CZ299852B6

CZ299852B6 - Zarízení k úprave, zejména lakování, predmetu, a to zejména karoserií vozidel

Info

Publication number: CZ299852B6
Application number: CZ20022918A
Authority: CZ
Inventors: Ehrenleitner@Franz; Weinand@Hans-Joachim
Original assignee: Eisenmann Maschinenbau Kg (Komplementär: Eisenmann Stiftung)
Priority date: 2001-01-05
Filing date: 2001-11-16
Publication date: 2008-12-10
Also published as: RU2002118616A; ES2225640T3; WO2002053482A1; RU2278070C2; US6673153B2; DE50103360D1; PL200626B1; CA2400359A1; EP1347926A1; BR0108970B1; SK12492002A3; ATE273900T1; PT1347926E; EP1347926B1; DE10100377B4; MXPA02008628A; BR0108970A; US20030089312A1; DE10100377A1; PL356187A1

Abstract

Zarízení k lakování predmetu (4), zejména karoserií vozidel, obsahuje nejméne jednu vanu (2, 3) s upravovací kapalinou, do níž mají být predmety (4) ponorovány. Predmety (4) jsou s pomocí dopravního zarízení (5) plynulým nebo prerušovaným posuvným pohybem vedeny zarízením. Dále je usporádána rada ponorovacích zarízení, která s pomocí nosné struktury (44) nesou predmety (4). Nosná struktura (44) je pres spojovací strukturu spojena s dopravním zarízením (5). Každá spojovací struktura vykazuje nejméne jednu rídicí soustavu táhel, která zahrnuje dve ve vzájemném odstupu usporádaná táhla (40, 41, 42, 43). Táhla (40, 41, 42, 43) jsou na jednom konci otocne spojena s dopravním zarízením (5) a na druhém konci jsou otocne spojena s nosnou strukturou (44). Nejméne jedno zarízení (45 až 52) se staráo to, aby mohlo být nejméne jedno z obou táhel (40, 41, 42, 43) rídicí soustavy táhel pootoceno kolem své kloubové osy na dopravním zarízení (5). S pomocí popsaného ponorovacího zarízení lze realizovat velmi rozdílné kinematiky ponorovacího i vynorovacího pohybu, pri nichž predmet napr. klesá v rovnobežném smeru se svou puvodní orientací, nebo prinichž je predmet otácen okolo horizontální osy.

Description

Zařízení k úpravě, zejména lakování, předmětů, a to zejména karoserií vozidel

Oblast techniky

Vynález se týká zařízení k úpravě, zejména lakování, předmětů, a to zejména karoserií vozidel, s

a) nejméně jednou vanou, v níž se nachází upravovači kapalina, zejména lak, do níž mají být předměty máčeny;

b) . dopravním zařízením, s nímž mohou být předměty plynulým nebo přerušovaným posuvným pohybem vedeny zařízením;

c) řadou ponořovacích zařízení, která na nosné struktuře, spojené prostřednictvím spojovací struktury s dopravním zařízením, nesou předmět a jsou schopna ponořit tento předmět do vany.

Dosavadní stav techniky

Takovéto zařízení je popsáno v DE 196 41 048 C2. Ponořovací zařízení jsou u něj vytvořena tak, že upravované předměty, ve znázorněném příkladu provedení karoserie vozidel určené k lakování, jsou ponořovány do van a opět z nich vyzvedávány superpozicí posuvného pohybu a otočného pohybu okolo osy směřující kolmo k dopravnímu směru. Spojovacími strukturami těchto ponořovacích zařízení jsou přitom tuhá závěsná zařízení, v jejichž střední oblasti, v normální poloze spodní, se nalézá jediná osa otáčení pro otáčivý pohyb. Smyslem tohoto uspořádání je na poměrně krátké dráze posuvného pohybu upravované předměty úplně ponořit do van, takže mohou být čelní stěny van příkré a vany vcelku krátké.

Nevýhodou při tom je to, že upravované předměty musí být úplně postaveny takříkajíc „na hlavu“. Toto vyžaduje u předmětů, které vykazují zvýšenou hmotnost, velmi nákladná závěsná zařízení a značné síly. Jedná-li se u upravovaných předmětů o karoserie vozidel, musí být jejích pohyblivé části, například dveře a kryty zavazadlového prostoru a motoru, zajištěny proti vyklopení. Mimoto připouštějí tato známá ponořovací zařízení pouze jedinou kinematiku ponořovacího pohybu, a to otáčivý pohyb, což pro mnohé předměty, které pro to vykazují nepříznivé geo35 metrie, není optimální.

Podstata vynálezu

Úlohou vynálezu je zařízení shora uvedeného druhu dále zdokonalit tak, aby při použití v podstatě stejně krátkých van nebylo zapotřebí otáčení upravovaných předmětů o 180° a aby mohla být kinematika ponořovacího procesu eventuelně variabilní.

Tato úloha byla vyřešena u zařízení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že

d) spojovací struktura vykazuje nejméně jednu řídicí soustavu táhel která obsahuje:

da) dvě ve vzájemném odstupu uspořádaná táhla, která jsou na jednom konci kloubově spojena s dopravním zařízením a na druhém konci jsou kloubově spojena s nosnou strukturou;

db) nejméně jedno zařízení, s nímž může být nejméně jedno z obou táhel·řídicí soustavy táhel pootočeno okolo své kloubové osy na dopravním zařízení.

-1 CZ 299852 B6

Podle vynálezu je tedy uvnitř spojovací struktury, kterou každé ponořovací zařízení obsahuje, použita řídicí soustava táhel, která umožňuje precizní vedení upravovaných předmětů také v jejich orientaci vzhledem k horizontále. Klíčová jsou přitom dvě ve vzájemném odstupu uspořádaná táhla, která spojují dopravní zařízení s nosnou strukturou, Je-li nejméně jedno z těchto táhel otočeno okolo kloubové osy, odpovídající kloubovému spojení s dopravním systémem, reaguje celá řídicí soustava táhel kinematikou, odpovídající dimenzování této řídicí soustavy táhel. V každém případě může být místem, na němž je otočné táhlo kloubově uloženo na nosné struktuře, pohybováno o výškový rozdíl, odpovídající dvojité délce tohoto táhla.

ίο V nejjednodušším případě jsou obě táhla řídicí soustavy táhel pevné, jednodílné části. Řídicí soustava táhel tak představuje paralelogramové vedení, u něhož jsou dvě strany paralelogramu tvořeny prostřednictvím obou táhel, jedna strana prostřednictvím dopravního zařízení a druhá strana prostřednictvím nosné struktury. Je-li nejméně jedno z obou táhel, například prostřednictvím motoru pootočeno, pak se změní výška paralelogramu; předmět nesený nosnou struk15 turou vykonává vertikální pohyb, u něhož se může jednat buď o ponořovací, nebo o vynořovací pohyb. Předmět sám si přitom zachovává svoji původní orientaci vůči horizontále. Směr a rychlost, s nimiž je táhlo pootáčeno, mohou být s posuvným pohybem celého ponořovacího zařízení sladěny tak, že předmět je ponořován do vany, respektive z vany vynořován, v podstatě svisle.

Velmi variabilní je výhodné provedení vynálezu, u něhož jedno z obou táhel řídicí soustavy táhel sestává ze dvou vzájemně relativně pohyblivých řídicích členů a oběma táhlům je přiřazeno zařízení, s kterým může být táhlo nezávisle na jiném táhle pootočeno okolo své kloubové osy na dopravním zařízení.

Toto provedení vynálezu připouští řadu kinematik ponoření předmětu do vany a vynoření z vany ven. Tím, že je jedno z obou táhel sestaveno ze dvou vzájemně pohyblivě spojených řídicích členů, může být oběma táhly v určitém rozsahu nezávisle na sobě otáčeno. To znamená zejména to, že vertikální pohyb upravovaného předmětu je nyní téměř libovolným způsobem možno spojit s otáčivým pohybem okolo horizontální osy.

Vertikální a otáčivý pohyb jsou na sobě zcela nezávislé a k tomu jsou ještě nezávislé na posuvném pohybu, který předměty vykonávají prostřednictvím dopravního zařízení. Zvolená kinematika může být optimálním způsobem přizpůsobena geometrii upravovaných předmětů. U karoserií vozidel může být například ponořovací proces uspořádán tak, že je zaručen optimální náběh růz35 ných vnitřních a vnějších ploch, jakož i dobré odvětrání vnitřních dutých prostor.

' Oba řídicí členy jednoho táhla mohou být vzájemně spojeny kloubově, s výhodou však lineárně posuvně. V obou případech poskytují příslušnému táhlu stupeň volnosti, potřebný kjeho nezávislému pootáčení.

⁴⁰

Účelně obsahuje spojovací struktura dvě řídicí soustavy táhel shora popsaného druhu, které jsou uspořádány ve vzájemném odstupu vzájemně rovnoběžně. Pohyb obou řídicích soustav táhel je v tomto případě vhodným způsobem synchronizován.

Přitom je obzvlášť výhodné, když jsou obě řídicí soustavy táhel uspořádány rovnoběžně se směrem dopravy dopravního zařízení, V tomto případě se mohou všechny komponenty příslušející k dopravní technice nalézat bočně od lázní ve vanách, takže tyto nemohou být znečištěny nečistotami odpadávaj krimi nebo odkapávajícími z dopravní techniky.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález je dále blíže vysvětlen s pomocí příkladu provedení, znázorněného na výkresech, kde značí:

-2CZ 299852 Bó obr, 1 perspektivní výřez z máčecího lakovacího zařízení pro karoserie vozidel;

obr. 2 řez zařízením podle obr. 1 kolmo ke směru pohybu karoserií vozidel, v pohledu zprava dole;

obr. 3 půdorys zařízení podle obr. 1;

obr. 4 bokorys výřezu lakovacího zařízení podle obr. 1;

obr. 5 bokorys dopravního vozíku, který je použit v lakovacím zařízení, spolu s karoserií vozidla, na něm upevněnou;

obr. 6 perspektivní pohled na dopravní vozík i s karoserií vozidla podle obr. 5;

obr. 7 pohled podobný obr. 6, v němž se však karoserie vozidla nachází ve své normální dopravní poloze na dopravním vozíku;

obr. 8 zvětšený detail oblasti kruhu, označené na obr. 2 písmenem A; a obr. 9 zvětšený detail oblasti kruhu, označené na obr. 2 písmenem B.

Příklady provedení vynálezu

Máčecí lakovací Zařízení pro karoserie vozidel, znázorněné na výkrese, obsahuje ocelovou konstrukci 1, vykazující řadu svislých sloupů a horizontálních nosičů, a v této ocelové konstrukci 1 zavěšené dvě máčecí vany 2, 3. Máčecí vany 2, 3 jsou až do stanovené výše hladiny naplněny tekutým lakem, v němž mají být karoserie 4 vozidel máčeny. Karoserie 4 vozidel jsou za tím úče30 lem s pomocí jednotlivých dopravních vozíků 5 dopravovány ve směru šipky 6 (viz obr. 1), přičemž tento posuvný pohyb jednotlivých dopravních vozíků 5 může probíhat vzájemně nezávisle a během těchto nezávislých pohybů může docházet ke zpomalením, zrychlením, zastavením a také obrácením směru pohybu. Vesměs však dochází k dopravě karoserií 4 vozidel ve směru šipky 6 z obr. 1.

Podrobná konstrukce dopravního vozíku 5 je blíže znázorněna na obr. 4 až obr. 9. Jak znázorňuje zejména obr. 6, obsahuje každý dopravní vozík ‘5 dvě podélné traverzy 7, 8, na jejichž spodní straně je otočně okolo horizontální osy uloženo po dvou dvojitých kolech 9, JO, respektive JJ., J2. Přídavně jsou ještě kola 9 až J2 prostřednictvím podrobně neznázorněné bočnice otočná kolem vertikální osy, takže nastavení dvojitých kol 9 až 12 vzhledem k podélným traverzám 7, 8 může být proměnné.

Dvojitá kola 9, JO se odval ují po první kluzné ploše 13 a dvojitá kola 11, J2 po kluzné ploše 14, s ní rovnoběžné. Kluzné plochy 13, 14 jsou namontovány na profilovém nosníku 15, 16 ve tvaru

1, neseném ocelovou konstrukcí J (viz zejména obr. 2).

Uprostřed první kluzné plochy 13, na obr. 6 spodní, je vytvořeno vodicí žebro 17, s nímž zabírají vodicí členy 18, vykazující doplňkové vybrání (viz obr. 8). Vodicí člen J8 je spojen s točnicí příslušného dvojitého kola 9 respektive JO tak, že dvojité kolo 9 respektive JO v souladu s průbě50 hem vodícího žebra J7 otáčí okolo vertikální osy. Tímto způsobem se pohybují dvojitá kola 9, 10 po první kluzné ploše 13.

Naproti tomu jsou dvojitá kola 11, 12, příslušející druhé, na obr. 6 horní, kluzné ploše 14, koncipována jako čistě vlečná kola; to znamená, že nejsou uspořádány žádné zvláštní vodicí prostřed-3CZ 299852 Bó ky k ovlivnění úhlové polohy kol vzhledem k jejich vertikální ose otáčení. Tímto způsobem mohou být nároky na přesnost vodicích prostředků, s nimiž jsou dopravní vozíky 5 drženy na kluzných plochách 13, 14, udrženy velmi malé.

Karoserie 4 vozidel jsou na dopravních vozících 5 neseny prostřednictvím máčecího zařízení, které po obou stranách karoserií 4 vozidel obsahuje řídicí soustavu táhel. Každá tato řídicí soustava táhel obsahuje ve směru pohybu přední táhlo 40 a ve směru pohybu zadní táhlo 41. Přední táhlo 40 na obr. 5 až obr. 7 přední řídicí soustavy táhel je svým koncem kloubově uloženo na přední příčné traverze 44a, která pod karoserií 4 vozidla sahá až k příslušnému konci předního táhla 42 na těchto obrázcích zadní řídicí soustavy táhel.

Druhý konec obou předních táhel 40, 42 je pevně spojen s výstupní hřídelí 54, 56 poháněč ího bloku 50, respektive 52, na nějž je prostřednictvím příruby připojen elektromotor 46 respektive 48. Prostřednictvím elektromotorů 46, 48 může tak dojít ke změně úhlového nastavení obou vzájemně rovnoběžně nastavených předních táhel 40, 42 a tím ke změně výškové polohy karoserie 4 vozidla na místě přední příčné traverzy 44a.

Zadní táhla 41, 43 obou řídicích soustav táhel jsou sestavena ze dvou řídicích členů 41a, 41b, které jsou vzájemně kloubově spojeny. Druhý konec jednoho řídicího členu 41a respektive 43a obou zadních táhel 41 respektive 43 je opět pevně spojen s výstupní hřídelí 53 respektive 55 poháněcího bloku 49 respektive 5b na nějž je prostřednictvím příruby připojen elektromotor 45 respektive 47. Řídicí členy 41a, 41b řídicí soustavy táhel probíhají na jedné straně karoserie 4 vozidla rovnoběžně s odpovídajícími řídicími členy 43a a 43b řídicí soustavy táhel na druhé straně karoserie 4 vozidla.

Obě příčné traverzy 44a, 44b tvoří společně nosnou strukturu pro karoserii 4 vozidla; mohou být vzájemně spojeny přídavnou, na výkrese neznázoměnou podélnou traverzou.

Dvojitá kola 9 až 12 nejsou sama o sobě poháněna. Dopředný pohon dopravního vozíku 5 je častěji prováděn prostřednictvím zvláštního pohonu, který je následně blíže vysvětlen s pomocí obr. 6 až obr. 9.

Rovnoběžně s oběma kluznými plochami 13,14 se rozkládají dvě svisle vyrovnané pevné hnací příruby 26, 27. Tyto jsou v součinnosti s přítlačným kladkovým pohonem 28 respektive 29, který je prostřednictvím příložky 30 respektive 31 upevněn na boční ploše sousední podélné traverzy 7, 8. Přítlačné kladkové pohony 28, 29 obsahují elektrický hnací motor 32, 33 a hnací ústrojí 34> 35. Toto pohání rovnoběžné vertikální osy dvou přítlačných kladek 36, 37 respektive 38, 39, které jsou z obou stran přitlačovány na příslušnou hnací přírubu 26 respektive 27. Jsou-li hnací motory 32, 33 pod proudem, odvíjejí se přítlačné kladky 36, 37 respektive 38, 39 po bočních plochách hnacích přírub 26, 27 a pohybují přitom dopravním vozíkem 5 po kluzných plochách 13,14 směrem kupředu.

Každý dopravní vozík 5 má své vlastní ovládání, v jehož režimu provádí jak svůj posuvný pohyb podél kluzných ploch 13, 14, tak také ponořovací, máčecí pohyb karoserií 4 vozidel.

Funkce shora popsaného máčecího lakovacího zařízení je následující:

Karoserie 4 vozidel určené k lakování jsou usazeny jednotlivě na svůj dopravní vozík 5 a takto postupně procházejí lázněmi ve vanách 2 a 3. Dosáhne-li přední konec karoserie 4 vozidla ve směru 6 dopravy počátku první vany 2, rozhodne ovládání vozíku, zda má být karoserie 4 vozidla do této vany 2 ponořena. Je-li tomu tak, je zahájen máčecí proces. Tento může být s pomocí řídicích soustav táhel prováděn ve velmi rozdílných kinematikách. Příklad toho je znázorněn na obr. 5 až obr. 7.

-4CZ 299852 B6

Nejprve bude obrácena pozornost na obr. 7. Na něm stojí jak přední táhla 40, 42, tak také zadní táhla 41, 43 obou řídicích soustav táhel horizontálně; tím je rovněž nosná struktura zahrnující obě příčné traverzy 44a, 44b a karoserie 4 vozidla, která je jejím prostřednictvím nesena, horizontální. Toto je poloha, v níž je karoseriemi 4 vozidel pohybováno mimo vany 2, 3.

Na obr. 5 a obr. 6 jsou nyní oproti „normální poloze“ znázorněné na obr. 7 přední táhla 40, 42 obou řídicích soustav táhel příslušným působením motorů 46, 48 trochu pootočena proti smyslu hodinových ručiček, zatímco řídicí členy 41a, 43a příslušející k zadním táhlům 41, 43 zůstaly beze změny ve své poloze. Druhé řídicí členy 41b, 43b, příslušející k zadním táhlům 44 respektiio ve 43, jsou při tomto kroku účelně vykývnuty ve smyslu hodinových ručiček směrem vzhůru, neboť vzdálenost mezi příčnými traverzami 44a, 44b zůstává samozřejmě konstantní. V podstatě to celé směřuje k otočení karoserie 4 vozidla okolo v podstatě horizontální osy.

Zcela jiné pohybové kinematiky je možno docílit, když je změněna nejen úhlová poloha předních táhel 40, 42, nýbrž současně příslušnými elektromotory 45, 47 také úhlová poloha zadních táhel 4L 43. Možnosti pohybu sahají od pohybového vedení karoserií 4 vozidel, odpovídajícího paralelogramovému vedení, až k velmi rozdílným formám superpozice posuvného a otáčivého pohybu.

Přední táhla 40, 42 a zadní táhla 41, 43 mohou být přitom v rozsahu, v němž poskytují zadní řídicí členy 41b, 43b potřebné vyrovnání, vzájemně nezávisle pootáčena. Jak pootáčení předních táhel 40, 42, tak také pootáčení zadních táhel 41, 43 je zcela nezávislé na posuvném pohybu, jaký ve směru 6 dopravy vykonávají jednotlivé dopravní vozíky 5, na nichž jsou uloženy karoserie 4 vozidel.

Podle potřeby může být posuvný pohyb dopravního vozíku 5 při ponořené karoserii 4 vozidla zpomalen nebo zastaven a karoserie 4 vozidla pak vystavena houpavému pohybu, zatímco jsou elektromotory 45 až 48 příslušným způsobem pod proudem. Po požadované prodlevě ve vaně 2 je karoserie 4 vozidla činností elektromotorů 45 až 48 z vany 2 opět vyzvednuta, což může znovu znamenat přechod do zcela specielní kinematiky, která nemusí být podobná kinematice ponorovacího, máčecího procesu.

V případě potřeby může být karoserie 4 vozidla nad vanou 2 příslušným působením elektromotorů 45 až 48 natočena do různých úhlových poloh, aby bylo umožněno co možná úplné odtečení a odkapání laku do příslušné vany 2 a minimalizovány ztráty laku jeho vynášením. Potom je působením přítlačných kladkových pohonů 28, 29 opět nastolen posuvný pohyb dopravního vozí^L ku 5, popřípadě i vyšší rychlostí, až se karoserie 4 vozidla dostane ve směru pohybu ke druhé vaně 3. Tam mohou znovu probíhat ty samé kroky, jaké byly popsány pro první vanu 2.

V určitých lakovacích zařízeních za sebou následují rozdílné karoserie 4 vozidel, které musí být zpracovány rozdílným způsobem. Toto je s popsaným lakovacím zařízením bez problémů možné. Například mohou být vany 2, 3 zcela přejety; karoserie 4 vozidla může být také do van 2, 3 ponořena prostřednictvím zpětně nasměrovaného kombinovaného otáčivého a posuvného pohybu.

Jelikož, jak již bylo uvedeno, mohou být za sebou následující karoserie 4 vozidel zpracovávány ve vanách 2,,3 různým způsobem, mohou se mezi za sebou následujícími dopravními vozíky 5 nastavit různé odstupy. Tyto různé odstupy mohou pak být na přání prostřednictvím zrychlení respektive zdržení za sebou následujících dopravních vozíků 5 opět uvedeny do rovnoměrného stavu.

Na začátku lakovacího zařízení se nalézá neznázorněná plnicí stanice, v níž jsou jednotlivé karoserie 4 vozidel usazovány na stojící dopravní vozík 5 a na něm upevňovány. Příslušným způsobem se pak na konci lakovacího zařízení nachází přejímací stanice, v níž jsou karoserie 4 vozidel

-5CZ 299852 B6 ze stojícího dopravního vozíku 5 snímány. Jak plnicí, tak také přejímací stanice jsou vytvořeny jako zdvižné stanice. V přejímací stanici je vyprázdněný dopravník vozík 5 spuštěn dolů, až kluzné plochy 13, 14, které pokračují až do přejímací stanice, lícují s rovnoběžnými kluznými plochami 13', 14', které probíhají v suterénu ocelové konstrukce J_ zpět k plnicí stanici,

Prázdné dopravní vozíky 5 se po těchto kluzných plochách JJ', 14' dostávají pod vanami 2, 3 proti směru šipky 6 k plnicí stanici, což se může dít se zvýšenou rychlostí. V plnicí stanici jsou dopravní vozíky 5 opět uvedeny na úroveň horních kluzných ploch 13, H, a jak již bylo popsáno, jsou osazeny novými karoseriemi 4 vozidel, určenými k lakování.

Samozřejmě mohou být dopravní vozíky 5 vraceny ke vstupu do zařízení také jiným způsobem.

Jak je zřejmé zejména z obr. 1, nacházejí se veškeré prvky dopravní techniky popsaného lakovacího zařízení bočně od van 2, 3, takže kapaliny, nacházející se ve vanách 2, 3, nemohou být těmi15 to prvky dopravní techniky znečištěny.

U shora popsaného a na výkrese znázorněného příkladu provedení jsou zadní táhla 41, 43 dopravního vozíku 5 sestavena ze dvou řídicích členů 41a, 41b, 43a, 43b, které jsou vzájemně kloubově spojeny. Stupeň volnosti, potřebný pro nezávislou pootáčitelnost zadních táhel, je u ne20 znázorněného provedení vynálezu zaručen tím, že příslušná táhla obsahují dva řídicí členy, které jsou vzájemně spojeny lineárně posuvně tak, že tato táhla mohou měnit svoji efektivní délku.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Zařízení k úpravě, zejména lakování, předmětů, a to zejména karoserií vozidel, s 30

a) nej méně jednou vanou, v níž se nachází upravovači kapalina, zejména lak, do níž mají být předměty máčeny,

b) dopravním zařízením, s nímž mohou být předměty plynulým nebo přerušovaným posuvným 35 pohybem vedeny zařízením,

c) řadou ponořovacích zařízení, která na nosné struktuře, spojené prostřednictvím spojovací struktury s dopravním zařízením, nesou předmět a jsou schopny ponořit tento předmět do vany,

40 vyznačující se tím , že

d) spojovací struktura vykazuje nejméně jednu řídicí soustavu táhel, která obsahuje:

da) dvě ve vzájemném odstupu uspořádaná táhla (40, 41, 42, 43), která jsou na jednom konci 45 kloubově spojena s dopravním zařízením (5) a na druhém konci jsou kloubově spojena s nosnou strukturou (44), db) nejméně jedno zařízení (45 až 52), s nímž může být nejméně jedno z obou táhel (40, 41, 42, 43) řídicí soustavy táhel pootočeno okolo své kloubové osy na dopravním zařízení (5).

-6CZ 299852 B6
2. Zařízení podle nároku 1, vyznačuj ící se t í m, že jedno táhlo (41,43) z obou táhel (40, 41, 42, 43) řídicí soustavy táhel sestává ze dvou vzájemně relativně pohyblivých řídicích členů (41a, 41b, 43a, 43b) a že oběma táhlům (40, 41, 42, 43) je přiřazeno zařízení (42 až 52),

5 s kteiým může být táhlo (40, 41, 42, 43) nezávisle na jiném táhle (40, 41, 42, 43) pootočeno okolo své kloubové osy na dopravním zařízení (5).
3. Zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že oba řídící členy (41a, 41b, 43 a, 43b) jsou vzájemně kloubově spojeny.
4. Zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že oba řídicí členy jsou vzájemně spojeny lineárně posuvně.
5. Zařízení podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že spojo* 15 vací struktura vykazuje dvě řídicí soustavy táhel, které jsou uspořádány ve vzájemném odstupu a vzájemně rovnoběžně.
6. Zařízení podle nároku 5, vyznačující se tím, že obě řídicí soustavy táhel jsou uspořádány rovnoběžně se směrem dopravy dopravního zařízení (5).