JPH0342367A - 可動体の搬送設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、天井側を走行自在なトロリ装置など、非駆動
式の可動体を一定経路上で搬送するのに利用される可動
体の搬送設備に関するものである。

従来の技術 従来、非駆動式のトロリ装置を一定経路上で搬送するに
、たとえば実開昭５９−１３１３５７号公報に見られる
ように、トロリ案内用レールに支持案内されるトロリ装
置に上方への受動ドッグを設け、そしてトロリ案内用レ
ールの上方に配設したトロリ駆動装置用レールに支持案
内されるチェノ（トロリ駆動装置）を設けるとともに、
このチェノに前記受動ドッグが係脱自在な駆動突起を設
けた構成が提供されている。

この従来形式によると、チェノの移動力を駆動突起から
受動ドッグに伝え、以ってトロリ装置を一定経路上で移
動させ得る。

発明が解決しようとする課題 上記のような従来形式によると、一定径路の全長に亘っ
てチェノを配設しなければならないことから、この一定
径路の全長が繁雑となり、またトロリ装置は一定経路の
全長に亘って一定速度でしか移動させることができない
。

本発明の目的とするところは、一定径路の一部にのみ設
置すればよくて残りの大部分は繁雑さを解消し得、さら
に可動体の移動速度を変化し得る可動体の搬送設備を提
供する点にある。

課題を解決するための手段 上記目的を遠戚するために本発明の可動体の搬送設備は
、下部にハンガを有する可動体を一定経路上で移動自在
として可動体搬送装置を構成し、この可動体搬送装置の
一部に重復させて、自走体を循環経路上で移動自在とし
た自走体走行装置を設け、前記可動体と自走体との間に
係脱自在な伝動装置を設け、前記一定経路中で前記循環
経路と重復しない部分に、前記可動体の側面に当接自在
な左右一対の抑圧ローラと、この抑圧ローラに連動する
回転駆動装置とを有する可動体送り装置を設けている。

作用 かかる本発明の構成によると、−足軽路上でかつ循環経
路と重復する部分に位置している可動体は、伝動装置の
係合作用によって自走体と一体化され、この自走体の走
行に伴って移動することになる。また循環経路と重復し
ていない部分に位置している可動体は、回転駆動装置に
より駆動されている抑圧ローラが両側面に当接している
ことから、その摩擦伝動力によって一定経路上を移動す
ることになる。その際に可動体の前後端を当接自在にし
たときには、一定経路の下手側の一箇所に可動体送り装
置を設けることによって可動体群を後押し移動させ得、
また可動体の前後端間にたとえば係脱自在なけん別装置
を設けたときには。

定経路の上手側の一箇所に可動体送り装置を設けること
によって可動体群をけん引移動させ得る。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図〜第４図において、１は断面工形に形成された第
１レールで、天井梁側に取付はブラケット２などを介し
て支持され、この取付はブラケット２が結合する側面と
は反対側の側面には信号・給電装置３が全長に亘って配
設される。この第１レール１に支持案内されて走行自在
な自走体５は、走行方向において一対のトロリ本体６，
７と、前部のトロリ本体６の上部に取付けた変速装置８
と、この変速装置８に連動する走行駆動装置９と、前記
変速装＠８から突出した左右方向の出力軸１０に取付け
られかつ第１レール１の上面に載置自在な駆動輸体ｉｔ
と、後部のトロリ本体７の上部に軸受１２を介して取付
けた左右方向の軸１３と、この軸１３に取付けられかつ
前記第１レール１の上面に載置自在な従動輪体１４と、
両トロリ本体６，７に取付けられかつ第１レール１の上
端両側と下端両側に当接自在な横振れ防止用ローラ１５
，１６と、一方のトロリ本体６にばね１７などを介して
取付けられかつ第１レール１の下面に当接自在な浮上り
防止ローラ１８と、両トロリ本体６，７間を、トラニオ
ン形式などの連結具１９．２０を介して連結する前後方
向の連結杆２１と、他方のトロリ本体７の近くにおいて
連結杆２１側に取付けられかつ第１レールｌの下面に当
接自在な浮上り防止ローラ２２と、一方のトロリ本体６
に取付けられ、かつ前記信号・給電装置３に摺接自在な
集電装置２３、ならびに連結杆２１に取付けた制御盤２
４とによって構成される。そして自走体５には伝動体２
５が設けられる。すなわち連結杆２１の下面で前端部に
は、ブラケット２６を介して前後一対の横ピン２７．２
８が取付けられ、後部寄りの横ピン２８に前記伝動体２
５が上下揺動自在に取付けられる。ここで伝動体２５は
前部側に向き、また伝動体２５と一体的に揺動する操作
レバー２９が他方側に延びている。前記伝動体２５に対
向して、前部寄りの横ピン２７にホールド体３０が上下
揺動自在に取付けである。なお伝動体２５やホールド体
３０は、通常においては遊端が下降すべくウェイト付勢
されている６以上により自走体５をｌｉ環経路３１上で
走行させる自走体走行装置３２を構成する。

前記自走体走行装置３２は、たとえば第１２図に示すよ
うに相隔てて一対が設けられ、そして両画走体走行装置
３２間に亘ってループ状の可動体搬送装置４０が設けら
れる。

すなわち第１図〜第３図、第８図に示すように、前記第
１レール１に沿って、その下方に左右一対の第２レール
４１が配設されるとともに取付はブラケノト４２を介し
て天井梁側に支持され、これら第２レール４■に支持案
内されて一定経路４３上を走行自在なトロリ装置（可動
体の一例）４４が設けられる。このトロリ装置４４は、
左右一対のフロントトロリ４５と、左右一対のりャトロ
リ４６と、−側の両トロリ４５，４６に連結部材４７を
介して連結され、かつ他側の両トロリ４５，４６に左右
方向のスライド機構４８を介して支持されるフレーム枠
４９と、両第２レール４１に支持案内されるべく両トロ
リ４５，４６に取付けた案内用ローラ５０，５１．横振
れ防止用ローラ５２，５３ならびに浮上り防止用ローラ
５４　、５５とから構成される。前記フレーム枠４９に
連設されるハンガ５６は、このフレーム枠４９の両側複
数箇所から垂設される縦杆５７と、これら縦杆５７の下
端から内方へ連設した受は具５８などから構成される。

前記フレーム枠４９の上面で幅方向の中央部分には、四
角パイプ状の受圧体５９が前後方向に設けられる。さら
に受圧体５９の上面には、前記自走体５における伝動体
２５が係脱自在な受動体６０を突設している。

この受動体６０と前記伝動体２５などにより、トロリ装
置４４と自走体５との間で係脱自在な伝動装置３５を構
成する。前記フレーム枠４９上の一側寄りの位置には被
係合部６１が設けられる。

第１図、第５図〜第７図に示すように、前記受圧体５９
の下面でリヤ側にはけん引具６２が設けられるとともに
、フロント側には被けん引具６３が設けられ、これら６
２．６３によりけん引装置６４を構成する。すなわち受
圧体５９のフロント側から縦軸６５が垂設され、この縦
軸６５に外嵌されて縦軸心６６の周りに回動自在な筒体
６７から、前記被けん引具６３が前方へ連設される。こ
の被けん引具６３の前端には被係合突起６８が上方へと
連設され、さらに被係合突起６８の縦軸６５側の面で幅
方向の中央には半円状の凹部６９が形成されている。そ
して筒体６７から後方へ連設したフランジ７０と受圧体
５９の下面に取付けたブラケット７■との間に、けん引
具６２の中立を維持するための弾性体である引張りばね
７２が設けられる。また受圧体５９のフロント側にはブ
ラケット８０を介して左右方向の横軸７３が取付けられ
、この横軸７３に前記けん引具６２が上下揺動自在に取
付けられる。このけん引具６２の後端には、前記被係合
突起６８に上方から係脱自在な係合突起７４が下方へと
連設され、そして凹部６９に係脱自在なローラ７５が縦
ピン７６を介して取付けられる。前記けん引具６２はブ
ラケット８０に取付けたストッパ体７７により水平状が
維持され、モして上動（離脱動）させるためのホイール
７８が、けん引具６２の後端に横ピン７９を介して取付
けられる。

第１２図に示すように、前記可動体搬送装置４０の自走
体走行装置３２に対する合流部の近くに可動体送り装置
９０が設けられる。すなわち第８図〜第１０図に示すよ
うに、前記第２レール４１の相対向する内側面間には枠
組状の架台９１が設けられる。この架台９■は、ブラケ
ット９２などを介して左右一対の縦軸９３を支持し、ま
た両縦軸９３の上端にはそれぞれ軸受９４を介して支持
台９５が回動自在に取付けられる０両支持台９５の上面
には、サーボモータ（回転駆動装置の一例）９６と、こ
れに連動連結する減速機９７とが設けられる。両支持台
９５の下面がら垂設したブラケット９８には、それぞれ
軸受９９を介して縦方向の駆動軸１００が回動自在に設
けられ、これら駆動軸１００の上端は、前記減速機９７
から下方へ取出した出力軸１０１の下端にカップリング
１０２を介して連結している。両路動軸１００の下端に
は。

たとえばウレタン製の押圧ローラ１０３が取付けられる
。したがって両抑圧ローラ１０３は、支持台９５を前記
縦軸９３の軸心周りに揺動させることで互いに接近離間
自在となり、そして近接動によって前記受圧体５９の両
側面に当接するレベルに設定しである。両押圧ローラ１
０３を互いに接近離間させる作動装置１０４は１両可動
台９５間において架台９１上に設けた前後方向のレール
１０５と、このレール１０５に支持案内される摺動体１
０６と、この摺動体１０６に縦ピン１０７を介して連結
されかつ遊端が縦ピン１０８を介して可動台９５に連結
される左右一対のリンク１０９と、一端が前記縦ピン１
０７に連結され、かっ他端が架台９１に設けたシリンダ
１１０に連動した押し引き杆１１１とから構成される。

なお架台９１上には可動台９５を支持する複数のローラ
１１２が設けられる。

第１２図に示すように、前記可動体搬送装置４０の自走
体走行装置３２に対する分岐部の近くにブレーキ装置１
２０が設けられる。このブレーキ装置１２０は第１１図
に示すように、前記可動体送り装置９０と同様な構成で
ある。すなわち１２１は架台、１２２はブラケット、１
２３は縦軸、１２５は支持台、１２７は減速機、１３０
は駆動軸、１３３は押圧ローラ、１３４は作動装置、１
３７、１３８は縦ピン、１３９はリンク、１４０はシリ
ンダ。

１４１は押し引き杆、１４２はローラを示す、前記減速
機１２７は一方にのみ設けられ、これにトルクモータ１
２６が連動連結している。

第１２図に示すように、前記ブレーキ装置１２０の部分
から可動体送り装置９０部分に亘っではホイール７８の
ガイド装置１４５が設けられる。このガイド装置ｉｔ　
１４５は第７図に示すように、上部ガイドレール１４６
と下部ガイドレール１４７とからなり、両レール１４６
．１４７間にホイール７８を位置させて案内することに
より、けん引具６２と被けん引具６３との係合維持を行
う。そして可動体送り装置９０の部分を通過した後にお
いては、両ガイドレール１４６．１４７は上昇し、以っ
てホイール７８を上方へ案内する。

第４図、第１２図に示すように、ブレーキ装置１２０の
上手側には、操作レバー２９に作用して伝動体２５を上
動（離脱動）させる解除装置（レール）１５０が設けら
れ、そして解除装置１５０部とブレーキ装置１２０との
間には、前記被係合具６１に作用してトロリ装置ｉ４４
の移動を行わせるフィーダ装置１５１が設けられる。

次に上記実施例においてトロリ装置４４の搬送作業を説
明する。

自走体走行装置３２が作用しない箇所、すなわち可動体
送り装置９０とブレーキ装置１２０との間においてトロ
リ装置４４は、けん別装置６４により列車状に連結され
た状態でストレージされ、かつ搬送される。すなわち第
５図〜第７図に示すように、けん別装置６４においては
被けん引具６３の凹部６９に対してけん引具６２のロー
ラ７５が上方から係合しており、そしてガイド装置１４
５の両ガイドレール１４６゜１４７間にホイール７８が
位置していることから、その係合状態は強く維持されて
いる。また可動体送り装置）０においては、第８図〜第
１０図に示すように、シリンダ１１０の収縮により押し
引き杆１１１が引かれ、リンク１０９を介して支持台９
５に引き力が作用していることから、これら支持台９５
は縦軸９３の周りに互いに接近する方向に揺動し、以っ
て両押圧ローラ１０３を受圧体５９の両側面に圧接させ
ることになる。このとき両押圧ローラ１０３は互いに逆
方向に回転駆動されている。すなわちサーボモータ９６
の駆動により出力軸１０１が回転され、カップリング１
０２を介して一体回転している駆動軸１００の回転は、
抑圧ローラ１０３に伝えられ、両押圧ローラ１０３を互
いに逆方向に強制回転Ａさせている。

したがって強制回転Ａされている押圧ローラ１０３を受
圧体５９の両側面に圧接させていることでトロリ装置４
４に移動力を与えることになり、以ってトロリ装置４４
は送り出され一定経路４３上で搬送りされる。その際に
トロリ装置４４は、前述したけん別装置６４を介して、
後続のトロリ装置４４群をけん引して搬送することにな
る。このような可動体送り装置９０によるトロリ装置４
４のけん引での搬送時において、下流端側に位置してい
るトロリ装置４４に対しては、その受圧体５９の側面に
ブレーキ装置１２０の押圧ローラ１３３が圧接作用して
いることから、このトロリ装置４４が逸走することを防
止でき、さらにはけん別装置６４の係合部に隙間が生じ
ることがなくて衝突音など発生しない円滑なけん引搬送
ならびにストレージを行うことができる。その際にブレ
ーキ装置１２０の両押圧ローラ１３３には第１１図に示
すように、搬送り方向とは逆方向に作用する回転Ｃが作
用しているが、実質的には可動体送り装置９０の強制回
転Ａ力のほうが強いために、同方向に回転りされること
になり、以ってブレーキ作用が発生することになる。

前述したけん引による搬送Ａは一定経路４３中で行われ
るのであり、この−足軽路４３中に第１２図で示すよう
に傾斜経路部４３ａが存在していたとき、トロリ装置４
４の前後端におけるけん別装置６４に、その傾斜角度に
応じた相対的な向き変化力が作用するが、これは引張り
ばね７２に抗して被けん引具６３が縦軸心６６の周りに
回動することで吸収し得、以って凹部６９とローラ７５
とによる係合は維持されることになる。

トロリ装置４４が可動体送り装置９０により完全に送り
出されたとき、ホイール７８がガイド装置１４５の上昇
部に案内されることになり、以ってけん引具６２は第５
図仮想線に示すように横軸７３の周りに上動され、凹部
６９からローラ７５が外れることになる。

これによりフリー状態になったトロリ装置４４に自走体
走行装置３２の自走体５が、伝動袋ｆｆ１ｆ３５を介し
て連結される。すなわち第２図、第３図に示すように、
伝動体２５とホールド体３０との間に受動体６０を位置
させることで行われるが、その連結は、停止している伝
動体２５を移動してきた受動体６０がはね上げることに
より、あるいは停止している受動体６０に移動してきた
ホールド体３０がはね上げられることにより行われる。

このようにして伝動装置３５を連結した状態で前記自走
体５は、その走行によってトロリ装置４４を走行させ得
る。すなわち走行駆動袋ｆｆｉ！９を作動させて駆動輸
体１１を強制回転させる。これにより自走体５は、複数
の輸体１１゜１４により第１レールエに支持され、かつ
複数の横振れ防止用ローラ１５．１６により横振れを防
止されるとともに、複数の浮上り防止ローラ１ｇ、２２
により浮上りを防止された状態で循環経路３１上を走行
し、そして走行力は、伝動体２５から受動体６０を介し
てトロリ装置４４に伝えられる。これによりトロリ装置
４４は、案内用ローラ５０，５１ならびに横振れ防止用
ローラ５２，５３を介して第２レール４１に支持案内さ
れて、一定経路４３上を走行することになる。

その際にトロリ装置４４が暴走しようとしたとき、ホー
ルド体３０に受動体６０が衝突することでその暴走は防
止される。自走体５への給電は、信号・給電装置３に集
電装置２３が摺接することで行われ、その際に地上制御
部と制御盤２４との間で信号の授受が行われて、停止、
走行の制御や在席確認などが行われる。

上述のようにして走行させてきたトロリ装置４４を一定
経路４３でストレージさせる場合、まず解除装置１５０
によって伝動装置３５の係合を解除させる。

すなわち第４図に示すように解除袋Ｗ１５０によって操
作レバー２９を実線から仮想線に示すように揺動させ、
第３図仮想線で示すように伝動体２５を上方へ揺動させ
る。これによりトロリ装置４４は置きざりにされた状態
で自走体５は通過して行くことになる。置きざりにされ
たトロリ装置４４の被係合具６１に対してフィーダ装置
１５１が係合作用し、その送り作用によってブレーキ装
置１２０の下手において、先行しているトロリ装置４４
との間でけん別装置６４が連結される。この連結は、け
ん引具６２の係合突起７４に被けん引具６３の被係合突
起６８が衝突して、このけん引具６２を上昇させること
により自動的に行われる。

発明の効果 上記構成の本発明によると、−足軽路上でかつ循環経路
と重復する部分に位置している可動体は、伝動装置の係
合作用によって自走体と一体化できて、この自走体の走
行に伴って移動させることができ、また循環経路と重復
していない部分に位置している可動体は、可動体送り装
置の駆動されている抑圧ローラが両側面に当接している
ことから、その摩擦伝動力によって一定経路上を移動さ
せることができる。したがって可動体は、たとえば−足
軽踏部では低速で移動できるとともに、循環経路は高速
で移動できることになり、その移動速度を変えることが
できるとともに高価な自走車を台数を少なくして効率よ
く稼動させることができる。

また前述したように可動体送り装置で移動させる際に可
動体の前後端を当接自在にしたときには、一定経路の下
手側の一箇所に可動体送り装置を設けることによって可
動体群を後押し移動させることができ、また可動体の前
後端間にたとえば係脱自在なけん別装置を設けたときに
は、一定経路の上手側の一箇所に可動体送り装置を設け
ることによって可動体群をけん引移動させることができ
る。

このように可動体送り装置は一定経路の一部にのみ設け
ればよくて残りの大部分は繁雑さを解消できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第工図は経路重複部の
一部切欠き側面図、第２図は自走体走行装置部の正面図
、第３図は同要部の側面図、第４図は同要部の正面図、
第５図はけん別装置部の一部切欠き側面図、第６図は第
５図におけるＶＩ−ＶＩ断面図、第７図は同■−■断面
図、第８図は可動体送り装置部の正面図、第９図は同平
面図、第１０図は同一部切欠き側面図、第１１図はブレ
ーキ装置部の平面図、第１２図は経路形態を示す概略平
面図である。 １・・第■レール、５・・・自走体、９・・・走行駆動
装置、１１・・・駆動軸体、２５・・・伝動体、３１・
・・循環経路、３２・・・自走体走行装置、３５・・・
伝動装置、４０・・・可動体搬送装置、４１・・・第２
レール、４３・・・−足軽路、４３ａ・・・傾斜経路部
、４４・・・トロリ装置（可動体）、５６・・・ハンガ
、５９・・・受圧体、６０・・・受動体、６１・・・被
係合具、６２・・・けん引具、６３・・・被けん引具、
６４・・・けん引装置、９０・・・可動体送り装置、９
６・・・サーボモータ（回転駆動装置）　、１０３・・
・押圧ローラ、１０４・・・作動装置、１１１・・・押
し引き杆、１２０・・・ブレーキ装置、１２６・・・ト
ルクモータ、１４５・・・ガイド装置、１５０・・・解
除装置、１５１・・・フィーダ装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、下部にハンガを有する可動体を一定経路上で移動自
   在として可動体搬送装置を構成し、この可動体搬送装置
   の一部に重復させて、自走体を循環経路上で移動自在と
   した自走体走行装置を設け、前記可動体と自走体との間
   に係脱自在な伝動装置を設け、前記一定経路中で前記循
   環経路と重復しない部分に、前記可動体の側面に当接自
   在な左右一対の押圧ローラと、この押圧ローラに連動す
   る回転駆動装置とを有する可動体送り装置を設けたこと
   を特徴とする可動体の搬送設備。