SK286970B6 - Zariadenie na spracovanie, najmä na lakovanie, predmetov, najmä karosérií vozidiel - Google Patents

Abstract

Zariadenie na spracovanie, najmä na lakovanie, predmetov, najmä karosérií vozidiel (4), je vytvorené s aspoň jedným kúpeľom, v ktorom sa nachádza spracovávacia kvapalina, najmä lak, do ktorého majú byť predmety ponorené, s dopravným zariadením, najmä dopravným vozom (5), ktorým môžu byť predmety vedené zariadením kontinuálnym alebo prerušovaným translačným pohybom, s ponáracími zariadeniami, ktoré na nosnej konštrukcii, najmä nosnej plošine (61), spojenej pomocou spojovacej konštrukcie s dopravným zariadením nesú vždy jeden predmet a sú schopné tento predmet do kúpeľa ponoriť. Spojovacia konštrukcia obsahuje aspoň jedno otočné rameno (50, 51), ktoré je na svojom jednom konci kĺbovo pripojené k dopravnému zariadeniu otočne okolo prvej osi (90) kolmej na smer dopravy, a hnacie zariadenie priradené tomuto otočnému ramenu (50, 51), ktorým môže byť toto otočné rameno (50, 51) otáčané. Nosná konštrukcia (61) je na svojom druhom konci kĺbovo pripojená k otočnému ramenu (50, 51) otočne okolo druhej osi (91), usporiadanej v odstupe od prvej osi (90) rovnobežne s ňou. Ďalej je upravené hnacie zariadenie, ktorým je nosná konštrukcia (61) otočná okolo druhej osi (91) proti otočnému ramenu (50, 51).

Description

Vynález sa týka zariadenia na spracovanie, najmä na lakovanie, predmetov, najmä karosérií vozidiel,

a) aspoň s jedným kúpeľom, v ktorom sa nachádza spracovávacia kvapalina, najmä lak, do ktorého majú byť predmety ponorené,

b) s dopravným zariadením, ktorým môžu byť predmety vedené zariadením kontinuálnym alebo prerušovaným translačným pohybom,

c) s ponáracími zariadeniami, ktoré na nosnej konštrukcii spojenej pomocou spájacej konštrukcie s dopravným zariadením nesú vždy jeden predmet a sú schopné tento predmet do kúpeľa ponoriť.

Doterajší stav techniky

Jedno zariadenie tohto druhu je opísané v spise DE 196 41 048 C2. Pri tomto zariadení sú ponáracie zariadenia vytvorené tak, že predmety určené na spracovanie, v znázornenom príkladnom uskutočnení karosérie vozidiel určené na lakovanie, pri superponovaní translačného alebo posuvného pohybu a otočného pohybu okolo osi kolmej na smer dopravy ponárajú do kúpeľov a z týchto kúpeľov opäť vyzdvihujú. Spojovacie konštrukcie týchto ponáracích zariadení sú pritom usporiadané v osebe tuhom stojane, v ktorého strednej oblasti, ktorá je v normálnej polohe dolnou oblasťou, sa nachádza jediná os otáčania otočného pohybu. Zmyslom tohto usporiadania je umožniť na pomerne krátkej dráhe posuvného pohybu úplné ponorenie predmetov určených na spracovanie do kúpeľov, takže čelné steny kúpeľov môžu byť príkre a kúpele môžu byť celkovo krátke. Nevýhodou tohto uskutočnenia je, že predmety určené na spracovanie musia byť celkom postavené „na hlavu“. To vyžaduje pri predmetoch, ktoré majú značnú hmotnosť, uskutočnenie veľmi nákladného stojana a vynakladanie veľkých síl. Ak ide pri spracovávaných predmetoch o karosérie vozidiel, musia byť ich pohyblivé diely, napríklad dvere, kapota batožinového priestoru a kapota motorového priestoru, zaistené proti vyklopeniu. Okrem toho tieto známe ponáracie zariadenia pripúšťajú iba jedinú kinematiku ponáracieho pohybu, totiž otočný pohyb, čo pre mnohé predmety, ktoré majú na ten účel nevhodnú geometriu, nie je optimálne.

Úlohou predloženého vynálezu preto je zariadenie uvedeného druhu ďalej vylepšiť tak, aby pri použití v podstate rovnako krátkych kúpeľov nebolo potrebné otáčanie spracovávaných predmetov o 180°, a aby kinematika ponáracieho postupu bola prípadne variabilnej šia.

Podstata vynálezu

Uvedenú úlohu spĺňa zariadenie na spracovanie, najmä na lakovanie, predmetov, najmä karosérií vozidiel,

a) aspoň s jedným kúpeľom, v ktorom sa nachádza spracovávacia kvapalina, najmä lak, do ktorého majú byť predmety ponorené,

b) s dopravným zariadením, ktorým môžu byť predmety vedené zariadením kontinuálnym alebo prerušovaným translačným pohybom,

c) s ponáracími zariadeniami, ktoré na nosnej konštrukcii spojenej pomocou spájacej konštrukcie s dopravným zariadením nesú vždy jeden predmet a sú schopné tento predmet do kúpeľa ponoriť, podľa vynálezu, ktorého podstatou je, že

d) spojovacia konštrukcia obsahuje aspoň jedno otočné rameno, ktoré je na svojom jednom konci kĺbovo pripojené k dopravnému zariadeniu otočné okolo prvej osi kolmej na smer dopravy, a hnacie zariadenie priradené tomuto otočnému ramenu, ktorým môže byť toto otočné rameno otáčené,

e) nosná konštrukcia je na svojom druhom konci kĺbovo pripojená k otočnému ramenu otočné okolo druhej osi, usporiadanej v odstupe od prvej osi rovnobežne s ňou, a

f) je upravené hnacie zariadenie, ktorým je nosná konštrukcia otočná okolo druhej osi proti otočnému ramenu.

Podľa vynálezu je teda vnútri spojovacej konštrukcie, ktorú obsahuje každé ponáracie zariadenie, upravená dvojitá možnosť otáčania: po prvé je to otáčanie otočného ramena samotného proti dopravnému zariadeniu a po druhé otáčanie nosnej konštrukcie proti otočnému ramenu. Oba otočné pohyby môžu byť uskutočňované nezávisle od seba a vždy pomocou samostatného hnacieho zariadenia. Zodpovedajúcou koordináciou oboch hnacích zariadení je možné dosiahnuť aj to, že predmet si pri otáčaní otočného ramena zachová svoju orientáciu proti horizontále alebo vertikále. Zvláštnu flexibilitu dosiahne zariadenie podľa vynálezu vtedy, keď sa oba stupne voľnosti otáčania združia s vhodným lineárnym pohybom dopravného systému.

Výhodne by malo byť hnacie zariadenie na otáčanie nosnej konštrukcie proti otočnému ramenu usporiadané v mieste, ktoré sa pri otáčaní otočného ramena do kúpeľa neponorí, a malo by byť pomocou mechanic2 kého prestavovacieho zariadenia spojené s nosnou konštrukciou. Spracovávacie kvapaliny v kúpeľoch, teda tiež laky, môžu byť teda agresívne, pretože hnacie zariadenie nie je vystavené škodlivému pôsobeniu týchto spracovávacích kvapalín. Prestavovacie zariadenia naproti tomu musia byť vytvorené tak odolne, aby pôsobením spracovávacej kvapaliny neutrpeli žiadne škody.

Zvlášť výhodné je v tomto ohľade to, že prestavovacie zariadenie obsahuje tyčové ústrojenstvo. Pomocou jedného takého tyčového ústrojenstva sa nielen množní prenášať značné sily, ale toto tyčové ústrojenstvo pracuje odolne proti vplyvom okolia, v ktorom sa na ňom môžu usadzovať určité substancie. Pevné usadeniny môžu byť z takého tyčového ústrojenstva bez akýchkoľvek problémov otlčené alebo oklepané.

Zvlášť výhodné je, keď prestavovacie zariadenie obsahuje dve tyče, ktoré sú kĺbovo pripojené na jednej strane k dielu pevne spojenému s nosnou konštrukciou a na druhej strane k dielu pevne spojenému s výstupným hriadeľom hnacieho zariadenia tak, aby nikdy súčasne nedosiahli úvrat. Týmto spôsobom je možné bez problémov vytvárať uhly natočenia, ktoré sú väčšie než 180°.

V zásade však mechanické prestavovacie zariadenie môže obsahovať aj bežnú reťaz.

Podľa ďalšieho výhodného uskutočnenia vynálezu je výstupný hriadeľ hnacieho zariadenia otočného ramena dutý a výstupný hriadeľ hnacieho zariadenia je na otáčanie nosnej konštrukcie vedený koaxiálne výstupným hriadeľom hnacieho zariadenia otočného ramena. Táto konštrukcia je zvlášť úsporná z hľadiska zastavaného miesta.

Otočné rameno výhodne nesie vyrovnávacie závažie, takže krútiaci moment, ktorý je potrebný na otáčanie otočného ramena, môže byť veľmi malý.

Podobný cieľ je sledovaný pri tomto uskutočnení vynálezu, pri ktorom otočné rameno spolupracuje s akumulátorom energie, ktorý je schopný prechodného akumulovania energie uvoľnenej pri zostupnom pohybe konca otočného ramena spojeného s nosnou konštrukciou, ktorá sa pri jeho vzostupnom pohybe opäť vydáva späť.

Prehľad obrázkov na výkresoch

Vynález bude ďalej bližšie objasnený na príkladnom uskutočnení podľa priložených výkresov, na ktorých obr. 1 znázorňuje v perspektívnom pohľade ponáracie lakovacie zariadenie na lakovanie karosérií vozidiel, obr. 2 rez zariadením z obr. 1 kolmo na smer pohybu karosérií vozidiel, pri pohľade zľava dole, obr. 3 v bokoryse časť lakovacieho zariadenia z obr. 1, obr. 4 v bokoryse dopravný vozeň, ktorý sa používa v lakovacom zariadení, s karosériou vozidla na ňom upevnenou v normálnej dopravnej polohe, obr. 5 v bokoryse dopravný vozeň, podobne ako na obr. 4, pri ktorom je však karoséria vozidla natočená z dopravnej polohy na ponorenie do kúpeľa alebo vynorenie z kúpeľa, obr. 6 v pôdoryse dopravný vozeň z obr. 5, obr. 7 v perspektívnom pohľade dopravný vozeň s karosériou vozidla z obr. 4, obr. 8 rez pozdĺž čiary VIII-VIII z obr. 6, obr. 9 v zväčšenom meradle detail A z obr. 2, označený kružnicou, a obr. 10 v zväčšenom meradle detail B z obr. 2, označený kružnicou.

Príklady uskutočnenia vynálezu

Ponáracie lakovacie zariadenie znázornené na výkresoch, určené na lakovanie karosérií vozidiel, má oceľovú konštrukciu 1, ktorá obsahuje väčší počet zvislých stojanov a vodorovných nosníkov, a v ktorej sú zavesené nádrže 2 s kúpeľom. Tieto nádrže 2 sú naplnené až do určitej výšky kvapalným lakom, do ktorého majú byť ponorené karosérie 4 vozidiel. Tieto karosérie 4 vozidiel sú na tento účel dopravované pomocou jednotlivých dopravných vozňov 5 v smere šípky 6 (pozri obr. 1), pričom translačné alebo posuvné pohyby týchto jednotlivých dopravných vozňov 5 sa môžu uskutočňovať nezávisle od seba, a pričom v priebehu týchto nezávislých pohybov môže dochádzať k spomaľovaniu, zrýchľovaniu, zastavovaniu alebo aj obracaniu smeru pohybu. Doprava karosérií 4 vozidiel sa však celkovo uskutočňuje v smere šípky 6 na obr. 1.

Presné konštrukčné uskutočnenie dopravných vozňov 5 je bližšie znázornené na obr. 4 až 10. Ako je znázornené najmä na obr. 6 a 7, má každý dopravný vozeň 5 dve pozdĺžne traverzy 7, 8, na ktorých dolnej strane sú vždy otočné okolo vodorovnej osi uložené dve dvojkolesá 9, 10,11,12. Tieto dvojkolesá 9 až 12 sú navyše pomocou podrobne neznázomených točníc prídavné otočné okolo zvislej osi, takže usporiadanie dvojkolies 9 až 12 proti príslušným pozdĺžnym traverzám 7, 8 sa môže meniť.

Dvojkolesá 9, 10 sa odvaľujú po prvej pohyblivej ploche 13 a dvojkolesá 11, 12 sa odvaľujú po druhej pohyblivej ploche 14 rovnobežnej s prvou pohyblivou plochou 13. Pohyblivé plochy 13, 14 sú upevnené vždy na jednom profilovom nosníku 15, 16 v tvare písmena I, ktorý je nesený oceľovou konštrukciou 1 (pozri najmä obr. 2).

Uprostred druhej pohyblivej plochy 14, na obr. 6 a 7 pravej, je umiestené vodiace rebro 17, ktoré je uchopené vodiacimi členmi 18 obsahujúcimi komplementárne vybranie (pozri obr. 10). Vždy jeden vodiaci člen 18 je spojený s točnicou príslušného dvojkolesa 11,12 tak, že toto dvojkoleso 11,12 natáča okolo zvislej osi podľa priebehu vodiaceho rebra 17. Týmto spôsobom sledujú dvojkolesa 11,12 druhú pohyblivú plochu 14. Naproti tomu dvojkolesá 9,10 priradené prvej pohyblivej ploche 13, na obr. 6 a 7 ľavej, sú koncipované ako čisto vlečené kolesá. To znamená, že na ovplyvňovanie uhlového natočenia kolies okolo ich zvislej osi otáčania nie sú upravené žiadne zvláštne vodiace prostriedky. Týmto spôsobom môžu byť nároky na presnosť vodiacich prostriedkov, ktorými sú dopravné vozne 5 pridržiavané na pohyblivých plochách 13,14, malé.

Karosérie 4 vozidiel sú nesené na dopravných vozňoch 5 pomocou ponáracieho zariadenia, ktoré po oboch stranách karosérií 4 vozidiel obsahuje vždy jedno otočné zariadenie. Každé z týchto otočných zariadení má jedno otočné rameno 50, 51, ktoré je na svojom jednom konci kĺbovo pripojené k dopravnému zariadeniu otočné okolo prvej osi 90 kolmej na smer dopravy, a ktoré sa spôsobom podrobnejšie opísaným ďalej môže otáčať v zvislej rovine prebiehajúcej rovnobežne so smerom dopravy. Na tento účel je každé otočné rameno 50, 51 prostredníctvom spojovacieho hriadeľa usporiadaného kolmo na smer dopravy spojené s výstupným hriadeľom 52, 53 prevodovky 54, 55. Prevodovka 54, 55 je upevnená na príslušnej pozdĺžnej traverze 7, 8 dopravného vozňa 5 približne v jeho strednej oblasti. Je poháňaná motorom 56, 57, pripojeným bočné pomocou príruby k prevodovke 54, 55.

Konce otočných ramien 50, 51, zadné z hľadiska pohybu, sú kĺbovo spojené so spojkou 58, 59, ktorá sa v normálnej dopravnej polohe, znázornenej na obr. 4, rozkladá zvislo smerom dole od príslušných otočných ramien 50, 51. Dolné konce spojok 58, 59 sú navzájom spolu spojené prostredníctvom priečnej traverzy 60 usporiadanej kolmo na smer pohybu, ktorá je zasa pevne spojená so strednou oblasťou nosnej konštrukcie 61 vo forme nosnej plošiny nesúcej karosériu 4 vozidla. Smer rozloženia oboch spojok 58, 59 je pritom kolmý na rovinu nosnej konštrukcie 61. Nosná konštrukcia 61 na svojom druhom konci kĺbovo pripojená k otočnému ramenu 50, 51 otočné okolo druhej osi 91, usporiadanej v odstupe od prvej osi 90 rovnobežne s ňou.

Uhlová poloha, ktorú spojky 58, 59 zaujímajú proti otočným ramenám 50, 51, sa vždy určí prestavovacím zariadením 62, 63. Každé prestavovacie zariadenie 62, 63 obsahuje tyčové ústrojenstvo s dvoma rovnobežnými tyčami 64, 65, 66, 67, ktoré sú na svojich protiľahlých koncoch navzájom spojené vždy pomocou jedného spojovacieho dielu 68, 69, 70, 71. Spojovacie diely 69, 71, zadné z hľadiska smeru pohybu, sú na svojom dolnom konci pripevnené k priečnej traverze 60.

Spojovacie diely 68, 70, predné z hľadiska smeru pohybu, sú naproti tomu pevne spojené vždy so spojovacím hriadeľom, ktorý nie je na vyobrazení vidieť, pretože prechádza koaxiálne príslušným výstupným hriadeľom 52, 53, vytvoreným ako dutý hriadeľ. Tieto ďalšie spojovacie hriadele prechádzajú tiež prevodovkami 54, 55 a sú pripojené k výstupným hriadeľom ďalších prevodoviek 78, 79, upevnených bočné na prevodovkách 54, 55. Tiež k týmto ďalším prevodovkám 78, 79 sú pomocou prírub pripojené ďalšie hnacie motory 80, 81.

Predné konce oboch otočných ramien 50, 51 nesú spoločne protizávažia 88, takže krútiace momenty pôsobiace na výstupné hriadele 52, 53 sú pri inštalovanej karosérií 4 vozidla približne vyrovnané.

Dvojkolesá 9 až 12 dopravných vozňov 5 samy poháňané nie sú. Pohon dopravných vozňov 5 smerom dopredu sa uskutočňuje pomocou zvláštneho pohonu, ktorý bude podrobnejšie objasnený neskoršie podľa obr. 5 až 10.

Rovnobežne s oboma pohyblivými plochami 13,14 sa rozkladajú dve zvislo usporiadané stacionárne príruby 26, 27. Tieto príruby 26, 27 spolupracujú vždy s jedným pohonom 28,29 prítlačných kladiek 36,37, 38, 39, ktorý je upevnený na bočnej ploche susedných pozdĺžnych traverz 7, 8 pomocou spojok 30, 31. Pohony 28, 29 prítlačných kladiek 36, 37, 38, 39 obsahujú vždy jeden hnací elektromotor 32, 33 a jednu prevodovku 34, 35. Prevodovka 34, 35 poháňa rovnobežné zvislé osi dvoch prítlačných kladiek 36, 37, 38, 39, ktoré sú z oboch strán pritlačené k príslušnej prírube 26, 27. Ak je do hnacích motorov 32, 33 privádzaný prúd, odvaľujú sa prítlačné kladky 36, 37, 38, 39 po príslušných bočných plochách prírub 26, 27 a pohybujú pritom dopravným vozňom 5 na pohyblivých plochách 13,14 smerom dopredu.

Každý dopravný vozeň 5 obsahuje svoju vlastnú riadiacu jednotku, pod ktorej režimom vykonáva tak svoj posuvný pohyb po pohyblivých plochách 13,14, ako aj ponárací pohyb karosérií 4 vozidiel.

Funkcia opísaného ponáracieho lakovacieho zariadenia prebieha nasledovne:

Karosérie 4 vozidiel určené na lakovanie sa nasadia vždy na jeden vlastný dopravný vozeň 5 a tak privedú do kúpeľa v nádrži 2. Ak dosiahne koniec karosérie 4 vozidla, predný z hľadiska smeru pohybu, začiatok kúpeľa v nádobe 2, rozhodne riadiaca jednotka príslušného dopravného vozňa 5, či má byť táto karoséria 4 vozidla ponorená do tohto kúpeľa. Ak je to potvrdené, začne postup ponárania. Tento postup môže byť pomo

SK 286970 Β6 cou opísaného otočného zariadenia uskutočňovaný s veľmi odlišnou kinematikou, ako bude teraz podrobnejšie opísané podľa obr. 4 a 5.

Východiskovým bodom úvahy je obr. 4, ktorý, ako už bolo uvedené, znázorňuje „normálnu“ dopravnú polohu dopravného vozňa 5. V tejto normálnej dopravnej polohe sú tak otočné ramená 50, 51, ako aj nosná konštrukcia 61 a na nej upevnená karoséria 4 vozidla vo vodorovnej polohe. Teraz bude predpokladané, že prívodom prúdu do motorov 56, 57 pôsobiacich na prevodovky 54, 55 sa otočné ramená 50, 51 natočia o určitý uhol. Ďalšie hnacie motory 80, 81 prestavovacích zariadení 62, 63 by mali byť pri tomto pohybe napájané prúdom tak, aby sa spojky 58, 59 natočili o rovnaký uhol. Potom sa geometrické priradenie jednotlivých komponentov týchto prestavovacích zariadení 62, 63, to znamená tyčí 54, 65, 66, 67 a spojovacích dielov 68,

69, 70, 71, proti otočným ramenám 50, 51 nezmení. Nosná konštrukcia 61 a karoséria 4 vozidla sú preto najprv aj naďalej rovnobežné so smerom otočných ramien 50, 51, pretože spôsobia otočný pohyb otočných ramien 50, 51 o rovnaký uhol. Nosná konštrukcia 61 sa pritom nadvihne. Body vzájomného spojenia otočných ramien 50, 51 a spojok 58, 59, zadných z hľadiska smeru pohybu, sa pritom pohybujú na kružniciach, ktorých priemer zodpovedá vzdialenosti medzi týmito bodmi vzájomného spojenia a osami výstupných hriadeľov 52, 53.

Miesto opísaného otočného pohybu, pri ktorom nosná konštrukcia 61 a otočné ramená 50, 51 zostávajú rovnobežné, je možné pomocou prestavovacích zariadení 62, 63 meniť uhlovú polohu spojok 58, 59, a teda uhlovú polohu nosnej konštrukcie 61 a karosérie 4 vozidla proti otočným ramenám 50, 51. To sa uskutoční zodpovedajúcim privádzaním prúdu do ďalších hnacích motorov 80, 81. Tým sa natočia spojovacie diely 68,

70, v smere pohybu predný. Otočný pohyb týchto spojovacích dielov 68, 70 sa cez tyče 64, 65, 66, 67 prenáša na zadné spojovacie diely 69, 71, čo spôsobí natočenie nosnej konštrukcie 61 a karosérie 4 vozidla proti otočným ramenám 50, 51. Týmto spôsobom je napríklad možné dosiahnuť polohu karosérie 4 vozidla, znázornenú na obr. 5.

Samozrejme môžu byť pohyby, vyvolané otáčaním otočných ramien 50, 51 a ovládaním prestavovacích zariadení 62, 63, uskutočňované súčasne, takže sa superponujú alebo skladajú. S tým všetkým je možné, opäť nezávisle, superponovať posuvný pohyb dopravného vozňa 5.

Jeden možný priebeh pohybu pri ponáraní karosérie 4 vozidla do kúpeľa v nádrži 2 je možné opísať takto: Najprv sa dopravný vozeň 5 premiesti nad nádrž 2 s kúpeľom tak ďaleko, dokiaľ sa predná časť nosnej konštrukcie 61 za zadným spojovacím dielom 71 nenachádza nad nádržou 2 s kúpeľom. V tomto okamihu sa privádzaním prúdu do ďalších hnacích motorov 80, 81 ovládajúcich prestavovacie zariadenie 62, 63 ustanoví nosná konštrukcia 61 približne zvislo. Pritom sa predná časť karosérie 4 vozidla ponorí do kúpeľa v krátkej vzdialenosti za čelnou stenou nádrže 2. Potom sa otočné ramená 50, 51, ktoré boli doposiaľ vodorovné, pomocou elektromotorov 56, 57 natočia proti zmyslu otáčania hodinových ručičiek, takže zadné konce otočných ramien 50, 51 nesúce nosnú konštrukciu 61 sa ponoria dole do kúpeľa. Pri tomto otočnom pohybe sú súčasne prestavovacie zariadenia 62, 63 ovládané tak, že zvislé usporiadanie nosnej konštrukcie 61 zostane zachované. Súčasne sú aktivované pohony 28, 29 dopravného vozňa 5. Dopravný vozeň 5 odíde v priebehu opísaných otočných pohybov otočných ramien 50, 51 a nosnej konštrukcie 61 dozadu tak, že vzdialenosť medzi nosnou konštrukciou 61 a susednou čelnou stenou nádrže 2 zostane približne konštantná. Týmto spôsobom sa karoséria 4 vozidla ponorí do kúpeľa v nádrži 2 prakticky zvislo.

Ak je dosiahnutá dostatočná hĺbka ponoru, otáčanie otočných ramien 50, 51 sa ukončí. Potom sa pomocou oboch prestavovacích zariadení 62, 63 urobí otočný pohyb nosnej konštrukcie 61 späť do vodorovnej polohy. Aby pri tomto otočnom pohybe nosná konštrukcia 61 nenarazila do susednej čelnej steny nádrže 2, pohybuje sa aktivovaním pohonov 28,29 dopravný vozeň 5 lineárne tak, že zadný koniec nosnej konštrukcie 61 sa premiesťuje smerom dole v približne konštantnej vzdialenosti od čelnej steny nádrže 2. Ak má potom nosná konštrukcia 61 dosiahnuť vodorovné usporiadanie, uvedú sa prestavovacie zariadenia 62, 63 do pokoja. Karoséria 4 vozidla sa potom pohybuje kúpeľom v nádrži 2 pomocou dopravného vozňa 5 vo vodorovnom smere. Pri tomto pohybe je prípadne možné napájaním ďalších hnacích motorov 80, 81 prestavovacích zariadení 62, 63 prúdom v opačnom zmysle spôsobiť výkyvný pohyb nosnej konštrukcie 61.

Ak dopravný vozeň dosiahol 5 konce nádrže 2, vyzdvihne sa nosná konštrukcia 61 kombinovaným otočným pohybom otočných ramien 50, 51 prestavovacích zariadení 62, 63 a prípadne superponovaným lineárnym pohybom celého dopravného vozňa 5 opäť z nádrže 2 a uvedie sa do „normálnej“ dopravnej polohy podľa obr. 4. Priebeh pohybu sa však pritom môže uskutočňovať k postupu ponárania úplne opačne alebo sa môže uskutočňovať aj s úplne inou kinematikou.

Podľa potreby je možné posuvný pohyb dopravného vozňa 5 pri ponorenej karosérii 4 vozidla spomaliť alebo zastaviť.

Podľa potreby je tiež možné karosériu 4 vozidla nad nádržou 2 s kúpeľom uviesť do iných uhlových polôh, aby sa umožnil čo najúplnejší odtok a odkvapkanie laku do príslušného kúpeľa a týmto spôsobom minimalizovalo prenášanie laku von. Potom sa ovládaním pohonov 28, 29 prítlačných kladiek 36 až 39 opäť spôsobí posuvný pohyb dopravného vozňa 5, prípadne s vyššou rýchlosťou, dokiaľ karoséria 4 vozidla nedo siahne napríklad ďalšie nádrže 3 s kúpeľom nachádzajúcim sa v smere pohybu. Tam môžu znova prebehnúť všetky tieto postupy, ktoré boli opísané pri prvej nádrži 2 s kúpeľom.

V niektorých lakovacích zariadeniach sú za sebou rôzne karosérie 4 vozidiel, ktoré musia byť spracované rôznym spôsobom. To je možné opísaným lakovacím zariadením dosiahnuť bez akýchkoľvek ďalších opatrení. Napríklad je možné prvú nádrž 2 s kúpeľom úplne prejsť. Karoséria 4 vozidla sa potom môže opačne uskutočňovaným kombinovaným otočným a posuvným pohybom ponoriť do príslušnej nádrže 2, 3.

Pretože, ako už bolo uvedené, v nádržiach 2, 3 môžu byť rôznym spôsobom spracovávané za sebou idúce karosérie 4 vozidiel, môžu sa medzi za sebou nasledujúcimi dopravnými vozňami 5 nastaviť ich rôzne vzájomné odstupy. Tieto rôzne odstupy sa môžu opäť podľa potreby príslušným zrýchlením alebo spomalením za sebou nasledujúcich dopravných vozňov 5 opäť zrovnomemiť.

Na začiatku lakovacieho zariadenia sa nachádza neznázomená nakladacia stanica, v ktorej sú jednotlivé karosérie 4 vozidiel poukladané na stojace dopravné vozne 5 a na nich upevňované. Zodpovedajúcim spôsobom sa na konci lakovacieho zariadenia nachádza vykladacia stanica, v ktorej sú karosérie 4 vozidiel zo stojacích dopravných vozňov 5 vykladané. Tak nakladacia stanica, ako aj vykladacia stanica môžu byť vytvorené ako zdvíhacie stanice. Vo vykladacej stanici sa môže vyprázdnený dopravný vozeň 5 znížiť smerom dole, dokiaľ pohyblivé plochy 13,14, ktoré zasahujú aj do vykladacej stanice, nebudú ležať v jednej rovine s rovnobežnými pohyblivými plochami, ktoré sa nachádzajú v suteréne oceľovej konštrukcie 1 a vedú až do nakladacej stanice. Prázdne dopravné vozne 5 sa potom na týchto pohyblivých plochách pod nádržami 2 dopravia proti smeru šípky 6 do nakladacej stanice, čo je možné uskutočňovať s vyššou rýchlosťou. V nakladacej stanici sa dopravné vozne 5 opäť vyzdvihnú do úrovne horných pohyblivých plôch 13, 14, ako už bolo opísané, a uložia sa na ne ďalšie karosérie 4 vozidiel určené na lakovanie.

Je samozrejme možné premiestiť dopravné vozne 5 späť na začiatok zariadenia aj iným spôsobom.

Ako je zrejmé najmä z obr. 1, nachádzajú sa všetky komponenty dopravnej techniky opísaného lakovacieho zariadenia bočné od nádrže 2 s kúpeľom, takže kvapalina nachádzajúca sa v nádrži 2 nemôže byť týmito komponentmi dopravnej techniky znečistená.

Claims (8)

1. Zariadenie na spracovanie, najmä na lakovanie, predmetov, najmä karosérií vozidiel, a) aspoň s jedným kúpeľom, v ktorom sa nachádza spracovávacia kvapalina, najmä lak, do ktorej majú byť predmety ponorené, b) s dopravným zariadením, ktorým môžu byť predmety vedené zariadením kontinuálnym alebo prerušovaným translačným pohybom, c) s ponáracími zariadeniami, ktoré na nosnej konštrukcii (61) spojenej pomocou spojovacej konštrukcie s dopravným zariadením nesú vždy jeden predmet a sú schopné tento predmet do kúpeľa ponoriť, vyznačujúce sa tým, že d) spojovacia konštrukcia obsahuje aspoň jedno otočné rameno (50, 51), ktoré je na svojom jednom konci klbovo pripojené k dopravnému zariadeniu otočné okolo prvej osi (90) kolmé na smer dopravy, a hnacie zariadenie priradené tomuto otočnému ramenu (50, 51), ktorým môže byť toto otočné rameno (50, 51) otáčané, e) nosná konštrukcia (61) je na svojom druhom konci kíbovo pripojená k otočnému ramenu (50, 51) otočné okolo druhej osi (91), usporiadanej v odstupe od prvej osi (90) rovnobežne s ňou, a f) je upravené hnacie zariadenie, ktorým je nosná konštrukcia (61) otočná okolo druhej osi (91) proti otočnému ramenu (50, 51).

2. Zariadenie podľa nároku 1, vyznačujúce sa tým, že hnacie zariadenie na otáčanie nosnej konštrukcie (61) proti otočnému ramenu (50, 51) je usporiadané v mieste, ktoré sa pri otáčaní otočného ramena (50, 51) neponorí do kúpeľa (2), a ktoré je pomocou mechanického prestavovacieho zariadenia (62, 63) spojené s nosnou konštrukciou (61).

3. Zariadenie podľa nároku 2, vyznačujúce sa tým, že prestavovacie zariadenie (62, 63) obsahuje tyčové ústrojenstvo.

4. Zariadenie podľa nároku 3, vyznačujúce sa tým, že prestavovacie ústrojenstvo (62, 63) obsahuje dve tyče (64, 65, 66, 67), ktoré sú na jednej strane kĺbovo pripojené k spojovaciemu dielu (70, 71) spojenému pevne s nosnou konštrukciou (61) a na druhej strane k spojovaciemu dielu (68, 69) spojenému pevne s výstupným hriadeľom hnacieho zariadenia tak, že nikdy súčasne nedosiahnu úvrat.

5. Zariadenie podľa nároku 2, vyznačujúce sa tým, že mechanické prestavovacie zariadenie obsahuje reťaz.

6. Zariadenie podľa jedného z nárokov 2až5,vyznačujúce sa tým, že výstupný hriadeľ (52, 53) hnacieho zariadenia otočného ramena (50, 51) je dutý a výstupný hriadeľ hnacieho zariadenia na otočný pohyb nosnej konštrukcie (61) prechádza koaxiálne výstupným hriadeľom (52, 53) hnacieho zariadenia otočného ramena (50, 51).

7. Zariadenie podľa jedného z predchádzajúcich nárokov, vyznačujúce sa tým, že otočné rameno (50, 51) nesie vyrovnávacie závažie.

8. Zariadenie podľa jedného z predchádzajúcich nárokov, vyznačujúce sa tým, že otočné rameno (50, 51) spolupracuje s akumulátorom energie, ktorý je schopný prechodného akumulovania energie uvoľnenej pri zostupnom pohybe konca otočného ramena (50, 51) spojeného s nosnou konštrukciou (61), ktorá sa pri jeho vzostupnom pohybe opäť vydáva späť.