CN101952185B - 悬挂轨道系统和带这种系统的浸渍处理设备 - Google Patents

悬挂轨道系统和带这种系统的浸渍处理设备 Download PDF

Info

Publication number
CN101952185B
CN101952185B CN200980105939.1A CN200980105939A CN101952185B CN 101952185 B CN101952185 B CN 101952185B CN 200980105939 A CN200980105939 A CN 200980105939A CN 101952185 B CN101952185 B CN 101952185B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle body
travelling bogie
impregnating bath
motion
dip
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN200980105939.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101952185A (zh
Inventor
J·罗宾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eisenman Ltd
Halo Investment Cxliv
Eisenmann SE
Original Assignee
Eisenmann SE
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=40474745&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN101952185(B) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Eisenmann SE filed Critical Eisenmann SE
Publication of CN101952185A publication Critical patent/CN101952185A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101952185B publication Critical patent/CN101952185B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/02—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid
    • B65G49/04—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction
    • B65G49/0409—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length
    • B65G49/0436—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath
    • B65G49/044—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath along a continuous circuit
    • B65G49/045—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath along a continuous circuit the circuit being fixed
    • B65G49/0454—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath along a continuous circuit the circuit being fixed by means of containers -or workpieces- carriers
    • B65G49/0459—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath along a continuous circuit the circuit being fixed by means of containers -or workpieces- carriers movement in a vertical direction is caused by self-contained means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/02—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid
    • B65G49/04—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/02—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid
    • B65G49/04—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction
    • B65G49/0409—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length
    • B65G49/0436—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath
    • B65G49/044—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath along a continuous circuit
    • B65G49/045—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath along a continuous circuit the circuit being fixed
    • B65G49/0454—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath along a continuous circuit the circuit being fixed by means of containers -or workpieces- carriers
    • B65G49/0463—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath along a continuous circuit the circuit being fixed by means of containers -or workpieces- carriers movement in a vertical direction is caused by lifting means or fixed or adjustable guiding means located at the bath area

Abstract

本发明涉及一种用于在表面处理设备中输送物品、特别是输送车身的悬挂轨道系统，该悬挂轨道系统包括至少一个包括一固定装置(212)的运输小车(208)，在该固定装置上可固定至少一个物品(204)。运输小车(208)可借助于驱动装置(222、224)沿一支承该驱动装置的轨道(216)行驶。固定装置(212)可绕一竖直转动轴线(240)转动地被支承。此外本发明还涉及一种带至少一个浸渍池(202)的浸渍处理设备，该浸渍池可填充有处理液，待处理物品(204)可浸入该处理液内。浸渍处理设备还包括一输送装置，该输送装置将待处理物品(204)送到浸渍池(202)、放入浸渍池(202)内、从浸渍池(202)中取出并运离浸渍池。

Description

悬挂轨道系统和带这种系统的浸渍处理设备
技术领域
本发明涉及一种用于在表面处理设备中输送物品、特别是输送车身的悬挂轨道系统，该悬挂轨道系统具有
a)至少一个包括一固定装置的运输小车，在该固定装置上可固定至少一个物品；
b)至少一条支承运输小车的轨道；
c)至少一个用于使运输小车沿轨道移动的驱动装置。
此外，本发明涉及一种浸渍处理设备，该浸渍处理设备具有
a)至少一个浸渍池，该浸渍池可用处理液填充，待处理物品、特别是车身可浸入该处理液中；
b)一输送装置，该输送装置可将待处理的物品送到浸渍池、放入浸渍池内、从浸渍池中取出并运离浸渍池。
背景技术
在如在用于车身的浸渍处理设备中所使用的和例如由DE19641048C2已知的、从市场上已知的系统中，固定装置可绕一转动轴线转动，该转动轴线垂直于运动方向水平地延伸。为了将待处理的车身浸入填充有液态涂料/液体漆的浸渍池中，待处理的车身作一纯平动和一绕水平转动轴线的纯转动的叠加运动。这里除了其绕水平轴线的转动外，车身的基本方位相对于平动运动方向不变；通常车身纵轴线与运动方向的夹角在一水平面内的投影始终相同。
在另一种由DE10103837B4所知的用于在浸渍处理设备中输送车身的系统中，车身附加地还在一竖直运动中下降或上升。在这种情况下，对于车身能够实现一水平直线运动、一竖直直线运动和一绕水平转动轴线的转动相叠加的运动流程。在此，还可以在通过竖直运动下降到浸渍池内后再使车身绕一水平转动轴线转动，这里车身的基本方位相对于平动运动方向也保持不变。
在车身穿过浸渍池并被从运输小车移除以后，这类系统的运输小车必须返回到浸渍处理设备的入口，运输小车在从浸渍处理设备的出口直至其入口的、未装载有车身的返回路程上需要占用与在它带着车身走过浸渍处理设备时所需的相同的空间。用于供运输小车返回的结构空间的尺寸必须相当大。
此外，在由市场已知的物品中在车身的转动或摆动方面的运动动力学布置局限于绕水平轴线的转动或摆动。为了达到更好的处理结果、特别是涂装结果，希望能提高车身在浸渍池内的运动自由度。
发明内容
本发明的目的是，这样设计一种开头所述类型的悬挂轨道系统，使得一方面能提高待处理物品的运动自由度，进而提高运动动力学布置的可变性，另一方面能减小运输小车不带固定在该运输小车上的物品时的空间需求。
按照本发明，这个目的通过这样的方法实现，即：
d)固定装置以可绕一竖直轴线转动的方式被支承。
按照本发明，待处理物品可作竖直转动，这为物品例如在走过浸渍池时的整个运动流程开发了新的可能性。同时，竖直转动轴线提供了这样的可能性，即当在固定装置上未固定有物品时，可将固定装置调整成可能与当地情况更好地匹配的位置。
特别有利的是，对于所述至少一个物品可以实现一运动流程，该运动流程是一水平直线运动和一绕竖直转动轴线的转动的叠加。
这种方案并不意味着，在物品作水平直线运动时始终进行绕竖直转动轴线的转动。同样，物品不必在绕竖直转动轴线作转动时被强制沿水平方向运动。悬挂轨道系统能提供同时应用所述运动自由度的可能性就足够了。也不排除，固定装置能以另外的运动自由度运动。这特别是在对未装载的运输小车进行引导时在节省空间方面是有用的。
运输小车有利地包括一可竖直移动的滑架，固定装置由该滑架携带着一起运动。用这种方法给固定装置或固定在该固定装置上的物品增加另一运动自由度。
如果运输小车包括一引导滑架的、可在竖直方向上移入或移出的伸缩机构，则这一点可用有利的方法实现。
有利的是，运输小车包括一可在轨道上电机驱动地行驶的驱动小车作为驱动装置。通过这种设计方案，可以像由其他应用领域已知的那样应用驱动小车和驱动轨道。由此可以利用所有那里已经使用过的技术和控制方法，这些技术和控制方法已经得到验证。
在这种情况下，伸缩机构能以可绕竖直转动轴线转动的方式支承在运输小车的驱动小车上。
如果固定装置还以可绕一水平转动轴线转动的方式被支承，那么对于物品可实现特别大的运动流程可变性。由此，与可竖直移动的滑架相结合，对于物品可实现一水平直线运动、一竖直直线运动、一绕竖直转动轴线的转动相叠加的运动流程。如果还实现水平转动轴线，那么与可竖直移动的滑架相结合，对于物品可实现一水平直线运动、一竖直直线运动、一绕竖直转动轴线的转动和一绕水平转动轴线的转动相叠加的运动流程。同样这也并不意味着，运动流程始终是这种叠加。能同时使用这些运动自由度就足够了。水平转动轴线优选大致垂直于运输小车的运动方向。
此外，本发明的目的是，创造一种开头所述类型的浸渍处理设备，该浸渍处理设备将上述要求纳入考虑范围之内。
所述目的在开头所述类型的浸渍处理设备中通过这样的方法来实现，即
c)输送装置是按权利要求1至7之任一项所述的悬挂轨道系统。
这样设计的浸渍处理设备的优点对应地相应于上面对于悬挂轨道系统所述的优点。
附图说明
下面借助于附图详细说明本发明的实施例，其中示出：
图1用侧视图示出用于车身的电泳式浸涂设备；
图2和3以不同观察方向的透视图示出一在从设备出口返回到入口期间的、如在图1的浸涂设备中用于输送待涂装车身的、带一伸缩臂的运输小车；
图4以放大的透视图示出如在图1的电泳式浸涂设备中所使用的运输小车的驱动小车的局部视图，其中示出一用于转动伸缩臂的机构；
图5和6以放大的透视图示出伸缩臂的一侧导机构从不同观察角度的局部视图；
图7示出一如在图1的浸涂设备中所使用的运输小车的固定装置的放大的局部透视图；
图8A至8E示出如在图1的电泳式浸涂设备的运输小车中所使用的伸缩臂的第一实施例的不同视图，图9A至9E示出如在图1的电泳式浸涂设备的运输小车中所使用的伸缩臂的第二实施例的不同视图；
图10至18以透视图示出在车身浸入图1的电泳式浸涂设备的浸渍池中的过程期间的不同阶段。
具体实施方式
在图1至18中示出一电泳式浸涂设备200。该电泳式浸涂设备200包括一填充有液态涂料/液体漆的浸渍池202。涂料颗粒在一形成在车身204与沿车身204的运动路径设置的阳极(出于看得清楚的目的没有画出)之间的电场内迁移到车身204上并沉积在其上。
车身204借助于一输送系统206穿过所述设备、特别是浸渍池202和位于该浸渍池中的涂料。输送系统206包括大量运输小车208，所述运输小车本身各具有一驱动小车210和一支承小车212，所述驱动小车210和支承小车212通过一下面还要详细说明的伸缩机构214相互连接。
如在普通的电动悬挂轨道中所使用的，在浸渍池202上方延伸有一具有I字形廓型/型材的驱动轨道216。在驱动轨道216下方、浸渍池202上方，平行于驱动轨道216地延伸有一具有向上开口的U字形廓型的导轨218。
车身204借助于输送系统206被输送的运动方向在图1中通过箭头220示出，驱动轨道216和导轨218相对于浸渍池202的中心沿垂直于运动方向220的方向向外错开/偏移，其中导轨218比驱动轨道216位于更外面。
驱动小车210原则上是由常用的电动悬挂轨道已知的结构。每一个这种驱动小车210都具有一在运动方向上领先的行走机构222(专业术语称为“前引部”)以及在运动方向上跟随的另一行走机构224(专业术语称为“后随部”)。前引部222和后随部224按已知的方式配备有导向滚轮和支承滚轮，这里这些导向滚轮和支承滚轮没有特地配备附图标记，它们在驱动轨道216的I字形廓型的不同面上滚动。前引部222或后随部224的滚轮中的至少一个用作驱动滚轮并为此可通过一电机226或228转动。有时仅前引部222受驱动可能就足够了。如果驱动轨道216在一定区域内必须倾斜延伸以便使输送路径与当地情况相匹配，则通过驱动小车210驱动的运输小车208有时还可以越过坡度。
每个驱动小车210的前引部222和后随部224通过一连接框230相互连接，该连接框特别是在图2至4中可以清楚看到。
连接框230又按已知方式支承一控制装置232，该控制装置232可以与浸涂设备200的中央控制装置和在必要时与存在于浸涂设备200中的另一些驱动小车210的控制装置232通信，用这种方法可以使不同的运输小车208基本独立地运动。
使驱动小车210与支承小车212相连接的伸缩机构214包括一三件式竖直伸展的伸缩臂234，该伸缩臂234的长度可变。伸缩臂234在其上端部处在端侧与一带外齿238的齿轮236抗转动地连接，使得伸缩臂234的纵轴线和齿轮236的转动轴线240(参见图4)重合或至少紧挨在一起。齿轮236本身大致在前引部222和后随部224之间的中心这样以可转动的方式支承在连接框230上，使得转动轴线240竖直延伸。
齿轮236可以借助于一与驱动小车210的控制装置232通信的伺服电机242来驱动，该伺服电机242为此驱动与齿轮236的外齿238相啮合的齿轮244。因此伸缩臂234可以绕转动轴线240根据小齿轮244的转动方向来顺时针或逆时针转动。
为了清楚起见，伺服电机242和小齿轮244仅在图4中画出，为此在那里部分切掉连接框230。
伸缩臂234包括一上伸缩件246。该上伸缩件246在其远离齿轮236的端部处在一横梁248上支承有一导向轮250，该导向轮250可绕一竖直转动轴252自由地转动和在导轨218的U形廓型内移动，这特别是可在图5和6中看到。用这种方法，防止伸缩臂234在一垂直于运动方向220的平面内倾翻偏离铅垂线。
除上伸缩件246外，伸缩臂234还包括一中伸缩件254及一下伸缩件256。伸缩件246、254和256可彼此相对移动，对此下面还要更详细地说明。
下伸缩件256用作可在中伸缩件254内移动的滑架256并在下面以滑架称之。在滑架256的自由的下端部区域258上支承有一转动销260，该转动销260确定了一在图2和3中示出的水平转动轴线262。转动销260可以通过一由滑架256支承在其下端部区域258内的传动电机264(参见图7，盖板被去掉)绕转动轴线262沿两个转动方向转动，该传动电机264与运输小车208的控制装置232通信。
如特别是在图2、3和7中可以清楚看到的，支承小车212具有两个做成空心型材和相互平行延伸的、具有矩形横截面的纵杆266和268，纵杆266和268在中心通过一具有圆形横截面的横梁270相连接。滑架256的转动销260与支承小车212纵杆266的外表面抗转动地连接，其中转动销260和支承小车212的横梁270彼此同心地延伸。在纵杆266和268的端侧上安装有固定机构272，待涂装的车身204可借助于所述固定机构272以本身公知的方式可拆松地固定在支承小车212上。
滑架256通过转动销260、因此仅在一侧对支承小车212进行支承，使得运输小车208在总体上构造成L形的弓形架。运输小车208在其沿驱动轨道216的运动期间这样布置，使得支承小车212连同固定机构272相对于驱动轨道216侧向错开地设置，由此可以确保，输送系统206没有部件——例如也许是驱动轨道216或驱动小车210——设置在带固定机构272的支承小车212的正上方空间内。由此减少车身204被从输送系统206的部件上掉下来的污物例如灰尘、油等污染的危险。
如上所述，伸缩臂234的伸缩件246、254和256可彼此相对运动，为此各个伸缩件246、254和256的横截面设计得这样相互互补，使得中伸缩件254可以在上伸缩件246内移动，而滑架256可以在中伸缩件254内移动。
在在图8中以部分断开的视图示出的伸缩臂234的第一实施例中，中伸缩件254在其始终处于上伸缩件246内的上端部处在端侧支承有一伺服电机274，该伺服电机274与运输小车208的控制装置232通信并可以向两个转动方向驱动主动小齿轮276。链条278在伺服电机274的主动小齿轮276上以及在返回小齿轮(Umlaufritzel)280上运转，该返回小齿轮支承在中伸缩件254的从上伸缩件246中向下伸出的下端部上。链条278在其在图8A中位于左侧的行程段282上与一连接螺栓284连接，该连接螺栓284本身不可动地安装在上伸缩件246上。链条278的对置的第二行程段286与一连接螺栓288连接，该连接螺栓288本身与伸缩臂234的滑架256不可动地连接。滑架256的连接螺栓288在设置在中伸缩件254的侧壁中的一狭槽内运动，而上伸缩件246的连接螺栓278在中伸缩件254侧旁经过。
现在由运输小车208的控制装置232这样控制伺服电机274，使主动小齿轮276在图8A中沿顺时针方向转动，这样，与滑架256连接的连接螺栓288被链条278向下带动，从而使滑架256从中伸缩件254中移出。同时中伸缩件254由于不可动的、固定在上伸缩件246上的连接螺栓284而从上伸缩件246中移出。用这种方法使伸缩臂236整个伸出。伸缩臂234可以通过由伺服电机274使主动小齿轮276在图8A中沿逆时针方向转动来重新移入。
伸缩臂234的一种可选结构在图9中以局部剖视图示出，在那里链条278在伺服电机274的主动小齿轮276以及第一连接小齿轮292和第二连接小齿轮294上运转。连接小齿轮292和294分别同轴地携带有一正齿轮(在图9的视图中不可见)。连接小齿轮292上的正齿轮的外齿与一与伸缩臂234的上伸缩件246不可动地连接的齿条296啮合并设置在中伸缩件254的上部区域内。而连接小齿轮294设置在中伸缩件254的下部区域内，安装在连接小齿轮294上的正齿轮的齿部与一不可动地与伸缩臂234的滑架256连接的齿条298啮合。为此连接小齿轮294上的看不到的正齿轮穿过中伸缩件254的一侧壁。
现在伺服电机274由运输小车208的控制装置232这样控制，使主动小齿轮276在图9A中逆时针方向转动，从而使连接小齿轮292和294也逆时针转动。其中，通过固定在连接小齿轮292和294上的正齿轮与齿条296或298的啮合，使伸缩臂234的中伸缩件254从上伸缩件246中移出，同时使滑架256从中伸缩件254中移出。
如果链轮276顺时针方向转动，那么滑架256便移入中伸缩件254内，同时该中伸缩件254移入上伸缩件246内。
在这里未画出的变型方案中，伸缩件246和254及滑架256的升/降运动还可通过滑动链或类似装置造成。
上述电泳式浸涂设备200的工作方式如下：
待涂装的车身204在图1中的基本上水平取向(参见箭头220)地从预处理工位输入，在该预处理工位内车身204以已知方法通过清洁、除油等为涂装过程做好准备。
这时滑架256移动到其最上部位置，在这个位置伸缩臂234的伸缩件246、254和256移入彼此中，使伸缩臂234具有尽可能最短的长度。在图10的透视图中可看到此相应位置。相应的运输小车208的驱动小车210借助于电机226和228沿驱动轨道216被输送到浸渍池202上，其中所属的支承小车212由伸缩机构214携带着一起运动。其中，伸缩臂234的上伸缩件246上的导向轮250在导轨218的U形廓型内移动，但是这不用于承受重量。运输小车208及固定在该运输小车上的车身204的重量通过驱动小车210完全由驱动轨道216支承。
当运输小车208接近浸渍池202的位于入口侧的端壁时，通过运输小车208支承有车身204的滑架256逐步下降，这通过借助于伺服电机274使伸缩臂234按上述方式移出来实现。一旦车身前端越过浸渍池202的端壁伸入浸渍池202内部，就同时借助于传动电机264使转动销260、进而使支承小车212连同固定机构272和固定在其上的车身204绕转动轴线262转动。也就是说，在这个区域内车身204的整个运动可理解为三个运动的叠加，亦即：沿驱动轨道216的水平直线运动(箭头220)、沿转动轴线240并因此也沿伸缩臂234的纵轴线的竖直直线运动、和绕转动销260的转动轴线262的转动，该转动在图1的视图中顺时针方向进行。在此，车身204“卷绕”越过浸渍池202入口侧端壁，在图11中以透视图示出该相应位置。
随着滑架256的继续下降和车身204绕转动销260的转动轴线262的继续转动，最终到达车身204基本上竖立的位置，如图12所示，这时车身204仍处在离浸渍池202的入口侧端壁较近的位置。在运输小车208继续运动和因此车身204的中心与浸渍池202的入口侧端壁之间的距离不断加大的过程中，转动销260、进而车身204继续顺时针转动，使车身204开始背部朝下/底朝天，如图13所示。这时水平方向的运动速度和转动速度相互这样匹配，使得在这个浸入运动过程中车身204的前端离浸渍池202的入口侧端面保持大致相同的距离。
最迟在车身204完全“背部朝下”并因此重新处于水平位置的时刻(如图14所示)，车身204完全浸入液态涂料中。首先在这个位置借助于运输小车208将车身204继续输送通过浸渍池202，直至车身204接近浸渍池202出口侧的端壁为止。
然后开始车身204的“出浴”过程，这同样表现为三个运动的叠加，即：沿输送方向220的水平直线运动、沿转动轴线240和因此也沿伸缩臂234的纵轴线的竖直运动、以及绕转动销260的转动轴线262的转动。首先车身204通过转动销260沿顺时针方向的继续转动而竖直放置，如图15和16所示。然后车身204在伸缩臂234缩入并因此滑架256向上运动以及继续转动的情况下“卷绕”越过浸渍池202出口侧端壁地离开(参见图7)，直至沿输送方向220在浸渍池202后方重新到达新涂装的车身204的一水平位置为止，这示出在图18中。
所述浸涂设备200也可以用于浸涂较小的物品(小物品)。为此例如可以在支承小车212上固定有自身未画出的保持篮，该保持篮包含未画出的例如松散堆积的小件式的待涂装物品。当然，这种保持篮不能在其装料口朝下和待涂覆的物品可能掉出来的位置走过浸渍池202。
如上所述，伸缩臂234可以通过伺服电机242绕竖直转动轴线240转动。在如图1和图10至18中所示的运动学布置中，伸缩臂234关于其竖直转动轴线240占据这样的位置，在这个位置滑架256上的转动销260这样取向，使其水平转动轴线262垂直于运动方向220。伸缩臂234通过相应地锁紧伺服电机242而保持在该位置上。
在如图1和图10至18所示的运动学布置中，当车身204已离开浸渍池202并被从运输小车208移除以便进行后续加工时，才考虑伸缩臂234绕竖直转动轴线240的可转动性。于是运输小车208必须返回到浸涂设备200的入口处，以便能够在那里重新装载待涂装的车身204。为此，通过操作伺服电机242并由此使伸缩臂234的上伸缩件246上的齿轮236转动，来使支承小车212相对于驱动小车210的连接框230绕竖直转动轴线240转动，直至滑架256上的转动销260平行于运动方向220为止。此外，支承小车212通过由传动电机264造成的转动销260的相应转动进入使其纵杆266和268竖立的位置，在图2和图3中示出这个位置。在图10中可以看到一运输小车208，该运输小车208在驱动轨道216’上在所述“返回位置”中返回到浸涂设备200的入口处，该驱动轨道216’平行于驱动轨道216延伸并通过一看不到的轨道曲线段与驱动轨道216连接。
运输小车208从驱动轨道216到驱动轨道216’上的转移可以借助于横向移动来实现，而为此不需要连接驱动轨道216、216’的轨道曲线段。
通过运输小车212的转动及其相对于驱动小车210的竖直位置，减小了运输小车208在从浸涂设备200的出口到其入口的返回行程上的位置需求。
上面借助于图10至18阐述的、车身204在走过浸渍池202时的运动流程仅是举例性的。运输小车208的结构设计允许许多分别和车身3的类型相匹配的其他运动学布置。例如车身204可以“顶朝上”地走过浸渍池202。
可选地，也可以使支承小车212的转动销262刚好位于浸渍池中的浴液的液面上方地行进。在这种情况下车身“顶朝下”地走过浸渍池202。这时可以实现，支承小车212和滑架256都不与浴液接触，从而减小将浴液从一个浸渍池带入下一个浸渍池中和使润滑剂进入浸渍池的危险。
例如还可能在车身204走过浸渍池202时利用通过竖直转动轴线240给定的另外的自由度。这样车身204在浸渍池202尺寸合适时也可以横向地而不是如在图10至18中所示的那样纵向地走过浸渍池。伸缩臂234也可以绕竖直转动轴线240转动成使得转动销260或其转动轴线262与运动方向220夹一在0°到90°之间的角。伸缩臂234在车身204走过浸渍池202期间也可以绕竖直转动轴线240来回转动，由此可以实现车身204在浸渍池202内的“横摇运动”。
因此车身204可以实现一运动流程，该运动流程可理解为四个运动、即：一水平直线运动(相应于运动方向220)、一沿转动轴线240和因此沿伸缩臂234纵轴线的竖直直线运动、一绕转动销260的水平转动轴线262的转动、以及一绕伸缩臂234的竖直转动轴线240的转动的叠加。
做成悬挂轨道系统的输送系统206在浸渍池202的右边和/或左边不需要像在其他设计方案的设备中所需的那些其他构件，因此浸涂设备200在总体上可以做得比较窄。
此外，通过在侧面对支承小车212进行支承，不存在由于运输小车208的其他构件所造成的对车身204的遮蔽，所述遮蔽必须在浸渍池内相当复杂地通过适当的运动学布置和/或在浸渍池内停留较长时间来补偿。
在车身204走过浸渍池时，支承水平转动销262的滑架256的下端部区域258下降到浴液内。因此水平转轴线260可以设置在由支承小车212支承的车身204的重心附近。这造成比在已知系统中的情况更有利的、在车身的运动流程中的力分布，在已知系统中所述转动轴线离车身的重心较远。

Claims (6)

1.一种用于处理车身的浸渍处理设备，具有
a)至少一个浸渍池(202)，所述至少一个浸渍池能用处理液填充，待处理的车身(204)能完全浸入该处理液中；
b)一悬挂轨道系统(206)，该悬挂轨道系统将待处理的车身(204)输送到浸渍池(202)、完全放入浸渍池(202)内、从浸渍池(202)中取出并从该浸渍池运走，该悬挂轨道系统具有
ba)至少一个运输小车(208)，该运输小车(208)包括一固定装置(212、272)，在该固定装置上能固定至少一个车身(204)；
bb)至少一条支承所述运输小车(208)的轨道(216)；
bc)至少一个用于使所述运输小车(208)沿所述轨道(216)行驶的驱动装置(222、224)，
其中，
bd)所述固定装置(212、272)以能绕一竖直转动轴线(240)转动的方式被支承，
其特征为：
c)该悬挂轨道系统设置成使得对于所述至少一个车身(204)能实现一运动流程，该运动流程是一水平直线运动和一绕所述竖直转动轴线(240)的转动的叠加，
d)所述运动流程能在所述至少一个车身(204)穿过所述至少一个浸渍池(202)期间实现。
2.按权利要求1所述的浸渍处理设备，其特征为：所述运输小车(208)包括一能竖直移动的滑架(256)，所述固定装置(212、272)由该滑架带着一起运动。
3.按权利要求2所述的浸渍处理设备，其特征为：所述运输小车(208)包括一能沿竖直方向移入或移出的伸缩机构(214)，该伸缩机构引导所述滑架(256)。
4.按权利要求1至3之任一项所述的浸渍处理设备，其特征为：所述运输小车(208)包括一能在所述轨道(216)上电机驱动地行驶的驱动小车(210)作为驱动装置(210)。
5.按权利要求3所述的浸渍处理设备，其特征为：所述运输小车(208)包括一能在所述轨道(216)上电机驱动地行驶的驱动小车(210)作为驱动装置(210)，所述伸缩机构(214)以能绕所述竖直转动轴线(240)转动的方式支承在所述运输小车(208)的所述驱动小车(210)上。
6.按权利要求1至3之任一项所述的浸渍处理设备，其特征为：所述固定装置(212、272)还以能绕一水平转动轴线(262)转动的方式被支承。
CN200980105939.1A 2008-02-21 2009-01-27 悬挂轨道系统和带这种系统的浸渍处理设备 Active CN101952185B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008010400A DE102008010400A1 (de) 2008-02-21 2008-02-21 Hängebahnsystem und Tauchbehandlungsanlage mit einem solchen
DE102008010400.0 2008-02-21
PCT/EP2009/000497 WO2009103401A1 (de) 2008-02-21 2009-01-27 Hängebahnsystem und tauchbehandlungsanlage mit einem solchen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101952185A CN101952185A (zh) 2011-01-19
CN101952185B true CN101952185B (zh) 2015-03-04

Family

ID=40474745

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200980105939.1A Active CN101952185B (zh) 2008-02-21 2009-01-27 悬挂轨道系统和带这种系统的浸渍处理设备

Country Status (15)

Country Link
US (1) US8522957B2 (zh)
EP (1) EP2242711B2 (zh)
JP (1) JP5390538B2 (zh)
KR (1) KR101629036B1 (zh)
CN (1) CN101952185B (zh)
AT (1) ATE521558T1 (zh)
BR (1) BRPI0907581A2 (zh)
CA (1) CA2715405C (zh)
DE (1) DE102008010400A1 (zh)
ES (1) ES2371734T3 (zh)
MX (1) MX2010009041A (zh)
PL (1) PL2242711T3 (zh)
RU (1) RU2518128C2 (zh)
UA (1) UA99179C2 (zh)
WO (1) WO2009103401A1 (zh)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010004974B4 (de) * 2010-01-18 2021-06-10 Eisenmann Se Fördersystem zum Transport von Gegenständen und Tauchbehandlungsanlage mit einem solchen
DE102010001366A1 (de) * 2010-01-29 2011-08-04 Dürr Systems GmbH, 74321 Anlage und Verfahren zur Oberflächenbehandlung von Werkstücken
JP5560974B2 (ja) * 2010-07-06 2014-07-30 株式会社ダイフク 走行型浸漬処理装置
DE102011101278B4 (de) 2011-05-12 2017-01-26 Eisenmann Se Anlage zum Behandeln, insbesondere zum kataphoretischen Tauchlackieren von Gegenständen, insbesondere von Fahrzeugkarosserien
US9534311B2 (en) * 2012-08-03 2017-01-03 Fanuc America Corporation Robotic pretreatment and primer electrodeposition system
CN103041952B (zh) * 2012-12-10 2016-08-03 上海通领汽车科技股份有限公司 汽车内饰件用阻镀机
ITMI20132152A1 (it) * 2013-12-20 2015-06-21 Geico Spa Impianto per il trattamento ad immersione di scocche
DE102014219764A1 (de) * 2014-09-30 2016-03-31 Dürr Systems GmbH Fördervorrichtung, Trocknungsanlage und Verfahren zum Fördern von Werkstücken
ES2565561B2 (es) * 2015-11-26 2016-08-17 Pablo Germade Castiñeiras Sistema de transporte para máquina envasadora
AT520118B1 (de) * 2017-06-30 2021-06-15 Alex Fehberger Transportvorrichtung und Verfahren zum Tauchlackieren
CN111196474A (zh) * 2018-11-16 2020-05-26 北汽福田汽车股份有限公司 旋转移行输送系统和滑撬输送方法
CN109653040B (zh) * 2018-11-21 2021-07-06 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 一种转换线路的轨道梁
CN110000061A (zh) * 2019-05-08 2019-07-12 太仓卡兰平汽车零部件有限公司 一种锌铝微片涂层弹簧生产线设备组合
US11072501B2 (en) * 2019-06-27 2021-07-27 Sst Systems, Inc. Finishing system and method of operating
CN114313804B (zh) * 2022-03-07 2022-05-27 常州市达力塑料机械有限公司 一种卷用转运机构

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4326563A1 (de) * 1993-08-07 1995-02-09 Rainer F Tracksdorf Fördereinrichtung für Fahrzeugkarosserien
CN1232413A (zh) * 1996-10-04 1999-10-20 Abb弗莱克特股份公司 用于输入和输出工件尤其汽车车身的方法,用于工件表面处理的设备和系统
CN1422189A (zh) * 2001-01-29 2003-06-04 艾森曼机械制造两合公司 用于物体、特别是车体的处理尤其是涂漆的设备
DE10306826A1 (de) * 2003-02-19 2004-04-15 Manz Galvanotechnik Gmbh Vorrichtung zur oberflächentechnischen Behandlung von Schüttgütern in Flüssigkeiten

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE759998A (fr) 1970-01-05 1971-05-17 Garrison William H Procede et appareil de galvanisation
US3658197A (en) * 1970-06-01 1972-04-25 Lockheed Aircraft Corp Programmable apparatus for conveying articles through successive process steps
US3861352A (en) * 1972-11-24 1975-01-21 Thorvald F Hammer Automatic galvanizing machines
DE2306851C3 (de) † 1973-02-12 1979-06-28 Otto Duerr Anlagenbau Gmbh, 7000 Stuttgart Verfahren und Vorrichtung zum Fördern von Fahrzeugkarosserien oder ähnlichen bemessenen Werkstücken zur Durchführung eines Beschichtens derselben
DE2737917C2 (de) 1977-08-23 1984-04-26 Hübers & Meier, 4190 Bocholt Mit Schleuder versehene Imprägnierungseinrichtung
DE2902352C3 (de) 1979-01-22 1982-05-19 Kruse, Karl-Hermann, 2400 Lübeck Verfahren und Vorrichtung zum Tauchbeschichten von Werkstücken, insbesondere von Containern
FR2450672B1 (fr) 1979-03-06 1986-02-21 Alpasonic Sa Dispositif de manoeuvre de pieces a traiter pour installations de traitement
ES517663A0 (es) 1982-11-16 1983-12-01 Agullo Negui Miguel Perfeccionamientos en maquinas de lavado y-o acabado de piezas mecanizadas.
US4772374A (en) † 1983-11-14 1988-09-20 Prime-Coat Technology, Inc. Electrodeposition system and method therefor
DE3612485C2 (de) † 1986-04-14 1995-01-05 Roland Hantsch Horizontalschwinghebelantrieb für ein Liegefahrrad
DE8810999U1 (zh) 1988-08-31 1989-07-06 Hestermann, Gerhard, 7990 Friedrichshafen, De
CA2026174C (en) * 1989-09-26 2000-01-18 Kiyohiro Ichinose Surface treatment apparatus
TW237435B (zh) * 1992-01-21 1995-01-01 Nakanishi Kinzoku Kogyo Kk
JPH0625220U (ja) * 1992-09-01 1994-04-05 株式会社椿本チエイン 搬送物の向きが換わるキャリヤの車間距離検出装置
DE9408846U1 (de) 1994-05-30 1994-09-01 Ehrenleitner Franz Tragvorrichtung
JP3776166B2 (ja) 1996-06-24 2006-05-17 セントラル自動車株式会社 表面処理装置及び表面処理方法
US5972112A (en) * 1997-10-03 1999-10-26 Acco Systems, Inc. Dip tank workpiece carrier with rocking frame
JP4058884B2 (ja) † 2000-05-23 2008-03-12 スズキ株式会社 自動二輪車の後輪懸架装置
DE10161086B4 (de) 2001-12-12 2005-06-02 Wmv Apparatebau Gmbh & Co Kg Anlage zum Behandeln von Massenteilen
AU2003205625A1 (en) 2002-01-21 2003-07-30 Epv-Tec Gmbh Device and method for the surface treatment of parts
CA2475925C (en) † 2002-02-20 2009-11-03 Durr Systems Gmbh A device and method for handling workpieces, in particular vehicle chassis
DE10261337B4 (de) * 2002-12-28 2020-01-23 Volkswagen Ag Verfahren zur Durchführung von Montagevorgängen oder Bearbeitungsvorgängen in verschiedenen Teilbereichen einer Karosserie in einer Montagelinie
JP4225066B2 (ja) 2003-01-24 2009-02-18 株式会社ダイフク 搬送設備
DE10309328A1 (de) † 2003-03-04 2004-09-16 Bayerische Motoren Werke Ag Crashsensorik für Motorräder
JP2004315837A (ja) * 2003-04-11 2004-11-11 Trinity Ind Corp ワークの処理システム
DE10318933A1 (de) 2003-04-26 2004-11-18 Basf Coatings Ag Elektrotauchlackierverfahren und Durchlaufanlage zu seiner Durchführung
JP4557683B2 (ja) * 2003-12-26 2010-10-06 株式会社大気社 搬送設備
JP4925615B2 (ja) * 2005-06-29 2012-05-09 株式会社大気社 搬送設備
DE102006042632A1 (de) * 2006-08-31 2008-03-20 Holder, Jochen Verfahren zur Beschichtung von Bauteilen mit einem Lack
BRPI0821810B1 (pt) † 2007-12-28 2018-10-09 Eisenmann Ag instalação de tratamento por imersão
DE102007063061A1 (de) † 2007-12-28 2009-07-09 Eisenmann Anlagenbau Gmbh & Co. Kg Tauchbehandlungsanlage

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4326563A1 (de) * 1993-08-07 1995-02-09 Rainer F Tracksdorf Fördereinrichtung für Fahrzeugkarosserien
CN1232413A (zh) * 1996-10-04 1999-10-20 Abb弗莱克特股份公司 用于输入和输出工件尤其汽车车身的方法,用于工件表面处理的设备和系统
CN1422189A (zh) * 2001-01-29 2003-06-04 艾森曼机械制造两合公司 用于物体、特别是车体的处理尤其是涂漆的设备
DE10306826A1 (de) * 2003-02-19 2004-04-15 Manz Galvanotechnik Gmbh Vorrichtung zur oberflächentechnischen Behandlung von Schüttgütern in Flüssigkeiten

Also Published As

Publication number Publication date
UA99179C2 (ru) 2012-07-25
CA2715405C (en) 2016-08-23
EP2242711B2 (de) 2021-12-08
MX2010009041A (es) 2010-10-25
ATE521558T1 (de) 2011-09-15
RU2010138642A (ru) 2012-03-27
US20100319617A1 (en) 2010-12-23
US8522957B2 (en) 2013-09-03
ES2371734T3 (es) 2012-01-09
RU2518128C2 (ru) 2014-06-10
EP2242711A1 (de) 2010-10-27
DE102008010400A1 (de) 2009-10-29
CA2715405A1 (en) 2009-08-27
JP5390538B2 (ja) 2014-01-15
JP2011516361A (ja) 2011-05-26
WO2009103401A1 (de) 2009-08-27
CN101952185A (zh) 2011-01-19
PL2242711T3 (pl) 2012-01-31
BRPI0907581A2 (pt) 2015-07-21
KR20100126320A (ko) 2010-12-01
EP2242711B1 (de) 2011-08-24
KR101629036B1 (ko) 2016-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101952185B (zh) 悬挂轨道系统和带这种系统的浸渍处理设备
CN101910029B (zh) 浸渍处理系统
CN102083719A (zh) 悬挂轨道系统和带有这种系统的浸渍处理设备
RU2361800C2 (ru) Установка и способ транспортировки деталей вдоль участка обработки
KR102044571B1 (ko) 침지 처리 설비
KR101173511B1 (ko) 반송설비
US6706117B2 (en) Installation for treating, in particular for coating, articles, especially vehicle bodies
CN100594167C (zh) 处理工序用运送方法以及设备
CN102712425B (zh) 用于运送物体的输送系统和具有这种输送系统的浸渍处理设备
SK286970B6 (sk) Zariadenie na spracovanie, najmä na lakovanie, predmetov, najmä karosérií vozidiel
RU2278070C2 (ru) Установка для обработки изделий, преимущественно автомобильных кузовов, прежде всего для нанесения лакокрасочного покрытия на изделия, преимущественно на автомобильные кузова
US20060060468A1 (en) System for treating, in particular, cataphoretically immersion painting vehicle bodies
JP2020529352A (ja) 車体の浸漬用プラント
CN109956281A (zh) 搬运设备
CN104245545B (zh) 用于对物体进行浸渍处理的系统
JP2005060032A (ja) 搬送設備
JP2005060031A (ja) 搬送設備および搬送方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: EISENMANN AG

Free format text: FORMER OWNER: EISENMANN ANLAGENBAU

Effective date: 20111122

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20111122

Address after: German Bobulingen

Applicant after: EISENMANN AG

Address before: German Bobulingen

Applicant before: EISENMANN ANLAGENBAU GmbH & Co.KG

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20210302

Address after: German Bobulingen

Patentee after: Eisenman Ltd.

Address before: Zest, the Netherlands

Patentee before: Halo investment cxliv

Effective date of registration: 20210302

Address after: Zest, the Netherlands

Patentee after: Halo investment cxliv

Address before: German Bobulingen

Patentee before: EISENMANN SE

Effective date of registration: 20210302

Address after: German Bobulingen

Patentee after: EISENMANN SE

Address before: German Bobulingen

Patentee before: EISENMANN AG

TR01 Transfer of patent right