CN100494020C - 旋浸式输送机系统 - Google Patents

Abstract

旋浸式输送机系统，涉及机械自动化输送技术。按照本发明专利所提供的设计方案，在机架的右上侧安装入口转接升降滚床，在机架的左上侧安装出口转接升降滚床，在机架的右侧安装入口链条轨道及链条的上回转链轮与下回转链轮，在机架的上面安装链条承载轨道，在机架的下部安装链条返回轨道，在机架的左侧安装链条的驱动装置及出口链条轨道，入口转接升降滚床的左端与链条承载轨道连接，在机架上还安装有翻转架返回导向轨，翻转锁紧装置与翻转开锁装置分别安装于链条承载轨道外侧的机架上。本发明专利可以提高车身的表面处理质量；减小槽体的长度和高度，最大限度地缩小槽体的容积；根除设备对工件和液体的污染。

Description

旋浸式输送机系统

技术领域

本发明专利涉及机械自动化输送技术，具体地说是一种在汽车车身前处理、电泳生产线上，对汽车车身表面处理进行输送的一套相对独立的、完整的系统设备。

背景技术

传统的前处理、电泳线方法有两种方式：(1)是采用积放式输送链通过链条上的推抓带动带有车体的吊具小车进出前处理、电泳槽体；通过专用的升降移栽设备的上升、下降来实现空中线与地面线的转换，因此在前处理进口和电泳出口各都必须配备1台叉式移栽机，造价比较昂贵，同时，由于积放式输送链的链条上的推抓与止退爪间的间隙很大(约15mm，便于吊具小车顺利进出推爪)，因此，当工件进入槽体时，由于液体的浮力作用，造成工件的前后漂移，对工件的表面镀层的均匀性方面的质量有致命的影响，因而，世界各国目前都将积放链式输送机局限于低档次的汽车前处理、电泳线使用；另外，由于积放链式输送机链条的推抓与止退爪间的间隙很大，工件在进行空中与地面设备转换时，对位精度差，往往需要在工位上增添大量的辅助定位装置来保证定位精度，也增加了设备成本；同时，积放链式输送机链条置于工件的正上方，油污及杂物对车身表面处理质量造成了很大的影响。(2)是采用摆杆输送机，将驱动用链条移到车身的两侧，摆杆直接固定在链条上，摆杆与链条之间无相对运动，摆杆下端固定载着工件的橇体，跟随链条匀速的进出槽体，从而使车身的表面处理质量得到了较大的提高，减少工件和液体的污染。但摆杆输送机仍然具有无法克服“L”效应功能、吊架对电泳电场有影响、车身表面局部会产生气泡等缺点。同时，前两种输送机都有一个共同的缺点：占用面积大、槽体容量大、耗液量大、成本高。

发明内容

本发明专利的目的在于设计一种旋浸式输送机系统，以提高车身的表面处理质量；减小槽体的长度和高度，最大限度地缩小槽体的容积；根除设备对工件和液体的污染。

按照本发明专利所提供的设计方案，在机架的右上侧安装入口转接升降滚床，在机架的左上侧安装出口转接升降滚床，在机架的右侧安装入口链条轨道及链条的上回转链轮与下回转链轮，在机架的上面安装链条承载轨道，在机架的下部安装链条返回轨道，在机架的左侧安装链条的驱动装置及出口链条轨道，入口转接升降滚床的左端与链条承载轨道连接，驱动装置的主驱动链轮与链条连接，链条放置于链条承载轨道上，在机架上还安装有翻转架返回导向轨，翻转锁紧装置与翻转开锁装置分别安装于链条承载轨道外侧的机架上，并分别位于入口转接升降滚床的前端与出口转接升降滚床的右端。

下回转链轮的左端与链条返回轨道的右端连接，下回转链轮的右端与入口链条轨道的下端连接，上回转链轮的一端与链条承载轨道的右端连接，上回转链轮的另一端与入口链条轨道的上端连接，出口转接升降滚床的右端与链条承载轨道连接，

在下回转链轮的左侧有翻转锁紧检测装置，在机架的右侧安装翻转架入口导向轨，在链条承载轨道下部的机架上从右至左依次安装翻转架入槽导向轨、翻转架翻滚过渡导向轨、翻转架出槽导向轨道，在链条承载轨道外侧的机架上安装翻转架翻滚V形导向轨及导电铜排，在链条的承载链片上安装翻转架两端的转轴，翻转架的导轮放置在翻转架导向轨道内。在机架的左侧安装张紧装置，张紧装置中的轨道的左端与出口链条轨道连接，张紧装置中的轨道的右端与链条返回轨道连接。

本发明专利具有以下优点：1、彻底改变了传统汽车车身前处理、电泳线的输送方式，具有克服“L”效应功能、消除吊架对电泳电场的影响、消除车身表面局部产生气泡等问题，提高了车身的表面处理质量；2、结构新颖，自动化程度高；3、占用面积小、槽体容量小、耗液量小、设备及运营成本低；、只需调整橇体的支撑位置，就可适应多种车型的生产，适用范围更广；5、是一种低噪音、低污染、环保型输送设备系统。

附图说明

图1是旋浸式输送机系统的主视图。

图2是旋浸式送机系统的俯视图。

图3是旋浸式送机系统的截面图。

图4为链条承载轨道的结构图。

图5为图4的俯视图。

图6为链条承载轨道的截面图。

图7是锁紧与开锁装置布置示意图。

图8是锁紧与开锁装置主视图。

图9是锁紧与开锁装置俯视图。

图10是锁紧与开锁装置侧视图。

图11是锁紧与开锁的状态图。

具体实施方式

图中1是入口转接升降滚床，2是翻转架入口导向轨，3是翻转架锁紧装置，4是翻转架入槽导向轨，5是翻转架翻滚V形导向轨，6是翻转架翻滚过渡导向轨，7是导电铜排，8是翻转架出槽导向轨道，9是链条承载轨道，10是翻转架，11是翻转开锁装置，12是出口转接升降滚床，13是驱动装置，14是出口链条轨道，15是张紧装置，16是翻转锁紧检测装置，17是下回转链轮，18是入口链条轨道，19是上回转链轮，20是链条，21是翻转架返回导向轨，22是链条返回轨道。

如图所示：入口转接升降滚床1固定在二层平台的钢结构上，前端与链条承载轨道9连接，链条承载轨道9通过支撑立柱固定在二层平台钢结构辅助梁上，驱动装置13的主驱动链轮与链条20连接，驱动装置13通过其底座固定在是钢结构平台上，链条19放置于链条承载轨道9上，张紧装置15中的轨道的左端与出口链条轨道14连接，张紧装置15中的轨道的右端与链条返回轨道22连接，链条返回轨道22通过支撑括架固定在钢结构辅助梁上，翻转架返回导向轨21通过支撑括架固定在钢结构辅助梁上，下回转链轮17左端与链条返回轨道22右端连接，下回转链轮17右端与入口链条轨道18下端连接，上回转链轮19右端与入口链条轨道18上端连接，上回转链轮19左端与入口链条轨道18上端连接，出口转接升降滚床固定在二层平台的钢结构上，尾端与链条承载轨道9连接，翻转锁紧装置3通过支撑架固定在链条承载轨道9的外侧的钢结构辅助梁上，布置在入口转接升降滚床1的前端，翻转开锁装置11通过支撑架固定在链条承载轨道9的外侧的钢结构辅助梁上，布置在出口转接升降滚床12的尾端，翻转锁紧检测装置16固定在下回转链轮17左端的地面上，翻转架入口导向轨2通过支撑架固定在钢结构上，翻转架入槽导向轨4、翻转架翻滚过渡导向轨6、翻转架出槽导向轨道8通过支撑架固定在链条承载轨道9的下部，翻转架翻滚V形导向轨5通过支撑架固定在链条承载轨道9外侧的钢结构辅助梁上，导电铜排7通过支撑架固定在链条承载轨道9外侧的钢结构辅助梁上，翻转架10两端的转轴固定在链条20的承载链片上，翻转架导轮放置在翻转架导向轨道内。上述二层平台的钢结构上及二层平台钢结构辅助梁构成机架。

工作原理：载着工件的撬体进入进入入口转接升降滚床1等待，链条20带动翻转架10上升通过导向轨道2按照规定的轨迹进入上件区域，翻转架入口导向轨2使翻转架10从竖直状态转为水平状态，入口转接升降滚床1上升到高位，入口转接升降滚床1载着撬体与链条20同步前进到位后，入口转接升降滚床1下降，撬体落到翻转架10的支撑内，链条20带动翻转架10水平前进，翻转架入槽导向轨4使翻转架10保持水平状态，经过翻转架锁紧装置3，翻转架锁紧装置3将撬体锁紧在翻转架上，链条20带动翻转架10水平前进进入翻转架入槽导向轨4末端，翻转架10开始翻转，当翻转架10上导轮转出翻转架入槽导向轨4后，翻转架10上另一对角线上的导轮进入翻转架翻滚V形导向轨5，翻转架10继续翻转，当翻转架10上导轮转出翻转架翻滚V形导向轨5进入翻转架翻滚过渡导向轨6，撬体由原来的水平状态旋转180°并全部进入槽体，翻转架10上的取电机构与导电铜排接触并得电，经过一系列的表面处理工序；当翻转架10上导轮转进入翻转架翻滚过渡导向轨6末端，翻转架10上另一对角线上的导轮进入翻转架翻滚V形导向轨5，翻转架10又开始翻转，当翻转架10上导轮转进入翻转架出槽导向轨道8，翻转架10带动撬体由原来的水平状态旋转360°并重新处于水平状态，链条20带动翻转架10水平前进进入经过翻转架开锁装置11，翻转架开锁装置11将前后锁完全打开使撬体在翻转架10处于自由状态并给出完全打开信号，出口转接升降滚床12开始与链条20同速运转，当翻转架10处于出口转接升降滚床12上方某一位置时，出口转接升降滚床12上升，将撬体托起并脱离翻转架10的支撑，出口转接升降滚床12将撬体快速送出，翻转架10的进入出口链条轨道14，经过张紧装置15，进入链条返回轨道22，运行到下回转链轮17前端，翻转锁紧检测装置16再次确认翻转架10的锁是否完全打开，如果是，则翻转架10继续运行，经过下回转链轮17、入口链条轨道18、上回转链轮19，并进入下一循环。

在链条承载轨道9中，承重轨道24由整体式型材构成，该型材的横断面形状为四周有侧壁，中间形成空腔，在其中一个侧壁上设置沿型材长度方向的开口，在承重轨道24的内侧连接加强板28，在承重轨道24的上面连接轨道导条25，在承重轨道24的两侧连接角钢29及支撑组件27，在支撑组件27上连接导向轨道23，在导向轨道23上安装端头连接件26。采用整体式的矩形或C型内卷边型材作为支撑工件重量，及行走链条的承重轨道，以提高链条或挂具的通过性；采用角钢型材作为链条的侧面导向轨道，整个截面大量采用螺栓连接方式。因此整个结构简单、紧凑，合理；另外，大量采用螺栓连接方式，制造成本低，焊接变形小，尺寸精度容易保证。

在翻转锁紧装置3与翻转开锁装置11中，在支撑柱33上安装支架34，在支架34上连接两个压块36，在该两个压块36间形成用于开锁或锁紧的通道41，在支架34的端部安装连接件35，压块36连接于连接件35的端部，在压块36与连接件35之间设置用于调节压块36的上下位置的调节机构39，及用于调节压块36的左右位置的调节装置38，在支架34上连接检测开关37。支架34由两条臂与支撑柱33组成三角形结构，支撑柱33为该三角形结构的底边，在该三角形结构的顶角上有连接件35，上下两块压块36安装于连接件35上，两块压块36的形状分别近似为三角形。在调节机构39中，长圆形的调节孔设置于连接件35的右端面上，在调节孔内有调节螺栓，在调节装置38中，两个长圆形的调节孔分别设置于连接件35的两侧面上，在调节孔内有调节螺栓。

当翻转架的防脱机构随输送链42通过锁紧机构31时，勾头压板40上的尾端45从两压块36间的通道41中通过，通道41的曲线使勾头压板40绕其中部的销轴46转动，使勾头压板40上的钩44勾住撬体上的固定轴43，由原来的打开变状态成锁紧状态。当翻转架的防脱机构通过开锁机构32时，勾头压板40从两压块36间的通道41中通过，通道41的曲线使使勾头压板40上的钩44脱离撬体上的固定轴43，由原来的锁紧状态变成打开状态。这样就实现了撬体与翻转架的自动锁紧与脱离，从而实现了整个电泳过程的连贯与自动化。当锁紧没有到位，则锁紧到位检测开关37就会立刻报警并停机检查，从而避免了翻车掉车的情况。同理，当勾头压板40由锁紧打开时也有相应的开关来检测其是否完全打开，从而保证撬体和车身能顺利脱离并进入下一道工序。通过转动调节装置38中的调节螺栓，可以调节压块36的左右距离，通过转动调节机构39中的调节螺栓，可以调节上下压块36的间距和上下的位置。调节时，先松开调节螺栓，再移动压板36至合适的位置，然后再将调节螺栓拧紧固定。

本发明专利将驱动用链条移到槽体的两侧，翻转架两端转轴固定在链条上，翻转架导轮行走在导向轨道内，翻转架与链条之间无相对运动，翻转架上端固定载着工件的橇体，翻转架跟随链条匀速、平稳水平运行，在槽体进出口处，设置V形导向轨道，翻转架载着工件以翻滚的方式进出槽体，车身的每一个角落都能获得充分的处理，从而能克服“L”效应，使车身的表面处理质量得到了极大的提高；减小了槽体的长度和高度，最大限度缩小槽体的容积；根除了设备对工件和液体的污染。

Claims (7)

1、旋浸式输送机系统，其特征是：在机架的右上侧安装入口转接升降滚床(1)，在机架的左上侧安装出口转接升降滚床(12)，在机架的右侧安装入口链条轨道(18)及链条(20)的上回转链轮(19)与下回转链轮(17)，在机架的上面安装链条承载轨道(9)，在机架的下部安装链条返回轨道(22)，在机架的左侧安装链条的驱动装置(13)及出口链条轨道(14)，入口转接升降滚床(1)的左端与链条承载轨道(9)连接，驱动装置(13)的主驱动链轮与链条(20)连接，链条(20)放置于链条承载轨道(9)上，在机架上还安装有翻转架返回导向轨(21)，翻转锁紧装置(3)与翻转开锁装置(11)分别安装于链条承载轨道(9)外侧的机架上，并分别位于入口转接升降滚床(1)的前端与出口转接升降滚床(12)的右端；

在下回转链轮(17)的左侧有翻转锁紧检测装置(16)，在机架的右侧安装翻转架入口导向轨(2)，在链条承载轨道(9)下部的机架上从右至左依次安装翻转架入槽导向轨(4)、翻转架翻滚过渡导向轨(6)、翻转架出槽导向轨(8)，在链条承载轨道(9)外侧的机架上安装翻转架翻滚V形导向轨(5)及导电铜排(7)，在链条(20)的承载链片上安装翻转架(10)两端的转轴，翻转架(10)的导轮放置在翻转架导向轨内。

2、如权利要求1所述的旋浸式输送机系统，其特征是：下回转链轮(17)的左端与链条返回轨道(22)的右端连接，下回转链轮(17)的右端与入口链条轨道(18)的下端连接，上回转链轮(19)的一端与链条承载轨道(9)的右端连接，上回转链轮(19)的另一端与入口链条轨道(18)的上端连接，出口转接升降滚床(12)的右端与链条承载轨道(9)连接。

3、如权利要求1所述的旋浸式输送机系统，其特征是：在机架的左侧安装张紧装置(15)，张紧装置(15)中的轨道的左端与出口链条轨道(14)连接，张紧装置(15)中的轨道的右端与链条返回轨道(22)连接。

4、如权利要求1所述的旋浸式输送机系统，其特征是：在链条承载轨道(9)中，承重轨道(24)由整体式型材构成，该型材的横断面形状为四周有侧壁，中间形成空腔，在其中一个侧壁上设置沿型材长度方向的开口，在承重轨道(24)的内侧连接加强板(28)，在承重轨道(24)的上面连接轨道导条(25)，在承重轨道(24)的两侧连接角钢(29)及支撑组件(27)，在支撑组件(27)上连接导向轨(23)，在导向轨(23)上安装端头连接件(26)。

5、如权利要求1所述的旋浸式输送机系统，其特征是：在翻转锁紧装置(3)与翻转开锁装置(11)中，在支撑柱(33)上安装支架(34)，在支架(34)上连接两个压块(36)，在该两个压块(36)间形成用于开锁或锁紧的通道(41)，在支架(34)的端部安装连接件(35)，压块(36)连接于连接件(35)的端部，在压块(36)与连接件(35)之间设置用于调节压块(36)的上下位置的调节机构(39)，及用于调节压块(36)的左右位置的调节装置(38)，在支架(34)上连接检测开关(37)。

6、如权利要求5所述的旋浸式输送机系统，其特征是：支架(34)由两条臂与支撑柱(33)组成三角形结构，支撑柱(33)为该三角形结构的底边，在该三角形结构的顶角上有连接件(35)，上下两块压块(36)安装于连接件(35)上，两块压块(36)的形状分别近似为三角形。

7、如权利要求5所述的旋浸式输送机系统，其特征是：在调节机构(39)中，长圆形的调节孔设置于连接件(35)的右端面上，在调节孔内有调节螺栓，在调节装置(38)中，两个长圆形的调节孔分别设置于连接件(35)的两侧面上，在调节孔内有调节螺栓。

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