JPH0625220U - 搬送物の向きが換わるキャリヤの車間距離検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送物を積載して水平回転するため向きが換
わるハンガーを吊り下げて走行するキャリヤの車間距離
を検出するための装置を提供する。 【構成】 車間距離検出装置１７は、水平回転自在なハ
ンガー１６に搬送物を積載して走行するキャリヤに組込
まれており、両端８３，８４を搬送物の長手方向に向け
てハンガー１６に具えられハンガー１６の水平回転によ
って両端８３，８４がキャリヤの走行方向に向けられた
ときこの両端８３，８４の間隔が広がり上記走行方向と
交差する方向に向けられたとき間隔が狭まる伸縮機構９
０と、両端８３，８４に取付けられキャリヤの車間距離
を検出する車間距離検出センサー５３と反射板５４とを
有している。搬送物の向きを上記走行方向と交差する方
向に換えるべく、ハンガー１６を水平回転させると、車
間距離検出センサー５３と反射板５４も上記走行方向と
交差する方向に向きが換わり、且つ、伸縮機構９０によ
って、間隔が狭められる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、搬送物を積載して水平回転するハンガーを吊り下げて走行するキャ リヤの車間距離を検出するための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種のキャリヤ（図示省略）は、例えば、自動車組立ラインに複数台 配列され、自動ボディを搬送するようになっている。そして、ハンガーは、自動 車ボディに部品を組込み易い向きに、向きを換えることができるようになってい る。 ハンガーの上部には、車間距離検出センサと反射板とで構成された車間距離検 出装置が組み込まれている。

【０００３】 車間距離検出装置は、ハンガーの向きが換わっても後続のキャリヤに吊り下げ られた自動車ボディが、前方のキャリヤに吊り下げられた自動車ボディに追突し ないように、ハンガーの向きが換わったとき、前後端となるハンガー上の各部分 に取付けられている。 このため、キャリヤには、少なくとも、自動車ボディの長い部分に対応する車 間距離検出装置と、短い部分に対応する車間距離検出装置との２台が組込まれて いる。しかも、各車間距離検出装置の車間距離検出センサの反射板は、自動車ボ ディによって占められたスペースの水平方向の外部に突出するように設けられて いることが多い。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、このような各車間距離検出装置の内、自動車ボディの長い部分に対 応する車間距離検出装置の車間距離検出センサと反射板は、自動車ボディの長い 部分がキャリヤの走行方向と交差する方向に向くように、ハンガーの向きが換わ ったとき、キャリヤの走行方向の脇に突出し、作業員やロボットによる組立作業 の邪魔になるという問題点を有している。 又、車間距離距離検出装置は、ハンガーの向きが換わったとき、前後端となる 各部分に取付けられているため、複数台の車間距離検出装置を必要とするという 問題点も有している。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、第１に、水平回転自在なハンガーに搬送物を積載して走行するキャ リヤにおいて、両端を前記搬送物の長手方向に向けて前記ハンガーに具えられ前 記ハンガーの水平回転によって前記両端が前記キャリヤの走行方向に向けられた とき前記両端の間隔が広がり前記走行方向と交差する方向に向けられたとき前記 間隔が狭まる伸縮機構と、前記両端に取付けられ前記キャリヤの車間距離を検出 する車間距離検出センサーと反射板とを有する装置により、第２に、走行フレー ムに水平回転自在に吊り下げられたハンガーに搬送物を積載して走行するキャリ ヤにおいて、前記走行フレームに取付けられ前記ハンガーの水平回転に伴って前 記キャリヤの走行方向に伸縮する伸縮機構と、前記伸縮機構の伸縮方向の両端に 取付けられ前記キャリヤの車間距離を検出する車間距離検出センサーと反射板と を有し、前記伸縮機構は、前記水平回転によって前記搬送物の長手方向が前記走 行方向に向けられたとき前記車間距離検出センサーと前記反射板との間隔を広げ 、前記長手方向が前記走行方向と交差する方向に向けられたとき前記間隔を狭め ることができる装置により、前記の課題を解決した。

【０００６】

【作用】

第１の車間距離検出装置は、搬送物の長手方向がキャリヤの走行方向に向いて いるとき、後続のキャリヤの車間距離検出センサーから例えば光を前方のキャリ ヤの反射板に投光し、反射板によって反射される光量に基づいてキャリヤの車間 距離を所定の車間距離に保持する。このとき、各キャリヤの車間距離検出センサ ーと反射板の間隔は、伸縮機構によって広げられている。 搬送物の向きをキャリヤの走行方向と交差する方向に換えるべく、ハンガーを 水平回転させると、車間距離検出センサーと反射板もキャリヤの走行方向と交差 する方向に向きが換わり、且つ、伸縮機構によって、間隔が狭められる。

【０００７】 第２の車間距離検出装置も、車間距離検出センサーと反射板とによって、後続 のキャリヤと前方のキャリヤとの間の間隔を設定された間隔に保持する。 ハンガーの向きが換わると、車間距離検出センサーと反射板は、キャリヤの走 行方向に向いたままで、伸縮機構によって間隔を変化させられる。 この間隔は、ハンガーの水平回転によって搬送物の長手方向が走行方向に向い たとき広がり、上記長手方向が走行方向と交差する方向に向いたとき狭まるよう になっている。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図１乃至図２１に基づいて説明する。 吊下搬送装置（図１参照）１０は、自動車組立ラインにおいて自動車ボディＢ を搬送する装置である。 吊下搬送装置１０は、主に、キャリヤ１１と、ハンガー吊下機構１２と、ハン ガー回転案内機構１３と、昇降旋回手段１４と、車間距離検出装置１７とで構成 されている。キャリヤ１１は、走行フレーム１５と、ハンガー１６によって構成 されている。

【０００９】 走行フレーム１５は、モータ２０と走行輪２１，２２とが取付けられた本体フ レーム２３と、本体フレーム２３に自在継手２４，２４によって吊下られた吊下 フレーム２５とで構成されている。 走行輪２１，２２はレールＲ上を走行するようになっている。吊下フレーム２ ５には、キャリヤ１１全体が揺れては困るような場所に敷設された補助レールＲ Ｓ（図１７参照）上を走行する揺れ止めローラ２６が回転自在に設けられている 。

【００１０】 ハンガー吊下機構１２（図９乃至図１４参照）は、ハンガー１６を走行フレー ム１５に吊り下げる機構である。 ハンガー吊下機構１２は、４つの円弧状のリンク３１，３２，３３，３４（図 ９参照）によって等間隔に接続された４つの吊下素子３６，３７，３８，３９と 、この各吊下素子３６，３７，３８，３９を出入りする４本の吊下軸４１，４２ ，４３，４４（図１、図２参照）とで構成されている。 なお、各図面において、括弧の付いた符号は、括弧の付いた符号と並べて記載 されている符号によって指示される部品と同一形状で、且つ、その部品の背後に ある部品を指示しているものである。

【００１１】 各吊下軸４１，４２，４３，４４（図１１乃至図１４参照）は、ハンガー１６ の上部に上方に向けて立設されている。各吊下軸４１，４２，４３，４４の中間 部分には、上方に向けて広がる円錐状の凸部４５（図１１参照）が形成されてい る。吊下軸４１，４２，４３，４４の先端にはガイドローラ４６が回転自在に設 けられている。従って、吊下軸４１，４２，４３，４４は、ガイドローラ４６の 回転軸でもある。 各吊下素子３６，３７，３８，３９は、走行フレーム１５の下部に取付けられ 、略々断面コ字状（図１０参照）に形成されている。各吊下素子３６，３７，３ ８，３９には、吊下軸４１，４２，４３，４４の中間部分が通過する幅狭溝４７ と、凸部４５とガイドローラ４６が通過する幅広溝４８と、幅狭溝４７と幅広溝 ４８とによって形成された段部にえぐるようにして形成された凹部４９と、リン ク３１，３２，３３，３４と面一の円弧面５０とが形成されている。凹部４９は 下降した凸部４５に密着係合して凸部４５を受け止める部分である。

【００１２】 ４つのリンク３１，３２，３３，３４と、４つの吊下素子３６，３７，３８， ３９の円弧面５０によって、連続した１つのガイドレール３５が形成されている 。このガイドレール３５の外周面３５１は上下方向と平行になっており、ガイド ローラ４６が走行するようになっている。 このガイドレール３５と、４つのガイドローラ４６によってハンガー回転案内 機構１３が構成されている。

【００１３】 なお、以上の説明では、吊下素子３６，３７，３８，３９とリンク３１，３２ ，３３，３４は走行フレーム１５に設けられ、吊下軸４１，４２，４３，４４と ガイドローラ４６はハンガー１６に設けられているが、取付け方を逆にして、吊 下素子３６，３７，３８，３９とリンク３１，３２，３３，３４をハンガー１６ に設け、吊下軸４１，４２，４３，４４とガイドローラ４６を走行フレーム１５ に設けてもよい。 又、吊下素子、吊下軸は各々４つに限定されるものでなく、複数あればよい。

【００１４】 ハンガー１６（図１、図２参照）は、自動車ボディＢを積載する部分である。 ハンガー１６は、上部フレーム５１と、上部フレーム５１に開閉自在に設けら れたＬ字状の４本の吊下アーム５２とで構成されている。 ハンガー１６の各吊下アーム５２の下端には、後述する昇降旋回手段１４の突 軸６６，６７，６８，６９が進入する被係合孔６１，６２，６３，６４が形成さ れている。

【００１５】 ハンガー１６と吊下フレーム２５との間には、車間距離検出装置１７（図３乃 至図５参照）が設けられている。 車間距離検出装置１７は、伸縮機構９０と、この伸縮機構９０に設けられた第 １センサー（車間距離検出センサー）５３と第１反射板５４と、ハンガー１６の 上部に設けられた第２センサー５６と第２反射板５７とで構成されている。

【００１６】 伸縮機構９０は、吊下フレーム２５に対し昇降自在に且つ回転規制されて係合 した固定軸９１に取付けられた固定リンク９２と、固定リンク９２の両端に軸９ ３，９３を介して回転自在に連結された連結リンク９４，９４と、各連結リンク ９４，９４の一端に軸９５，９５を介して回転自在に連結された伸縮アーム９６ ，９６と、ハンガー１６と一体で且つ伸縮アーム９６，９６の移動を案内する断 面コ字状のガイドレール９７，９７とで構成されている。 固定軸９１（図３乃至図４参照）と吊下フレーム２５は、固定軸９１の断面小 判形の先端８８と、吊下フレーム２５上の小判形の孔８９とによって係合してい る。 伸縮アーム９６，９６（図３参照）は、回転軸が上下方向に向いた複数のロー ラ９８と、水平方向に向いた複数のローラ９９とによってガイドレール９７，９ ７上を移動するようになっている。

【００１７】 ２本の伸縮アーム９６，９６（図３参照）の内、一方の伸縮アーム９６の一端 ８３には、第１センサー５３が、他方の伸縮アーム９６の一端８４には第１反射 板５４が取付けられている。 第１センサー５３と、第１反射板５４は、ハンガー１６に積載された自動車ボ ディＢの長手方向である前後部方向に対応した位置にある。 第２センサー５６と、第２反射板５７は、ハンガー１６（図２参照）の上部に 短尺アーム５８，５８によって取付けられており、ハンガー１６に積載された自 動車ボディＢの幅方向より外方に突出している。 第１、第２センサー５３，５６内には、投光器と受光器（両方とも図示省略） が設けられている。

【００１８】 なお、自動車ボディＢは図１おける左右方向（前後部方向）の長さは図２にお ける左右方向（幅方向）の長さより長い。 このため、図１７に示すように、第１センサー５３と第１反射板５４との最大 限の間隔（Ｌ１）は、第２センサー５６と第２反射板の５７との間隔（Ｌ２）よ り長く設定されている。

【００１９】 昇降旋回手段１４（図１、図２、図１５、図１６参照）は、キャリヤ１１が走 行するレールＲの真下に据え付けられた固定台６５上に設置され、ハンガー１６ を昇降させるとともに水平に回転させて、ハンガー１６の向きを約９０度換える 機能を有している。 昇降旋回手段１４は、昇降フレーム７０と、昇降機構７１（図１、図２参照） と、旋回機構７２（図１５、図１６参照）とで構成されている。

【００２０】 昇降機構７１（図１、図２参照）は、ハンガー１６を昇降させる機構であり、 昇降フレーム７０を固定台６５に昇降自在に連結する互いにＸ字状に連結された 一対のリンク７３，７３と、昇降フレーム７０を昇降させるシリンダ７４とで構 成されている。一対のリンク７３，７３の一端は昇降フレーム７０と固定台６５ に回転自在に各々連結され、他端はピン７５と長孔７６によって昇降フレーム７ ０と固定台６５に摺動自在に各々連結されている。

【００２１】 旋回機構７２（図１５、図１６参照）は、昇降フレーム７０上に設置されてお り、ハンガー１６を旋回させる機構である。旋回機構７２は、昇降フレーム７０ 上に固定された断面コ字状の支持リング７７と、この支持リング７７のコ字状部 ７８（図１６参照）に入り込んでいる４つローラ７９によって支持リング７７に 回転自在に支持された回転リング８０と、この回転リング８０と昇降フレーム７ ０の間に設けられ回転リング８０を約９０度往復回転させるシリンダ８１とで構 成されている。 回転リング８０は、昇降フレーム７０に上下方向に向けて立設された回転軸８ ２を中心にして回転するようになっている。 又、回転リング８０の上面には、ハンガー１６の吊下アーム５２の下端に形成 された被係合孔６１，６２，６３，６４（図１、図２参照）に係合する突軸６６ ，６７，６８，６９が４本等間隔に上向きに立設されている。

【００２２】 次に動作を説明する。 自動車ボディＢは、図１に示すように、長手方向を第１センサー５３と第１反 射板５４の方向に向けてハンガー１６に積載されている。 キャリヤ１１は、図１７の右から左へとレールＲ上を走行する。この時、ハン ガー１６は、自動車ボディＢの長手方向をキャリヤ１１の走行方向に向けて本体 フレーム２３に吊り下っている。さらに、第１センサー５３と第１反射板５４の との間隔は伸縮機構９０によって最大限のＬ１に広がっている。 キャリヤ１１の走行ピッチＰ１は、後続のキャリヤの第１センサー５３から投 光された光が前方のキャリヤの第１反射板５４に反射され、第１センサー５３で 受光することによって制御され、自動的に一定に保たれている。 このときの、自動車ボディＢ同士の間隔はＳ１である。

【００２３】 走行中のキャリヤ１１のハンガー１６は、吊下軸４１，４２，４３，４４上の 凸部４５が吊下素子３６，３７，３８，３９上の凹部４９に密着係合することに よって、走行フレーム１５に吊下られている。 すなわち、キャリヤ１１は、ハンガー１６が４本の吊下軸４１，４２，４３， ４４によって走行フレーム１５に吊り下げられているため、自動車ボディＢを安 定した状態で搬送することができる。 キャリヤ１１は、ハンガー１６の向きを換える場所まで走行し、固定台６５の 真上で停止する。

【００２４】 キャリヤ１１が停止すると、昇降旋回手段１４の昇降フレーム７０が昇降機構 ７１のシリンダ７４によって上昇させられる。 昇降フレーム７０の上昇に伴って、突軸６６，６７，６８，６９が、各ハンガ ー１６の下端に形成された被係合孔６１，６２，６３，６４に進入し係合する。 昇降フレーム７０は、上昇を継続し、昇降フレーム７０上に回転自在に設けら れている回転リング８０でハンガー１６全体を自動車ボディＢとともに押し上げ る。

【００２５】 ハンガー１６が押し上げられると、図１４に示すように、ハンガー１６の上部 に突設された吊下軸４１，４２，４３，４４も上昇させられ、吊下軸上の各凸部 ４５が吊下素子３６，３７，３８，３９上の各凹部４９から離れる。

【００２６】 その後、旋回機構７２（図１５参照）のシリンダ８１が、回転リング８０を矢 印Ｃ方向へ約９０度旋回させる。 回転リング８０が図１５の状態から図１６の状態に約９０度旋回する間に、ハ ンガー１６の上部に突設された吊下軸４１，４２，４３，４４（図１、図２参照 ）も一体に移動し、吊下軸は今まで係合していた吊下素子から抜け出て、隣の吊 下素子へ進入する。すなわち、吊下軸４１（図９参照）は、吊下素子３６から抜 け出て吊下素子３９に進入する。同様に、吊下軸４２，４３，４４は、吊下素子 ３７，３８，３９から抜け出て吊下素子３６，３７，３８に進入する。 ハンガー１６の９０度旋回は、ハンガー１６が昇降旋回手段１４に支持され、 且つ、走行フレーム１５と一体のリンク３１，３２，３３，３４の外周を走行す るガイドローラ４６の案内によって行なわれるため、ハンガー１６は安定した状 態で旋回することができる。

【００２７】 回転リング８０が約９０度旋回したところで、昇降フレーム７０はシリンダ７ ４によって下降させられる。 昇降フレーム７０の下降に伴って、吊下軸４１，４２，４３，４４の凸部４５ が新たに対向した凹部４９に密着係合する。 昇降フレーム７０はなおも下降し、ハンガー１６を走行フレーム１５に吊り下 げた状態にする。これによって、回転リング８０上の突軸６６，６７，６８，６ ９は、係合孔６１，６２，６３，６４から完全に抜け出る。

【００２８】 その後、旋回機構７２は、回転リング８０を矢印Ｄ（図１６参照）へ回転させ 、図１６の状態から図１５の状態に戻し、次に走行してくるキャリヤ１１のハン ガー１６の向きを換えるべく、待機状態になる（図６、図７参照）。

【００２９】 なお、ハンガー１６が約９０度回転する途中において、シリンダ８１（図１５ 参照）の作動を止めると、吊下軸４１，４２，４３，４４が吊下素子３６，３７ ，３８，３９にまだ進入していないため、シリンダ７４（図１参照）を作動させ 、昇降フレーム７０を降下させると、ハンガー１６を走行フレーム１５から分離 させことができる。なお、この場合、第１、第２センサー５３，５６の電源回路 、制御回路等のコードは、走行フレーム１５のみならず、ハンガー１６にも配線 してあるため、途中で、分離できるようにしておかなければならない。

【００３０】 このようにして、ハンガー１６が約９０度向きが換えさせられる間に、第１セ ンサー５３と第１反射板５４との間隔は伸縮機構９０（図８参照）によってＬ１ （図１７参照）からＬ２に狭められる。 すなわち、ハンガー１６が約９０度向きを換える間に、ガイドレール９７（図 ３乃至図５、図８参照）もハンガー１６と一体に回転する。固定リンク９２は吊 下フレーム２５と一体であるため、キャリヤ１１の走行方向に向いたままである 。 このため、ハンガー１６の回転に伴って、伸縮アーム９６はガイドレール９７ （図３乃至図５、図８参照）を案内にして固定軸９１に接近し、第１センサー５ ３と第１反射板５４との間隔が図８に示すように狭くなる。 従って、キャリヤ１１の脇に突出している伸縮アーム９６の突出部分の長さが 短くなる。又、第１センサ５３、第１反射板５４もキャリヤ１１に近付く。これ によって、レールＲの脇の作業空間を確保することができ、作業員やロボットに よる組立作業能率と安全性を向上させることができる。

【００３１】 ハンガー１６の向きを約９０度換えさせられたキャリヤ１１は、図１７に示す ように、次の工程へと走行して行く。 キャリヤ１１同士の走行ピッチは、自動車ボディＢの長手方向がレールＲと直 交した向きになっているため、Ｐ１からＰ２詰められる。 このときのキャリヤ同士の走行ピッチＰ２は、後続のキャリヤの第２センサー ５６から投光された光が前方のキャリヤの第２反射板５７に反射され、第２セン サー５６で受光することによって制御され、自動的に一定に保たれている。 このときの自動車ボディＢの間隔はＳ２である。

【００３２】 さらに、例えば、図１７において、右側の自動車ボディＢにバンパーやヘッド ライト等のように自動車の前後に取付けられる部品を組込む場合、搬送中の自動 車ボディＢ間に作業員が入らなければならないが、ハンガーの向きを、図１７に おいて、左側の自動車ボディＢのように換えることによって、搬送中の自動車ボ ディＢ間に作業員が入ることなく、生産ラインの両側から自動車部品を組込むこ とができる。すなわち、自動車ボディの向きを組立易い向きに換えて組立作業を 行なうことができ、組立作業能率と安全性を向上させることができる。

【００３３】 又、大きさの異なる自動車ボディを搬送する場合には、自動車の大きさに合わ せてハンガー１６の向きを変更し、キャリヤ１１同士の走行ピッチを一定にして 、１つの生産ラインで、異なる車種の自動車の組立作業を行なうこともできる。

【００３４】 以上説明した車間距離検出装置１７の伸縮機構９０は、ハンガー１２に設けら れた第１センサー５３と第１反射板５４との間隔を伸縮するようになっているが 、図１８乃至図２０に示す車間距離検出装置１１７の伸縮機構１９０は、走行フ レーム１５の吊下フレーム２５に設けられているセンサー（車間距離検出センサ ー）１５３と反射板１５４の間隔を伸縮するようになっている。

【００３５】 この伸縮機構１９０（図１８、図１９参照）は、ハンガー１６と一体の回転軸 １９１と、回転軸１９１に着脱自在で且つ回転軸１９１と一体に回転する回動リ ンク１９２と、回動リンク１９２の両端に軸１９３，１９３を介して回転自在に 連結された連結リンク１９４，１９４と、各連結リンク１９４，１９４の一端に 軸１９５，１９５を介して回転自在に連結された伸縮アーム１９６，１９６と、 吊下フレーム２５と一体で且つ伸縮アーム１９６，１９６の移動を案内する断面 コ字状のガイドレール１９７，１９７とで構成されている。回転軸１９１（図１ ９参照）と回転リンク１９２は、回転軸１９１の断面小判形の先端１８８と、回 転リンク１９２上の小判形の孔１８９とによって、着脱自在に係合している。 伸縮アーム１９６，１９６（図１９参照）は、回転軸が上下方向に向いた複数 のローラ１９８と、水平方向に向いた複数のローラ１９９とによってガイドレー ル１９７，１９７上を移動するようになっている。

【００３６】 ２本の伸縮アーム１９６，１９６の内、一方の伸縮アーム１９６の一端１８３ には、センサー１５３が、他方の伸縮アーム１９６の一端１８４には反射板１５ ４が取付けられている。センサー１５３内には、投光器と受光器（両方とも図示 省略）が設けられている。 センサー１５３が伸縮アーム１９６を介して走行フレーム１５に設けられてい るため、センサー１５３の電源回路、制御回路等のコードは、ハンガー１６に配 線する必要がなく、走行フレーム１５にだけ配線すればよく、配線が容易である 。

【００３７】 次に伸縮機構１９０の動作を説明する。 自動車ボディＢは、図１８に示すように、長手方向をセンサー１５３と反射板 １５４の方向に向けてハンガー１６に積載されている。 キャリヤ１１は、図２１の右から左へとレールＲ上を走行する。この時、ハン ガー１６は、自動車ボディＢの長手方向をキャリヤ１１の走行方向に向けて本体 フレーム２３に吊り下っている。又、センサー１５３と反射板１５４との間隔は 伸縮機構１９０によって最大限のＬ３に広がっている。

【００３８】 キャリヤ１１の走行ピッチＰ１は、後続のキャリヤのセンサー１５３から投光 された光が前方のキャリヤの反射板１５４に反射され、センサー１５３で受光す ることによって制御され、自動的に一定に保たれている。 このときの、自動車ボディＢ同士の間隔はＳ３（図２１参照）である。 伸縮機構１９０（図２０参照）は、ハンガー１６が昇降旋回手段１４によって 約９０度向きが換えさせられる間に、センサー１５３と反射板１５４との間隔が 狭められる。

【００３９】 すなわち、ハンガー１６が約９０度向きを換える間に、ハンガー１６と一体の 回転軸１９１と回動リンク１９２も回転する。ガイドレール１９７と伸縮アーム １９６は、吊下フレーム２５に取付けられているため、キャリヤ１１の走行方向 に向いたままである。 このため、ハンガー１６の回転に伴って、伸縮アーム１９６はガイドレール１ ９７を案内にして回転軸１９１に接近し、センサー１５３と反射板１５４との間 隔が図２０に示すように狭くなる。ガイドレール１９７の向きは常時キャリヤ１ １の走行方向に向いているため、センサー１５３と反射板１５４の向きもキャリ ヤ１１の走行方向に向いたままである。

【００４０】 従って、伸縮機構１９０は、ハンガー１６の向きの変更に伴って自動車ボディ Ｂの向きも換わり、キャリヤ１１の走行方向に対応する自動車ボディＢの長さが 換わっても、その換わった長さに応じて、センサー１５３と反射板１５４の間隔 を図２１においてＬ３からＬ４に自動的に換えることができる。この結果、キャ リヤ１１同士のピッチをＰ３からＰ４に詰めることができる。 又、自動車ボディＢの間隔はＳ４になるが、向きを換える前の自動車ボディＢ の間隔Ｓ３と殆ど変わっていない。

【００４１】 又、ハンガー１６の向きを替えている途中において、ハンガー１６を下降させ ると、前述したように、ハンガー１６を走行フレーム１５から分離させることが できる。このとき、伸縮機構１９０（図１９参照）の回転軸１９１と回動リンク １９２は、先端１８８と孔１８９の部分で分離する。 さらに、センサー１５３と反射板１５４は走行フレーム１５に組込まれ、且つ 、センサー１５３の電源回路、制御回路等のコードは、走行フレーム１５に配線 してあるため、ハンガー１６に配線してあるため、ハンガー１６を分離しても、 センサー１５３を使用することができる。この結果、ハンガー１６を外した状態 のキャリヤ１１であっても、キャリヤ１１同士の間隔を所定の間隔に保持して走 行することができる。

【００４２】 なお、キャリヤ１１に最初に説明した伸縮機構９０を設けた場合には符号５６ のセンサーと符号５７の反射板を必要とするが、後に説明した伸縮機構１９０を 設けた場合には、符号５６のセンサーと符号５７の反射板は不要である。

【００４３】

【考案の効果】

請求項１の車間距離検出装置の車間距離検出センサーと反射板は、ハンガーの 回転によってキャリヤの搬送方向と交差する方向、すなわち、キャリヤの脇の方 向に向けられたとき、伸縮機構によって間隔が狭まるようになっている。このた め、脇に突出する距離が短くなり、作業空間を確保することができる。さらに、 作業員やロボットによる組立作業能率と安全性を向上させることもできる。 請求項２の車間距離検出装置は、距離検出センサーと反射板が旋回しない走行 フレームに取付けられているため、電源回路、制御回路等の配線を簡素化するこ とができるとともに、配線作業を容易に行なうことができる。 又、キャリヤの走行方向に対応する搬送物の長さが換わっても、その換わった 長さに応じて、センサーと反射板の間隔が自動的に換わるため、１組の距離検出 センサーと反射板で、搬送物の向きに関係なくキャリヤの車間距離を略々一定に することができ、キャリヤに組込む車間距離検出装置の台数を少なくすることが できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の車間距離検出装置が組込まれた吊下搬
送装置の全体正面図である。

【図２】図１の左側面図である。

【図３】図１の平面図であり、一部分省略した図であ
る。

【図４】図１における伸縮機構の拡大図である。

【図５】図２における伸縮機構の拡大図であり、センサ
ーは省略してある。

【図６】図１の状態から、ハンガーが約９０度水平旋回
させられた状態の吊下搬送装置の正面図である。

【図７】図６の左側面図である。

【図８】図６の平面図であり、一部分省略した図であ
る。

【図９】図１中９−９矢視図である。

【図１０】吊下素子の斜視図である。

【図１１】図９中１１−１１矢視断面図である。

【図１２】図９中１２−１２矢視図である。

【図１３】図９中１３−１３矢視図である。

【図１４】ハンガーが上昇させられたときの、吊下素子
と吊下軸との相対位置関係を示す図である。

【図１５】昇降旋回手段の平面図であり、且つ、図１中
１５−１５矢視図である。

【図１６】図１５の状態から回転リングが左に約９０度
旋回した状態の図である。

【図１７】車間距離検出装置を具えた複数のキャリヤが
走行している状態の吊下搬送装置の概略正面図である。

【図１８】他の実施例の車間距離検出装置を具えた吊下
搬送装置の正面図であり、吊下搬送装置の一部分を省略
した図である。

【図１９】図１８図の平面図であり、一部分省略した図
である。

【図２０】図１９の状態からハンガーが約９０度水平旋
回した状態の図である。

【図２１】図１８の車間距離検出装置を具えた複数のキ
ャリヤが走行している状態の吊下搬送装置の概略正面図
である。

【符号の説明】

Ｂ 自動車ボディ（搬送物） Ｌ１ 第１センサーと第１反射板の間隔（距離検出セ
ンサーと反射板の間隔） Ｌ２ センサーと反射板の間隔（距離検出センサーと
反射板の間隔） １０ 吊下搬送装置 １７，１１７ 車間距離検出装置 １６ ハンガー ５２ 第１センサー（車間距離検出センサー） ５３ 第１反射板 ５６ 第２センサー ５７ 第２反射板 ８３，８４，１８３，１８４ 一端（両端） ９０，１９０ 伸縮機構 １５２ センサー（車間距離検出センサー） １５３ 反射板

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平回転自在なハンガーに搬送物を積載
   して走行するキャリヤにおいて、両端を前記搬送物の長
   手方向に向けて前記ハンガーに具えられ前記ハンガーの
   水平回転によって前記両端が前記キャリヤの走行方向に
   向けられたとき前記両端の間隔が広がり前記走行方向と
   交差する方向に向けられたとき前記間隔が狭まる伸縮機
   構と、前記両端に取付けられ前記キャリヤの車間距離を
   検出する車間距離検出センサーと反射板とを有すること
   を特徴とする、キャリヤの車間距離検出装置。
2. 【請求項２】 走行フレームに水平回転自在に吊り下げ
   られたハンガーに搬送物を積載して走行するキャリヤに
   おいて、前記走行フレームに取付けられ前記ハンガーの
   水平回転に伴って前記キャリヤの走行方向に伸縮する伸
   縮機構と、前記伸縮機構の伸縮方向の両端に取付けられ
   前記キャリヤの車間距離を検出する車間距離検出センサ
   ーと反射板とを有し、前記伸縮機構は、前記水平回転に
   よって前記搬送物の長手方向が前記走行方向に向けられ
   たとき前記車間距離検出センサーと前記反射板との間隔
   を広げ、前記長手方向が前記走行方向と交差する方向に
   向けられたとき前記間隔を狭めることができることを特
   徴とする、キャリヤの車間距離検出装置。