CN111196474A - 旋转移行输送系统和滑撬输送方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种旋转移行输送系统和滑撬输送方法，其中，该输送系统包括控制器和旋转移行机，所述旋转移行机包括平移装置(1)、设置在该平移装置(1)上的旋转装置(2)，以及可转动地设置在该旋转装置(2)上的输送滚床(3)，其中，所述控制器控制所述平移装置(1)带动所述旋转装置(2)平移，且同时控制所述输送滚床(3)围绕所述旋转装置(2)的中心转动，以用于运输汽车车身。采用一种新型的输送时序，在不更换电机、不改变输送设备类型的前提下，通过改变控制器的逻辑控制将旋转和平移合二为一，即采用边旋转边移行的输送方式，减少了输送动作，提升输送节拍。

Description

旋转移行输送系统和滑撬输送方法

技术领域

本公开涉及滑撬输送线技术领域。具体地，涉及一种旋转移行输送系统和滑撬输送方法。

背景技术

滑橇输送系统是工厂机械化输送系统常用的运输系统，移行机是滑橇输送系统的基本横向移动输送单元，应用广泛。随着滑橇输送协调的大量应用，移行机设备需要面对的状况不断变化。移行机主要功能为将滑橇从两条以上平行运行的输送设备之间来回运输。但是现有技术中的设备时序较多，具体由输送、正向旋转、正向横移、输送、反向旋转、反向横移6部分组成。由此造成的总动作时间较长，在高节拍生产线使用时，旋转移行机成为节拍瓶颈。

发明内容

本公开的目的是提供一种能够提升输送节拍的旋转移行输送系统。

为了实现上述目的，本公开提供旋转移行输送系统，包括控制器和旋转移行机，所述旋转移行机包括平移装置、设置在该平移装置上的旋转装置，以及可转动地设置在该旋转装置上的输送滚床，其中，所述控制器控制所述平移装置带动所述旋转装置平移，且同时控制所述输送滚床围绕所述旋转装置的中心转动，以用于运输汽车车身。

可选地，所述输送滚床的中部下方设置有多组防偏移导轮，每组所述防偏移导轮包括两个，并分别设置在所述输送滚床的宽度方向的两端。

可选地，多组所述防偏移导轮沿所述输送滚床的长度方向均匀间隔设置。

可选地，所述防偏移导轮的高度与用于装载汽车车身的撬体的高度大致平齐。

可选地，所述输送滚床的两端端部还分别设置有阻尼轮。

可选地，所述阻尼轮和所述防偏移导轮均可拆卸地固定到所述输送滚床上。

可选地，所述平移装置上连接有电缆拖链，该电缆拖链的相邻的链片之间的间距不大于75mm。

可选地，所述输送滚床的长度方向上延伸的侧板上开设有避让缺口。

本公开还提供一种滑撬输送方法，使用上述公开的旋转移行输送系统中的旋转移行机，包括：

第一步骤，将汽车车身输送到所述输送滚床上；

第二步骤，控制所述平移装置带动所述旋转装置平移，并同时控制所述输送滚床围绕所述旋转装置的中心转动，以运输所述汽车车身。

可选地，还包括：

第三步骤，将所述汽车车身从所述输送滚床上输出到第二输送带上；

第四步骤，控制所述平移装置带动所述旋转装置朝与所述第一方向相反的第二方向平移，并同时控制空载的所述输送滚床围绕所述旋转装置的中心反转，以复位所述旋转移行机。

本技术的有益效果是：采用一种新型的输送时序，在不更换电机、不改变输送设备类型的前提下，通过改变控制器的逻辑控制将旋转和平移合二为一，即采用边旋转边移行的输送方式，减少了输送动作，提升输送节拍。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开提供的旋转移行机的整体结构图；

图2是本公开提供的旋转移行机的立体图；

图3是本公开提供的旋转移行机的送车过程图；

图4是本公开提供的旋转移行机的空载回程图；

图5是本公开提供的电缆拖链和输送滚床的输送状态图；

图6是本公开提供的输送滚床的侧板的结构图；

图7是本公开提供的电缆拖链的局部链片结构图；

图8是本公开提供的旋转移行机的俯视图；

图9是本公开提供的偏移导轮或阻尼轮的安装结构图；

图10是本公开提供的偏移导轮或阻尼轮的安装图，其中导轮部分为剖视图。

附图标记说明

1平移装置 2旋转装置 3输送滚床

31侧板 4电缆拖链 41链片

5避让缺口 6防偏移导轮 7撬体

8阻尼轮 9汽车车身 10轮体

20橡胶层 30轴承 40固定轴

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

如图1至图10所示，本公开提供一种旋转移行输送系统，包括控制器和旋转移行机，所述旋转移行机包括平移装置1、设置在该平移装置1上的旋转装置2，以及可转动地设置在该旋转装置2上的输送滚床3，其中，所述控制器控制所述平移装置1带动所述旋转装置2平移，且同时控制所述输送滚床3围绕所述旋转装置2的中心转动，以用于运输汽车车身。

因此，本公开采用一种新型的输送时序，在不更换电机、不改变输送设备类型的前提下，通过改变输送动作及电气控制逻辑方式取消旋转与横移间的逻辑控制关系，将旋转的触发信号改为输送到位，以此降低总节拍时间。本公开通过控制器的控制将旋转和平移合二为一，即采用边旋转边移行的输送方式。具体地，如图3和图4所示，全新输送时序为输送、正向旋转移行、输送、反向旋转移行，共4个动作，平均动作时间约13S，节拍时间约52S。相比现有的输送时序减少了两个动作，输送动作减少，将节拍中的两个动作时间减少为一个动作时间，因此节省了节拍时间。

需要说明的是，在本公开中，可根据实际节拍需要，选择整合一次旋转平移动作或两次旋转平移动作，如可将送车过程旋转及平移两个动作保留，仅整合空载回程旋转及平移动作，亦或相反，当然还可以将送车过程和空载回程部分均整合，对此本公开不作限制。其中，在本实施方式中，送车过程中，旋转移行的方向为正向，空载回程过程中的旋转移行为反向。

为了保证设备输送稳定，避免装置间出现干涉，如图5和图7所示，在本实施方式中，所述平移装置1上连接有电缆拖链4，该电缆拖链4的相邻的链片41之间的间距不大于75mm。

在设备单元需要来回移动的场合，为了防止电缆纠缠、磨损、拉脱、挂和散乱，常把电缆放入电缆拖链中，对电缆形成保护，并且电缆还能随拖链实现来回移动。由于电缆拖链在随平移装置移动到位后会堆积，因此，为避免与转动过程中的输送滚床3造成干涉，影响设备正常工作，如图7所示，减小了链片41的节距，使其不大于75mm，由此降低堆积后的高度。同时考虑节约成本，因此，在本实施方式中，链片节距可以为75mm，这样既能够避免干涉又能够兼顾成本问题。

为了进一步保证输送滚床3和电缆拖链4之间互不影响，在本实施方式中，如图6所示，所述输送滚床3的长度方向上延伸的侧板31上开设有避让缺口5。也即，通过进一步改变输送滚床的结构，在输送滚床的侧板31与电缆拖链所发生的干涉区域开设有避让缺口5。

由于控制器控制了旋转移行机的旋转及平移动作同时进行，车身在输送过程中存在线速度叠加情况，为防止车身偏移及离心位移，在本实施方式中，所述输送滚床3的中部下方设置有多组防偏移导轮6，每组所述防偏移导轮6包括两个，并分别设置在所述输送滚床3的宽度方向的两端。具体地，多组所述防偏移导轮6沿所述输送滚床3的长度方向均匀间隔设置，在车身边旋转边移行的过程中，对车身进行限位和止挡，可有效防止旋转移行过程车身偏移。

除此之外，在本实施方式中，如图9所示，所述防偏移导轮3的高度与用于装载汽车车身的撬体7的高度大致平齐。撬体7是输送车身的载体，防偏移导轮6的高度与撬体7大致平齐，能够进一步防止车身偏移。其中，“大致平齐”的意思是指防偏移导轮6与撬体7的高度相同，但是在一定可接受的范围内防偏移导轮6的高度可以大于或小于撬体7的高度。

当然，为进一步防止输送滚床3端头线速度叠加造成车身偏移及离心位移，在满足提升输送节拍的前提下，首先，考虑到正向旋转及正向移行是带车动作也即送车过程，并同时考虑到设备磨损，将旋转及移行的电机运转速度降低30％，而其次，在空载回程过程，也即反向旋转及反向移行为空载状态，因此仅考虑降低设备磨损需要，将旋转及移行电机速度降低20％，这样，速度相对降低后，也能够实现减小车身偏移及离心的情况发生。

为了进一步限制离心位移，在本实施方式中，所述输送滚床3的两端端部还分别设置有阻尼轮8。在输送滚床端部，增加两组阻尼轮，在原有棍子组摩擦基础上，增加阻尼限位，可有效限制离心位移。同时阻尼轮还具有引导车辆输送的导向作用。

为了方便上述的防偏移导轮6和阻尼轮8的拆装，在本实施方式中，所述阻尼轮8和所述防偏移导轮6均可拆卸地固定到所述输送滚床上。

具体地，如图10所示为阻尼轮8的结构，包括轮体10，包覆在轮体10外周的橡胶层20，轮体10内部通过轴承30安装有固定轴40，该固定轴40通过螺栓50固定到输送滚床上，以将阻尼轮安装固定到输送滚床上。而防偏移导轮6的结构与阻尼轮大致相同，只是不需要增加上述的橡胶层，便于其能够发挥阻挡，防止车身偏移的发生的作用。

本公开还提供一种滑撬输送方法，该方法使用上述公开的旋转移行输送系统中的旋转移行机，该方法包括第一步骤，将汽车车身通过第一输送带输送到所述输送滚床上；第二步骤，控制所述平移装置带动所述旋转装置平移，并同时控制所述输送滚床围绕所述旋转装置的中心转动，以运输所述汽车车身。

也即，首先将上一个工序的汽车车身由第一输送带输送到旋转移行机上的输送滚床，准备由旋转移行机带动进入到下一个工序，其次，在旋转移行机上，同时使得汽车车身在运输过程中，边平移边能够旋转，在汽车车身被平移至平移装置的另一端后，此时汽车车身刚好被旋转180度，朝向下一个工序运输。在此运输过程中，将旋转移行同时操作，提高运输节拍。

此外，为了实现空载后的旋转移行机的回程节拍提高，在本实施方式中，上述方法还包括第三步骤，将所述汽车车身从所述输送滚床上输出到第二输送带上；第四步骤，控制所述平移装置带动所述旋转装置朝与所述第一方向相反的第二方向平移，并同时控制空载的所述输送滚床围绕所述旋转装置的中心反转，以复位所述旋转移行机。

也即，在将汽车车身从输送滚床运输到下一个工序的第二传输带后，空载的旋转移行机，同样可以采用边旋转边移行的输送方式，实现旋转装置和输送滚床的复位，等待运输下一辆汽车车身。其中，“正转”对应图3的顺时针转动，“反转”对应图4的逆时针转动，“第一方向”对应上文中的“正向”送车方向，“第二方向”对应上文中的“反向”“，也即空载回程方向。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种旋转移行输送系统，其特征在于，包括控制器和旋转移行机，所述旋转移行机包括平移装置(1)、设置在该平移装置(1)上的旋转装置(2)，以及可转动地设置在该旋转装置(2)上的输送滚床(3)，其中，所述控制器控制所述平移装置(1)带动所述旋转装置(2)平移，且同时控制所述输送滚床(3)围绕所述旋转装置(2)的中心转动，以用于运输汽车车身。

2.根据权利要求1所述的旋转移行输送系统，其特征在于，所述输送滚床(3)的中部下方设置有多组防偏移导轮(6)，每组所述防偏移导轮(6)包括两个，并分别设置在所述输送滚床(3)的宽度方向的两端。

3.根据权利要求2所述的旋转移行输送系统，其特征在于，多组所述防偏移导轮(6)沿所述输送滚床(3)的长度方向均匀间隔设置。

4.根据权利要求2所述的旋转移行输送系统，其特征在于，所述防偏移导轮(6)的高度与用于装载所述汽车车身的撬体(7)的高度大致平齐。

5.根据权利要求2所述的旋转移行输送系统，其特征在于，所述输送滚床(3)的两端端部还分别设置有阻尼轮(8)。

6.根据权利要求5所述的旋转移行输送系统，其特征在于，所述阻尼轮(8)和所述防偏移导轮(6)均可拆卸地固定到所述输送滚床(3)上。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的旋转移行输送系统，其特征在于，所述平移装置(1)上连接有电缆拖链(4)，该电缆拖链(4)的相邻的链片(41)之间的间距不大于75mm。

8.根据权利要求1-6中任意一项所述的旋转移行输送系统，其特征在于，所述输送滚床(3)的长度方向上延伸的侧板(31)上开设有避让缺口(5)。

9.一种滑撬输送方法，使用根据权利要求1-8中的任意一项所述的旋转移行输送系统中的旋转移行机，其特征在于，包括：

第一步骤，将汽车车身通过第一输送带输送到所述输送滚床上；

第二步骤，控制所述平移装置带动所述旋转装置朝第一方向平移，并同时控制所述输送滚床围绕所述旋转装置的中心正转，以运输所述汽车车身。

10.根据权利要求9所述的滑撬输送方法，其特征在于，还包括：

第三步骤，将所述汽车车身从所述输送滚床上输出到第二输送带上；

第四步骤，控制所述平移装置带动所述旋转装置朝与所述第一方向相反的第二方向平移，并同时控制空载的所述输送滚床围绕所述旋转装置的中心反转，以复位所述旋转移行机。

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