JPH0618326U - 回転ハンガーを有する吊下搬送装置の車間距離検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 例えば、自動車ボディ等の搬送物を積載して
水平回転するハンガーを吊り下げて走行する吊下搬送装
置の車間距離を適切に設定するための車間距離検出装置
を提供する。 【構成】 車間距離検出装置１７は、吊下搬送装置１０
のハンガー１６に取付けられており、このハンガー１６
が約９０度回転停止する度に吊下搬送装置１０の走行方
向に交代で向く第１距離検出センサー５３と第１反射板
５４、及び、第２距離検出センサーと第２反射板５７と
で構成されている。車間距離は、距離検出センサーから
前方の反射板に投光され反射してくる光によって検出さ
れる。間隔の広い方の第１距離検出センサー５３と第１
反射板５４は、間隔の狭い方の第２距離検出センサーと
第２反射板５７より上方に設けられており、ハンガー１
６が回転して第１距離検出センサー５３と第１反射板５
４が吊下搬送装置１０の脇に突出しても、その脇に空間
を確保することができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、搬送物を積載して水平回転するハンガーを吊り下げて走行する吊下 搬送装置の車間距離を設定するための車間距離検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種の吊下搬送装置（図示省略）は、例えば、自動車組立ラインに複 数台配列され、自動車ボディを搬送するようになっている。そして、ハンガーは 、自動車ボディに部品を組込み易い向きに、向きを換えることができるようにな っている。

【０００３】 吊下搬送装置同士の走行ピッチは、自動車ボディの前後左右方向の長さの内、 最も長い部分が吊下搬送装置の走行方向に向いたとき、後続の吊下搬送装置に吊 り下げられた自動車ボディが、前方の吊下搬送装置に吊り下げられた自動車ボデ ィに追突しない程度の間隔に設定されている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、このような吊下搬送装置同士の走行ピッチは、上記の走行ピッチに 設定されているため、自動車ボディが９０度回転して、その最も短い部分が吊下 搬送装置の走行方向に向いたとき、自動車ボディ間の間隔が空き過ぎることがあ り、吊下搬送装置の搬送効率が悪いという問題点を有している。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、搬送物を積載して水平回転するハンガーを吊り下げて走行する吊下 搬送装置において、前記ハンガーが回転して停止する度に前記吊下搬送装置の走 行方向に向くハンガーの前後位置に取付けられた距離検出センサーと反射板の組 合せを複数有する装置により、前記の課題を解決した。

【０００６】

【作用】

吊下搬送装置は、距離検出センサーから、例えば光を前方に投光しながら走行 する。前方の吊下搬送装置に接近すると、前方の吊下搬送装置に取付けられた反 射板から光が反射して後続の吊下搬送装置の距離検出センサーに受光され、後続 の吊下搬送装置の搬送物と前方の吊下搬送装置の搬送物との間の間隔が設定され た間隔に保たれる。

【０００７】 ハンガーの向きが換わると、搬送物の向きも換わる。これに伴って、新たな距 離検出センサーと反射板とが吊下搬送装置の走行方向に向く。 搬送物の向きを変更した吊下搬送装置は、上記新たな距離検出センサーに基づ いて後続の吊下搬送装置の搬送物と前方の吊下搬送装置の搬送物との間の間隔が 検出され、制御装置によって設定された間隔に保たれる。この間隔は、上記間隔 と同一であるとは限らない。 このようにして、吊下搬送装置同士の走行ピッチは搬送物の向きによって異な り、且つ、搬送物同士の間隔は搬送物の向きに応じた最適な間隔に保持される。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図１乃至図１５に基づいて説明する。 吊下搬送装置（図１参照）１０は、自動車組立ラインにおいて自動車ボディＢ を搬送する装置である。 吊下搬送装置１０は、主に、キャリヤ１１と、ハンガー吊下機構１２と、ハン ガー回転案内機構１３と、昇降旋回手段１４と、車間距離検出装置１７とで構成 されている。キャリヤ１１は、走行フレーム１５と、ハンガー１６によって構成 されている。

【０００９】 走行フレーム１５は、モータ２０と走行輪２１，２２とが取付けられた本体フ レーム２３と、本体フレーム２３に自在継手２４，２４によって吊下られた吊下 フレーム２５とで構成されている。 走行輪２１，２２はレールＲ上を走行するようになっている。吊下フレーム２ ５には、キャリヤ１１全体が揺れては困るような場所に敷設された補助レールＲ Ｓ上を走行する揺れ止めローラ２６が回転自在に設けられている。

【００１０】 ハンガー吊下機構１２（図７乃至図１２参照）は、ハンガー１６を走行フレー ム１５に吊り下げる機構である。 ハンガー吊下機構１２は、４つの円弧状のリンク３１，３２，３３，３４（図 ７参照）によって等間隔に接続された４つの吊下素子３６，３７，３８，３９と 、この各吊下素子３６，３７，３８，３９を出入りする４本の吊下軸４１，４２ ，４３，４４（図１、図２参照）とで構成されている。 なお、各図面において、括弧の付いた符号は、括弧の付いた符号と並べて記載 されている符号によって指示される部品と同一形状で、且つ、その部品の背後に ある部品を指示しているものである。

【００１１】 各吊下軸４１，４２，４３，４４（図９乃至図１２参照）は、ハンガー１６の 上部に上方に向けて立設されている。各吊下軸４１，４２，４３，４４の中間部 分には、上方に向けて広がる円錐状の凸部４５（図９参照）が形成されている。 吊下軸４１，４２，４３，４４の先端にはガイドローラ４６が回転自在に設けら れている。従って、吊下軸４１，４２，４３，４４は、ガイドローラ４６の回転 軸でもある。 各吊下素子３６，３７，３８，３９は、走行フレーム１５の下部に取付けられ 、略々断面コ字状（図８参照）に形成されている。各吊下素子３６，３７，３８ ，３９には、吊下軸４１，４２，４３，４４の中間部分が通過する幅狭溝４７と 、凸部４５とガイドローラ４６が通過する幅広溝４８と、幅狭溝４７と幅広溝４ ８とによって形成された段部にえぐるようにして形成された凹部４９と、リンク ３１，３２，３３，３４と面一の円弧面５０とが形成されている。凹部４９は下 降した凸部４５に密着係合して凸部４５を受け止める部分である。

【００１２】 ４つのリンク３１，３２，３３，３４と、４つの吊下素子３６，３７，３８， ３９の円弧面５０によって、連続した１つのガイドレール３５が形成されている 。このガイドレール３５の外周面３５１は上下方向と平行になっており、ガイド ローラ４６が走行するようになっている。 このガイドレール３５と、４つのガイドローラ４６によってハンガー回転案内 機構１３が構成されている。

【００１３】 なお、以上の説明では、吊下素子３６，３７，３８，３９とリンク３１，３２ ，３３，３４は走行フレーム１５に設けられ、吊下軸４１，４２，４３，４４と ガイドローラ４６はハンガー１６に設けられているが、取付け方を逆にして、吊 下素子３６，３７，３８，３９とリンク３１，３２，３３，３４をハンガー１６ に設け、吊下軸４１，４２，４３，４４とガイドローラ４６を走行フレーム１５ に設けてもよい。 又、吊下素子、吊下軸は各々４つに限定されるものでなく、複数あればよい。

【００１４】 ハンガー１６（図１、図２参照）は、自動車ボディＢを積載する部分である。 ハンガー１６は、上部フレーム５１と、上部フレーム５１に開閉自在に設けら れたＬ字状の４本の吊下アーム５２とで構成されている。 ハンガー１６の各吊下アーム５２の下端には、後述する昇降旋回手段１４の突 軸４１，４２，４３，４４が進入する被係合孔６１，６２，６３，６４が形成さ れている。

【００１５】 ハンガー１６の上部には、自動車ボディＢの前部と後部より外方に突出した第 １センサー５３と、第１反射板５４とが途中で屈曲した長尺アーム５５，５５に よって取付けられている。長尺アーム５５は制御ボックス８３を回避するため、 図３において手前側の方に片寄った場所に設けられている。 ハンガー１６（図２参照）の上部には、さらに、自動車ボディＢの幅方向より 外方に突出した第２センサー５６と、第２反射板５７とが短尺アーム５８，５８ によって取付けられている。 第１、第２センサー５３，５６内には、投光器と受光器（両方とも図示省略） が設けられている。

【００１６】 これ等、第１、第２センサー５３，５６と、第１、第２反射板５４，４７と、 長尺アーム５５，５５と、短尺アーム５８，５８は、車間距離検出装置１７を構 成している。 自動車ボディＢの前後部方向の長さは、幅方向の長さより長い。 このため、図１５に示すように、第１センサー５３と第１反射板の５４との間 隔（Ｌ１）は、第２センサー５６と第２反射板の５７との間隔（Ｌ２）より長く 設定されている。 又、第１センサー５３（図１参照）と第１反射板５４は、長尺アーム５５，５ ５が途中で屈曲しているため、第２センサー５６と第２反射板の５７より上方に 設けられている。

【００１７】 昇降旋回手段１４（図１、図２、図１３、図１４参照）は、キャリヤ１１が走 行するレールＲの真下に据え付けられた固定台６５上に設置され、ハンガー１６ を昇降させるとともに水平に回転させて、ハンガー１６の向きを約９０度換える 機能を有している。 昇降旋回手段１４は、昇降フレーム７０と、昇降機構７１（図１、図２参照） と、旋回機構７２（図１３、図１４参照）とで構成されている。

【００１８】 昇降機構７１（図１、図２参照）は、ハンガー１６を昇降させる機構であり、 昇降フレーム７０を固定台６５に昇降自在に連結する互いにＸ字状に連結された 一対のリンク７３，７３と、昇降フレーム７０を昇降させるシリンダ７４とで構 成されている。一対のリンク７３，７３の一端は昇降フレーム７０と固定台６５ に回転自在に各々連結され、他端はピン７５と長孔７６によって昇降フレーム７ ０と固定台６５に摺動自在に各々連結されている。

【００１９】 旋回機構７２（図１３、図１４参照）は、昇降フレーム７０上に設置されてお り、ハンガー１６を旋回させる機構である。旋回機構７２は、昇降フレーム７０ 上に固定された断面コ字状の支持リング７７と、この支持リング７７のコ字状部 ７８（図１４参照）に入り込んでいる４つローラ７９によって支持リング７７に 回転自在に支持された回転リング８０と、この回転リング８０と昇降フレーム７ ０の間に設けられ回転リング８０を約９０度往復回転させるシリンダ８１とで構 成されている。 回転リング８０は、昇降フレーム７０に上下方向に向けて立設された回転軸８ ２を中心にして回転するようになっている。 又、回転リング８０の上面には、ハンガー１６の吊下アーム５２の下端に形成 された被係合孔６１，６２，６３，６４に係合する突軸６６，６７，６８，６９ が４本等間隔に上向きに立設されている。

【００２０】 次に動作を説明する。 自動車ボディＢは、図１に示すように長手方向を第１センサー５３と第１反射 板５４の方向に向けてハンガー１６に積載されている。 キャリヤ１１は、図１５の右から左へとレールＲ上を走行する。この時、ハン ガー１６は、自動車ボディＢの長手方向が吊下搬送装置１０の走行方向に向けて 本体フレーム２３に吊り下っている。 キャリヤ１１の走行ピッチＰ１は、後続のキャリヤの第１センサー５３から投 光された光が前方のキャリヤの第１反射板５４に反射され、第１センサー５３で 受光することによって制御され、自動的に一定に保たれている。 このときの、自動車ボディＢ同士の間隔はＳ１である。

【００２１】 走行中のキャリヤ１１のハンガー１６は、吊下軸４１，４２，４３，４４上の 凸部４５が吊下素子３６，３７，３８，３９上の凹部４９に密着係合することに よって、走行フレーム１５に吊下られている。 すなわち、キャリヤ１１は、ハンガー１６が４本の吊下軸４１，４２，４３， ４４によって走行フレーム１５に吊り下げられているため、自動車ボディＢを安 定した状態で搬送することができる。 キャリヤ１１は、ハンガー１６の向きを換える場所まで走行し、固定台６５の 真上で停止する。

【００２２】 キャリヤ１１が停止すると、昇降旋回手段１４の昇降フレーム７０が昇降機構 ７１のシリンダ７４によって上昇させられる。 昇降フレーム７０の上昇に伴って、突軸６６，６７，６８，６９が、各ハンガ ー１６の下端に形成された被係合孔６１，６２，６３，６４に進入し係合する。 昇降フレーム７０は、上昇を継続し、昇降フレーム７０上に回転自在に設けら れている回転リング８０でハンガー１６全体を自動車ボディＢとともに押し上げ る。

【００２３】 ハンガー１６が押し上げられると、図１、図１２に示すように、ハンガー１６ の上部に突設された吊下軸４１，４２，４３，４４も上昇させられ、吊下軸上の 各凸部４５が吊下素子３６，３７，３８，３９上の各凹部４９から離れる。

【００２４】 その後、旋回機構７２（図１３参照）のシリンダ８１が、回転リング８０を矢 印Ｃ方向へ約９０度旋回させる。 回転リング８０が図１３の状態から図１４の状態に約９０度旋回する間に、ハ ンガー１６の上部に突設された吊下軸４１，４２，４３，４４（図１、図２参照 ）も一体に移動し、吊下軸は今まで係合していた吊下素子から抜け出て、隣の吊 下素子へ進入する。すなわち、吊下軸４１は、吊下素子３６から抜け出て吊下素 子３９に進入する。同様に、吊下軸４２，４３，４４は、吊下素子３７，３８， ３９から抜け出て吊下素子３６，３７，３８に進入する。 ハンガー１６の９０度旋回は、ハンガー１６が昇降旋回手段１４に支持され、 且つ、走行フレーム１５と一体のリンク３１，３２，３３，３４の外周を走行す るガイドローラ４６の案内によって行なわれるため、ハンガー１６は安定した状 態で旋回することができる。

【００２５】 回転リング８０が約９０度旋回したところで、昇降フレーム７０はシリンダ７ ４によって下降させられる。 昇降フレーム７０の下降に伴って、吊下軸４１，４２，４３，４４の凸部４５ が新たに対向した凹部４９に密着係合する。 昇降フレーム７０はなおも下降し、ハンガー１６を走行フレーム１５に吊り下 げ状態にする。これによって、回転リング８０上の突軸６６，６７，６８，６９ は、係合孔６１，６２，６３，６４から完全に抜け出る。

【００２６】 その後、旋回機構７２は、回転リング８０を矢印Ｄ（図１４参照）へ回転させ 、図１４の状態から図１３の状態に戻し、次に走行してくるキャリヤ１１のハン ガー１６の向きを換えるべく、待機状態になる。

【００２７】 一方、ハンガー１６の向きを約９０度替えさせられたキャリヤ１１は、図１５ に示すように、次の工程へと走行して行く。 キャリヤ１１同士の走行ピッチＰ２は、自動車ボディＢの長手方向がレールＲ と直交した向きになっているため、詰めることができる。 このときのキャリヤ同士の走行ピッチＰ２は、後続のキャリヤの第２センサー ５６から投光された光が前方のキャリヤの第２反射板５７に反射され、第２セン サー５６で受光することによって制御され、自動的に一定に保たれている。 このときの自動車ボディＢの間隔はＳ２である。 又、ハンガー１６の向きが約９０度換わると、長尺アーム５５，５５の向きは 、レールＲと略々直交する向きになる。長尺アーム５５は中間部分が上方へ屈曲 しているため、レールＲの脇の作業空間を確保することができ、作業員やロボッ トによる組立作業能率と安全性を向上させることができる。

【００２８】 さらに、例えば、図１５において、右側の自動車ボディＢにバンパーやヘッド ライト等のように自動車の前後に取付けられる部品を組込む場合、搬送中の自動 車ボディＢ間に作業員が入らなければならないが、ハンガーの向きを、図１５に おいて、左側の自動車ボディＢのように換えることによって、搬送中の自動車ボ ディＢ間に作業員が入ることなく、生産ラインの両側から自動車部品を組込むこ とができる。すなわち、自動車ボディの向きを組立易い向きに換えて組立作業を 行なうことができ、組立作業能率と安全性を向上させることができる。

【００２９】 又、大きさの異なる自動車ボディを搬送する場合には、自動車の大きさに合わ せてハンガー１６の向きを変更し、キャリヤ１１同士の走行ピッチを一定にして 、１つの生産ラインで、異なる車種の自動車の組立作業を行なうこともできる。

【００３０】

【考案の効果】

請求項１の車間距離検出装置は、搬送物同士の間隔を搬送物の向きに応じた追 突しない程度の最適な間隔に保持することができ、吊下搬送装置の搬送効率を向 上させることができる。 請求項２のように間隔の広い方の距離検出センサーと反射板を間隔の狭い方の 距離検出センサーと反射板より上方に設けると、ハンガーの回転によって間隔の 広い方の距離検出センサーと反射板が吊下搬送装置の脇に突出しても、作業空間 を確保することができ、作業員やロボットによる組立作業能率と安全性を向上さ せることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の車間距離検出装置が組込まれた吊下搬
送装置の全体正面図である。

【図２】図１の左側面図である。

【図３】図１の一部分を省略した平面図である。

【図４】図１の状態から、ハンガーが約９０度水平旋回
させられた状態の吊下搬送装置の正面図である。

【図５】図４の左側面図である。

【図６】図４の一部分を省略した平面図である。

【図７】図１中７−７矢視図である。

【図８】吊下素子の斜視図である。

【図９】図７中９−９矢視断面図である。

【図１０】図７中１０−１０矢視図である。

【図１１】図７中１１−１１矢視図である。

【図１２】ハンガーが上昇させられたときの、吊下素子
と吊下軸との相対位置関係を示す図である。

【図１３】昇降旋回手段の平面図であり、且つ、図１中
１３−１３矢視図である。

【図１４】図１３の状態から回転リングが左に約９０度
旋回した状態の図である。

【図１５】複数の吊下搬送装置が走行している状態の概
略正面図である。

【符号の説明】

Ｂ 自動車ボディ（搬送物） Ｌ１ 第１センサーと第１反射板の間隔（間隔の広い方
の距離検出センサーと反射板の間隔） Ｌ２ 第２センサーと第２反射板の間隔（間隔の狭い方
の距離検出センサーと反射板の間隔） １０ 吊下搬送装置 １７ 車間距離検出装置 １６ ハンガー ５２ 第１センサー ５３ 第１反射板 ５６ 第２センサー ５７ 第２反射板

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送物を積載して水平回転するハンガー
   を吊り下げて走行する吊下搬送装置において、前記ハン
   ガーが回転して停止する度に前記吊下搬送装置の走行方
   向に向くハンガーの前後位置に取付けられた距離検出セ
   ンサーと反射板の組合せを複数有することを特徴とす
   る、吊下搬送装置の車間距離検出装置。
2. 【請求項２】 前記距離検出センサーと反射板の組合せ
   の内、間隔の広い方の距離検出センサーと反射板の組合
   せは、間隔の狭い方の距離検出センサーと反射板の組合
   せより上方に設けられている、請求項１記載の吊下搬送
   装置の車間距離検出装置。