dispositivo de
inmersión que comprende sendos varillajes de dirección a ambos lados
de las carrocerías de vehículo 4. Cada uno de estos varillajes de
dirección posee una biela 40 delantera en la dirección de
movimiento y una biela 41 trasera en la dirección de movimiento. La
biela delantera 40 del varillaje de dirección delantera en las
Figuras 5 a 7 está articulada con un extremo en un travesaño
delantero 44a que se extiende por debajo de la carrocería de
vehículo 4 hasta el extremo correspondiente de la guía delantera 42
del varillaje de dirección trasero en estas Figuras. El otro
extremo de las dos bielas delanteras 40, 42 está unido rígidamente
con el respectivo árbol de salida 54, 56 de un bloque de
transmisión 50 y 52, respectivamente, en el que está embridado un
motor eléctrico correspondiente 46 ó 48. Alimentando corriente a
los motores eléctricos 46, 48 se puede variar así la posición
angular de las dos bielas delanteras 40, 42 orientadas paralelamente
una a otra y, por tanto, la posición en altura de la carrocería de
vehículo 4 en el sitio del travesaño delantero 44a.
Las bielas traseras 41, 43 de los dos varillajes
de dirección están compuestas cada una de ellas de dos miembros de
dirección 41a, 41b que están unidos articuladamente uno con otro. El
segundo extremo de un miembro de dirección 41a ó 43a de las dos
bielas traseras 41 ó 43 está a su vez unido rígidamente con un árbol
de salida correspondiente 53 ó 55 de un bloque de transmisión 49 ó
51 en el que está embridado también un motor eléctrico
correspondiente 45 ó 47. Los miembros de dirección 41a, 41b del
varillaje de dirección discurren nuevamente a un lado de la
carrocería de vehículo 4 paralelamente a los miembros de dirección
correspondientes 43a y 43b del varillaje de dirección dispuesto al
otro lado de la carrocería de vehículo 4.
Los dos travesaños 44a, 44b forman conjuntamente
una estructura de soporte para la carrocería de vehículo 4; pueden
estar unidos uno con otro por medio de un larguero adicional no
representado en el dibujo.
Las ruedas dobles 19 a 22 de los carros de
transporte 5 no están en sí accionadas. Por el contrario, la
propulsión y avance de los carros de transporte 5 se efectúa a
través de un accionamiento separado que se explica seguidamente con
detalle haciendo referencia a las Figuras 6 a 9.
Paralelamente a las dos superficies de rodadura
13, 14 se extienden dos bridas de accionamiento estacionarias 26, 27
orientadas en dirección vertical. Estas cooperan cada una de ellas
con un accionamiento de rodillo de presión 28 ó 29 que está fijado a
la superficie lateral del larguero contiguo 7, 8 por medio de una
orejeta 30 ó 31. Los accionamientos de rodillo de presión 28, 29
comprenden cada uno de ellos un motor de accionamiento eléctrico 32,
33 y un engranaje de accionamiento 34, 35. Este último acciona los
ejes verticales paralelos de dos rodillos de presión 36, 37 ó 38, 39
que son presionados desde ambos lados contra la respectiva brida de
accionamieto asociada 26 ó 27. Cuando se alimenta corriente a los
motores de accionamiento 32, 33, los rodillos de presión 36, 37 ó
38, 39 corren sobre las respectivas superficies laterales de las
bridas de accionamiento 26, 27 y mueven entonces los carros de
transporte 5 hacia delante sobre las superficies de rodadura 13,
14.
Cada carro de transporte 5 comprende su propio
sistema de control, bajo cuyo régimen realiza tanto su movimiento de
traslación a lo largo de las superficies de rodadura 13, 14 como el
movimiento de inmersión de las carrocerías de vehículo 4.
El funcionamiento de la instalación de pintura
por inmersión anteriormente descrita es en conjunto como sigue:
Las carrocerías de vehículo 4 a pintar se colocan
cada una de ellas sobre un carro de transporte propio 5 y se
alimentan así sucesivamente a los baños 2, 3. Cuando el extremo
adelantado de una carrocería de vehículo 4 ha alcanzado el comienzo
del primer baño 2 en la dirección de transporte 6, el sistema de
control del carro decide si esta carrocería de vehículo 4 deberá
sumergirse en este baño 2. Si la respuesta es afirmativa, se inicia
el proceso de inmersión. Este puede ser realizado en cinemáticas
muy diferentes con ayuda de los dos varillajes de dirección. En las
Figuras 5 a 7 se representa un ejemplo de esto.
Se hará referencia en primer lugar a la Figura 7.
En ésta tanto las bielas delanteras 40, 42 como las bielas traseras
41, 43 de los dos varillajes de dirección está en posición
horizontal; por tanto, la estructura de soporte que comprende los
dos travesaños 44a, 44b y la carrocería de vehículo 4 retenida por
ésta se encuentran también en posición horizontal. Esta es la
posición en la que las carrocerías de vehículo 4 se mueven por fuera
de los baños 2, 3. En las Figuras 5 y 6 se han girado algo con
respecto a la "posición normal" representada en la Figura 7 las
bielas delanteras 40, 42 de los dos varillajes de dirección en
sentido contrario a las agujas del reloj mediante una alimentación
de corriente correspondiente a los motores 46, 48, mientras que los
miembros de dirección 41a, 43a pertenecientes a las bielas traseras
41, 43 han permanecido inalterados en su posición. Los segundos
miembros de dirección 41b, 43b pertenecientes a las bielas traseras
41 y 43, respectivamente, son hechos pivotar forzosamente hacia
arriba en el sentido de las agujas del reloj durante este proceso,
ya que, por supuesto, la distancia entre los travesaños 44a, 44b se
mantiene constante.
Esto termina sustancialmente en un giro de la
carrocería de vehículo 4 en torno a un eje sustancialmente
horizontal.
Se puede lograr una cinemática de movimiento
completamente distinta cuando se varían en su posición angular por
medio de los motores eléctricos correspondientes 45, 47 no sólo las
bielas delanteras 40, 42, sino al mismo tiempo también las bielas
traseras 41, 43. Las posibilidades de movimiento se extienden desde
una conducción del movimiento de las carrocerías de vehículo 4 que
corresponda a la de una guía de paralelogramo, hasta formas muy
diferentes de superposición de un movimiento de traslación con un
movimiento de rotación. Las bielas delanteras 40, 42 y las bielas
traseras 41, 43 pueden hacerse girar entonces independientemente una
de otra en la medida en la que los miembros de dirección traseros
41b, 43b suministren la compensación necesaria. Tanto el giro de las
bielas delanteras 40, 42 como el de las bielas traseras 41, 43 son,
además, completamente independientes del movimiento de traslación
que experimentan a lo largo de la dirección de transporte 6 los
distintos carros de transporte 5 sobre los cuales se mantienen las
carrocerías de vehículo 4.
Si se desea, el movimiento de traslación del
carro de transporte 5 puede decelerarse o detenerse mientras está
sumergida la carrocería de vehículo 4, y esta carrocería de vehículo
4 puede someterse a un movimiento de balanceo alimentando
correspondientemente corriente a los motores eléctricos 45 a 48.
Después del tiempo de permanencia deseado en el baño 2, la
carrocería de vehículo 4 es extraída nuevamente del baño 2 por
activación de los motores eléctricos 45 a 48, lo que puede tener
lugar de nuevo en una cinemática muy especial que no tiene que ser
semejante a la cinemática del proceso de inmersión.
En caso necesario, la carrocería de vehículo 4
puede ser llevada a posiciones angulares diferentes por encima del
baño 2 mediante una alimentación correspondiente de corriente a los
motores eléctricos 45 a 48 para hacer posible una descarga y
escurrido lo más completos posible de la pintura en el baño asociado
2 y evitar de esta manera que sea arrastrada pintura. Seguidamente,
se reanuda el movimiento de traslación del carro de transporte 5
por activación de los accionamientos de rodillo de prensado 28, 29,
eventualmente con una velocidad más alta, hasta que la carrocería de
vehículo 4 haya alcanzado el segundo baño 3 en la dirección de
movimiento. Se pueden desarrollar allí nuevamente los mismos
procesos que se han descrito para el primer baño 2.
En determinadas instalaciones de pintura se
siguen una a otra carrocerías de vehículo diferentes 4 que tienen
que ser tratadas de manera diferente. Esto es posible sin problemas
con la instalación de pintura descrita. Por ejemplo, se puede
sobrepasar completamente un baño 2, 3; la carrocería de vehículo 4
puede sumergirse también en el baño 2, 3 en cuestión con un
movimiento de rotación y traslación combinado dirigido hacia
atrás.
Dado que, como se ha mencionado, se pueden tratar
carrocerías de vehículo consecutivas 4 de manera diferente en los
baños 2, 3, se pueden ajustar distancias diferentes entre carros de
transporte consecutivos 5. Estas distancias diferentes pueden
homogeneizarse nuevamente a voluntad mediante una aceleración o
deceleración correspondiente de carros de transporte consecutivos
5.
Al principio de la instalación de pintura se
encuentra una estación de carga no representada en la que se
colocan las distintas carrocerías de vehículo 4 sobre un carro de
transporte parado 5 y se fijan a éste. De manera correspondiente, al
final de la instalación de pintura se encuentra una estación de
descarga en la que las carrocerías de vehículo 4 son retiradas de
un carro de transporte parado 5. Tanto la estación de carga como la
estación de descarga están construidas como estaciones elevadoras.
En la estación de descarga se hace bajar el carro de transporte
vaciado 5 hasta que las superficies de rodadura 13, 14, que se
continúan también dentro de la estación de descarga, estén alineadas
con superficies de rodadura paralelas 13', 14' que se extienden
dentro de un sótano de la construcción de acero 1 volviendo a la
estación de carga. Los carros de transporte vacíos 5 son llevados a
la estación de carga sobre estas superficies de rodadura 13', 14'
por debajo de los baños 2, 3 en sentido contrario a la dirección de
la flecha 6, lo que puede efectuarse con mayor velocidad. En la
estación de carga se llevan los carros de transporte 5 nuevamente al
nivel de las superficies de rodadura superiores 13, 14, tal como ya
se ha descrito, con nuevas carrocerías de vehículo 4 a pintar.
Por supuesto, los carros de transporte 5 pueden
ser devueltos también de otra manera a la entrada de la
instalación.
Como puede deducirse especialmente de la Figura
1, todos los componentes de la técnica de transporte de la
instalación de pintura descrita se encuentran a un lado de los baños
2, 3, de modo que los líquidos contenidos en los baños 2, 3 no
pueden ser ensuciados por estos componentes de la técnica de
transporte.
En el ejemplo de ejecución anteriormente descrito
y representado en el dibujo las bielas traseras 41, 43 de los
carros de transporte 5 están compuestas cada una de ellas de dos
miembros de dirección 41a, 41b, 43a, 43b que están unidos
articuladamente uno con otro. El grado de libertad necesario para la
capacidad de giro independiente de las bielas traseras se garantiza
en una forma de ejecución de la invención, no representada, haciendo
que las bielas correspondientes comprendan dos miembros de dirección
que estén unidos uno con otro en forma linealmente desplazable, de
tal manera que esta bielas puedan variar su longitud efectiva.
Claims (6)
1. Instalación de tratamiento, especialmente de
pintura, de objetos (4), especialmente de carrocerías de vehículo
(4), que comprende
a) al menos un baño (2, 3) en el que se encuentra
un líquido de tratamiento, especialmente una pintura, en el que
deberán sumergirse los objetos (4);
b) un sistema de transporte (5) con el cual los
objetos pueden ser conducidos a través de la instalación en un
movimiento de traslación continuo o intermitente;
c) una multitud de sistemas de inmersión que
llevan cada uno de ellos un objeto (4) sobre una estructura de
soporte unida con el sistema de transporte (5) a través de una
estructura de unión y que están en condiciones de sumergir estos
objeto (4) en el baño (2, 3),
caracterizada
porque
d) la estructura de unión presenta al menos un
varillaje de dirección que a su vez comprende:
da) dos bielas (40, 41, 42, 43) dispuestas a
distancia una de otra, las cuales están unidas articuladamente en un
extremo con el sistema de transporte (5) y articuladamente en el
otro extremo con la estructura de soporte (44);
db) al menos un sistema (45 a 52) con el cual
puede ser hecha girar al menos una de las dos bielas (40, 41, 42,
43) del varillaje de dirección en torno a su eje de articulación en
el sistema de transporte (5).
2. Instalación según la reivindicación 1,
caracterizada porque una (41, 43) de las dos bielas (40, 41,
42, 43) del varillaje de dirección está constituida por dos
miembros de dirección (41a, 41b, 43a, 43b) móviles uno con relación
a otro y porque ambas bielas (40, 41, 42, 43) llevan asociado cada
una de ellas un sistema (42 a 52) con el cual la respectiva biela
(40, 41, 42, 43) puede ser hecha girar independientemente de la
otra biela (40, 41, 42, 43) en torno a su eje de articulación en el
sistema de transporte (5).
3. Instalación según la reivindicación 2,
caracterizada porque los dos miembros de dirección (41a, 41b,
43a, 43b) están unidos articuladamente uno con otro.
4. Instalación según la reivindicación 2,
caracterizada porque los dos miembros de dirección están
unidos uno con otro en forma linealmente desplazable.
5. Instalación según una de las reivindicaciones
precedentes, caracterizada porque la estructura de unión
presenta dos varillajes de dirección que están dispuestos a
distancia uno de otro y paralelamente uno a otro.
6. Instalación según la reivindicación 5,
caracterizada porque los dos varillajes de dirección están
dispuestos paralelamente a la dirección de transporte del sistema de
transporte (5).
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